DE578578C

DE578578C - Regeleinrichtung fuer die Drehzahl eines Motors auf die Drehzahl eines Vergleichsmotors

Info

Publication number: DE578578C
Application number: DEA63685D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1930-10-07
Filing date: 1931-10-08
Publication date: 1933-06-15

Description

Regeleinrichtung für die Drehzahl eines Motors auf die Drehzahl eines Vergleichsmotors Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für die Regelung der Drehzahl eines,Antriebsmotors auf die Geschwindigkeit eines Vergleichsmotors. Bei derartigen Einrichtungen kommt es häufig vor, daß der Vergleichsmotor Störungen unterworfen ist, die sich in Form von Pendelungen äußern. Ist der Vergleichsmotor beispielsweise ein Synchronmotor, und ist die Frequenz des speisenden Netzes plötzlich auftretenden Schwankungen unterworfen, so wird der Synchronmotor im gleichen Maße pendeln, und infolgedessen muß der zu regelnde Motor die gleichen Pendelungen mitmachen. Die Erfindung besteht nun in einer Einrichtung, durch welche derartige Störungen vermieden werden.
In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. i ist der zu regelnde Antriebsmotor, der einen Generator 2 antreibt. Der Generator 2 kann beispielsweise ein Generator für 500 Perioden sein, dessen Strom für Bildübertragungszwecke benötigt wird. Der Motor z besitzt einen Geschwindigkeitsregler 3, über dessen Welle ¢ die Einstellung des Reglers 3 im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung der Motordrehzahl verändert werden kann. 5 ist der Vergleichsmotor. In dem Beispiel handelt es sich um einen Synchronmotor, dessen Welle in der Achsrichtung des Generators 2 liegt. Auf der Generatorwelle ist die Scheibe 7 befestigt. Sie ist in Abb. 2 nochmals vergrößert dargestellt. Diese Scheibe be sitzt zwei Kontakte 8 und g. Zwischen diesen Kontakten befindet sich der Kontakt io, der mit der Welle des Synchronmotors 5 verbunden ist. Die Kontakte 8 und g sind über Schleifringe fi und Bürsten 12 mit den Widerständen 16 verbunden. Der Kontakt io ist über den Schleifring 13 und die Bürste 1q. mit der Batterie 18 verbunden. 15 sind zwei Entladungsgefäße, deren Gitter mit den entsprechenden Bürsten 12 über die Widerstände 16 verbunden sind. Die Kathoden der Gefäße sind über die normale Vorspannungsbatterie 17 und die Vorspannungssteuerbatterie 18 mit der Bürste 14 verbunden. Jedes Gitter ist mit der Verbindungsleitung zwischen den Batterien über die Kondensatoren ig und die parallel geschalteten Widerstände 2o verbunden. Durch diese Anordnung der Entladungsgefäße ist ein verzögertes Ansprechen nach der Kontaktgabe erreicht. Die Verzögerung kann, durch geeignete Bemessung der Widerstände 16 und 2o und der Kapazitäten der Kondensatoren ig auf einen gewünschten Wert eingestellt werden. Die Anodenstromkreise der beiden Entladungsgefäße 15 sind mit den beiden Wicklungen 22 des Differentialrelais 23 verbunden. Die Kathoden der Gefäße sind über die Anodenbatterie 24 mit der gemeinsamen Klemme dieser Wicklungen 22 verbunden. Je nach der Bewegungsrichtung des Kernes des Differentialrelais 23 wird entweder das Schaltrelais 26 oder 27 betätigt und schaltet hierdurch das Klinkenrelais 28 oder 29 ein. Diese Verklinkungsrelais sind mit Klinken 3o bzw. 31 versehen, die in das auf der Welle 4 befestigte Zahnrad eingreifen. Bei dieser Relaisanordnung wird, solange das Relais 23 durch die eine oder die andere seiner Wicklungen gespeist wird, das entsprechende Verklinkungsrelais 28 oder 29 ständig vibrieren und die Welle des Reglers in der einen oder anderen Richtung verdrehen. Die Verklinkungsrelais arbeiten vorzugsweise genügend langsam, so daß der Motor auf jede Änderung der Einstellung des Reglers ansprechen kann, ehe die nächste Änderung erfolgt.
Solange die Geschwindigkeit des zu regelnden Motors i gleich derjenigen des Vergleichsmotors ist, befindet sich der Kontakt io zwischen den Kontakten 8 und 9, und es findet keine Kontaktgabe statt. Bei Änderungen der Drehzahl des Motors i berührt der Kontakt io einen der Kontakte 8 oder 9, so daß über die Entladungsgefäße und die Verklinkungsrelais der Regler 3 im Sinne der erforderlichen Nachregelung bewegt wird. Treten nun plötzlich sich wiederholende Änderungen in der Geschwindigkeit des Vergleichsmotors 5 auf, z. B. ein Pendeln infolge plötzlicher Schwankungen in der Lieferung des diesen Motor speisenden Wechselstromes, so wird der Kontakt io abwechselnd die Kontakte 8 und 9 berühren, obgleich die Durchschnittsgeschwindigkeit des Vergleichsmotors gleich derjenigen des zu regelnden Motors ist. Unter diesen Umständen führen die Zeitverzögerungsmittel, die in den Gitterkreisen der Entladungsgefäße vorgesehen sind, eine Speisung beider Wicklungen des Relais 23 mit gleichen Beträgen herbei. Der Anker des Relais 23 bleibt infolgedessen in seiner Mittelstellung, und die Verklinkungsrelais werden nicht erregt. Tritt dagegen während des Pendelns des Motors eine Geschwindigkeitsänderung des Vergleichsmotors ein, so führt der resultierende Differentialstrom in dem Relais 23 eine Betätigung des für die Regelung erforderlichen Verklinkungsrelais herbei.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Regeleinrichtung für die Regelung der Drehzahl eines Motors auf die Drehzahl eines Vergleichsmotors, bei welcher die Drehzahlverstellvorrichtung von Kontakten gesteuert wird, die in Abhängigkeit von der Abweichung der zu regelnden Drehzahl von der Vergleichsdrehzahl geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kontaktvorrichtung und Drehzahlverstellvorrichtung zeitlich verzögert ansprechende Einrichtungen geschaltet sind, so daß die Verstellvorrichtung bei kurzzeitigen Drehzahlabweichungen nicht beeinflußt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß von der Kontaktvorrichtung Entladungsgefäße gesteuert werden, in deren Gitterkreis Widerstände zur Vergrößerung der Zeitkonstante eingeschaltet sind.
3. Einricbtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für die Vergrößerung als auch für die Verkleinerung der Geschwindigkeit des zu regelnden Motors je ein Entladungsgefäß vorgesehen ist, dessen Gitter von je einem Kontakt der Kontaktvorrichtung über Widerstände gesteuert wird.
4. Einrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Verstellvorrichtung ein Differentialrelais mit zwei Wicklungen vorgesehen ist, die je in die Anodenstromkreise je eines der beiden Entladungsgefäße eingeschaltet sind.
5. Einrichtung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Gittervorspannung der Entladungsgefäße eine normale Gittervorspannungsbatterie (17) vorgesehen ist, die über eine aus Kondensatoren und Widerständen bestehende Parallelschaltung mit den Gittern verbunden ist, und daß parallel zu jeder Parallelschaltung in Hintereinanderschaltung eine Gittersteuerbatterie (18), ein Kontakt der Kontaktvorrichtung und ein Widerstand liegen.