DE544926C - Vorrichtung zum Herunterholen hochgelegener Gegenstaende und zum Heraufheben derselben - Google Patents

Vorrichtung zum Herunterholen hochgelegener Gegenstaende und zum Heraufheben derselben

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DE544926C
DE544926C DEN31308D DEN0031308D DE544926C DE 544926 C DE544926 C DE 544926C DE N31308 D DEN31308 D DE N31308D DE N0031308 D DEN0031308 D DE N0031308D DE 544926 C DE544926 C DE 544926C
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

  • Vorrichtung zum Herunterholen hochgelegener Gegenstände und zum Höraufheben derselben Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine weitere Verbesserung .der in dem Patent 500 637 beschriebenen Vorrichtung zum Herunterholen hochgelegener Gegenstände und zum Heraufheben derselben, .die darin besteht, äaß an der. Hebeplatte eine selbsttätig wirkende Greifvorrichtung angebracht ist. Diese Greifvorrichtung hält den Karton usw. auf der Hebeplatte fest.
  • In der Zeichnung -ist der Erfindungsgegenstand näher erläutert, und zwar .zeigen Abb. i die Anordnung, der Greifvorrichtung an dem Heber in Seitenansicht und Abb.2 in Unteransicht; Abb.3 zeigt die Vorrichtung schaubildlich in Gebrauchsstellung, während Abb. q. die Anordnung der Greifvorrichtung an einem Heber mit nur einer einseitigen Hebeplatte darstellt.
  • In dem vorliegenden. Ausführungsbeispiel sind zwei Paar Hebel 12, 12' und 13, i 3' unterhalb jeder Hebeplatte 2, 3 angeordnet, die gelenkig miteinander verbunden sind und scherenartig wirken. In den Gelenkdrehpunkten der Hebel 12,- 12' und 13, i 3' ist je ein nach unten gerichteter Stift 1¢ angeordnet, während die seitlich die Hebeplatten 2, 3 überragenden Hebelenden 12" und i 3" mit nach oben gerichteten. Greiferstiften 17 versehen sind. An der Hebeplatte 2, 3 hat die Greifereinrichtung ihren festen Drehpunkt bei 15. Die Hebel 13, .13' sind mittels einer Zugfeder 16 .miteinander verbunden. Zur Führung und Haltung dieser beweglichen Hebel 12, 12', 13, 13' an den Hebeplatten 2, 3 können geeignete Mittel, beispielsweise Führungsschienen i 9 vorgesehen sein.
  • Wenn man nun .die Hebeplatte zwischen zwei Kartonlagen 6, 7 (Abb- 3) einschiebt, so stößt der Stift 14 gegen den unteren Karton 6t wodurch die aus Hebeln bestehende Greifvorrichtung infolge ihrer Gelenkigkeit zurückgedrängt wird; sie erreicht dabei etwa die punktierte Stellung gemäß Abb. 2. Indessen ist der obere Karton auf die Hebeplatte äufgeschoben. Hebt man nun mit der Vorrichtung diesen Karton aus der Reihe heraus, so nimmt die Greifeinrichtung infolge der Federspannung 16 wieder ihre ursprüngliche Lage ein, wobei die Greiferstifte 17 gegen die Seitenwände des Kartons .drücken und diesen in seiner Lage auf der Hebeplatte festhalten.
  • Will man einen Karton wieder heraufbefördern und in die entsprechende Lücke dwr Kartonreihe einreihen, so vollzieht sich der gleiche Vorgang. Der Stift 1¢ stößt gegen den Karton der unteren Reihe oder auch gegen die Brettkante des Regals, wenn eine untere Kartonreihe nicht vorhanden ist, und drückt damit die Greifervorrichtung zusammen. Dabei. bewegen sich gleichzeitig.. die Greiferstifte 17 vom Karton ab und durch: ein x Neigen-der Hebeplatte- mittels der Stangei gleitet der - Karton in die Lücke hinein: - -Die Einrichtung gemäß der vorliegenden:: Erfindung ist nicht nur für Heber finit zwei' Hebeplatten geeignet, sondern kann auch für solche mit einer Hebeplatte Verwendung finden, wie Abb. ¢ zu erkennen gibt.
  • Einzelne bauliche -Abänderungen ändern nichts-an dem Erfinclungsgedariken, So kannbeispielsweise auch anstatt zweier Greiferstifte auf. jeder Seite nur je ein Stift äiigeord=°Y net sein, etwa in den Drehpunkten t$, so daß dann die Hebelenden l'2" und 13" in Fortfall kommen. -

Claims (1)

  1. PA.TE.N.T@1.N$PR'ÜCH@; i. Vorrichtung zum Herunterholen hoch- gelegener Gegenstände und zum. Herauf-
    heben derselben nach Patent 500 637, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Hebeplatte (2, 3) eine Greif- und Haltevorrichtung (17) angebracht ist, die selbsttätig, und zwar beim Einschieben der Hebeplatte in die Kartonreihen (6, 7), in Tätigkeit tritt. " 2Vorrichtung nach Anspruch-i, dadurch -g*ennzeichnet, daß die Greif- und Haltevorrichtung i(17) unterhalb der Hebeplatte (2, 3) -angeordnet ist und aus gelenkig miteinander verbundenen und scherenartig wirkenden Hebeln (12, 12', 13, 13'-) besteht, die mit nach oben gerichteten, seitlich die Hebeplatte überragenden Greifer- und Haltestiften (17) und einem .zach unten gerichteten; die Greif- und - Haltevorrichtüng Abewegenden Anschlagstift (14), welcher entgegen. einer Feder . _(@6) wirkt, versehen sind.
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