DE4413980A1 - Bremsvorrichtung mit einem elektrisch geregelten Hydraulikdruck-Regelventil - Google Patents
Bremsvorrichtung mit einem elektrisch geregelten Hydraulikdruck-RegelventilInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische
Bremsvorrichtung für ein Fahrzeugrad, bei der der Hydraulik
druck in einem Bremszylinder für das Rad elektrisch geregelt
wird, und insbesondere auf Verbesserungen in der Betriebszu
verlässigkeit einer derartigen hydraulischen Bremsvorrichtung.
Zum Abbremsen eines Rades eines Kraftfahrzeugs ist eine hydrau
lische Bremsvorrichtung bekannt, in welcher der von einer Hy
draulikdruckquelle erzeugte Hydraulikdruck elektrisch auf ein
Niveau geregelt wird, das einer Betätigungsgröße eines Bremsen
betätigungsorgans, wie einem Bremspedal , entspricht, und der
auf diese Weise geregelte Hydraulikdruck an einen Bremszylin
der zum Abbremsen des Fahrzeugrades gelegt wird. Ein Beispiel
einer solchen hydraulischen Bremsvorrichtung ist in JP-A-
63-20256 (veröffentlicht 1988) offenbart. Diese Bremsvorrich
tung besitzt ein magnetbetätigtes Druckregelventil des Steuer
kolbentyps.
Ein solches magnetbetätigtes Druckregelventil des Steuerkolben
typs enthält einen Steuerkolben, der in einer in einem Ven
tilgehäuse ausgebildeten Bohrung verschiebbar sowie im wesent
lichen fluiddicht aufgenommen ist, und eine Kraftquelle oder
einen Schaltmagneten, dessen Spule erregt wird, um einen elek
trisch regelbaren Vorsteuerdruck zu erzeugen, so daß der Vor
steuerdruck oder die Vorsteuerkraft auf den Steuerkolben in
der einen Richtung wirkt. Das Druckregelventil ist so eingerich
tet, daß eine Gegen- oder Rückwirkungskraft, die dem abgege
benen Hydraulikdruck des Regelventils proportional ist, auf
den Steuerkolben in der Richtung wirkt, die zu derjenigen
Richtung entgegengesetzt ist, in welcher der Vorsteuerdruck
auf den Steuerkolben einwirkt. Dieses Druckregelventil ist
imstande, den Hydraulikdruck einer geeigneten Hydraulikdruck
quelle auf ein Niveau zu regeln, das der Größe eines an die
Spule der Kraftquelle oder des Schaltmagnets gelegten elek
trischen Stroms proportional ist.
Das Ventilgehäuse des magnetbetätigten Druckregelventils des
Steuerkolbentyps, das oben skizziert wurde, hat einen Hoch
druckanschluß, der mit der Hydraulikdruckquelle verbunden ist,
einen mit einem Vorratsspeicherbehälter verbundenen Nieder
druckanschluß und einen mit einem Bremszylinder verbundenen
Ausgangsanschluß, um ein Fahrzeugrad abzubremsen. Der Vorsteu
erdruck wirkt auf den Steuerkolben in der Richtung zu einer
Fluidverbindung des Ausgangsanschlusses mit dem Hochdruckan
schluß. Die Gegenwirkungskraft wird auf der Grundlage des Hy
draulikdrucks am Ausgangsanschluß erzeugt und wirkt auf den
Steuerkolben in der Richtung einer Fluidverbindung des Aus
gangsanschlusses mit dem Niederdruckanschluß. Der Steuerkolben
wird in eine Gleichgewichtslage zwischen dem Vorsteuerdruck
und dem Gegenwirkungsdruck bewegt, wodurch der Hydraulikdruck
der Hydraulikdruckquelle in Übereinstimmung mit der Größe des
an die Spule gelegten elektrischen Stroms geregelt wird. Ande
rerseits wird die auf das Bremspedal einwirkende Kraft (im fol
genden als "Pedaldruckkraft" bezeichnet) durch einen geeigne
ten Kraftfühler erfaßt, während der Verlangsamungs- oder Brems
wert des Fahrzeugs durch einen Verlangsamungs- oder Bremsfüh
ler ermittelt wird. Der elektrische Strom, um die Spule zu er
regen, wird so bestimmt, daß der an den Bremszylinder zu le
gende Hydraulikdruck ein Übereinstimmen des ermittelten Fahr
zeug-Verlangsamungswerts mit einem gewünschten Wert, der der
Pedaldruckkraft entspricht, ermöglicht. Diese Art einer Re
gelung des Drucks des Radbremszylinders wird hier als "Brems
effekt-Überwachungsregelung" bezeichnet. In einer modifizierten
Anordnung wird der Hydraulikdruck im Radbremszylinder ermit
telt, so daß der an die Spule gelegte Erregungsstrom kontrol
liert wird, um den erfaßten Hydraulikdruck auf ein gewünschtes
Niveau zu regulieren, das den gewünschten Fahrzeug-Verlangsa
mungswert, der der Pedaldruckkraft entspricht, herbeiführt.
Bei der bekannten hydraulischen Bremsvorrichtung, die das ma
gnetbetätigte Druckregelventil des Steuerkolbentyps mit der
oben beschriebenen Konstruktion verwendet, wird der Hydraulik
druck des Radbremszylinder elektrisch auf der Grundlage eines
Ausgangssignals eines Fühlers, wie einem Fahrzeug-Verlangsa
mungsfühler oder einem Hydraulikdruckfühler, geregelt. Bei Aus
fall des Fühlers wird jedoch der Hydraulikdruck des Radbremszy
linders nicht in ausreichender Weise geregelt, d. h., der gere
gelte Hydraulikdruck kann in bezug auf die am Bremspedal oder
am Bremsenbetätigungsorgan wirkende Betätigungskraft übermäßig
hoch oder niedrig sein.
Es ist deshalb eine Aufgabe dieser Erfindung, eine hydrauli
sche Bremsvorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs zu schaffen,
die eine verbesserte und gesteigerte Betriebszuverlässigkeit
mit einem Minimum eines nachteiligen Einflusses einer Abnormi
tät einer mit der Vorrichtung verbundenen oder dieser zugeord
neten elektrischen Regeleinrichtung gewährleistet.
Diese Aufgabe kann durch eine hydraulische Bremsvorrichtung zum
Bremsen eines Rades eines Fahrzeugs gelöst werden, die umfaßt:
- - ein Bremsenbetätigungsorgan,
- - einen Hauptbremszylinder mit einer Druckerzeugungskammer, um in Abhängigkeit von einer auf das Bremsenbetätigungsorgan wirkenden Betätigungskraft einen hydraulischen Hauptbremszy linderdruck zu erzeugen,
- - eine hydraulisch betätigte Bremse mit einem Radbremszylin der, um das Rad abzubremsen,
- - einen Vorratsspeicherbehälter,
- - eine von dem Hauptbremszylinder unabhängige Hydraulikdruck quelle, um einen Hydraulikdruck zu erzeugen, und
- - ein mit dem Hauptbremszylinder, mit dem Radbremszylinder, mit der Hydraulikdruckquelle sowie dem Vorratsspeicherbehälter verbundenes Druckregelventil, um den Hydraulikdruck der Hy draulikdruckquelle in Übereinstimmung mit dem Hauptbremszylin derdruck zu regeln, so daß der geregelte Hydraulikdruck als ein Bremsdruck an den Radbremszylinder gelegt wird. Die Brems vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß eine elektrisch ge regelte Druckregeleinrichtung vorhanden ist, um eine elektrisch geregelte Kraft auf das Druckregelventil aufzubringen, um da durch den am Radbremszylinder anzulegenden Bremsdruck zu re geln.
In der hydraulischen Bremsvorrichtung mit dem obigen Aufbau
gemäß dieser Erfindung bewirkt eine Betätigung des Bremsenbe
tätigungsorgans, daß die Druckerzeugungskammer des Hauptbrems
zylinders den Hauptbremszylinderdruck erzeugt, welcher der
am Bremsenbetätigungsorgan einwirkenden Betätigungskraft ent
spricht. Hierbei wird der Hydraulikdruck der Hydraulikdruck
quelle durch das Druckregelventil in Übereinstimmung mit dem
Hauptbremszylinderdruck geregelt, der als ein Vorsteuerdruck
an das Druckregelventil gelegt wird. Das bedeutet, daß der Hy
draulikdruck der Hydraulikdruckquelle auf ein Niveau geregelt
wird, das der Betätigungs- oder der Niederdrückkraft, die am
Bremsenbetätigungsorgan wirkt, entspricht, und der auf diese
Weise geregelte Hydraulikdruck wird als ein Bremsdruck am
Radbremszylinder aufgebracht, um das Rad abzubremsen. Der
durch das Druckregelventil geregelte Bremsdruck wird somit
durch den Vorsteuerdruck, d. h. den Hauptbremszylinderdruck,
bestimmt. In diesem Sinn ist das Druckregelventil ein vorge
steuertes Druckregelventil, und der Hauptbremszylinder arbei
tet als eine Einrichtung, um den Vorsteuerdruck am Druckregel
ventil aufzubringen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der auf diese Weise
durch den vom Hauptbremszylinder empfangenen Vorsteuerdruck
geregelte Bremsdruck weiter durch die elektrisch geregelte
Druckregeleinrichtung eingestellt werden, bevor er an den Rad
bremszylinder gelegt wird. Somit kann der Bremsdruck letzt
lich auf ein Niveau eingeregelt werden, das der am Bremsenbe
tätigungsorgan einwirkenden Betätigungskraft nicht proportio
nal ist. Demzufolge ist die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung
imstande, eine Blockierschutzregelung oder eine Bremseffekt
regelung des Bremsdrucks während eines Abbremsens des Fahrzeugs
oder eine Traktionskontrolle des Antriebsrades während einer
Beschleunigung des Fahrzeugs zu bewirken. Bei der Traktionskon
trolle wird der Bremsdruck an den Radbremszylinder ohne ein
Betätigen des Bremsenbetätigungsorgans gelegt, und der Vorsteu
erdruck wird nicht am Druckregelventil aufgebracht, so daß
die Regelung des Bremsdrucks nicht durch das Druckregelventil
bewirkt wird. Für die Traktionskontrolle des Antriebsrades wird
der an den Radbremszylinder zum Abbremsen des Antriebsrades
gelegte Bremsdruck durch die elektrisch geregelte Druckregel
einrichtung reguliert, die den Hydraulikdruck der Hydraulik
druckquelle als den Bremsdruck einstellt, der an den passenden
Radbremszylinder zu legen ist.
Gemäß dieser Erfindung, wie sie oben beschrieben wurde, wird
der an den Radbremszylinder während eines Abbremsens eines
Fahrzeugs anzulegende hydraulische Bremsdruck prinzipiell in
Übereinstimmung mit dem Vorsteuerdruck auf der Grundlage der
Betätigungskraft oder der Betätigungsgröße des Bremsenbetäti
gungsorgans geregelt, während die elektrisch geregelte Druck
regeleinrichtung als ein sekundäres Mittel verwendet wird, um
den Bremsdruck zu regeln, d. h., um die Blockierschutzregelung
oder die Bremseffekt-Überwachungsregelung des Bremsdrucks zu
bewirken. Folglich wird ein Fehler oder Ausfall eines elektri
schen Systems, das die elektrisch geregelte Druckregeleinrich
tung einschließt, einen minimalen Einfluß auf die Bremsleistung
oder -wirkung der Bremsvorrichtung haben. In dieser Hinsicht
bietet die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung eine verbesserte
oder gesteigerte Betriebszuverlässigkeit.
In einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindung umfaßt
die hydraulische Bremsvorrichtung eine zwischen dem Hauptbrems
zylinder und dem Druckregelventil angeordnete Druckbegrenzungs
einrichtung zum Vermindern einer Anstiegsrate dem an das Druckregelventil,
nachdem der Hauptbremszylinderdruck ein vorgegebenes Niveau
überschreitet, anzulegenden Vorsteuerdrucks. Der Ausdruck
"Vermindern einer Anstiegsrate des Vorsteuerdrucks" ist dahin
gehend zu interpretieren, nicht nur eine Verminderung in der
Anstiegsrate des Vorsteuerdrucks, sondern auch ein Einstellen
auf Null der Anstiegsrate, d. h. ein Unterbinden eines weiteren
Anstiegs des Vorsteuerdrucks, nachdem der Hauptbremszylinder
druck das vorgegebene Niveau übersteigt, einzuschließen. In
jedem Fall wird die Anstiegsrate des Vorsteuerdrucks, nachdem
der Hauptbremszylinderdruck das vorgegebene Niveau überschrei
tet, im Vergleich mit demjenigen, bevor der Hauptbremszylinder
druck das vorgegebene Niveau erreicht, vermindert. Diese Anord
nung macht es möglich, die durch das Druckregelventil erzeugte
und am Radbremszylinder aufgebrachte Hysterese des Bremsdrucks
ohne eine Erhöhung der Größenabmessung der elektrisch geregel
ten Druckregeleinrichtung zu vermindern, und zwar aus Gründen,
die aus der detaillierten Beschreibung von bevorzugten Ausfüh
rungsformen dieser Erfindung deutlich wird. Folglich hat die
erfindungsgemäße Bremsvorrichtung ausgezeichnete Ansprechcharak
teristika im Betrieb.
Wenn die Druckbegrenzungseinrichtung, wie oben beschrieben
wurde, vorgesehen wird und wenn der Hauptbremszylinder eine
Mehrzahl von untereinander unabhängigen Druckerzeugungskammern
besitzt, während die hydraulisch betätigte Bremse eine Mehrzahl
von Radbremszylindern zum Abbremsen zugeordneter Räder des
Fahrzeugs aufweist, bildet eine der Druckerzeugungskammern
und zumindest einer der Radbremszylinder ein Teil eines ersten
Bremssystems, wogegen eine andere der Druckerzeugungskammern
und mindestens ein anderer der Radbremszylinder ein Teil eines
zweiten Bremssystems bilden. In diesem Fall schließt das erste
Bremssystem vorzugsweise das Druckregelventil, die elektrisch
geregelte Druckregeleinrichtung sowie die Druckbegrenzungsein
richtung ein und es ist anzustreben, eine Beeinflussungs- oder
Einwirkungseinrichtung vorzusehen, die die Druckbegrenzungsein
richtung so beeinflußt, um die Funktion der Druckbegrenzungs
einrichtung zu beeinträchtigen, wenn das erste Bremssystem ver
sagt normal zu arbeiten, um den Bremsdruck an seinen oder
seine Radbremszylinder anzulegen. Das heißt mit anderen Worten,
daß bei einem Ausfall des zweiten Bremssystems die Einwirkungs
einrichtung entweder die Druckbegrenzungseinrichtung daran
hindert, die Anstiegsrate des Vorsteuerdrucks im ersten Brems
system, selbst wenn der Hauptbremszylinderdruck im ersten
Bremssystem das vorgegebene Niveau überschreitet, zu begrenzen,
oder sie beeinflußt die Druckbegrenzungseinrichtung derart, um
den Grad der Verminderung der Anstiegsrate des Vorsteuerdrucks,
nachdem der Hauptbremszylinderdruck im ersten Bremssystem das
vorgegebene Niveau überschreitet, herabzusetzen. In jedem Fall
wird der Bremsdruck im ersten Bremssystem, nachdem der Vor
steuerdruck im ersten Bremssystem das vorgegebene Niveau über
steigt, höher gemacht, wenn das zweite Bremssystem nicht nor
mal betriebsfähig ist, als wenn das zweite Bremssystem normal
betriebsfähig ist, um den Bremsdruck an seinen oder seine
Radbremszylinder anzulegen.
Der Ausdruck "das erste Bremssystem versagt normal zu arbeiten,
um den Bremsdruck an seinen oder seine Radbremszylinder anzu
legen", wird so ausgelegt, daß das eine Situation umfaßt, in
der der an den Radbremszylinder oder die Radbremszylinder
im ersten Bremssystem angelegte Bremsdruck niedriger als das
normale Niveau ist.
Die obige Anordnung, die die Beeinflussungs- oder Einwirkungs
einrichtung verwendet, die auf die Druckbegrenzungseinrichtung,
wie oben beschrieben wurde, wirkt, läßt einen Anstieg im Brems
druck im ersten Bremssystem zu, wenn das erste Bremssystem
nicht normal arbeitet, und zwar im Vergleich mit dem Brems
druck, wenn das erste Bremssystem intakt ist. Somit ermöglicht
die erfindungsgemäße Anordnung, den erforderlichen Bremsweg
des Fahrzeugs bei Ausfall des zweiten Bremssystems zu verkür
zen.
Die obige Aufgabe sowie weitere Ziele wie auch die Merkmale
und Vorteile dieser Erfindung werden aus der folgenden detail
lierten Beschreibung, wobei auf die beigefügten Zeichnungen
Bezug genommen wird, deutlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungs
form einer hydraulischen Bremsvorrichtung gemäß der
Erfindung;
Fig. 2 einen Axialschnitt eines hydraulischen Druckregelven
tils sowie einer Kraftquelle, die in der Bremsvorrich
tung der Fig. 1 zur Anwendung kommen;
Fig. 3 einen Axialschnitt eines Begrenzungsventils aus der
Bremsvorrichtung der Fig. 1;
Fig. 4 einen Axialschnitt eines Begrenzungsventils, das auch
mit einer nicht-begrenzenden Funktion ausgestattet
ist, aus der Bremsvorrichtung der Fig. 1;
Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Funktion des Begren
zungsventils der Fig. 3;
Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der Funktionen des Be
grenzungsventils der Fig. 4;
Fig. 7 ein Diagramm bezüglich der Hysterese eines Ausgangs
drucks hinsichtlich eines Durchmessers eines Vorsteuer
kolbens, der in der Bremsvorrichtung der Fig. 1 zur
Anwendung kommt;
Fig. 8 bis 13 schematische Darstellungen von zweiten bis
siebenten Ausführungsformen gemäß der Erfindung;
Fig. 14 einen Axialschnitt eines modifizierten Begrenzungsven
tils aus der Bremsvorrichtung der Fig. 13;
Fig. 15 eine schematische Darstellung einer achten Ausführungs
form gemäß der Erfindung;
Fig. 16 einen Flußplan einer Routine zur Regelung eines
in der Ausführungsform von Fig. 15 verwendeten Ab
sperrventils, um die obere Grenze des an die hinte
ren Hydraulikdruck-Regelventile gelegten Vorsteuer
drucks in Abhängigkeit vom Zustand der Straßenober
fläche, auf der das Fahrzeug fährt, zu ändern.
Die Fig. 1 zeigt schematisch eine hydraulische Bremsvorrich
tung für ein Kraftfahrzeug, an dem ein Bremsenbetätigungsor
gan 10 in Form eines Bremspedals angebracht ist. Wird dieses
Bremspedal 10 niedergedrückt, so wird in zwei voneinander un
abhängigen Druckerzeugungskammern 13 und 15 eines Hauptbrems
zylinders 12 ein Hydraulikdruck erzeugt. Die Druckerzeugungskam
mer 13 ist mit zwei Bremszylindern 22, 24 von Vorderradbremsen
verbunden, die für ein linkes und ein rechtes Vorderrad 18 und
20 vorgesehen sind, wobei die Verbindung durch zugeordnete
Fluidleitungen 14 und 16 bewerkstelligt wird, um die Vorderrä
der 18 und 20 abzubremsen. Die Fluidleitung 16 ist eine von
der Fluidleitung 14 abgehende Zweigleitung, und die Fluidlei
tung 14 ist an die Druckerzeugungskammer 13 angeschlossen.
In gleichartiger Weise ist die andere Druckerzeugungskammer
15 mit zwei Bremszylindern 34 und 36 von Hinterradbremsen für
ein linkes sowie ein rechtes Hinterrad 30, 32 durch zugeordne
te Fluidleitungen 26 und 28 verbunden, um diese Hinterräder
30, 32 abzubremsen. Die Fluidleitung 28 zweigt von der Fluid
leitung 26, die an die Druckerzeugungskammer 15 angeschlos
sen ist, ab.
Bei dieser Ausführungsform bilden die Druckerzeugungskammer 15
und die Hinterrad-Bremszylinder 34, 36 ein Teil eines ersten
Bremssystems 38, während die Druckerzeugungskammer 13 und die
Vorderrad-Bremszylinder 22, 24 ein Teil eines zweiten Brems
systems 40 bilden. Die Druckerzeugungskammern 15 und 13 dienen
als eine erste bzw. eine zweite Druckerzeugungskammer. Die
Hinterrad-Bremszylinder 34, 36 und die Vorderrad-Bremszylinder
22, 24 bilden ein erstes bzw. zweites Paar von Radbremszylin
dern. Die Druckerzeugungskammern 13 und 15 werden im folgenden
als "vordere Druckerzeugungskammer" bzw. "hintere Druckerzeu
gungskammer" bezeichnet, die Hydraulikdrücke erzeugen, welche
als "vorderer Hauptbremszylinderdruck" bzw. als "hinterer
Hauptbremszylinderdruck" bezeichnet werden.
Die Fluidleitungen 14, 16, 26 und 28 sind mit zugehörigen hy
draulischen Druckregelventilen 50, 52, 54 und 56 ausgestattet
und jede dieser Fluidleitungen 14, 16, 26 sowie 28 ist durch
das zugehörige Druckregelventil 50, 52, 54 sowie 56 in zwei
Abschnitte 14M, 16M, 26M und 28M (hauptzylinderseitiger Ab
schnitt) und 14W, 16W, 26W sowie 28W (radzylinderseitiger
Abschnitt) geteilt. Da die Ventile 50, 52, 54 und 56 alle die
selbe Konstruktion haben, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2
das Ventil 50 im einzelnen als Beispiel beschrieben.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, besitzt das hydraulische Druckregel
ventil 50 ein Ventilgehäuse 57, das einstückig mit einem Ge
häuse 59 eines Vorsteuerdruckerzeugers 58, der noch beschrie
ben werden wird, ausgebildet ist. Das Ventilgehäuse 57 hat
eine Ventilbohrung 60 mit einem kreisförmigen Querschnitt, die
an ihrem einen Ende (linkes Ende in Fig. 2) abgeschlossen ist.
Das Gehäuse 59 des Vorsteuerdruckerzeugers 58 besitzt einen
relativ großen zylindrischen Raum 62, der mit dem
Ende der Ventilbohrung 60 in Verbindung steht, und es hat auch
eine Zylinderbohrung 64, die an ihrem einen Ende zum Raum 62
hin offen ist, und zwar an der von der Ventilbohrung 60 ent
fernten Seite des Raumes 62. Die Zylinderbohrung 64 ist an
ihrem anderen Ende abgeschlossen. Die Ventilbohrung 60, der
Raum 62 und die Zylinderbohrung 64 sind konzentrisch mitein
ander ausgebildet.
In der Ventilbohrung 60 ist ein Steuerkolben 66 im wesentli
chen fluiddicht und verschiebbar aufgenommen. Der Steuerkolben
66 ist eine Art von Rundstab mit unterschiedlichen Durchmes
sern, d. h., er besitzt eine erste Kolbenfläche 68, eine zwei
te Kolbenfläche 70, und ein zwischen diesen Kolbenflächen 68,
70 ausgebildetes kleinkalibriges Teil 72. Der Steuerkolben ist
in die Bohrung 60 so eingesetzt, daß an der ersten und zweiten
Kolbenfläche 68, 70 mit Bezug zur Innenumfangsfläche der Boh
rung 60 ein Zwischenraum so klein wie 10 µm (im Durchmesser)
vorhanden ist, wodurch zwischen den Außen- und Innenumfangsflä
chen der Kolbenflächen 68, 70 bzw. der Bohrung 60 eine inter
metallische Dichtung geschaffen wird.
Das Ventilgehäuse 57 besitzt ferner eine Zylinderbohrung 74
mit einem gegenüber der Ventilbohrung 60 kleineren Durchmes
ser, die mit dem einen Ende der Bohrung 60 in Verbindung
ist. Ein Reaktionskolben oder -stift ist im wesentlichen fluid
dicht und verschiebbar in die Zylinderbohrung 74 eingesetzt,
um zwischen dem Reaktionskolben 76 und der Bohrung 74 eine
intermetallische Dichtung herzustellen. Der Reaktionskolben 76
wird durch eine Feder 78 in Richtung zur Ventilbohrung 60 hin
belastet und dadurch in Anlage mit der entsprechenden Stirn
fläche des Steuerkolbens 66 gehalten. Diese Stirnfläche des
Steuerkolbens 66 und der Endabschnitt der Ventilbohrung 60,
in welchen der Reaktionskolben 76 unter der Druckkraft
der Feder 78 hineinragt, wirken zusammen, um eine Kammer ab
zugrenzen, die mit einem Vorratsspeicherbehälter 80 durch einen
ebenfalls im Gehäuse 57 ausgebildeten ersten Niederdruckan
schluß 79 verbunden ist.
Das Ventilgehäuse 57 besitzt des weiteren einen Hochdruckan
schluß 84, der mit einer Hydraulikdruckquelle in Form eines
Druckspeichers 82 verbunden ist, einen zweiten, mit dem Spei
cherbehälter 80 verbundenen Niederdruckanschluß 88 und einen
Ausgangsanschluß 90, der durch die radzylinderseitige Fluid
leitung 14W mit dem Vorderrad-Bremszylinder 22 in Verbindung
steht. Der Hochdruckanschluß 84 ist mit dem Druckspeicher 82
über ein Rückschlagventil 92 verbunden, das einen Durchtritt
einer Bremsflüssigkeit in einer Richtung vom Druckspeicher 82
zum Hochdruckanschluß 84 zuläßt, ein Fließen der Bremsflüssig
keit in der entgegengesetzten Richtung jedoch verhindert. Der
Druckspeicher 82 speichert die durch eine von einem Antriebs
motor 96 betriebene Pumpe 94 auf Druck gebrachte Bremsflüssig
keit, wobei die Pumpe mit dem Vorratsspeicherbehälter 80 in
Verbindung ist.
Der Ausgangsanschluß 90 ist mit einer durch die Umfangsflä
che des kleinkalibrigen Teils 72 und die gegenüberliegenden
Stirnflächen der beiden Kolbenflächen 68, 70 des Steuerkolbens
66 sowie die Innenumfangsfläche der Bohrung 60 begrenzte Ring
kammer 98 in Verbindung. Der Hochdruckanschluß 84 ist mit
einer Ringnut 100 verbunden, die zwischen dem Ausgangsan
schluß 90 sowie dem anderen (geschlossenen) Ende der Ventil
bohrung 60 ausgebildet ist. Der zweite Niederdruckanschluß 88
ist mit einer zwischen dem Ausgangsanschluß 90 und dem einen
(offenen) Ende der Bohrung 60 ausgebildeten Ringnut 102 in
Verbindung. Die Ringnuten 100 und 102 sind beide zur Bohrung
60 hin offen.
Die (in Fig. 2 rechte) Stirnseite des Reaktionskolbens 76 und
das geschlossene Ende der Zylinderbohrung 74 grenzen zusammen
eine Kammer ab, die mit einem mit dem Ausgangsanschluß 90 in
Verbindung stehenden Fluidkanal 104 verbunden ist. Der Reak
tionskolben 76 empfängt den Hydraulikdruck des Ausgangsanschlus
ses 90, um dadurch eine Gegen- oder Rückwirkungskraft entspre
chend dem am Bremszylinder 22 aufzubringenden Hydraulikdruck
zu erzeugen. Diese Gegenwirkungskraft wirkt auf den Steuerkol
ben 66, um diesen Kolben 66 in der Richtung zum Absperren der
Fluidverbindung zwischen dem Hochdruckanschluß 84 und dem Aus
gangsanschluß 90 zu bewegen. Der Reaktionskolben 76 und der
Fluidkanal 104 wirken zusammen, um eine Gegenwirkungseinrich
tung zu schaffen, die die auf den Steuerkolben 66 einwirkende
Gegenwirkungskraft erzeugt.
In dem zylindrischen Raum 62 ist ein elektromagnetischer
Stellantrieb in Form einer Kraftquelle oder eines Kraftan
triebs 110, welcher einen Dauermagneten 112 und einen beweg
lichen Spulenkörper oder -kern 114 umfaßt, angeordnet. Im ein
zelnen ist im Raum 62 ein Joch 116 befestigt, das ein mittiges
Zylinderstück 122 besitzt, welches einen Innendurchmesser
eines Ringraumes 118 bestimmt. Der Dauermagnet 112 hat die
Gestalt eines am Joch 116 derart befestigten Ringes, daß die
Innenumfangsfläche des Magneten 112 einen Außendurchmesser
des Ringraumes 118 bestimmt. Der bewegliche Spulenkörper 114
besteht aus einem aus unmagnetischen Material gefertigten Trä
ger 126 und einer an diesem festgehaltenen Spule 128. Der
Träger 126 besitzt ein in dem Ringraum 118 angeordnetes Zy
linderteil 130 sowie ein Bodenteil 134, das das eine der ein
ander entgegengesetzten Enden des Zylinderteils 130 abschließt.
Die Spule 128 ist auf die Außenumfangsfläche des Zylinderteils
130 gewickelt. Der Träger 126 ist mit seinem Zylinderteil 130
mittels einer Buchse 132 auf das mittige Zylinderstück des
Jochs 116 gesetzt, wobei die Buchse 132 an der Innenumfangs
fläche des Zylinderteils 130 fest ist. Die Buchse 132 ist
aus einem Material gefertigt, das einen ausreichend niedrigen
Reibungskoeffizienten hat. Somit wird der bewegliche Spulenkör
per 114 mit der Spule 128 verschiebbar vom Zylinderstück 122
des Jochs 116 gelagert und geführt. Das Bodenteil 134 des
Trägers 126 hat einen Ansatz oder Zapfen 136, der sich zum
Steuerkolben 60 hin erstreckt. Der zylindrische Raum 62 ist
über eine im Ventilgehäuse 57 ausgestaltete Ablaufleitung 138
mit dem Vorratsspeicherbehälter 80 verbunden.
In die im Gehäuse 59 des Vorsteuerdruckerzeugers 58 ausgebilde
te Zylinderbohrung 64 ist im wesentlichen fluiddicht und ver
schiebbar ein Vorsteuerkolben 140 derart eingesetzt, daß zwi
schen diesem Kolben 140 und der Bohrung 64 eine intermetalli
sche Dichtung gebildet wird. Das geschlossene Ende der Boh
rung 64 und die entsprechende Stirnfläche des Vorsteuerkol
bens 140 grenzen zusammen eine Steuerdruckkammer 142 ab, die
durch einen Kanal 144 und den hauptzylinderseitigen Abschnitt
(Leitung) 14M mit der vorderen Druckerzeugungskammer 13 verbun
den ist. In der Steuerdruckkammer 142 ist eine Feder 146 an
geordnet, die den Vorsteuerkolben 140 zum Joch 116 hin bela
stet. Der Vorsteuerkolben 140 hat einen ersten vorragenden
Stift 150, der von der von der Fluidkammer 142 entfernten
Stirnfläche ausgeht. Unter der Druckwirkung der Feder 146
ragt der von der Feder 146 entfernte Endabschnitt des Vorsteu
erkolbens 140 in eine durch das mittige Zylinderstück 122 des
Jochs 116 hindurch ausgebildete Zentrumsbohrung 148 hinein,
wobei der erste vorragende Stift 150 an seinem freien Ende
mit dem Bodenteil 134 des Trägers 126 in Anlage ist. Die Zen
trumsbohrung 148 steht über eine durch das Bodenteil 134 hin
durch ausgestaltete Öffnung 152 sowie die Ablaufleitung 138
mit dem Speicherbehälter 80 in Verbindung, so daß die Zen
trumsbohrung 148 als eine zur Atmosphäre offene Luftkammer
dient. Der Vorsteuerkolben 140 besitzt auch einen zweiten
vorragenden Stift 154, der in die Steuerdruckkammer 142 ragt.
Der Steuerkolben 66, der Reaktionskolben 76, der bewegliche
Spulenkörper 114 und der Vorsteuerkolben 140 sind als eine
Einheit unter den Druckkräften der zwei Federn 78 und 146,
welche auf die Einheit in entgegengesetzten Richtungen einwir
ken, bewegbar. Wenn der Hauptbremszylinderdruck nicht auf die
Steuerdruckkammer 142 aufgebracht wird und die Spule 128 sich
im entregten Zustand befindet, wird der Vorsteuerkolben 140
an seinem zweiten vorragenden Stift 154 an der Bodenwand der
Zylinderbohrung 64 in Anlage gehalten, wobei sich der Steuer
kolben 66 in seiner Ausgangslage, die in Fig. 2 gezeigt ist,
befindet, in welcher der Ausgangsanschluß 90 mit dem zweiten
Niederdruckanschluß 88 in Verbindung steht.
Wird der Hauptbremszylinderdruck an die Steuerdruckkammer 142
gelegt, so wird der Vorsteuerkolben 140 vorwärts verschoben,
um den Vorsteuerdruck über den beweglichen Spulenkörper 114
am Steuerkolben 66, aufzubringen, wobei der Vorsteuerdruck am
Steuerkolben 66 in der Richtung für eine Fluidverbindung des
Ausgangsanschlusses 90 mit dem Hochdruckanschluß 84 wirkt.
Wird die Spule 128 der Kraftquelle 110 durch einen an sie ge
legten elektrischen Strom erregt, wird der bewegliche Spulen
körper 114 in einer seiner entgegengesetzten axialen Richtungen
bewegt. Die Bewegungsrichtung des beweglichen Spulenkörpers
114 wird durch Ändern der Richtung des an die Spule 128 geleg
ten elektrischen Stroms umgeschaltet. Die durch die erregte
Kraftquelle 110 erzeugte Kraft wirkt auf den Steuerkolben 66
entweder in derselben Richtung wie die Richtung, in der der
durch den Druckerzeuger 58 erzeugte Vorsteuerdruck auf den
Steuerkolben 66 einwirkt, oder sie wirkt in der zur Richtung
des Vorsteuerdrucks entgegengesetzten Richtung. Im erstgenann
ten Fall wird der Steuerkolben 66 vorwärts verschoben, d. h.
nach rechts bei Betrachtung der Fig. 2 bewegt. Im letztgenann
ten Fall wird der Vorsteuerkolben 140 in der Richtung vom
ersten vorragenden Stift 150 zum zweiten vorragenden Stift 154
hin zurückgezogen, um dadurch eine Zurückbewegung des Steuer
kolbens 66, d. h. eine Bewegung nach links bei Betrachtung der
Fig. 2, zuzulassen.
Wenn die durch Erregen der Kraftquelle 110 erzeugte Kraft auf
den Steuerkolben 66 oder den Vorsteuerkolben 140 aufgebracht
wird, während die durch den Vorsteuerkolben 140 erzeugte Vor
steuerkraft am Steuerkolben 66 wirkt, wird der Hydraulikdruck,
der durch das Hydraulikdruck-Regelventil 50 geregelt und am
Vorderrad-Bremszylinder 22 aufgebracht wird, elektrisch durch
die Kraftquelle 110 eingestellt oder geregelt. Somit dient
die Kraftquelle 110 als eine elektrisch geregelte Druckregel
einrichtung, um den durch das Regelventil 50 geregelten Hy
draulikdruck zu regulieren. Während sich der Vorsteuerkolben
140 in seiner Ausgangslage der Fig. 2 befindet, ohne daß der
Hauptbremszylinderdruck an der Steuerdruckkammer 142 aufge
bracht wird, arbeitet das Druckregelventil 50 in derselben
Weise wie das bekannte magnetbetätigte hydraulische Druckregel
ventil des Steuerkolbentyps, indem der der Spule 128 zugeführ
te Erregungsstrom so geregelt wird, um die Kraft am Steuer
kolben 66 in derselben Richtung wie der Vorsteuerdruck aufzu
bringen, so daß der vom Druckspeicher 82 empfangene Hydrau
likdruck auf ein dem an die Spule 128 gelegten Erregerstrom
proportionales Niveau geregelt und über den Ausgangsanschluß
90 am vorderen Radbremszylinder 22 aufgebracht wird.
Die durch die Kraftquelle oder den Kraftantrieb 110 erzeugte
Kraft, die auf den Steuerkolben 66 oder den Vorsteuerkolben
140 wirkt, ist dem Erregungsstrom der Spule 128 proportional.
Demzufolge kann der Druck im Radbremszylinder 22 je nach Not
wendigkeit eingestellt oder reguliert werden, indem in geeigne
ter Weise der Erregungsstrom der Spule 128 der Kraftquelle 110
geregelt wird.
Die Größe des an die Spule 128 der Kraftquelle 110 gelegten
Erregungsstroms wird durch ein elektronisches Steuergerät 170
(im folgenden als "ECU 170" bezeichnet) geregelt. Das ECU 170
empfängt Ausgangssignale von Raddrehzahlfühlern 172, 174, 176
und 178, die die Umlaufgeschwindigkeit der linken und rechten
Vorderräder 18, 20 bzw. der linken und rechten Hinterräder
30, 32 erfassen, so daß das ECU 170 auf der Grundlage der emp
fangenen Ausgangssignale verschiedene Parameter berechnet, wie
die Drehzahlen der Räder 18, 20, 30, 32, den Brems- oder Ver
zögerungswert des Fahrzeugs und die Fahrgeschwindigkeit des
Fahrzeugs. Die Fühler 172, 174, 176 und 178 können als eine
Schlupfermittlungseinrichtung verwendet werden, um Schlupf-
oder Rutschzustände der Räder auf der Straßenoberfläche zu
ermitteln. Das ECU 170 empfängt auch ein Ausgangssignal eines
Druckfühlers 180, der den Hydraulikdruck im Druckspeicher 82
erfaßt, so daß der Pumpenmotor 94 in Übereinstimmung mit dem
Ausgangssignal des Druckfühlers 180 an- und abgeschaltet wird,
um den Druck des Druckspeichers 82 innerhalb eines vorbestimm
ten Bereichs zu halten.
In einem Teil der Fluidleitung 14 zwischen der vorderen Druck
erzeugungskammer 13 des Hauptbremszylinders 12 und der Stelle,
an welcher die Fluidleitung 16 angeschlossen ist, ist ein Be
grenzungsventil 190 in Form eines vorgesteuerten Absperrventils
angeordnet, das als eine Druckbegrenzungseinrichtung dient, de
ren Funktion aus der folgenden Beschreibung verständlich wird.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, besitzt das Begrenzungsventil 190
ein Ventilgehäuse 192, in welchem konzentrisch eine Zylinder
bohrung 194, eine Ventilkammer 196 und eine Verbindungsboh
rung 198, die mit der Zylinderbohrung 194 sowie der Ventilkam
mer 196 in Verbindung steht, ausgebildet sind.
Die Zylinderbohrung 194 besitzt unterschiedliche Durchmesser,
und zwar einen solchen eines großkalibrigen Abschnitts 200,
der über einen Anschluß 202 mit der vorderen Druckerzeugungs
kammer 13 in Verbindung steht, und einen solchen eines klein
kalibrigen Abschnitts 212. Ein abgestufter Begrenzungskolben
(ein Stufenkolben) 204 ist verschiebbar in der Zylinderbohrung
194 aufgenommen. Der Begrenzungskolben 294 besitzt ein groß
kalibriges Teil 208, das lose in den großkalibrigen Abschnitt
200 der Bohrung 194 eingesetzt ist. Der Begrenzungskolben 204
hat auch ein kleinkalibriges Teil 210, das fluiddicht und ver
schiebbar in den kleinkalibrigen Abschnitt 212 der Bohrung 194
eingesetzt ist, wobei ein ortsfester O-Ring 214 am Teil 210
anliegt und eine Gleitbewegung dieses Teils zuläßt. Das groß
kalibrige Teil 208 des Begrenzungskolbens 204 hat einen durch
die Verbindungsbohrung 198 sich erstreckenden Fortsatz 216.
Durch eine im großkalibrigen Abschnitt 200 der Bohrung 194
angeordnete Feder 218 wird der Begrenzungskolben 204 einem
Druck ausgesetzt, wobei die Druckkraft der Feder 218 am Kol
ben 204 in der Richtung wirkt, die dem Kolben 204 eine Vorbe
wegung vermittelt, d. h., in der Richtung wirkt, daß der Fort
satz 216 in die Ventilkammer 196 ragt.
Die Ventilkammer 196 ist mit den Steuerdruckkammern 142 der
Druckregelventile 50 und 52 über die hauptzylinderseitigen
Leitungen 14M bzw. 16M verbunden. Der Fortsatz 216 des Begren
zungskolbens 204 trägt eine an seinem freien Ende befestigte
Kugel 224. Die innerhalb der Ventilkammer 196 aufgenommene Ku
gel 224 kann an einem Ventilsitz 228, der an dem Ende der Kam
mer 196 ausgebildet ist, welches dem vom großkalibrigen Teil
208 des Kolbens 204 entfernten Ende der Verbindungsbohrung
198 benachbart ist, zum Aufsitzen gebracht werden. Wenn die
Kugel 224 auf dem Sitz 228 aufsitzt, sind der großkalibrige
Abschnitt 200 der Zylinderbohrung 194 und die Ventilkammer 196
voneinander getrennt. Wird in der vorderen Druckerzeugungskam
mer 13 ein Hydraulikdruck nicht erzeugt, befindet sich der
Begrenzungskolben 204 unter der Druckkraft der Feder 218 in
seiner in Fig. 3 gezeigten Ausgangsstellung. In dieser Aus
gangsstellung ist das großkalibrige Teil 208 des Begrenzungskol
bens 204 mit der Stirnfläche des großkalibrigen Abschnitts
200 der Bohrung 194, in welcher die Bohrung 198 offen ist,
in Anlage, wodurch die Kugel 224 vom Ventilsitz 228 abgehoben
ist, so daß die vordere Druckerzeugungskammer 13 mit den Steu
erdruckkammern 142 der Druckregelventile 50 und 52 in Verbin
dung gehalten wird.
In einem Abschnitt einer jeden hauptzylinderseitigen Leitung
14M und 16M zwischen der Steuerdruckkammer 142 und dem Be
grenzungsventil 190 ist ein Fluidabsorber (ein Fluid auf
nehmendes Element) vorgesehen. Dieser Fluidabsorber 240 hat
einen fluiddichten und verschiebbar in einem Gehäuse 242 auf
genommenen Kolben 244, der durch eine Feder 246 zu einer mit
der Leitung 14M bzw. 16M verbundenen Fluidkammer 248 hin be
lastet wird.
Ein Begrenzungsventil 250 in Form eines vorgesteuerten Absperr
ventils, das auch eine nicht-begrenzende Funktion hat, ist
in einem Teil des hauptzylinderseitigen Abschnitts 26M zwi
schen dem Hauptbremszylinder 12 und der Stelle, an welcher
die hauptzylinderseitige Fluidleitung 28M abzweigt, vorhanden.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, besitzt dieses Begrenzungsventil
250 ein Ventilgehäuse 252, in welchem konzentrisch eine Zylin
derbohrung 254, eine Ventilkammer 256 und eine mit der Bohrung
254 sowie der Kammer 256 in Verbindung stehende Verbindungs
bohrung 258 ausgebildet sind. Die Zylinderbohrung 254 hat
unterschiedliche Durchmesser, nämlich einen großkalibrigen
Abschnitt 260, einen mittelkalibrigen Abschnitt 262 und einen
kleinkalibrigen Abschnitt 264. Ein nicht-begrenzender Kolben
266 und ein Begrenzungskolben 268 sind verschiebbar in der
Zylinderbohrung 254 aufgenommen.
Der nicht-begrenzende Kolben 266 ist ein Stufenkolben mit
einem großkalibrigen Teil 270, das mittels eines O-Ringes 272
verschiebbar in den großkalibrigen Abschnitt 260 der Zylinder
bohrung 254 eingesetzt ist. Der nicht-begrenzende Kolben 266
hat auch ein kleinkalibriges Teil 274, das verschiebbar und
fluiddicht durch einen O-Ring 276 in den mittelkalibrigen Ab
schnitt 262 der Bohrung 254 eingepaßt ist. Das großkalibrige
und das kleinkalibrige Teil 270 sowie 274 wirken mit der Boh
rung 254 zusammen, um vor dem großkalibrigen Teil 270 (auf
der Seite des kleinkalibrigen Teils 274) einen Fluid-Ring
raum 278 abzugrenzen. Dieser Fluid-Ringraum 278 ist durch
einen Anschluß 280 sowie eine Fluidleitung 282 (s. Fig. 1)
mit der vorderen Druckerzeugungskammer 13 verbunden. Das groß
kalibrige Teil 270 des Kolbens 266 hat eine zum Fluid-Ringraum
278 hin exponierte Ringfläche 284. Diese Fläche 284 empfängt
den von der vorderen Druckerzeugungskammer 13 gelieferten Hy
draulikdruck.
Der nicht-begrenzende Kolben 266 hat eine Zentrumsbohrung 285,
die längs seiner Achse ausgerichtet ist. Die Zentrumsbohrung
285 ist mit einer hinter dem großkalibrigen Teil 270 ausgebil
deten Fluidkammer 286 in Verbindung und hat auch mit einer
Fluidkammer 288 Verbindung, die innerhalb des mittelkalibri
gen Abschnitts 262 der Bohrung 254 ausgebildet und teilweise
durch das kleinkalibrige Teil 274 des Kolbens 266 begrenzt
ist. Die Fluidkammer 288 steht über einen Anschluß 290 mit
der hinteren Druckerzeugungskammer 15 in Verbindung. Somit emp
fängt der nicht-begrenzende Kolben 266 den Hydraulikdruck der
hinteren Druckerzeugungskammer 15 an der hinteren Stirnfläche
des großkalibrigen Teils 270 und an der vorderen Stirnfläche
des kleinkalibrigen Teils 274.
Der Begrenzungskolben 268 ist ebenfalls ein Stufenkolben, der
ein großkalibriges Teil 296 besitzt, das lose in den mit
telkalibrigen Abschnitt 262 der Zylinderbohrung 254 eingesetzt
ist. Ferner hat der Begrenzungskolben 268 ein kleinkalibriges
Teil 298, das lose in die durch den nicht-begrenzenden Kolben
266 hindurch ausgebildete Zentrumsbohrung 285 eingesetzt ist.
Das kleinkalibrige Teil 298 ist durch einen O-Ring 300 fluid
dicht und verschiebbar in der Zentrumsbohrung 285 aufgenommen.
Das großkalibrige Teil 296 hat einen durch die Verbindungsboh
rung 258 sich erstreckenden Fortsatz 302 und wird durch eine
im mittelkalibrigen Abschnitt 262 (in der Fluidkammer 288)
angeordnete Feder 304 einem Druck ausgesetzt. Die Druckkraft
der Feder 304 wirkt auf den Begrenzungskolben 268 in derjeni
gen Richtung, die den Kolben 268 zu einer Vorbewegung bringt,
d. h. zu einer Bewegung in der Richtung, die bewirkt, daß der
Fortsatz 302 in die Ventilkammer 256 ragt.
Die Ventilkammer 256 ist mit den Steuerdruckkammern 142 der
Druckregelventile 54 sowie 56 durch einen Anschluß 308 und die
zugeordneten hauptzylinderseitigen Leitungen 26M sowie 28M
verbunden. Eine am freien Ende des Fortsatzes 302 befestigte
Kugel 310 ist in der Ventilkammer 256 aufgenommen. Die Kugel
310 kann zum Aufsitzen an einem Ventilsitz 314 gebracht wer
den, der an dem Ende der Kammer 256 ausgebildet ist, das dem
Ende der Verbindungsbohrung 258 benachbart ist, welches vom
großkalibrigen Teil 296 des Kolbens 268 entfernt ist. Bei Auf
sitzen der Kugel 310 am Ventilsitz 314 sind der mittelkalibri
ge Abschnitt 262 der Zylinderbohrung 254 und die Ventilkammer
256 voneinander getrennt. Wenn in der vorderen sowie der hin
teren Druckerzeugungskammer 13 und 15 ein Hydraulikdruck nicht
hervorgerufen wird, befinden sich der nicht-begrenzende Kolben
266 und der Begrenzungskolben 268 in ihren in Fig. 4 gezeigten
Ausgangsstellungen unter der Druckwirkung der Feder 304. In
den Ausgangsstellungen ist die hintere Stirnfläche des großka
librigen Teils 270 des nicht-begrenzenden Kolbens 266 in An
lage mit der hinteren Stirnfläche des großkalibrigen Abschnitts
260 der Bohrung 254 auf der Seite des kleinkalibrigen Ab
schnitts 264, während die vordere Stirnfläche des großkalibri
gen Teils 296 des Begrenzungskolbens 268 in Anlage an der vor
deren Stirnfläche des mittelkalibrigen Abschnitts 262 der Boh
rung 254 auf der Seite der Verbindungsbohrung 258 gehalten
wird. In diesem Zustand ist die Kugel 310 vom Ventilsitz 314
abgehoben, wodurch die hintere Druckerzeugungskammer 15 mit
den Steuerdruckkammern 142 der Druckregelventile 54 und 56
in Verbindung ist.
Ein zum oben beschriebenen Fluidabsorber 240 gleichartiger
Fluidabsorber 320 ist in einem Teil einer jeden hauptzylin
derseitigen Leitung 26M und 28M zwischen dem Begrenzungsventil
250 und den Druckregelventilen 54 sowie 56 angeordnet.
Im folgenden wird eine Funktionsweise der beschriebenen
erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung näher dargestellt.
Wenn das Bremspedal 10 nicht betätigt wird, befinden sich
der Steuerkolben 66, der Reaktionskolben 76, der bewegliche
Spulenkörper 114 und der Vorsteuerkolben 140 eines jeden
Hydraulikdruck-Regelventils 50, 52, 54 und 56 in ihren in
Fig. 2 gezeigten Ausgangsstellungen. Mit dem in der Ausgangs
stellung angeordneten Steuerkolben 66 steht der Ausgangsan
schluß 90 mit dem zweiten Niederdruckanschluß 88 in Verbindung.
Andererseits sind das Begrenzungsventil 190 und das Begrenzungs
ventil 250 mit der nicht-begrenzenden Funktion in den Stel
lungen der Fig. 3 bzw. 4 angeordnet, wodurch die vordere Druck
erzeugungskammer 13 mit den Steuerdruckkammern 142 der Regel
ventile 50 und 52 verbunden ist, während die hintere Drucker
zeugungskammer 15 mit den Steuerdruckkammern 142 der Regelven
tile 54 und 56 Verbindung hat.
Wird das Bremspedal 10 niedergetreten, um die Fahrzeugräder 18,
20, 30 und 32 abzubremsen, werden in der vorderen sowie der
hinteren Druckerzeugungskammer 13 sowie 15 des Hauptbremszylin
ders 12 Hydraulikdrücke erzeugt. Der vordere Hauptbremszylin
derdruck, der in der Druckerzeugungskammer 13 hervorgerufen
wird, wird über das Begrenzungsventil 190 an die Steuerdruck
kammern 142 der Druckregelventile 50 und 52 gelegt. Zu die
ser Zeit wirkt eine Druckkraft FS1 der Feder 218 am Begren
zungskolben 204 in einer der einander entgegengesetzten axia
len Richtungen, während eine Kraft Pmf·S3 am Begrenzungskol
ben 204 in der anderen axialen Richtung wirkt. Hierbei stellen
Pmf und S3 den vorderen Hauptbremszylinderdruck bzw. eine
Querschnittsfläche des kleinkalibrigen Teils 210 dar. Wenn
der vordere Hauptbremszylinderdruck Pmf niedriger als ein
vorbestimmtes Niveau Pmfcut ist, wird der Begrenzungskolben
204 nicht aus seiner Ausgangsstellung von Fig. 3 bewegt, und
die Kugel 224 befindet sich vom Ventilsitz 228 entfernt, so
daß das Begrenzungsventil 190 ein Anlegen des vorderen Haupt
bremszylinderdrucks Pmf an den Steuerdruckkammern 142 zuläßt.
Demzufolge erhöht sich der Hydraulikdruck (Vorsteuerdruck) in
den Steuerdruckkammern 142 in jedem vorderen Hydraulikdruck-
Regelventil 50, 52 linear mit einem Anstieg im vorderen
Hauptbremszylinderdruck Pmf, bis der Druck Pmf das vorbestimm
te Niveau Pmfcut erreicht, wie in dem Diagramm der Fig. 5 an
gegeben ist. Das vorgegebene Niveau Pmfcut wird später be
schrieben werden.
Ein in der hinteren Druckerzeugungskammer 15 hervorgerufener
hinterer Hauptbremszylinderdruck Pmr wird über das Begrenzungs
ventil 250 an die Steuerdruckkammer 142 der hinteren Hydrau
likdruck-Regelventile 54 und 56 gelegt. Gleichzeitig wird der
vordere Hauptbremszylinderdruck Pmf an dem Fluid-Ringraum 278
des Begrenzungsventils 250 zur Wirkung gebracht, während der
hintere Hauptbremszylinderdruck Pmr an die Fluidkammern 286
und 288 gelegt wird. Da der vordere und der hintere Hauptbrems
zylinderdruck Pmf und Pmr einander gleich sind, empfängt der
nicht-begrenzende Kolben 266 auf der Grundlage der vorderen
und hinteren Hauptbremszylinderdrücke Pmf und Pmr zwei glei
che Kräfte. Weil diese Kräfte auf den nicht-begrenzenden Kol
ben 266 in entgegengesetzten Richtung wirken, bleibt dieser
Kolben 266 in der in Fig. 4 gezeigten Ausgangsstellung.
Ferner empfängt der Begrenzungskolben 268 eine Druckkraft Fs2
der Feder 304 und eine Kraft Pmr S4, wobei S4 die Querschnitts
fläche des kleinkalibrigen Teils 298 darstellt. Wenn der hin
tere Hauptbremszylinderdruck Pmr niedriger als ein vorgegebe
nes Niveau Pmrcut ist, bleibt der Begrenzungskolben 268 in
der Ausgangsstellung der Fig. 4, wodurch der Begrenzungskolben
268 ermöglicht, daß der hintere Hauptbremszylinderdruck Pmr
an die Steuerdruckkammer 142 eines jeden hinteren Druckregel
ventils 54, 56 gelegt wird. Demzufolge steigt der Steuerdruck
in der Vorsteuerkammer 142 in jedem hinteren Druckregelventil
54 und 56 linear mit einer Erhöhung im hinteren Hauptbrems
zylinderdruck Pmr an, bis der Druck Pmr das vorbestimmte Niveau
Pmrcut erreicht, wie in dem Diagramm der Fig. 6 angegeben ist.
Das vorbestimmte Niveau Pmrcut und die Funktion des nicht-be
grenzenden Kolbens 266 werden beschrieben.
Wenn der Hauptbremszylinderdruck Pmf und Pmr an den Steuer
druckkammern 142 aufgebracht wird, wird der Vorsteuerkolben
140 vorbewegt, um dadurch über den beweglichen Spulenkörper 114
dem Steuerkolben 66 eine Vorwärtsbewegung zu vermitteln, wo
durch der Ausgangsanschluß 90 vom zweiten Niederdruckanschluß
88 getrennt wird. Mit einer weiteren Vorwärtsbewegung des Steu
erkolbens 66 durch den Vorsteuerkolben 140 wird der Ausgangs
anschluß 90 mit dem Hochdruckanschluß 84 in Verbindung gebracht,
so daß das im Druckspeicher 82 unter Druck stehende Bremsfluid
den Radbremszylinder 22, 24, 34 und 36 zugeführt wird. Gleich
zeitig wirkt die Reaktions- oder Gegenwirkungskraft auf der
Grundlage des an den Radbremszylindern aufgebrachten Fluid
drucks auf den Steuerkolben 66. Der Fluiddruck in den Radbrems
zylindern 22, 24, 34 und 36, d. h. der Radbremszylinderdruck
Pw, wird gemäß der folgenden Gleichung geregelt:
Pw = (S1/S2)Pm (1)
hierin ist S1: Querschnittsfläche des Steuerkolbens 140
S2: Querschnittsfläche des Reaktionskolbens 76
Pm: Hauptbremszylinderdruck (Pmf oder Pmr).
S2: Querschnittsfläche des Reaktionskolbens 76
Pm: Hauptbremszylinderdruck (Pmf oder Pmr).
Aus der obigen Gleichung (1) wird deutlich, daß der Hauptbrems
zylinderdruck Pm auf den Radbremszylinderdruck Pw (der an dem
Radbremszylinder 22, 24, 34, 36 aufzubringen ist) mit einem
Verstärkungsverhältnis erhöht wird, das durch die Querschnitts
flächen S1 und S2 des Vorsteuer- sowie des Reaktionskolbens 140
und 76 bestimmt ist. Das heißt mit anderen Worten, der vom
Druckspeicher 82 empfangene Hydraulikdruck wird auf den Rad
bremszylinderdruck Pw, der der am Bremspedal 10 einwirkenden
Druckkraft entspricht, vermindert. Da der Hauptbremszylinder
druck Pm der Druckkraft am Bremspedal 10 entspricht oder zu
dieser proportional ist, kann der Radbremszylinderdruck Pw
auf ein Niveau, das der Bremspedal-Betätigungskraft entspricht,
geregelt werden, indem der Hauptbremszylinderdruck Pm als
der Vorsteuerdruck verwendet wird, der am Vorsteuerkolben 140
und deshalb am Steuerkolben 66 wirkt. Das heißt, der Rad
bremszylinderdruck Pw ändert sich als eine Funktion des am
Vorsteuerkolben 140 wirkenden Vorsteuerdrucks.
Somit funktioniert der Hauptbremszylinder 12 als eine Einrich
tung, um einen Vorsteuerdruck an den Hydraulikdruck-Regelven
tilen 50, 52, 54 und 56 aufzubringen. Obwohl die Menge des
für diesen Zweck durch den Hauptbremszylinder 12 verwendeten
Bremsfluids klein ist, kann durch die in den hauptbremszylin
derseitigen Leitungen 14M, 16M, 26M, 28M vorhandenen Fluidab
sorber 240, 320 dem Fahrer ein gutes Gefühl bei einem Nieder
drücken des Bremspedals 10 vermittelt werden. Bei Fehlen der
Fluidabsorber 240, 320 wird der Fahrer das Gefühl eines harten
Tretens auf das Bremspedal 10 haben, wenn die Menge an zur Lie
ferung des Vorsteuerdrucks verwendetem Fluid klein ist. Bei
der in Rede stehenden Ausführungsform nehmen jedoch die Fluid
absorber 240 und 320 eine geeignete Menge des vom Hauptbrems
zylinder 12 zugeführten Fluids auf, und dem Fahrer des Fahrzeugs
wird ein angenehmes Gefühl bei einem Niedertreten des Brems
pedals 10 vermittelt. Ferner kann die Anstiegsrate des Rad
bremszylinderdrucks Pw mit einer Vergrößerung im Betätigungs
wert des Bremspedals 10 relativ niedrig gemacht werden, was
die Möglichkeit bietet, auf einfache Weise eine komplizierte
Regelung des Radbremszylinderdrucks Pw durch Manipulation des
Bremspedals 10 zu erreichen.
Wenn das Schlupfverhältnis eines Fahrzeugrades einen oberen
Grenzwert aufgrund einer übermäßigen, in bezug auf den Reibungs
koeffizienten der Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug
fährt, auf das Bremspedal 10 aufgebrachten Druckkraft über
schreitet, bewirkt das ECU 170 für dieses Rad einen Blockier
schutz-Bremsdruckregelvorgang. In diesem Fall erregt das ECU
170 die Spule 128 des Kraftantriebs 110 in der Richtung der
Erzeugung einer Gegenkraft, die auf den Vorsteuerkolben 140
in der Richtung wirkt, welche entgegengesetzt zu der Richtung
ist, in der die auf dem Vorsteuerdruck in der Steuerdruckkam
mer 142 beruhende Vorsteuerkraft auf den Vorsteuerkolben 140
einwirkt. Als Ergebnis wird der Vorsteuerkolben 140 zur Steu
erdruckkammer 142 hin zurückgeholt, wodurch der Steuerkolben
66 in eine Druckabsenkungsposition zurückgeführt wird, in wel
cher der Ausgangsanschluß 90 mit dem zweiten Niederdruckan
schluß 88 in Verbindung steht. Demzufolge wird der Radbremszy
linderdruck Pw erniedrigt. Wenn der Schlupfwert des Rades ab
nimmt, wird die Größe des Erregungsstroms der Spule 128 ver
mindert, wodurch der Vorsteuerkolben 140 vorbewegt wird, um
den Steuerkolben 66 in eine Druckhalteposition, in welcher
der Ausgangsanschluß 90 weder mit dem zweiten Niederdruckan
schluß 88 noch dem Hochdruckanschluß 84 in Verbindung ist,
oder in eine Druckerhöhungsposition, in welcher der Ausgangs
anschluß 90 mit dem Hochdruckanschluß 84 Verbindung hat, zu
verschieben. Demzufolge wird der Radbremszylinderdruck Pw bei
behalten oder erhöht. Während des Blockierschutz-Bremsdruckre
gelvorgangs wird der Radbremszylinderdruck Pw gemäß der fol
genden Gleichung (2) geregelt:
Pw = (S1/S2)Pm + F1/S2 (2)
hierin ist F1: Gegenkraft (negativer Wert), die
durch den Kraftantrieb 110 erzeugt
wird und auf den Vorsteuerkolben
140 wirkt.
Wie aus der obigen Gleichung (2) deutlich wird, kann der Rad
bremszylinderdruck Pw durch Regelung der Gegenkraft F1 geregelt
werden, wodurch das Schlupfverhältnis des Rades innerhalb
eines optimalen Bereichs gehalten werden kann.
Das ECU 170 ist auch dazu eingerichtet, eine Traktionskontrol
le der Antriebsräder (z. B. der Vorderräder 18 und 20) zu be
wirken, wenn das Schlupfverhältnis des Antriebsrades während
einer Beschleunigung des Fahrzeugs, z. B. bei einem Starten des
Fahrzeugs auf einer Straßenoberfläche mit einem relativ nie
drigen Reibungskoeffizienten, übermäßig groß ist. Da die Trak
tionskontrolle der Antriebsräder bewirkt wird, während das
Bremspedal 10 in seiner Ruhestellung ist, sind die Druckregel
ventile 50, 52, 54 und 56 jeweils nicht durch den Vorsteuer
druck in der Steuerdruckkammer 142 betätigbar und wird der
vom Druckspeicher 82 empfangene Hydraulikdruck lediglich elek
trisch durch den Kraftantrieb 110 geregelt. Im einzelnen wird
die Spule 128 des Kraftantriebs 110 in der Richtung erregt,
die den Steuerkolben in einer Bewegung in der Richtung bringt,
in welcher der Steuerkolben 66 durch den Vorsteuerkolben 140
auf der Grundlage des Vorsteuerdrucks bewegt wird. In diesem
Fall wird der vom Druckspeicher 82 empfangene Hydraulikdruck
auf den Radbremszylinderdruck Pw in Übereinstimmung mit der
folgenden Gleichung (3) geregelt:
Pw = F2/S2 (3)
hier ist F2: die Kraft (positiver Wert), die durch
den Kraftantrieb 110 erzeugt wird und
am Steuerkolben 66 einwirkt.
Die Kraft F2 ist der Größe des an die Spule 128 gelegten Erre
gungsstroms proportional. Das Antriebsrad kann in geeigneter
Weise so gebremst werden, um einen übermäßigen Schlupf des
Rades während einer Beschleunigung des Fahrzeugs zu vermeiden,
indem der Erregungsstrom geregelt wird, um dadurch die vom
Kraftantrieb 110 erzeugte Kraft F2 zu regulieren oder einzu
stellen.
Wenn die Druckkraft auf das Bremspedal 10 so groß ist, daß
der Hauptbremszylinderdruck Pmf, Pmr der vorderen oder hin
teren Druckerzeugungskammer 13, 15 das vorbestimmte Niveau
Pmfcut oder Pmrcut überschreitet, unterbindet das Begrenzungs
ventil 190, 250 einen weiteren Anstieg des Vorsteuerdrucks
in der Steuerdruckkammer 142, d. h., die obere Grenze des Vor
steuerdrucks wird durch das Begrenzungsventil 190, 250 be
grenzt.
Im Begrenzungsventil 190 wird der Begrenzungskolben 204 zurück
gezogen, um die Kugel 244 zum Aufsitzen am Ventilsitz 228 zu
bringen, wenn die Kraft Pmf·S3 (vorderer Hauptbremszylinder
druck Pmf multipliziert mit der Querschnittsfläche 53 des
kleinkalibrigen Teils des Begrenzungskolbens 204), die am Be
grenzungskolben 204 einwirkt, die Druckkraft Fs1 der Feder 218
während eines Anstiegs im vorderen Hauptbremszylinderdruck Pmf
übersteigt. Als Erlebnis wird die Zufuhr des Druckfluids von
der Druckerzeugungskammer 13, zur Steuerdruckkammer 142 unter
bunden, wodurch der Vorsteuerdruck in der Steuerdruckkammer 142
auf dem vorbestimmten Niveau Pmfcut gehalten wird, d. h. auf
dem Niveau, bei welchem die Kugel 224 am Sitz 228 aufsitzt,
wie im Diagramm der Fig. 5 angegeben ist, und zwar auch dann,
wenn der vordere Hauptbremszylinderdruck Pmf aufgrund des an
haltenden Niederdrückens des Bremspedals 10 weiter erhöht wird.
Die obere Grenze Pmfcut des vorderen Hauptbremszylinderdrucks
Pmf, bei welcher ein weiterer Anstieg im Vorsteuerdruck durch
den Begrenzungskolben 204 unterbunden wird, wird gemäß der
folgenden Gleichung (4) bestimmt:
Pmfcut = Fs1/53 (4).
In gleichartiger Weise wird die obere Grenze Pmrcut des hinte
ren Hauptbremszylinderdrucks Pmr, bei welcher ein weiterer An
stieg im Vorsteuerdruck durch den Begrenzungskolben 268 des
Begrenzungsventils 250 unterbunden wird, gemäß der folgenden
Gleichung (5) bestimmt:
Pmrcut = Fs2/S4 (5).
Die oberen Grenzen Pmfcut und Pmrcut können in geeigneter Wei
se gewählt werden, indem die Druckkraft der Elemente 218, 304
und die Querschnittsfläche S3, S4 des kleinkalibrigen Teils
210 und 298 angepaßt oder justiert werden. Bei der in Rede
stehenden Ausführungsform werden diese oberen Grenzwerte
Pmfcut und Pmrcut mit einem maximalen Wert festgesetzt, der
für ein Bewirken eines gewöhnlichen Bremsvorgangs notwendig
ist, genauer gesagt auf ein Niveau, das etwas höher als ein
Niveau ist, oberhalb welchem die Bremskraft, wobei das Schlupf
verhältnis des Rades ansteigt, abnimmt und oberhalb welchem
ein Blockierschutz-Bremsdruckregelvorgang im Fall eines Fahr
zeugbremsens auf einer trockenen Asphalt-Straßenfläche erfor
derlich ist.
Wenn der Kraftantrieb 110 betätigt wird, um eine am Vorsteuer
kolben 140 wirkende Gegenkraft zu erzeugen, so daß der Vor
steuerkolben 140 zurückgezogen wird, während der Vorsteuer
druck in der Steuerdruckkammer 142 auf der vorgegebenen obe
ren Grenze Pmfcut, Pmrcut durch das Begrenzungsventil 190 und
250, obwohl der Hauptbremszylinderdruck Pmf, Pmr die obere
Grenze Pmfcut, Pmrcut überschreitet, gehalten wird, wird die
von der Steuerdruckkammer 142 aufgrund der Rückzugbewegung des
Vorsteuerkolbens 140 abgeführte Bremsflüssigkeit durch den
Fluidabsorber 240, 320 aufgenommen.
Somit ist die erfindungsgemäße hydraulische Bremsvorrichtung
imstande, das Aufbringen eines übermäßig hohen Niveaus des
Hauptbremszylinderdrucks Pmf, Pmr an der Steuerdruckkammer
142 der Hydraulikdruck-Regelventile 50, 52, 54, 56 zu verhin
dern, so daß diese Ventile ausgezeichnete Eingangs-Ausgangs-
Kennwerte zeigen, wobei die Ventilkonstruktion eine relativ
kleine Größenabmessung hat. Wie in dem Diagramm der Fig. 7
dargestellt ist, nimmt die Hysterese des am Ausgangsanschluß
90 erzeugten Ausgangsdrucks mit einem Anstieg im Durchmesser
des Vorsteuerkolbens 140 ab, d. h., das Ansprechverhalten des
Vorsteuerkolbens 140 wird mit Größerwerden seines Durchmessers
verbessert. In dieser Hinsicht ist zu bemerken, daß ein Anstieg
im Durchmesser des Vorsteuerkolbens 140 in einem Anstieg des
Steuerdrucks des Vorsteuerkolbens 140, der an dem Steuerkolben
66 wirkt, und auch in einem Anstieg des Reibungswiderstandes
zwischen den zusammengehörigen Flächen des Vorsteuerkolbens
140 sowie der Zylinderbohrung 64 resultiert. Jedoch ist die
Anstiegsrate in der Vorsteuerkraft oder dem Vorsteuerdruck er
heblich höher als diejenige des Reibungswiderstandes, und
deshalb erleichtert eine Vergrößerung des Durchmessers des
Vorsteuerkolbens 140 die Bewegung dieses Kolbens entgegen
dem Reibungswiderstand.
Es ist deshalb wünschenswert, den Durchmesser des Vorsteuer
kolbens 140 zum Zweck einer Verbesserung der Eingangs-Ausgangs-
Kennwerte des Vorsteuerkolbens 140 zu vergrößern. Andererseits
erfordert eine Vergrößerung im Durchmesser des Vorsteuerkolbens
140 eine Vergrößerung in der Abmessung des Reaktionskolbens 76,
der die Reaktions- oder Gegenwirkungskraft entgegen der Vor
steuerkraft erzeugt, und auch eine Vergrößerung in der Abmes
sung des Kraftantriebs 110. Obwohl die Größenabmessung des
Kraftantriebs 110 mit einer Verminderung in der Größe des
Vorsteuerkolbens 140 verkleinert werden kann, so ruft das
eine Beeinträchtigung der Eingangs-Ausgangs-Kennwerte des
Vorsteuerkolbens 140 hervor.
Im Hinblick auf die obigen Tatsachen wird die erfindungsgemäße
Bremsvorrichtung so eingerichtet, um das Niveau des an der
Steuerdruckkammer 142 aufzubringenden Vorsteuerdrucks zu be
grenzen, so daß die durch den Vorsteuerkolben 140 erzeugte Vor
steuerkraft nicht eine bestimmte obere Grenze, welche der obe
ren Grenze Pmfcut, Pmrcut des Hauptbremszylinderdrucks Pm (Pmf,
Pmr) entspricht, überschreiten wird. Diese Anordnung macht
es möglich, die Vorsteuerkraft ohne eine Verminderung des
Durchmessers des Vorsteuerkolbens 140 und ohne eine Vergröße
rung der Abmessung des Kraftantriebs 110 zu begrenzen. Das
bedeutet, daß der Kraftantrieb oder die Kraftquelle 110 klein
bemessen sein kann, weil für die von diesem Kraftantrieb 110
erzeugte Kraft gefordert wird, die Vorsteuerkraft zu (Überwin
den, die einen oberen, dem Vorsteuerdruck entsprechenden Grenz
wert hat, welcher durch die Begrenzungsventile 190 und 250
bestimmt wird. Deshalb ermöglicht die erfindungsgemäße Anord
nung, die Druckregelventile 50, 52, 54 und 56 klein zu bemes
sen, während ausgezeichnete Eingangs-Ausgangs-Kennwerte ge
währleistet werden.
Es wird nun auf die nicht-begrenzende Funktion des Begrenzungs
ventils 250, d. h. die Funktion des nicht-begrenzenden Kolbens
266, eingegangen.
Wenn das zweite Bremssystem aufgrund eines Schadens in seiner
Leitungsanordnung ausfällt und unfähig wird, den Hydraulikdruck
an den vorderen Radbremszylindern 22, 24 aufzubringen, kann
der Hydraulikdruck nicht an den Fluid-Ringraum 278 des Begren
zungsventils 250 gelegt werden. Als Ergebnis wird der nicht
begrenzende Kolben 266 gegen die Druckwirkung der Feder 304
zum Begrenzungskolben 268 hin bewegt. Nachdem der nicht-begren
zende Kolben 266 am Begrenzungskolben 268 anstößt, wirken eine
Kraft Pmr·S5 und eine Kraft Pmr·S4 am Begrenzungskolben 266
in den entgegengesetzten Richtungen (hier bezeichnen S5 und
S4 die Querschnittsfläche der Ringfläche 284 des nicht-begren
zenden Kolbens 266 bzw. die Querschnittsfläche des kleinkali
brigen Teils 298 des Begrenzungskolbens 268). Deshalb wird,
wenn die Fläche S5 der Ringfläche 284 größer als die Fläche S4
des kleinkalibrigen Teils 298 gewählt wird, das großkalibrige
Teil 296 des Begrenzungskolbens 268 in anstoßender Berührung
an der Stirnfläche des mittelkalibrigen Abschnitts 262 der
Zylinderbohrung 254 gehalten und die Kugel 310 an einem Auf
sitzen am Ventilsitz 314 gehindert. In diesem Zustand kann
der hintere Hauptbremszylinderdruck Pmr an die Vorsteuerdruck
kammer 142 selbst dann gelegt werden, nachdem der Druck Pmr
das vorbestimmte Niveau Pmrcut erreicht, wodurch sich der
Vorsteuerdruck in der Steuerdruckkammer 142 linear mit einem
Anstieg im hinteren Hauptbremszylinderdruck Pmr, auch nachdem
der Druck Pmr die obere Grenze Pmrcut überschreitet, wie durch
die strich-punktierte Linie im Diagramm der Fig. 6 angegeben
ist, erhöht. Somit wird die Druckbegrenzungsfunktion des
Begrenzungskolbens 268 durch die nicht-begrenzende Funktion
des nicht-begrenzenden Kolbens 266 unterbunden.
Aus der obigen Beschreibung des Begrenzungsventils 250 wird
deutlich, daß der Begrenzungskolben 268, die Kugel 310, der
Ventilsitz 314 und die Feder 304 zusammenwirken, um eine Druck
begrenzungseinrichtung für eine Verminderung einer Anstiegs
rate des Vorsteuerdrucks (d. h. des Hauptbremszylinderdrucks
Pm), nachdem der Hauptbremszylinderdruck Pm ein vorbestimmtes
Niveau überschreitet, zu bilden, während der nicht-begrenzende
Kolben 266 und die Fluidkammern 278, 286 sowie 288 eine Beein
flussungs- oder Einwirkungseinrichtung bilden, die die Druck
begrenzungseinrichtung beeinflußt derart, um die Funktion der
Druckbegrenzungseinrichtung 268, 310, 314, 304 zu beeinträch
tigen. Bei der in Rede stehenden Ausführungsform ist jedoch
die Druckbegrenzungseinrichtung imstande, den Vorsteuerdruck
auf das vorbestimmte obere Niveau Pmrcut zu begrenzen, d. h.,
einen weiteren Anstieg des Vorsteuerdrucks über das vorbestimm
te obere Niveau hinaus zu unterbinden, und die Einwirkungs
einrichtung ist imstande, die Funktion der Druckbegrenzungsein
richtung gänzlich zu unterbinden.
Es wird auch einzusehen sein, daß die Druckbegrenzungseinrich
tung 268, 310, 314 und 304 des Begrenzungsventils 250 funk
tionell dem Druckbegrenzungsventil 190 äquivalent ist.
Die den nicht-begrenzenden Kolben 266 enthaltende Beeinflus
sungs- oder Einwirkungseinrichtung erlaubt es den Rädern 30
und 32, eine vergleichsweise große Bremskraft mit einem ver
gleichsweise höheren, an die Hinterrad-Bremszylinder 34, 36
des ersten Bremssystems 38 gelegten Hydraulikdruck zu liefern,
wenn die Vorderrad-Bremszylinder 22, 24 aufgrund eines Aus
falls des zweiten Bremssystems 40 unfähig sind, die Vorder
räder 18, 20 abzubremsen. Folglich wirkt das Begrenzungsventil
250 derart, die Größe in der Erniedrigung der gesamten Brems
kraft zum Abbremsen des Fahrzeugs im Fall eines Ausfalls
des zweiten Bremssystems 40 zu verkleinern. In dieser Hin
sicht ist zu bemerken, daß der Ausfall im Bremsen der Vor
derräder 18, 20 eine verminderte Lastverschiebung des Fahr
zeugs bei einem Bremsen und folglich einen verkleinerten Re
duktionswert der auf die Hinterräder 30, 32 wirkenden Last
komponente hervorruft, wodurch die durch die Hinterräder er
zeugte Bremskraft entsprechend erhöht wird, um wirksam den
Bremsweg des Fahrzeugs im Fall eines Versagens des zweiten
Bremssystems 40 zu vermindern.
Ferner ist die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung imstande,
die an den Radbremszylindern 22, 24, 34, 36 aufgebrachten
Bremsdrücke zu regeln, ohne Fühler für ein Erfassen der Druck
kraft am Bremspedal 10, der Drücke in den Bremszylindern oder
des Verlangsamungswerts des Fahrzeugs zu verwenden. Das bedeu
tet, daß der Hydraulikdruck des Druckspeichers 82, der als
die hydraulische Druckquelle dient, in Übereinstimmung mit
dem Vorsteuerdruck reguliert wird, der seinerseits von der
am Bremspedal 10 wirkenden Druckkraft abhängt oder zu dieser
im Verhältnis steht. Somit ist die erfindungsgemäße Vorrich
tung im Regeln der Bremsdrücke für die Radbremszylinder bei
Fehlen derartiger Fühler hoch zuverlässig.
Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung zeichnet sich dadurch
aus, daß die hydraulischen Bremsdrücke, die an den Radbrems
zylindern 22, 24, 34, 36 aufzubringen sind, prinzipiell in
Übereinstimmung mit dem Vorsteuerdruck auf der Grundlage der
Betätigungsgröße des Bremspedals 10 geregelt werden, während
der Kraftantrieb 110 als ein sekundäres Mittel verwendet wird,
um die Bremsdrücke während eines Abbremsens des Fahrzeugs zu
regeln, d. h. , eine Blockierschutzregelung oder eine Bremsef
fekt-Überwachungsregelung der Bremsdrücke zu bewirken. Demzu
folge wird ein Fehler des den Kraftantrieb 110 einschließenden
elektrischen Systems einen minimalen Einfluß auf die Brems
wirkung oder -leistung der Bremsvorrichtung haben. In dieser
Hinsicht bietet die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung eine
gesteigerte Betriebszuverlässigkeit. Ferner kann die Trak
tionskontrolle der Antriebsräder während einer Beschleunigung
des Fahrzeugs durch die Kraftquelle oder den Kraftantrieb 110
bewirkt werden.
Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung zeichnet sich auch da
durch aus, daß das Verstärkungsverhältnis des Hauptbremszylin
derdrucks Pm, d. h. das Verhältnis des Bremsdrucks in jedem
Radbremszylinder zum Hauptbremszylinderdruck Pm, durch Ändern
des Verhältnisses der Querschnittsfläche S1 des Vorsteuerkol
bens 140 zur Querschnittsfläche S2 des Reaktionskolbens 76
justiert werden kann. Deshalb ist es nicht notwendig, in Ab
hängigkeit von dem gewünschten, auf die Radbremszylinder im
speziellen Typ oder Modell des betroffenen Fahrzeugs aufzubrin
genden Bremsdruck den Hauptbremszylinder und/oder das Bremspe
dal zu ändern, was bedeutet, daß das erfindungsgemäße Brems
system auf verschiedene Typen oder Modelle eines Fahrzeugs
ohne eine Abwandlung anwendbar ist und die Herstellungskosten
der Bremsvorrichtung aufgrund der gemeinsamen Verwendung von
Bauteilen, z. B. dem Hauptbremszylinder, vermindert werden.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 8 wird eine zweite Ausführungs
form dieser Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform
werden die Hydraulikdruck-Regelventile 50, 52 des zweiten
Bremssystems 40 durch eine Blockierschutz-Regeleinrichtung
(Blockierschutz-Stellgliedeinrichtung) 338 ersetzt, die ein
magnetbetätigtes Ventil 330 sowie 332, eine Pumpe 334, einen
Vorratsbehälter 336 und einen Druckspeicher 337 enthält. Die
Blockierschutz-Regeleinrichtung 338 ist imstande, einen Bloc
kierschutz-Regelvorgang der an die Vorderrad-Bremszylinder
22, 24 anzulegenden Hydraulikdrücke zu bewirken.
Bei der Ausführungsform der Fig. 8 ist die vordere Druckerzeu
gungskammer 13 jeweils durch Fluidleitungen 340 und 342 mit
den Vorderrad-Bremszylindern 22 und 24 verbunden. In jeder
dieser Fluidleitungen 340, 342 ist das magnetbetätigte Ab
sperrventil 330, das normalerweise offen ist, angeordnet.
Der Vorratsbehälter 336 ist durch eine Speicherleitung 344 mit
einem Abschnitt einer jeden Fluidleitung 340, 342 zwischen
dem magnetbetätigten Ventil 330 und dem Vorderrad-Bremszylin
der 22, 24 verbunden. An die Speicherleitung 344 sind magnet
betätigte Absperrventile 332 angeschlossen, die normalerweise
geschlossen sind, so daß der magnetbetätigte Absperrventil 332
zwischen jedes magnetbetätigte Absperrventil 330 und den Vor
ratsbehälter 336 geschaltet ist. Mit den in geeigneter Weise
geöffneten und geschlossenen magnetbetätigten Absperrventilen
330 und 332 wird die Blockierschutz-Regeleinrichtung 338 selek
tiv in eine von drei Arbeitsstellungen versetzt, nämlich eine
Druckerhöhungsposition, in der die Vorderrad-Bremszylinder
22, 24 mit der vorderen Druckerzeugungskammer 13 in Verbindung
stehen, eine Druckabsenkungsposition, in der die Bremszylin
der 22, 24 nicht mit der Druckerzeugungskammer 13, sondern
mit dem Vorratsbehälter 336 in Verbindung sind, und eine
Druckhalteposition, in welcher die Bremszylinder 22, 24 nicht
mit der Druckerzeugungskammer 13 sowie dem Vorratsbehälter 336
verbunden sind. In den Druckerhöhungs- und Druckabsenkungspo
sitionen können die Hydraulikdrücke in den Bremszylindern 22
und 24 erhöht bzw. erniedrigt werden. In der Druckhalteposi
tion werden die Hydraulikdrücke in diesen Bremszylindern auf
einem Niveau gehalten, das kurz vor der Bewerkstelligung der
Druckhalteposition liegt.
Die Pumpe 334 wird durch einen Motor 348 betrieben, um die
Bremsflüssigkeit, die von den Vorderrad-Bremszylindern 22, 24
in den Vorratsbehälter 336 abgeführt worden ist, unter Druck
zu setzen. Die von der Pumpe auf Druck gebrachte Bremsflüssig
keit wird im Druckspeicher 337 gespeichert und nach Bedarf
einem Abschnitt der Fluidleitung 340 zwischen dem magnetbetä
tigten Absperrventil 330 und dem Begrenzungsventil 190 zuge
führt. Somit ist die Blockierschutz-Regeleinrichtung 338 vom
Fluid-Umwälz- oder Umlauftyp. Der Druck des im Druckspeicher
337 gespeicherten Fluids wird auf einem Niveau gehalten, das
etwas höher als das vorbestimmte Niveau ist, bei welchem
das Begrenzungsventil 190 geschlossen wird.
Das die Blockierschutz-Regeleinrichtung 338 enthaltende zweite
Bremssystem 40 ist somit imstande, einen Blockierschutz-Regel
vorgang der an die Vorderrad-Bremszylinder zu legenden Hydrau
likdrücke zu bewirken, indem die Arbeitszustände der magnet
betätigten Absperrventile 330 und 332 in geeigneter Weise
kontrolliert werden. Wie bei der ersten Ausführungsform wird
das Begrenzungsventil 190 geschlossen, wenn der vordere Haupt
bremszylinderdruck Pmf das vorbestimmte Niveau Pmfcut erreicht.
Nachdem das Begrenzungsventil 190 geschlossen ist, wirkt der
Druckspeicher 337 als die Hydraulikdruckquelle. Die Pumpe 334
kann relativ klein bemessen werden, weil für diese Pumpe 334
gefordert wird, den Bremsflüssigkeitsdruck im Druckspeicher 337
auf ein Niveau anzuheben, das niedriger als der vordere Haupt
bremszylinderdruck Pmf ist. Ferner unterliegt die Blockier
schutz-Regeleinrichtung 338 nicht einer abrupten Änderung in
den Fluiddrücken in den Vorderrad-Bremszylindern 22, 24 bei
einem Umschalten der Absperrventile 330 und 332, um selektiv
die Druckerhöhungs-, die Druckabsenkungs- und die Druckhalte
positionen herzustellen, wodurch die Bremsdrücke der Bremszy
linder 22 und 24 exakt in der Blockierschutzweise geregelt
werden können.
Bei dieser zweiten Ausführungsform wird erwünschterweise ein
Druckentlastungsventil zwischen der Druckseite der Pumpe 334
und dem Vorratsbehälter 336 vorgesehen. In diesem Fall kann
der Druckspeicher 337 weggelassen werden. Ferner kann auch das
Begrenzungsventil 190 entfallen. In diesem Fall können sowohl
der Druckspeicher 337 als auch das Entlastungsventil wegge
l 21840 00070 552 001000280000000200012000285912172900040 0002004413980 00004 21721assen werden.
Wenngleich das erste Bremssystem 38 der oben beschriebenen er
sten und zweiten Ausführungsform das Begrenzungsventil 250
mit der nicht-begrenzenden Funktion verwendet, kann dieses
Begrenzungsventil 250 durch das Begrenzungsventil 190 er
setzt werden, das im zweiten Bremssystem zur Anwendung kommt,
wie in Fig. 9 gezeigt ist.
Die dritte Ausführungsform von Fig. 9, die die beiden Begren
zungsventile 190 (ohne die nicht-begrenzende Funktion) für
das erste und zweite Bremssystem 38, 40 verwendet, kann mo
difiziert werden, um anstelle der Druckregelventile 50, 52
die Blockierschutz-Regeleinrichtung 338 im zweiten Bremssystem
40 anzuwenden, wie in Fig. 10 gezeigt ist.
Die bei den obigen Ausführungsformen verwendeten Begrenzungs
ventile 190, 250 sind imstande, den Vorsteuerdruck in der
Steuerdruckkammer 142 durch eine Rückzugbewegung der Begren
zungskolben 204 und 268 zu begrenzen, die erfolgt, wenn der
am Begrenzungskolben 204, 268 wirkende Hauptbremszylinderdruck
Pm ein vorbestimmtes Niveau überschreitet. Jedoch kann die
Druckbegrenzungseinrichtung durch eine Kombination eines ma
gnetbetätigten Ventils 370 und eines Hydraulikdruckfühlers
372 ersetzt werden, wie in Fig. 11 gezeigt ist.
Bei der Ausführungsform der Fig. 11 verwendet das zweite
Bremssystem 40 die Blockierschutz-Regeleinrichtung 338, es
verwendet jedoch nicht ein Begrenzungsventil, während im
ersten Bremssystem 38 ein einzelnes Hydraulikdruck-Regelventil
374, das den Druckregelventilen 50, 52, 54, 56 gleichartig
ist, zur Anwendung kommt. Das Druckregelventil 374 wird gemein
sam für die beiden Hinterrad-Bremszylinder 34 und 36 verwen
det, d. h., es ist imstande, die an den Hinterrad-Bremszylin
dern 34 und 36 aufzubringenden Hydraulikdrücke zu regulieren.
Das Druckregelventil 374 ist mit der hinteren Druckerzeugungs
kammer 15 des Hauptbremszylinders 12 über eine Fluidleitung 376
verbunden, die mit dem magnetbetätigten Absperrventil 370
und dem Hydraulikdruckfühler 372 ausgestattet ist. Das ECU
170 befiehlt ein Schließen des Absperrventils 370, um den
Vorsteuerdruck in der Steuerdruckkammer des Druckregelventils
374 zu begrenzen, wenn der hintere, vom Hydraulikdruckfühler 372
erfaßte Hauptbremszylinderdruck Pmr ein vorbestimmtes Niveau
überschreitet.
Die Ausführungsform der Fig. 11 kann so modifiziert werden,
um eine Beeinflussungs- oder Einwirkungseinrichtung für eine
Beeinträchtigung der Funktion der Druckbegrenzungseinrichtung
170, 370, 372 zu schaffen, genauer gesagt, um eine Einrichtung
zu schaffen, die eine Schließwirkung des Absperrventils 370
im Fall eines Versagens des zweiten Bremssystems 40 unterbindet.
Ein Beispiel dieser Abwandlung ist in Fig. 12 gezeigt, wobei
ein Hydraulikdruckfühler 378 vorgesehen ist, um den vorderen
Hauptbremszylinderdruck Pmf zu ermitteln. Das ECU 170 befiehlt
ein Schließen des Absperrventils 370 nicht, selbst wenn der
hintere Hauptbremszylinderdruck Pmr ein vorbestimmtes Niveau
überschreitet, falls durch den Fühler 378 das Fehlen des vor
deren Hauptbremszylinderdrucks Pmf festgestellt wird. In die
sem Fall bilden der Hydraulikdruckfühler 378 und das ECU 170
die Einwirkungseinrichtung, die die Schließwirkung des Absperr
ventils 370 unterbindet.
Obwohl die bei den Ausführungsformen der Fig. 1 und Fig. 8 - 10
verwendeten Begrenzungsventile 190, 250 vorgesteuerte Absperr
ventile sind, die durch den Hauptbremszylinderdruck Pm ge
schlossen werden können, der an dem auf der einen Seite des
Ventilsitzes 228, 314 auf der Seite des Hauptbremszylinders 12
angeordneten Begrenzungskolben 204, 268 einwirkt, so können
das Begrenzungsventil 190 und/oder das Begrenzungsventil 250
durch ein vorgesteuertes Absperrventil ersetzt werden, in dem
ein Begrenzungskolben auf der einen Seite eines Ventilsitzes
auf der Seite des Hydraulikdruck-Regelventils 50, 52, 54, 56
angeordnet ist. Die Fig. 13 zeigt eine Ausführungsform, die
ein solches Begrenzungsventil 380 anwendet.
Das in der Ausführungsform der Fig. 13 verwendete Begrenzungs
ventil 380 ist bezüglich seines Aufbaus im einzelnen in Fig. 14
gezeigt. Das Begrenzungsventil 380 besitzt ein Ventilgehäuse
382, in welchem konzentrisch eine Zylinderbohrung 384, eine
Ventilkammer 386 und eine mit der Zylinderbohrung 384 sowie
der Ventilkammer 386 in Verbindung stehende Verbindungsbohrung
388 ausgebildet sind. Die Ventilkammer 386 steht über einen
Anschluß 390 mit der hinteren Druckerzeugungskammer 15 in Ver
bindung, während die Verbindungsbohrung 388 über einen An
schluß 392 mit den Steuerdruckkammern 142 der Druckregelventile
54 und 56 Verbindung hat. Ein Begrenzungskolben 396 ist fluid
dicht und verschiebbar in der Zylinderbohrung 384 aufgenommen,
und dieser Kolben wird durch eine Feder 398 zu einer Stirnflä
che 400 der Bohrung 384, in welcher die Verbindungsbohrung
388 offen ist, belastet. Ein Ventilelement 402 ist innerhalb
der Ventilkammer 386 angeordnet und hat einen Ansatz 404, der
sich durch die Verbindungsbohrung 388 erstreckt. Das Ventil
element 402 wird durch eine Feder 406 in einer Richtung druckbe
lastet, die ein Aufsitzen des Ventilelements an einem Ventil
sitz 408 bewirkt.
Wenn ein hinterer Hauptbremszylinderdruck Pmr in der hinteren
Druckerzeugungskammer 15 nicht entwickelt wird, ist das Ven
tilelement 402 durch den Begrenzungskolben 396 unter der
Druckkraft der Feder 398 vom Ventilsitz 408 beabstandet, wo
durch die hintere Druckerzeugungskammer 15 und die Steuerdruck
kammern 142 miteinander in Verbindung sind. Übersteigt der
hintere Hauptbremszylinderdruck Pmr in der Druckerzeugungskam
mer 15 ein vorbestimmtes Niveau, wird der Begrenzungskolben
396 gegen die Kraft der Feder 398 zurückbewegt, wobei das
Ventilelement 402 am Sitz 408 zum Aufsitzen kommt, um dadurch
die Fluidverbindung zwischen der hinteren Druckerzeugungskammer
15 und den Steuerdruckkammern 142 der Druckregelventile 54 und
56 zu unterbrechen.
Wenn durch Erregen und Entregen der Kraftantriebe 110 der
Druckregelventile 54 und 56 eine Blockierschutzregelung der
Bremsdrücke in den hinteren Radbremszylindern 34 und 36 be
wirkt wird, werden die von den Steuerdruckkammern 142 auf
grund der Rückwärtsbewegungen der Vorsteuerkolben 140 abge
führten Bremsflüssigkeiten durch das Begrenzungsventil 380 ab
sorbiert, wobei eine Rückwärtsbewegung des Begrenzungskolbens
396 gegen die Druckkraft der Feder 398 erfolgt. Somit kann
der Blockierschutz-Regelvorgang der hinteren Bremsdrücke ruhig
und stoßfrei im ersten Bremssystem 38 ausgeführt werden. Wenn
von den Steuerdruckkammern 142 Bremsflüssigkeit austritt,
wird aufgrund einer Druckverminderung in den Steuerdruckkam
mern 142 der Begrenzungskolben 396 vorbewegt, wodurch das Be
grenzungsventil 380 geöffnet wird, und die Bremsflüssigkeit
wird von der hinteren Druckerzeugungskammer 15 durch das
offene Begrenzungsventil 380 den Steuerdruckkammern 142 zuge
führt.
Bei den dargestellten Ausführungsformen sind die Begrenzungs
ventile 190, 250 und 380 so eingerichtet, einen weiteren An
stieg im Vorsteuerdruck in den Steuerdruckkammern 142 zu un
terbinden, wenn der Hauptbremszylinderdruck Pm das vorbestimm
te Niveau Pmfcut, Pmrcut erreicht. Das heißt mit anderen Wor
ten, daß die Anstiegsrate im Vorsteuerdruck auf Null gestellt
wird, wenn der Hauptbremszylinderdruck Pm das vorbestimmte
Niveau erreicht. Jedoch kann die das Begrenzungsventil 190,
250 und 380 verwendende Druckbegrenzungseinrichtung ein Do
sierventil anwenden, das imstande ist, die Anstiegsrate im
Vorsteuerdruck zu vermindern, nachdem der Hauptbremszylinder
druck das vorbestimmte Niveau erreicht.
Wenn das eine des ersten und zweiten Bremssystems 38 bzw. 40
ein derartiges Dosierventil in Form eines Dosier-Umleitungs
ventils verwendet, ist es möglich, die Bremsflüssigkeit vom
Hauptbremszylinder direkt den Druckregelventilen unter Umge
hung eines Dosierventils zuzuführen, wenn das andere Brems
system darin versagt, normal zu arbeiten. Ein solches Dosier
ventil und Dosierumleitungsventil sind in der einschlägigen
Technik bekannt.
In dem Begrenzungsventil 250 stößt der nicht-begrenzende Kol
ben 266 an den Begrenzungskolben 268 an, um den Begrenzungskol
ben 268 an die Stirnfläche des mittelkalibrigen Abschnitts 262
der Zylinderbohrung 254 zu drücken und dadurch das Begrenzungs
ventil 250 im geöffneten Zustand zu halten. Jedoch ist das An
stoßen des nicht-begrenzenden Kolbens 266 am Begrenzungskolben
268 nicht zwingend. In dieser Hinsicht ist zu bemerken, daß
eine bloße Bewegung des nicht-begrenzenden Kolbens 266 entge
gen der Feder 304 zum Begrenzungskolben 268 hin einen Anstieg
in der Druckkraft der Feder 304, die auf den Begrenzungskolben
268 einwirkt, hervorruft, was zu einem Anstieg im Druck führt,
mit dem die Kugel 310 am Sitz 314 aufsitzt, wodurch die Druck
begrenzungsfunktion des Begrenzungskolbens 268 durch den
nicht-begrenzenden Kolben 266 eingeschränkt wird. Im Fall der
Konstruktion des Begrenzungsventils 250 derart, daß es bei
einem Ausfall des zweiten Bremssystems 40 offengehalten wird,
um das Druckfluid den vorderen Radbremszylindern 22, 24 zuzu
führen, wird die Druckbegrenzungsfunktion des Begrenzungs
kolbens 268 aufgrund der Kompression der Feder 304 und des
resultierenden Anstiegs im Schließdruck eingeschränkt, wenn
die Hydraulikdrücke in den Vorderrad-Bremszylindern 22, 24
niedriger als die normalen Werte werden. Jedoch kann die
Druckbegrenzungsfunktion nur eingeschränkt werden, wenn in
den Bremszylindern 22, 24 keine Hydraulikdrücke anstehen.
Wenngleich die hydraulische Bremsvorrichtung gemäß einer jeden
erläuterten und dargestellten Ausführungsform das erste Brems
system 38 sowie das zweite Bremssystem 40 umfaßt, können drei
oder mehr Bremssysteme vorgesehen werden. In jedem Fall, da
zwei oder mehr Bremssysteme vorhanden sind, kann jedes die
ser Bremssysteme die Hydraulikdruck-Regelventile, die elek
trisch betätigte Druckregeleinrichtung und die Druckbegren
zungseinrichtung enthalten, oder ist es alternativ möglich, daß
lediglich ein ausgewähltes oder eines dieser Systeme diese
Komponenten einschließt bzw. einschließen, während das ande
re System oder die anderen Systeme so eingerichtet ist/sind,
daß der Hauptbremszylinderdruck direkt an den Radbremszylin
dern aufgebracht wird. In dem Fall, da zwei oder mehr Brems
systeme die Hydraulikdruck-Regelventile, die elektrisch be
tätigte Druckregeleinrichtung und die Druckbegrenzungseinrich
tung enthalten, ist es erwünscht, daß die in jedem Bremssystem
für die Hinterräder 20, 32 verwendete Druckregeleinrichtung
mit einer Beeinflussungs- oder Einwirkungseinrichtung ausge
stattet wird, welche die Druckbegrenzungsfunktion beeinflußt
oder unterbindet wie bei den Ausführungsformen der Fig. 1
und 8, welche das Begrenzungsventil 250 mit dem nicht-begren
zenden Kolben 266 verwenden, und bei der Ausführungsform der
Fig. 12, bei welcher der Hydraulikdruckfühler 378 zur Anwen
dung kommt. Wenn die Druckbegrenzungseinrichtung mit der Be
einflussungseinrichtung in zwei oder mehr Bremssystemen vor
gesehen wird, so werden diese Bremssysteme als das erste
Bremssystem bestimmt, während das andere Bremssystem oder
die anderen Bremssysteme, dessen/deren Hydraulikdruck die Be
einflussungseinrichtung auslöst, als das zweite Bremssystem
bestimmt wird/werden.
Das hydraulische Bremssystem gemäß dieser Erfindung kann aus
einem einzigen Bremssystem bestehen, das mit den Hydraulikdruck-
Regelventilen, der elektrisch betätigten Druckregeleinrichtung
und der Druckbegrenzungseinrichtung ausgestattet ist.
Bei den Begrenzungsventilen 190 und 250 ist die Kugel 224
bzw. 314 am Begrenzungskolben 204, 268 befestigt. Jedoch kann
die Kugel 224, 314 beweglich in der Ventilkammer 196 bzw. 256
angeordnet sein. In diesem Fall wird die Kugel 224, 314 einem
Druck zum Ventilsitz 228 bzw. 314 hin ausgesetzt, und die
Druckkraft der Kugel soll derart gewählt werden, daß die
Kugel auf dem Sitz gehalten wird, selbst nachdem der Haupt
bremszylinderdruck Pm ein vorbestimmtes Niveau überschreitet.
Bei den dargestellten Ausführungsformen wird das vorgegebene
Niveau Pmfcut, Pmrcut des Hauptbremszylinderdrucks Pm, d. h.
die obere Grenze des Vorsteuerdrucks in der Steuerdruckkam
mer 142 der Druckregelventile 50, 52, 54 und 56, so bestimmt,
daß es etwas höher ist als das Niveau, auf welches der Brems
druck in einer Blockierschutzweise geregelt werden soll. Je
doch kann die obere Grenze des Vorsteuerdrucks andersartig be
stimmt werden. Beispielsweise kann die obere Grenze in Ab
hängigkeit vom Zustand der Straßenoberfläche, auf welcher das
Fahrzeug fährt, verändert werden. Der Zustand der Straßenober
fläche kann durch eine geeignete Einrichtung ermittelt oder
durch einen geeigneten Parameter bestimmt werden, welcher sich
mit einer Änderung im Reibungskoeffizienten der Straßenober
fläche oder einer Änderung im Zustand dieser Fläche verändert.
Die Fig. 15 und 16 zeigen ein Beispiel einer Bremsvorrichtung,
bei der die obere Grenze des an das Druckregelventil 374 für
die Hinterrad-Bremszylinder 34 und 36 anzulegenden Vorsteuer
drucks entsprechend dem Zustand der Straßenoberfläche verän
dert wird. Bei dieser Ausführungsform ist das ECU 170 dazu
eingerichtet, ein Ausgangssignal eines Straßenzustand-Wähl
schalters 410, wie in Fig. 15 gezeigt ist, zu empfangen. Die
ser Wählschalter 410 wird durch den Fahrer des Fahrzeugs betä
tigt, um einen aus fünf Zuständen der Straßenoberfläche aus
zuwählen: 1) eine trockene Asphalt-Straßenfläche; 2) eine nasse
Asphalt-Straßenfläche; 3) eine schmutzige oder schmierige
Straßenfläche; 4) eine schneebedeckte Straßenfläche; 5) eine
eisige Straßenfläche. Einer dieser unterschiedlichen Zu
stände der Straßenoberfläche wird durch den Fahrer in Ab
hängigkeit vom tatsächlichen, durch den Fahrer wahrge
nommenen Zustand der Straßenoberfläche gewählt.
Das ECU 170 regelt das magnetbetätigte Absperrventil 370 in
Übereinstimmung mit einer in Fig. 16 gezeigten Routine auf der
Grundlage der Ausgangssignale des Wählschalters 410 und des
Hydraulikdruckfühlers 372. Im einzelnen wird anfangs der
Schritt S1 abgearbeitet, um zu bestimmen, ob der Wählschalter
410 in der der trockenen Asphalt-Straßenfläche entsprechenden
Position angeordnet ist. Im positiven Fall (JA) im Schritt S1
geht der Steuerungsablauf zum Schritt S2 weiter, in dem die
obere Grenze des Vorsteuerdrucks in der Steuerdruckkammer 142
auf einen ersten vorbestimmten Wert Pmru1 eingestellt wird.
Bei einer negativen Entscheidung (NEIN) im Schritt S1 geht
der Steuerungsablauf zum Schritt S3, um zu entscheiden, ob
der Wählschalter 410 in der der nassen Asphalt-Straßenfläche
entsprechenden Position angeordnet ist. Im positiven Fall (JA)
im Schritt S3 wird der Schritt S4 abgearbeitet, um die obere
Grenze auf einen zweiten vorbestimmten Wert Pmru2 festzusetzen.
In gleichartiger Weise wird die obere Grenze auf einen dritten
oder vierten vorbestimmten Wert Pmru3 oder Pmru4 festgesetzt,
wenn der Wählschalter 410 in der Position der schmutzigen Straßenober
fläche oder der schneebedeckten Straßenoberfläche angeordnet
ist, was mittels der Schritte S5 und S6 oder S7 und S8 geschieht.
Wird im Schritt S7 eine negative Entscheidung (NEIN) erhalten,
so bedeutet das, daß der Wählschalter 410 in der der eisigen
Straßenfläche entsprechenden Position ist, und der Steuerungs
ablauf geht zum Schritt S9, in welchem die obere Grenze auf
einen fünften vorbestimmten Wert Pmru5 festgesetzt wird.
An die Schritte S2, S4, S6, S8 und S9 schließt sich ein
Schritt 510 an, um zu bestimmen, ob der hintere, durch den
Hydraulikdruckfühler 372 ermittelte Hauptbremszylinderdruck
Pmr höher als der gegenwärtig festgesetzte Wert Pmru1, Pmru2,
Pmru3, Pmru4 oder Pmru5 der oberen Grenze des Vorsteuerdrucks
ist oder nicht. Wird im Schritt S10 eine negative Entscheidung
(NEIN) erhalten, so wird das Absperrventil 370 im offenen Zu
stand gehalten. Bei einer positiven Entscheidung (JA) im
Schritt S10 befiehlt das ECU 170 das Schließen des Absperr
ventils 370, um dadurch den Vorsteuerdruck in der Steuer
druckkammer 142 auf die gegenwärtig festgesetzte obere Gren
ze zu begrenzen.
In den Druckregelventilen 50, 52, 54 und 56 ist der Reaktions
kolben 76 als eine Gegenwirkungseinrichtung vorgesehen, während
der Vorsteuerkolben 140 als ein vom Steuerkolben 66 getrenntes
Bauteil vorhanden ist. Jedoch können der Reaktionskolben 76 und/
oder der Vorsteuerkolben 140 weggelassen werden. In diesem Fall
kann das Ventil so abgewandelt werden, daß der Druck im Vor
steuerkanal 144 unmittelbar auf den Steuerkolben 66 wirkt,
und/oder kann ein Teil des Steuerkolbens 66 als ein Reaktions
kolben arbeiten. Ferner kann das Ventil so abgewandelt werden,
daß ein Teil des Steuerkolbens 66 als ein Vorsteuerkolben funk
tioniert, der dazu eingerichtet ist, den Hauptbremszylinder
druck zu empfangen.
Wenngleich die Kraftquelle oder der Kraftantrieb 110 als eine
elektrisch betätigte Druckregeleinrichtung vorgesehen ist,
so können andere elektrisch geregelte Einrichtungen, wie eine
magnetbetätigte Einrichtung, verwendet werden, um eine elek
trisch geregelte Kraft an den Hydraulikdruck-Regelventilen auf
zubringen. Obwohl die erläuterten und dargestellten Ausfüh
rungsformen spezielle Kombinationen von Elementen verwenden,
kann die Bremsvorrichtung gemäß dieser Erfindung mit ver
schiedenen anderen Kombinationen von Elementen oder Bautei
len konstruiert werden.
Die Erfindung offenbart eine hydraulische Bremsvorrichtung,
um ein Fahrzeugrad abzubremsen, wobei ein Druckregelventil
zwischen einem Hauptbremszylinder und einem Radbremszylinder
und zwischen einem Vorratsspeicherbehälter sowie einer Hydrau
likdruckquelle, die vom Hauptbremszylinder unabhängig ist und
deren Druck als ein Bremsdruck an dem Radbremszylinder aufge
bracht wird, um das Rad abzubremsen, angeordnet ist. Das Druck
regelventil regelt den Bremsdruck als eine Funktion des Haupt
bremszylinderdrucks, der durch den Hauptbremszylinder erzeugt
wird, in Abhängigkeit von der an einem Bremsenbetätigungsor
gan einwirkenden Betätigungskraft. Eine elektrisch geregelte
Druckregeleinrichtung ist dazu vorgesehen, eine elektrisch ge
regelte Kraft am Druckregelventil aufzubringen, um dadurch
den an den Radbremszylinder zu legenden Bremsdruck zu regu
lieren.
Es ist klar, daß die vorliegende Erfindung mit verschiedenen
anderen Änderungen, Abwandlungen und Verbesserungen, die dem
Fachmann bei Kenntnis der vermittelten Lehre nahegelegt sind,
verwirklicht werden kann, ohne den Rahmen der Erfindung, wie er
in den folgenden Patentansprüchen abgegrenzt ist, zu verlassen.
Claims (24)
1. Hydraulische Bremsvorrichtung zum Bremsen eines Rades (18,
20, 30, 32) eines Fahrzeugs, die umfaßt:
- (a) einen Hauptbremszylinder (12) mit einer Druckerzeugungs kammer (13, 15), um in Abhängigkeit von einer auf ein Brem senbetätigungsorgan (10) wirkenden Betätigungskraft einen hydraulischen Hauptbremszylinderdruck (Pm) zu erzeugen,
- (b) eine hydraulisch betätigte Bremse mit einem Radbremszy linder (22, 24, 34, 36), um das Rad abzubremsen,
- (c) einen Vorratsspeicherbehälter (80),
- (d) eine von dem Hauptbremszylinder unabhängige Hydraulik druckquelle (82, 94, 96) und
- (e) ein mit dem Hauptbremszylinder (12), mit dem Radbrems zylinder (22, 24, 34, 36), mit der Hydraulikdruckquelle (82, 94, 96) sowie dem Vorratsspeicherbehälter (80) ver bundenes Druckregelventil (50, 52, 54, 56, 374), um einen Hydraulikdruck der Hydraulikdruckquelle als eine Funktion des als einen Vorsteuerdruck an das Druckregelventil ge legten Hauptbremszylinderdrucks zu regeln, so daß der gere gelte Hydraulikdruck als ein Bremsdruck an den Radbrems zylinder gelegt wird, gekennzeichnet durch eine elektrisch geregelte Druckregeleinrichtung (110), um eine elektrisch geregelte Kraft auf das Druckregelventil (50, 52, 54, 56, 374) zur Regelung des an den Radbrems zylinder (22, 24, 34, 36) anzulegenden Bremsdrucks aufzu bringen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
zwischen dem Hauptbremszylinder (12) und dem Druckregelven
til (50, 52, 54, 56; 374) angeordnete Druckbegrenzungs
einrichtung (190, 250, 170, 370, 372, 380), um eine An
stiegsrate des an das genannte Druckregelventil anzulegen
den Vorsteuerdrucks (Pm), nachdem der Hauptbremszylinder
druck ein vorgegebenes Niveau (Pmfcut, Pmrcut, Pmru1-5)
überschreitet, zu vermindern.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Hauptbremszylinder (12) eine Mehrzahl von unterein
ander unabhängigen Druckerzeugungskammern (13, 15) be
sitzt und die hydraulisch betätigte Bremse eine Mehrzahl
von Radbremszylindern (22, 24, 34, 36) zum Abbremsen zugeord
neter Räder (18, 20, 30, 32) des Fahrzeugs aufweist, wobei
eine (15) der Druckerzeugungskammern und mindestens einer
der Radbremszylinder (34, 36) ein Teil eines ersten Brems
systems (38) bilden, während eine andere (13) der Drucker
zeugungskammern und mindestens ein anderer der Radbremszy
linder (22, 24) ein Teil eines zweiten Bremssystems (40)
bilden, wobei das erste Bremssystem das Druckregelventil
(54, 56, 374), die elektrisch geregelte Druckregeleinrich
tung (110) sowie die Druckbegrenzungseinrichtung (190,
250, 370, 372, 380) einschließt, und daß die Bremsvor
richtung ferner eine eine Funktion der genannten Druckbe
grenzungseinrichtung, wenn das erste Bremssystem (38) versagt
normal zu arbeiten, beeinträchtigende Einwirkungseinrichtung
(266, 170, 378) umfaßt, um den Bremsdruck an ihren mindestens
einen Radbremszylinder anzulegen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (50, 52, 54, 56,
374) ein Druckregelorgan (66) besitzt und die elektrisch
betätigte Druckregeleinrichtung (110) einen elektromagneti
schen Antrieb (112, 114) enthält, um eine elektrisch gere
gelte Kraft zu erzeugen, die auf das Druckregelorgan (66)
wirkt.
5. Vorrichtung nach Anspruch, 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der elektromagnetische Antrieb eine Kraftquelle (110) ent
hält.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Druckregelventil (50, 52, 54, 56, 374) einen mit
dem Radbremszylinder (22, 24, 34, 36) verbundenen Ausgangs
anschluß (90), einen mit der Hydraulikdruckquelle (82)
verbundenen Hochdruckanschluß (84) und einen mit dem Spei
cherbehälter (80) verbundenen Niederdruckanschluß (88) be
sitzt, wobei das Druckregelorgan einen Steuerkolben (66)
für eine selektive Verbindung des Ausgangsanschlusses (90)
mit dem Hochdruck- und dem Niederdruckanschluß (84, 88)
enthält.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
das Druckregelventil (50, 52, 54, 56, 374) einen Reaktions
kolben (76) enthält, der einen Hydraulikdruck im Ausgangs
anschluß (90) empfängt und auf den Steuerkolben (66) eine
Gegenkraft aufbringt, die dem Hydraulikdruck in dem Aus
gangsanschluß (90) proportional ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Druckregelventil (50, 52, 54, 56, 374) einen Vor
steuerkolben (140) enthält, der den Hauptbremszylinderdruck
(Pm) empfängt und auf den Steuerkolben (66) einen Vorsteuer
druck aufbringt, der dem Hauptbremszylinderdruck propor
tional ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Reaktionskolben (76) eine erste druckaufnehmende
Querschnittsfläche (S2), die den Hydraulikdruck in dem
Ausgangsanschluß (90) empfängt, besitzt und daß der Vor
steuerkolben (140) eine zweite druckaufnehmende Quer
schnittsfläche (S1) besitzt, die den Hauptbremszylinder
druck (Pm) empfängt und zu der ersten druckaufnehmenden
Querschnittsfläche (S2) unterschiedlich ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Druckbegrenzungseinrichtung (190,
250, 170, 370, 372, 380) eine Einrichtung enthält, um die
Anstiegsrate des Hauptbremszylinderdrucks (Pm) auf Null
einzustellen und dadurch einen weiteren Anstieg des auf
das Druckregelventil (50, 52, 54, 56, 374) aufzubringenden
Vorsteuerdrucks nachdem der Hauptbremszylinderdruck das
vorbestimmte Niveau (Pmfcut, Pmrcut) überschreitet, zu
unterbinden.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Druckbegrenzungseinrichtung ein zwischen dem Haupt
bremszylinder (12) und dem Druckregelventil (50, 52, 54, 56)
angeordnetes Begrenzungsventil (190, 250, 380) enthält,
um eine Fluidverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder sowie
dem genannten Druckregelventil abzusperren und dadurch
den weiteren Anstieg des Vorsteuerdrucks, nachdem der
Hauptbremszylinderdruck das erwähnte vorbestimmte Niveau
überschreitet, zu unterbinden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
das Begrenzungsventil ein vorgesteuertes Absperrventil
(190, 250) umfaßt, das als einen Vorsteuerdruck den
Hauptbremszylinderdruck (Pm) zwischen dem genannten Ab
sperrventil und dem Hauptbremszylinder (12) empfängt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
das Begrenzungsventil ein vorgesteuertes Absperrventil
(380) umfaßt, das als einen Vorsteuerdruck einen Hydraulik
druck zwischen dem genannten Absperrventil und dem Druck
regelventil (54, 56) empfängt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch
einen Fluidabsorber (240, 320), der zwischen dem vorge
steuerten Absperrventil (190, 250) und dem Druckregelventil
(50, 52, 54, 56) angeordnet ist, um ein von dem genannten
Absperrventil abgegebenes Druckfluid bei Betätigung der
elektrisch geregelten Druckregeleinrichtung (110), nach
dem das genannte Absperrventil geschlossen ist, zu ab
sorbieren.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
das vorgesteuerte Absperrventil (380) enthält:
- - ein Druckkraftorgan (398),
- - einen Begrenzungskolben (396), der unter der Druckkraft des Druckkraftorgans normalerweise in seiner vorgeschobe nen Position angeordnet ist, wobei der Begrenzungskolben aus der völlig vorgeschobenen Position zurückgezogen wird, wenn eine auf dem Hydraulikdruck zwischen dem genannten Ab sperrventil und dem genannten Druckregelventil beruhende Kraft die Druckkraft des Druckkraftorgans überschreitet, und
- - ein Ventilelement (402), das zwischen einer offenen sowie einer geschlossenen Stellung bewegbar ist, wobei dieses Ventilelement in der offenen Stellung gehalten wird, wenn der Begrenzungskolben (396) in der gänzlich vorgeschobenen Position angeordnet ist, und zu der ge schlossenen Stellung hin bewegt wird, wenn der Begrenzungs kolben aus der völlig vorgeschobenen Position zurückgezogen wird, und wobei der Begrenzungskolben, auch nachdem das genannte Ventilelement sich zu der geschlossenen Position bewegt hat, weiter zurückziehbar ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Niveau, auf welches
der an das Druckregelventil anzulegende Vorsteuerdruck
durch das Begrenzungsventil (190, 250, 380) begrenzt wird,
auf einen Wert festgelegt wird, der einem Minimalwert des
Bremsdrucks entspricht, welcher erforderlich ist, um das
Fahrzeug mit einer kürzesten Bremsstrecke zum Anhalten zu
bringen, wenn das Fahrzeug auf einer trockenen Asphalt-
Straßenfläche fährt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine
Einrichtung zur Änderung des vorbestimmten Niveaus, auf
das der Vorsteuerdruck durch das Begrenzungsventil (180,
250, 380) begrenzt wird, in Abhängigkeit von einem Zustand
einer Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Druckbegrenzungseinrichtung ein zwischen dem Hauptbrems
zylinder (12) sowie dem Druckregelventil (50, 52, 54, 56)
angeordnetes Begrenzungsventil (190, 250, 380) umfaßt,
um die Fluidverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und
dem Druckregelventil abzusperren und dadurch den weiteren
Anstieg des Vorsteuerdrucks zu unterbinden, nachdem der
Hauptbremszylinderdruck das vorbestimmte Niveau über
schreitet, und daß die Begrenzungseinrichtung (250) einen
Kolben (266) mit einer nicht-begrenzenden Funktion umfaßt,
der einen Arbeitsdruck empfängt, um eine Schließwirkung
des genannten Begrenzungsventils einzuschränken.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
das Begrenzungsventil (250) ein Ventilglied (310), das
betätigbar ist, um eine Fluidverbindung zwischen dem Haupt
bremszylinder (12) sowie dem Druckregelventil (54, 56)
abzusperren, und einen Begrenzungskolben (268), der den
Arbeitsdruck empfängt, um das Ventilglied (310) zum
Absperren der Fluidverbindung zu betätigen, enthält, wo
bei der Kolben (266) mit der nicht-begrenzenden Funktion
den Arbeitsdruck in einer Richtung empfängt, die zu einer
Richtung entgegengesetzt ist, in welcher der genannte
Begrenzungskolben den Arbeitsdruck empfängt, und der
Kolben mit der nicht-begrenzenden Funktion an den Be
grenzungskolben anstößt, um eine Wirkungsweise des ge
nannten Begrenzungskolbens einzuschränken.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
das Begrenzungsventil (250) ein Ventilglied (310), das
betätigbar ist, um eine Fluidverbindung zwischen dem
Hauptbremszylinder (12) und dem Druckregelventil (54, 56)
abzusperren, und einen Begrenzungskolben (268), der den
Arbeitsdruck empfängt, um das Ventilglied zum Absperren der
genannten Fluidverbindung zu betätigen, enthält, wobei
der Kolben (266) mit der nicht-begrenzenden Funktion den
Arbeitsdruck in einer Richtung empfängt, die zu einer
Richtung entgegengesetzt ist, in welcher der genannte
Begrenzungskolben den Arbeitsdruck empfängt, sowie durch
den Arbeitsdruck zum Begrenzungskolben (268) hin bewegt
wird, und die Begrenzungseinrichtung (250) ferner ein
Druckkraftorgan (304) umfaßt, das eine Druckkraft erzeugt,
um eine Wirkungsweise des genannten Begrenzungskolbens
einzuschränken, wobei die Druckkraft erhöht wird, wenn der
Kolben (266) mit der nicht-begrenzenden Funktion zum
genannten Begrenzungskolben hin bewegt wird.
21. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Druckbegrenzungseinrichtung (170, 370, 372) ein magnet
betätigtes Absperrventil (370), einen den Hauptbremszylin
derdruck (Pmr) in dem ersten Bremssystem (40) ermittelnden
ersten Druckfühler (272) und ein Absperrventil-Steuergerät
(170), um das magnetbetätigte Absperrventil auf der Grund
lage des durch den Druckfühler ermittelten Hauptbremszylin
derdrucks zu regeln, umfaßt und daß die genannte Begren
zungseinrichtung einen zweiten Druckfühler, um den Haupt
bremszylinderdruck (Pmf) in dem zweiten Bremssystem (38)
zu ermitteln, sowie ein Begrenzungs-Steuergerät (170)
umfaßt, das das Absperrventil-Steuergerät so steuert, um
eine Schließwirkung des genannten Absperrventils einzu
schränken.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, die ferner
umfaßt:
- - eine Bremsschlupf-Ermittlungseinrichtung (170, 172, 174, 176, 178), um einen Schlupfzustand des Rades auf einer Straßenoberfläche während eines Arbeitens der hydraulisch betätigten Bremse zu ermitteln, und
- - eine Blockierschutz-Regeleinrichtung (170), die die elektrisch geregelte Druckregeleinrichtung (110) auf der Grundlage des durch die genannte Schlupf-Ermittlungs einrichtung ermittelten Schlupfzustandes des Rades so re gelt, um den Schlupfzustand des Rades zu optimieren.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, die ferner
umfaßt:
- - eine Bremsbetrieb-Ermittlungseinrichtung, um eine Be tätigungsgröße des Bremsenbetätigungsorgans (10) zu er mitteln,
- - eine Bremseffekt-Ermittlungseinrichtung (170, 172, 174, 176, 178), um eine dem Fahrzeug durch die hydraulisch be tätigte Bremse (22, 24, 34, 36) vermittelte Bremswirkung zu ermitteln, und
- - eine Steuereinrichtung (170), um die elektrisch geregel te Druckregeleinrichtung (110) so zu regeln, daß die durch die Bremseffekt-Ermittlungseinrichtung ermittelte Brems wirkung mit einem gewünschten Wert übereinstimmt, der durch die von der Bremsbetrieb-Ermittlungseinrichtung er mittelte Betätigungsgröße des Bremsenbetätigungsorgans (10) bestimmt ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, die ferner
umfaßt:
- - eine Beschleunigungsschlupf-Ermittlungseinrichtung, um einen Schlupfzustand des Rades auf einer Straßenoberflä che zu ermitteln, während die hydraulisch betätigte Bremse (22, 24, 34, 36) nicht betrieben wird und
- - ein Steuergerät (170), das die elektrisch geregelte Druckregeleinrichtung (110) auf der Grundlage des Schlupf zustandes des Rades, der durch die Beschleunigungsschlupf- Ermittlungseinrichtung ermittelt wird, so regelt, um den Schlupfzustand des Rades zu optimieren.
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