DE645045C

DE645045C - Gleichlaufregelvorrichtung fuer Mehrmotorenantriebe, insbesondere fuer Papiermaschinen

Info

Publication number: DE645045C
Application number: DE1930S0107330
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Johannes Schneider
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-08-17
Filing date: 1930-08-17
Publication date: 1937-05-20
Also published as: FR719881A

Description

Bekannt sind Regelvorrichtungen für Mehrmotorenantriebe, insbesondere für Papiermaschinen, bei denen die einzelnen Teilmotoren im relativen Gleichlauf untereinander bzw. mit einer Leitgröße arbeiten und bei der zur Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufs Elektronenröhren verwendet werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betriebssicherheit derartiger Regelvorrichtungen mit Elektronenröhren zu erhöhen.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zur Steuerung jedes Teilmotors je zwei Elektronenröhren dienen, von deren Gittersteuerung, die abhängig ist von der Größe der Differenz zwischen der Leitdrehzahl bzw. -frequenz und der Istdrehzahl des Motors, unmittelbar eine Zusatzerregung und zugleich mittelbar die Haupterregung des

ao Motors beeinflußt wird. Hierdurch werden die Elektronenröhren geschont, weil sie im normalen Betrieb überhaupt nicht mit Anodenstrom belastet sind und sich die Last während des Betriebes auf beide Elektronenröhren abwechselnd verteilt. Die Regelung wird beschleunigt dadurch, daß die Teilerregung sofort eingeleitet und durch die gleichzeitig gesteuerte Haupterregung unterstützt und übernommen wird. Beide Elektronenröhren werden in die Stromkreise einer Zusatzerregung für den zu regelnden Teilmotor gemeinsam mit je einem Relais geschaltet, wobei die Relais über an sich bekannte Umschalteinrichtungen den Regler der Haupterregung des Teilmotors so beeinflussen, daß beim Ansprechen der Regeleinrichtung die erforderliche Veränderung in der Erregung" sofort von der Zusatzerregung auf die Haupterregung übertragen wird und dadurch die Elektronen-• röhren entlastet werden. Bei Verwendung einer Leitfrequenz als Leitgröße kann die Schaltung so getroffen sein, daß die Leitfrequenz über eine von dem Teilmotor angetriebene Kontakteinrichtung auf einen Spannungsteiler wirkt, an dessen beiden Enden das Gitter je einer der beiden Elektronenröhren und an dessen Mitte die Kathoden beider Elektronenröhren angeschlossen sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur schematisch als Schaltbild für die Steuerung eines Motors dargestellt.

Der zu steuernde Elektromotor ist mit 1 bezeichnet, sein Anker 2 wird von dem Netz regelbarer Spannung 3, 4 gespeist. Er treibt über einen für die Zugeinstellung dienenden Kegelscheibenantrieb 5 eine Kontakteinrichtung 6 an. Diese besteht aus zwei Schleifringen 7 und 8 und einem zwei Kontaktstücke 9 und 10 tragenden Kontaktring 11, der mit Kontaktbürsten 12 und 13 zusammenarbeitet, zwischen die ein Spannungsteilerwiderstand 14 eingeschaltet ist. Auf den beiden Kontakt-

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Dipl.-Ing. Johannes Schneider in Berlin-Spandau.

ringen 7 und 8 schleifen Kontaktfedern 15 und 16, die durch Leitungen 17 und 18 an das die Leitfrequenz führende Netz 19 angeschlossen sind.

Die Erregung des zu regelnden Teilmotors." bestein aus einer Haupterregerwicklung 20 und einer ?-usatzerregerwicklung 21, die in der Mitte augezapft und mit dem einen Pol 22 des Erregernetzes verbunden ist. Beide Erregerwicklungen werden von dem Erregernetz konstanter Spannung 22, 2T₁ gespeist, die Haupterregung 20 unter Zwischenschaltung eines regelbaren Widerstandes 24, dessen Reglerarm 25 über eine Welle 26 von dem '5 Anker 27 des Motors 28 angetrieben wird. In die Stromkreise der Zusatzerregung 21 sind zwei Relais 29 und 30, zwei Elektronenröhren 31 und S- eingeschaltet. Die Elektronenröhren werden von dem die Heizspannung Heferndeu Netz 33 beheizt. An den einen Pol des Heizwiderstandes ist über die Leitung 34 das Erregernetz mit seinem Pol 23 angeschlossen. Die Leitung 34 ist außerdem mit dem Alittelpunkt des Spannungsteilerwider· Standes 14 verbunden. Das Gitter 35 der Elektronenröhre 31 ist durch die Leitung 36 mit dem Ende 37 des Widerstandes 14, das Gitter 38 der Elektronenröhre 32 durch die Leitung 39 mit dem Ende 40 des Wider-Standes 14 verbunden. Die Erregerspulen der Relais 29 und 30 sind an die Anoden 41 und 42 der Elektronenröhren 30 und 32 augeschlossen. Mit ihren Arbeitskontakten 43 und 44 steuern die Relais den Stromlauf in der Erregerwicklung 45 des Motors 28.

Die Einrichtung wirkt so. daß bei Übereinstimmung der Drehzahl des zu regelnden Teilmotors mit der Leitfrequenz die-Spannung an den Punkten S7 und 40 des Wider-Standes 14 den Wert XuIl hat, so daß auch die Gitter 35 und 38 der beiden Elektronenröhren spannunglos sind. Infolgedessen wird kein Anodenstrom durch die Elektronenröhren fließen. Weicht der zu steuernde Teilmotor in seiner Drehzahl aber von der gewünschten Drehzahl ab, so wird das Gitter der einen oder der anderen der beiden Elektronenröhren negative Spannung erhalten und einen Anodenstrom veranlassen, der die Zusatzerreger- \ spule 21 in der einen oder anderen Richtung durchfließend die Drehzahl des zu regelnden · Teilmotors unmittelbar beeinflußt. Gleichzeitig wird durch eines der Relais 29 oder 30 der Motor 28 in der einen oder anderen 4£ichtung angelassen und dadurch der Regler- _;{iFfh 25 verstellt, wodurch die Haupterregung geändert wird. Durch dieses sofortige Übertragen der Änderung der Erregung auf die Haupterregung werden die Zusatzerregung und damit auch die Elektronenröhren stromlos.

Claims

Patentansprüche:

ι . Gleichlauf regelvorrichtung für Mehrmotorenantriebe, insbesondere für Papiermaschinen, bei der bei Abweichung der Geschwindigkeit jedes Motors von einer Leitgeschwindigkeit je eine Röhre die Geschwindigkeit des Motors in einem oder entgegengesetztem Sinne beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, daß von der Gittersteuerung der beiden Röhren jedes Teil· motors, die abhängig ist von der Größe der Differenz zwischen der Leitdrehzahl bzw. -frequenz und der Istdrehzahl des Motors, unmittelbar eine Zusatzerregung und zugleich mittelbar die Haupterregung des Motors beeinflußt wird.
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Elektronenröhren (31, 32) in die Zusatzerregung (21) des zu regelnden Teilmotors über die Spule je eines Relais (29, 30) eingeschaltet sind, die beim Ansprechen den Regler (24-28) der Haupterregung (20) des zu regelnden Teil- ■» motors so beeinflussen, daß die erforderliche Veränderung der Erregung von der Zusatzerregung auf die Haupterregung übertragen wird.
3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitfrequenz über eine vom Teilmotor angetriebene Kontakteinrichtung (6) auf einen Spannungsteiler (14) wirkt, an 95" dessen Enden die Gitter und an dessen Mitte die Kathoden beider Elektronenröhren angeschlossen sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen