DE599595C - Sicherheitseinrichtung - Google Patents
SicherheitseinrichtungInfo
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- DE599595C DE599595C DES96289D DES0096289D DE599595C DE 599595 C DE599595 C DE 599595C DE S96289 D DES96289 D DE S96289D DE S0096289 D DES0096289 D DE S0096289D DE 599595 C DE599595 C DE 599595C
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- relay
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- control
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/12—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. handles or levers, located at a control station for direct control movements, e.g. electric mining-hoist control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Bestimmte Fördermaschinenarten haben sogenannte eindeutige Steuerungen, d. h. während
des ordnungsmäßigen Betriebes entspricht jeder Steuerhebelauslage eine ganz bestimmte
Seilgeschwindigkeit. Der Maschinist ist hierdurch in der Lage, die Fördereinrichtung
lediglich durch Bewegen des Steuerhebels zu bedienen. Unter gewissen Betriebsverhältnissen, beispielsweise beim Einhängen
von Lasten, kann jedoch die Eindeutigkeit der Steuerung verlorengehen und damit ein
Gefahrzustand für die Anlage eintreten.
Man hat bereits Einrichtungen vorgeschla-
Man hat bereits Einrichtungen vorgeschla-
, gen, bei denen bei Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit ein Fliehkraftschalter ausgelöst
wurde, der dem Feld der Steuerdynamo einen zusätzlichen Widerstand vorschaltete.
Durch die Vorschaltung des Widerstandes wird nun bei den bekannten Einrichtungen
die Geschwindigkeit herabgesetzt. Infolgedessen wird der Fliehkraftschalter erneut
geschlossen und der Vorschaltwiderstand durch Schließen des Umgehungsschalters
unwirksam gemacht. Hat nun der Fördermaschinist den Steuerhebel nach Überschreiten
der Geschwindigkeit nicht in eine einer niedrigeren Geschwindigkeit entsprechende
Auslage zurückgeführt, so geht die Maschine beim Schließen des Fliehkraftschalters
erneut auf unzulässig hohe Geschwindigkeit. Es erfolgt ein neuer Regelvorgang, ' eine abermalige Geschwindigkeitsherabsetzung und nach Schließen des Fliehkraftschalters
ein erneuter Geschwindigkeitsanstieg der Maschine. Es folgen sich also ua-
unterbrochen' unzulässige Geschwindigkeitssteigerungen mit anschließendem Regelvorgang.
Diese Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß im Strom- kreis
eines Relais, das mittels eines Überbrückungskontaktes im angezogenen Zustand einen Feldschwächwiderstand der Steuerdynamo
o. dgl. kurzschließt, im abgefallenen Zustand dagegen einschaltet, ein mit dem Steuerhebel verbundener Schalter, der in der
Nullstellung des Steuerhebels geschlossen ist, und ein oder mehrere Fliehkraftschalter in
Reihe geschaltet sind, die beim Überschreiten je einer bestimmten Höchstgeschwindigkeit
öffnen, und daß ferner an dem Relais ein Selbsthaltekontakt angeordnet ist, der parallel
zu dem mit dem Steuerhebel verbundenen Schalter liegt.
Die Anordnung kann hierbei so getroffen sein, daß zwischen Steuerhebel und Maschinengeschwindigkeit
eine Vergleichseinrichtung vorgesehen ist, die die Übereinstimmung der .Istgeschwindigkeit mit der Steuerhebelauslage
prüft und gegebenenfalls dem Steuerapparat einen Regelwiderstand vorschaltet. Will man lediglich eine ganz bestimmte
Steuerhebelauslage überwachen, so kann nach
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Frans Josef Mosch in Berlin-Siemensstadt.
der Erfindung ein Fliehkraftregler oder eine andere Geschwindigkeitsmeßeinrichtung, beispielsweise
eine Tourendynamo, den Umgehungsschalter eines Vorschaltwiderstandes steuern. Hierdurch wird erreicht, daß der
Widerstand so lange überbrückt bleibt, als die der Steuerhebelauslage entsprechende Geschwindigkeit
nicht überschritten wird. An Stelle der unmittelbaren Steuerung des Umgehungsschalters
durch den Geschwindigkeitsmesser kann man auch ein Relais verwenden, das beim Ansprechen einen dem
Steuerapparat vorgeschalteten Widerstand überbrückt und gleichzeitig einen Selbstunterbrechungsschalter
schließt. In eine Zuleitung dieses Relais wird dann ein Fliehkraftregler eingeschaltet, der das Relais außer Spannung
setzt, sobald die Istgeschwindigkeit nicht der mit dem Steuerhebel eingestellten Geschwinao
digkeit entspricht, und jeweils beim Überschreiten dieser Geschwindigkeit wirksam
wird.
In den Figuren sind mehrere Ausführungsbeispiele für die Erfindung dargestellt. Bei
der in der Fig. ι dargestellten Anordnung wird die Steuerdynamo ι durch den Steuerapparat
2 gesteuert. Von der Welle des zu überwachenden Motors werden die Fliehkraftregler
3 und 4 angetrieben, die die Schalter 5 und 6 steuern. Über die Fliehkraftschalter
wird ein Relais 7 unter Spannung gesetzt, das beim Ansprechen die Schalter 8 und 9 schließt. Der Schalter 8 dient dazu,
den Stromkreis für das Relais 7 bei ausgelegtem Steuerapparat geschlossen zu halten.
Eine Unterbrechung des Stromkreises des Relais 7 wird nicht durch den Schalter 8, sondern
durch die Fliehkraftschalter 5 oder 6 herbeigeführt. Der Schalter 9 dient dazu, den
Vorschaltwiderstand 10 zu überbrücken oder in der gezeichneten Geöffnet-Stellung den
Widerstand vorzuschalten. Parallel zu dem Schalter 8 ist weiterhin ein Schalter 11 angeordnet,
der mit dem Steuerhebel 12 mechanisch gekuppelt ist und so lange geschlossen
bleibt, wie sich der Steuerhebel in der Nulllage befindet. Weiterhin ist noch ein Schalter
13 vorgesehen, der zur Überbrückung des Fliehkraftschalters 5 dient.
Zur Beschreibung der Wirkungsweise der Einrichtung ist angenommen, daß der Fördermotor
steht, d. h. also der Steuerhebel sich in der gezeichneten Nullage befindet. Die
Fliehkraftschalter 5 und 6 sowie Schalter 11 sind geschlossen.. Infolgedessen fließt ein
Strom von P«bear die Schalter 5 und 6, das
Relais 7 un.dr-äen: Schalter 11 nach N. Das
Relais 7 spriehfiiän und schließt die Schalter 8 und 9. Damit wird über den Schalter 8 ein
Selbsthaltestromkreis für das Relais 7 geschlossen, so daß dieses auch unter Spannung
bleibt, wenn der Schalter 11 beim Auslegen des Steuerhebels 12 geöffnet wird. Gleichzeitig
wird durch den Schalter 9 der Vorschaltwiderstand 10 überbrückt. Die Einrichtung
soll so getroffen sein, daß der Fliehkraftregler 3 mit dem Schalter S zu den
Steuerhebelauslagen I gehört, während der Fliehkraftregler 4 mit dem Schalter 6 den
Steuerhebelauslagen II zugeordnet ist.
Wird der Steuerhebel beispielsweise in eine Stellung I geführt und überschreitet
hierbei die tatsächliche Geschwindigkeit das Maß, das der am Steuerhebel eingestellten
Geschwindigkeit entspricht, so wird von dem Fliehkraftregler 3 der Schalter 5 geöffnet;
das Relais 7 fällt ab und öffnet die Schalter 8 und 9, so daß der Widerstand 10 dem Steuerapparat
vorgeschaltet ist und eine Geschwindigkeitsherabsetzung herbeiführt. Hat der Maschinist dagegen zu Beginn des Förderzuges
den Steuerhebel in eine Lage II ausgelegt, so wird der Vorschaltwiderstand nur dann eingeschaltet, wenn die Geschwindigkeit
über den dieser Steuerhebelauslage entsprechenden Betrag hinaus ansteigt. Der
Schalter 8 hält den Relaisstromkreis unterbrochen. Wird nunmehr der Steuerapparat in
die gezeichnete Nullstellung zurückgeführt, so wird der Relaisstromkreis über die Fliehkraftschalter
5 und 6, die Spule des Relais 7 und den Schalter 11 geschlossen. Das Relais
spricht erneut an und schließt hierbei die Schalter 8 und 9. Der Schalter 8 dient als
Selbsthalteschalter und liegt parallel zum Schalter 11. Ist der Schalter 8 geschlossen,
so kann der Steuerapparat ausgelegt werden. Der Stromkreis des Relais 7 bleibt über den
Selbsthalteschalter 8 geschlossen und kann nur durch Öffnen eines der Fliehkraftschalter
5 oder 6 erneut ausgeschaltet werden.
Durch Einlegen des Schalters 13 kann eine Geschwindigkeitsherabsetzung beim Überschreiten
der der strichpunktierten Steuerhebelauslage entsprechenden Geschwindigkeit vermieden werden, was beispielsweise bei
Materialfahrt erwünscht sein kann, wenn der Schalter 5 bei Seilfahrtgeschwindigkeit geöffnet
wird.
Das in der Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine ähnliche Anordnung, die
jedoch gegenüber dem erstbeschriebenen Beispiel den Unterschied aufweist, daß die Fliehkraftregler
3 und 4 über die Schalter 5 und 6 und die Relais 7 und 17 zwei in Reihe liegende
Widerstände 10 und 20 steuern. Entsprechend dieser Anordnung sind auch die
übrigen Schalter in doppelter Anzahl vorgesehen, nämlich die Schalter 8 und 18 für
die Selbstunterbrechung 9 und 19 zur Überbrückung der Widerstände und schließlich 11
und 21 zum Unterspannungsetzen der Relais
zu Beginn des Förderzuges. Die Wirkungsweise entspricht im wesentlichen der des
ersten Ausführungsbeispieles, lediglich mit dem Unterschiede, daß beim öffnen des
S Schalters 6 das Relais 17 abfällt und einen Vorschaltwiderstand 20 einschaltet, wodurch
eine stufenweise Beeinflussung der Steuerung vorgenommen wird.
Die Zahl der Vorschaltwiderstände kann natürlich beliebig vermehrt werden, so daß
praktisch für jede Steuerhebelauslage eine Vergleichseinrichtung vorhanden ist. Schematisch
ist dies in der Fig. 3 zur Darstellung gebracht. Zur Vereinfachung der Darstellung
sind lediglich die Fliehkraftregler 30, 31, 32 und 33 mit den Schaltern 34, 35, 36 und 37
dargestellt, deren zugehörige Relais durch den von dem Steuerhebel 12 bewegten Schalter
38 bei den entsprechenden Steuerhebelauslagen eingeschaltet und beim Überschreiten
der vorgeschriebenen Geschwindigkeit durch den betreffenden Fliehkraftschalter (bei der
dargestellten Steuerhebelauslage beispielsweise von dem Schalter 34) außer Spannung
gesetzt werden.
Bei allen Ausführungsbeispielen wird der Vorschaltwiderstand erst dann wieder abgeschaltet,
wenn der Steuerapparat in die Nullage zurückgeführt ist. Hierdurch wird ^n_PendeliLde£jyiascliine vermieden.
Bei Antrieben, die durch Schwächung des Feldes der Gefahr des Durchgehens ausgesetzt
sind, kann man nach der Erfindung einen Teil des Widerstandes kurzschließen, anstatt
ihn, wie im vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben, vorzuschalten. Die Erfindung ist
nicht allein auf Fördermaschinen beschränkt, sie kann vielmehr auch mit Vorteil im
übrigen Hebezeugbau und bei Antrieben von elektrischen Fahrzeugen Verwendung finden.
Claims (2)
1. Sicherheitseinrichtung, insbesondere für Fördermaschinen, dadurch gekennzeichnet,
daß im Stromkreis eines Relais (7), das mittels eines Überbrückungskontaktes (9) im angezogenen Zustand einen
Feldschwächwiderstand (10) der Steuerdynamo (1) o. dgl. kurzschließt, im abgefallenen
Zustand dagegen einschaltet, ein mit dem Steuerhebel (2) verbundener Schalter (ii), der in der Nullstellung des
Steuerhebels (2) geschlossen ist, und ein oder mehrere Fliehkraftschalter (5, 6) in
Reihe geschaltet sind, die beim Überschreiten je einer bestimmten Höchstgeschwindigkeit
öffnen, und daß ferner an dem Relais (7) ein Selbsthaltekontakt (8) angeordnet ist, der parallel zu dem mit
dem Steuerhebel (2) verbundenen Schalter (11) liegt.
2. Sicherheitseinrichtung nach dem Anspruch i, gekennzeichnet durch die Verwendung
mehrerer Vorrichtungen der im Anspruch 1 gekennzeichneten Art, deren
jede einer bestimmten Steuerhebelauslage zugeordnet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES96289D DE599595C (de) | 1931-01-24 | 1931-01-24 | Sicherheitseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES96289D DE599595C (de) | 1931-01-24 | 1931-01-24 | Sicherheitseinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE599595C true DE599595C (de) | 1934-07-05 |
Family
ID=7519945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES96289D Expired DE599595C (de) | 1931-01-24 | 1931-01-24 | Sicherheitseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE599595C (de) |
-
1931
- 1931-01-24 DE DES96289D patent/DE599595C/de not_active Expired
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