DE58881T1 - Vorschubvorrichtung fuer biegsame lange artikel. - Google Patents

Vorschubvorrichtung fuer biegsame lange artikel.

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DE58881T1
DE58881T1 DE198282100974T DE82100974T DE58881T1 DE 58881 T1 DE58881 T1 DE 58881T1 DE 198282100974 T DE198282100974 T DE 198282100974T DE 82100974 T DE82100974 T DE 82100974T DE 58881 T1 DE58881 T1 DE 58881T1
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DE
Germany
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grippers
rail
feed mechanism
gripper
mechanism according
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Application number
DE198282100974T
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Shimoniikawa-Gun Toyama-Ken Oyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YKK Corp
Original Assignee
Yoshida Kogyo KK
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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  • Slide Fasteners (AREA)
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Claims (8)

Z/II-P/4223 Europäische Patentanmeldung Nr. 82 100 974.3 Yoshida Kogyo K. K. Übersetzung der Patentansprüche
1. Zuführmechanismus für einen länglichen flexiblen Gegenstand (21), bestehend aus zwei parallelen Greifern (24, 24) zum Erfassen des Gegenstandes an zwei im seitlichen Abstand angeordneten vorderen Endbereichen (21a, 21a) desselben, wobei die Greifer (24, 24) zwischen einer ersten Position und einer im Abstand von dieser angeordneten zweiten Position hin- und herbewegbar sind, um den Gegenstand längs einer geradlinigen Bahn vorwärts zu bewegen, und aus Mitteln (37, 48, 49, 50, 54), die auf die Greifer einwirken, um die Greifer in der ersten Position zu schließen und in der zweiten Position zu öffnen, gekennzeichnet durch einen nahe der zweiten Position angeordneten Abwerfhebel (30), der einen ersten und einen zweiten Schenkel (30a, 30b) aufweist, wobei der Abwerfhebel (30) bei der Ankunft der Greifer (24, 24) in der zweiten Stellung mit seinem ersten Schenkel (30a) durch einen Zwischenraum zwischen den beiden Greifern (24, 24) hindurchragt, um den Gegenstand (21) von den Greifern (24, 24) nach unten zu drücken, während diese geöffnet sind.
2. Zuführmechanismus nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel zum Abstützen der Greifer (24, 24), bestehend aus einer sich parallel zu der geradlinigen Bahn erstreckenden Schiene (26) (nachfolgend erste Schiene genannt) und aus einem auf der ersten Schiene (26) verschiebbar gelagerten Schlitten (25), wobei die Greifer (24, 24) auf dem Schlitten (25) angeordnet sind.
3. Zuführmechanismus nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Hin- und Herbewegen des Schlittens (25) längs der ersten Schiene (26), bestehend aus einem hin- und herbewegbaren endlosen Riemen (29), der sich parallel zu der ersten Schiene (26) erstreckt, wobei der Schlitten (25) an dem endlosen Riemen (29) befestigt ist.
4. Zuführmechanismus nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine von den Greifern (24, 24) getragene erste Steuerkurve (35) und eine am freien Ende des zweiten Schenkels (30b) des Abwerfhebeis (30) gelagerte erste Rolle (36), wobei die erste Steuerkurve (35) mit der ersten Rolle (36) in Eingriff bringbar ist, wenn sich die Greifer (24, 24) der zweiten Position nähern, um den Abwerfhebel (30) entsprechend der Bewegung der Greifer (24, 24) in Richtung der geradlinigen Bahn zu verschwenken.
5. Zuführmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer (24, 24) aus zwei zusammenwirkenden oberen und unteren Greiferteilen (24a, 24b) besteht, wobei die beiden oberen Greiferteile (24a, 24a) von einer am Schlitten (25) befestigten gemeinsamen ersten Basis (28) vorspringen und die beiden unteren Greiferteile (24b, 24b) auf der ersten Basis (28) schwenkbar gelagert sind.
6. Zufiihrmechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Öffnen und Schließen der Greifer einen von den Greifern (24, 24) getragenen und mit den unteren Greiferteilen (24b, 24b) gekuppelten Betätigungshebel (37) umfassen« der zwischen einer Schließstellung, in der die Greifer (24, 24) geschlossen sind, und einer Offenstellung, in der die Greifer (24, 24) geöffnet sind, verschwenkbar ist, wobei der Betätigungshebel (37) eine zweite und eine dritte Rolle (48, 49) trägt, eine zweite Steuerkurve (50) umfassen, die nahe der ersten Position angeordnet und mit der zweiten Rolle (48) in Eingriff bringbar ist, wenn die Greifer (24, 24) in der ersten Position angeordnet sind, um den Betätigungshebel (37) in die Schließstellung zu verschwenken, und eine dritte Steuerkurve (54) umfassen, die nahe der zweiten Position angeordnet und mit der dritten Rolle (49) in Eingriff bringbar ist, wenn die Greifer (24, 24) in der zweiten Position ankommen, um den Betätigungshebel (37) in die Offenstellung zu verschwenken.
7. Zuführmechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Öffnen und Schließen der Greifer ferner einen den Betätigungshebel (37) mit den unteren Greiferteilen (24b, 24b) verbindenden Kurbeltrieb umfassen, wobei der Kurbeltrieb aus einer auf einer Welle (39) des Betätigungshebels (37) angeordneten Kurbelscheibe (38) und aus einer verbindungsstange (40) besteht, deren eines Ende an der Kurbelscheibe (38) exzentrisch zur Welle (39) befestigt ist und deren anderes Ende an den unteren Greiferteilen (24b, 24b) befestigt ist.
8. Zuführmechanismus nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Mittel zum Abstützen des Abwerfhebeis (30), die eine
sich parallel zur ersten Schiene (26) erstreckende Schiene (32) (nachfolgend als zweite Schiene bezeichnet) und eine auf der zweiten Schiene (32) angeordnete zweite Basis (31) umfassen, wobei der Abwerfhebel (30) auf der zweiten Basis (31) schwenkbar gelagert ist.
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AU (1) AU527162B2 (de)
BR (1) BR8200797A (de)
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