DE531038C - Schwenkbarer Greifer zum Abstellen von Presslingen - Google Patents

Schwenkbarer Greifer zum Abstellen von Presslingen

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DE531038C
DE531038C DENDAT531038D DE531038DD DE531038C DE 531038 C DE531038 C DE 531038C DE NDAT531038 D DENDAT531038 D DE NDAT531038D DE 531038D D DE531038D D DE 531038DD DE 531038 C DE531038 C DE 531038C
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DE
Germany
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gripper
arm
grippers
swiveling gripper
placing pellets
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Expired
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DENDAT531038D
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JOHANN GEMMER
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JOHANN GEMMER
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/04Discharging the shaped articles
    • B28B13/06Removing the shaped articles from moulds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Schwenkbarer Greifer zum Abstellen von Preßlingen Bei Pressen zur Herstellung von Gegenständen aus keramischer Masse ist es bekannt, die gepreßten Gegenstände unmittelbar auf ein Förderband fallen zu lassen, um ein möglichst weitgehendes, selbsttätiges Arbeiten zu erreichen. Hierbei können die Preßlinge aber leicht beschädigt, aber durch eine geringe, kaum sichtbare Formänderung häufig unbrauchbar werden. Zur Behebung dieses Mangels hat man schwenkbare Greifer verwendet, die den Preßling ergreifen und ihn so, wie er aus der Presse gehoben wird, auf ein Förderband o. dgl. abstellen. Dabei kommt der Preßling, wenn beim Pressen das Kopfende der Preßstücke nach abwärts gerichtet ist, verkehrt auf dem Förderbande zu stehen. ITm dies zu verhüten, ist nach der Erfindung die Abstellvorrichtung derart ausgebildet, daß die Greifer während der Schwenkbewegung gleichzeitig eine Drehung um i8o° um die eigene Achse ausführen.
  • Auf der Zeichnung ist ein zum selbsttätigen Abstellen der Preßlinge eingerichteter Greifer gemäß der Erfindung übersichtlich veranschaulicht.
  • Abb. i ist eine Ansicht von vorn mit einem Schnitt durch den Preßtisch.
  • Abb. z zeigt den Preßtisch und den Greifer im Grundriß.
  • Abb. 3 ist ein Schnitt durch den Preßtisch mit darüberstehendem Greifer.
  • Abb.4 zeigt den Greifer in Seitenansicht in der Lage, die er bei der Stellung des Greiferarmes in der Richtung I-I der Abb. a einnimmt.
  • In der Preßform 3 des Preßtisches 6 steckt noch. mit dem Kopfe nach unten, der Preßling 28, der nach dem Herausheben durch den Ausstößer 5 von dem Greifer 16 auf ein Förderband abgestellt werden soll. Neben dem Preßtisch ist um eine Achse 30 schwingbar der zum Wegstellen der Preßlinge bestimmte Ablegerarin 15 derart angebracht, daß er wechselweise Teildrehungen von 18o° nach der einen uiid andern Richtung ausführen Icanci. JIittels einer waagerechten Achse 31 trägt der Arm 15 ein zangenförmiges Greiferpaar 16, welches auf beliebige Weise derart gesteuert wird, daß.-es sich in bestimmten Augenblicken schließt und wieder öffnet. Das Greiferpaar 16 ist ferner um die waagerechte Achse 31. um 18o° drehbar. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, daß auf der Achse 31 ein kleines Zahnrad 32 angeordnet ist, das sich beim Herausschwingen des Ablegerarmes auf einem festen Zahnkranz 33 abrollt.
  • Der. Arm i 5 ist ferner um eine Strecke 1z auf und nieder beweglich und wird derart beeinflußt, daß er jeweils in seinen Endstellungen eine Aufundabwärtsbewegung ausführt. In der einen Endstellung des Armes 15 befinden sich die Greifer 16 über der Preßform 3, in der andern Endstellung stehen sie über einem Ablegetisch oder einem über Rollen 34 geführten Förderband 17.
  • Der Vorgang des Ablegens ist im einzelnen folgender. Der Arm i S sei auf der Kreisbahn 35 (Abb. z) nach innen geschwungen und die Greifer 16 oberhalb des fertigen Preßstückes geöffnet. Nun senkt sich der Arm 15 um die Strecke h bis in die in Abb. 3 veranschaulichte Stellung, und die Greifer 16 umfassen das Preßstück. Dann schließen sich die Greifer, und der Arm 15 hebt sich. Er schwingt dann in die andere in Abb. a veranschaulichte Endstellung. Während dieser Bewegung dreht sich das Greiferpaar 16 um i8o°, so daß der Preßkörper a8 in die aufrechte Lage kommt. In die äußere Endlage angelangt, senkt sich der Arm 15 langsam wieder um die Strecke lt, dann öffnen sich die Greifer und setzen das Preßstück auf den Ablegetisch.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: ,Schwenkbarer Greifer zum Abstellen von Preßlingen, dadurch gekennzeichnet, daß der um die senkrechte Achse (30) schwenkbare Greifer (16) während des Schwenkens gleichzeitig eine Drehung um die eigene Achse ausführt. .
DENDAT531038D Schwenkbarer Greifer zum Abstellen von Presslingen Expired DE531038C (de)

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Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1033231B (de) * 1955-03-18 1958-07-03 Gleason Works Werkstueck-Foerdereinrichtung, insbesondere an Zahnradhaertemaschinen
DE1058912B (de) * 1953-06-05 1959-06-04 Baumaschinenfabrik Waimer O H Vorrichtung zum Abnehmen von Kunststeinformlingen von Kunststeinformmaschinen
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