DE553443C

DE553443C - Antrieb fuer Arbeitsmaschinen mit hin und her gehender Bewegung, insbesondere fuer Werkzeugmaschinen

Info

Publication number: DE553443C
Application number: DEA55880D
Authority: DE
Inventors: Max Philipp; Othmar Pollok
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1928-11-16
Filing date: 1928-11-16
Publication date: 1932-06-25

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM
25.JUNI1932

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

Vr 553443 KLASSE 49 c GRUPPE JT //

A 55880 1149c^l /

Allgemeine Elektricitäts-Gesellschaft in Berlin*)

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. November 1928 ab

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Antrieb für Arbeitsmaschinen mit hin und her gehender Bewegung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit zwei Motoren, von denen jeder einen Teil eines Umlaufrädergetriebes antreibt, während der dritte Teil dieses Getriebes der angetriebene Teil ist, dessen Drehbewegung auf das Getriebe der Arbeitsmaschine weitergeleitet wird, bei welchem zur Umkehrung des Drehsinnes der anzutreibenden Welle jeweils einer der beiden Antriebe stillgesetzt wird und bei welchem nach dem Abschalten der Motoren nach einer bestimmten einstellbaren Zeit ihre Abbremsung erfolgt.

Durch die Erfindung ' wird erreicht, daß die beim Auslauf des einen Motors frei werdende Bewegungsenergie ausgenutzt wird, um dem anlaufenden zweiten Motor eine Zu-Satzbeschleunigung zu erteilen. Der Anlaufvorgang des zweiten Motors wird daher wesentlich verkürzt und damit die dem Netz entnommene Beschleunigungsarbeit verringert. Das Einfallen der Bremse kann entweder durch auf eine bestimmte Zeit eingestellte Verzögerungsmittel (ζ. Β. Dämpfung^) oder durch von der Drehzahl des Motors abhängige Schaltorgane (z. B. Fliehkraftschalter) gesteuert werden.

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

Die beiden Motoren 1 und 2 sind durch ein Umlaufrädergetriebe 6, 7, 14, 19, 20 und Zahnradvorgelege 4, 5, 3, 7, 12 ,13 untereinander und mit der anzutreibenden Maschine in der Weise miteinander verbunden, wie es im Hauptpatent näher beschrieben ist. Jeder Motor trägt auf seiner Welle einen Fliehkraftschalter 15 bzw. 15'. Die Motoren werden durch die Schalter 17 und 20, die Bremslüftmagnete 9, 9' durch die Schalter 18 und 21 geschaltet. Je ein Motorschalter und sein Bremslüftschalter werden gleichzeitig geschlossen. Parallel zu den Bremslüftschaltern 18 und 21 liegen die Kontakte 16 und 16' der Fliehkraftschalter 15 und 15', die bei Überschreitung einer bestimmten Drehzahl geschlossen werden.

In der Zeichnung ist der Augenblick dargestellt, in dem der Motor 1 vom Netz getrennt ist, aber noch seine volle Drehzahl besitzt, während der Motor 2 ans Netz gelegt ist. Obwohl beim Ausschalten des Motors 1 auch der Kontakt 18 geöffnet ist, bleibt

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:

Othmar Pollok, in Berlin-Wilmersdorf und Max Philipp in Berlin.

trotzdem die Bremse, da der Magnet 9' noch über die "Kontakte 16' unter Spannung steht, gelüftet, so daß der Motor 1 auslaufen kann. Vor dem Einschalten des Motors 2 stand das mit einem Zahnkranz 6 versehene Gehäuse 7 des Umlaufgetriebes still, und die noch umlaufenden Teile 5, 14, 19, 20, 12 hatten den durch Pfeile angedeuteten Drehsinn. Nach Einschalten des Motors 2 wird nun auch das Gehäuse 7 in Drehung versetzt. Infolge der bremsenden Reibungs- und Gegenmomente der anzutreibenden Maschine kommen die Räder 12 und 20 schnell zum Stillstand, und das von der Schwungkraft des Motors 1 in Drehung gehaltene Zahnrad 5 gibt seine Energie über die Räder 14, 19 und Achse von 19 an das im Anlaufen befindliche Gehäuse 7 ab, so daß das Rad 3 entlastet und der Anlauf des Motors 2 beschleunigt wird. Durch ao diesen Vorgang wird dem umlaufenden Teil des Motors 1 Energie entzogen, so daß die Drehzahl erheblich sinkt und damit die Kontakte 16' geöffnet werden. Der Bremslüftmagnet wird jetzt spannungslos, und die Bremse 9' legt sich an die Bremsscheibe 8' an, so daß der Motoranker, Rad 4, 5 und 14 stillstehen. Durch die bekannte Wirkung des Umlaufgetriebes kehrt sich aber bei abnehmender Geschwindigkeit von Rad 14 und bei ansteigender Geschwindigkeit des umlaufenden Gehäuses 7 der Drehsinn von Rad 19 um, so daß auch das Rad 20 und damit die anzutreibende Maschine in entgegengesetztem Sinne angetrieben wird. Die Umkehrung der Drehrichtung erfolgt vollständig stoßfrei.

Da beide Motoren die gleiche Anordnung der Apparate besitzen, spielt sich sinngemäß der gleiche Vorgang beim Abschalten des Motors 2 und Anlassen des Motors 1 ab. Die vorliegende Erfindung bietet nun die Möglichkeit, regelbare Motoren, insbesondere Drehstrom-Kollektor-Motoren, zu verwenden, die bisher infolge der durch ihr großes Schwungmoment bedingten Schwierigkeiten in der Umsteuerung bei Antriebsanordnung ohne Umlaufgetriebe für Arbeitsmaschinen mit hin und her gehender Bewegung ungeeignet waren, denn jetzt ist mit Hilfe dieses Getriebes eine Umsteuerung zwischen Arbeits- und Rücklaufgang nicht erforderlich. Die Schwungkraft des einen auslaufenden Motors wird zur Unterstützung des Anlaufes des zweiten Motors günstig verwendet.

Ferner besteht bei Anwendung regelbarer Drehstrom-Kollektor-Motoren noch ein weiterer Vorteil darin, daß der Regelbereich für die Arbeits- und Rücklaufgeschwindigkeit lediglich den Anforderungen des Werk-Stückes entsprechend, also verhältnismäßig klein gehalten werden kann, und daß trotzdem die niedrigste Arbeits- und höchste Rücklaufgeschwindigkeit beliebig weit auseinandergelegt werden können. Die zwischen höchster Arbeits- und niedrigster Rücklaufgeschwindigkeit liegenden Geschwindigkeiten brauchen beim regelbaren Zweimotorenantrieb mit der Regulierung nicht erfaßt zu werden, da sie für den Betrieb der Maschine nicht benötigt werden. Beim Einmotorenantrieb muß im Gegensatz dazu die Regelbarkeit den Bereich von niedrigster Arbeits- bis höchster Rücklaufgeschwindigkeit umfassen.

Man kann außerdem durch Wahl der mechanischen Übersetzung und der Motordrehzahlen die Grenzen der Arbeits- und Rücklaufgeschwindigkeiten beliebig wählen, was bei den bisher bekannten Antriebsarten nicht oder nur unvollkommen durch rein mechanische Geschwindigkeitsgetriebe möglich war.

Je nach den gestellten Anforderungen können beide Motoren regelbar sein; in vielen Fällen wird es genügen, den Arbeitsmotor regelbar und den.Rücklaufmotor nicht regelbar auszuführen.

Claims

Patentansprüche:

1. Antrieb für Arbeitsmaschinen mit hin und her gehender Bewegung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit zwei Motoren, von denen jeder einen Teil eines umlaufenden Rädergetriebes antreibt, während der dritte Teil dieses Getriebes der angetriebene Teil ist, dessen Drehbewegung auf das Getriebe der Arbeitsmaschine weitergeleitet wird und bei welchem zur Umkehrung des Drehsinnes der anzutreibenden Welle jeweils einer der beiden Antriebe stillgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Abbremsen der Motoren nach dem Abschalten erst nach einer bestimmten einstellbaren Zeit erfolgt.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Schaltung jedes Motors und seiner Bremslüftmagneten getrennte Schalter vorgesehen sind, die nur gleichzeitig geschlossen werden können, während das öffnen des Motorschalters früher als das öffnen des Bremslüftschalters erfolgt.

3. Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Bremslüftschalter ein Fliehkraftschalter liegt, der bei Überschreitung einer einstellbaren Motordrehzahl geschlossen ist.

4. Antrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsmotor und gegebenenfalls auch der Rück-

laufmotor als regelbare Motoren, insbesondere als Drehstrom-Kollektor-Motoren, ausgeführt sind.

5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlen und Regelbereiche der Antriebsmotoren so gewählt sind, daß zwischen höchster Arbeitsgeschwindigkeit und niedrigster Rticklaufgeschwindigkeit eine Lücke im Geschwindigkeitsbereiche vorhanden ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen