JPH0577710A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

ブレーキ制御装置

Info

Publication number
JPH0577710A
JPH0577710A JP3092038A JP9203891A JPH0577710A JP H0577710 A JPH0577710 A JP H0577710A JP 3092038 A JP3092038 A JP 3092038A JP 9203891 A JP9203891 A JP 9203891A JP H0577710 A JPH0577710 A JP H0577710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
master cylinder
cylinder pressure
hydraulic
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3092038A
Other languages
English (en)
Inventor
Eiji Yagi
英治 八木
Naohiko Inoue
直彦 井上
Shoji Shiokawa
祥二 塩川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP3092038A priority Critical patent/JPH0577710A/ja
Priority to US07/869,455 priority patent/US5273348A/en
Priority to DE4213001A priority patent/DE4213001C2/de
Publication of JPH0577710A publication Critical patent/JPH0577710A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B60T8/366—Valve details
    • B60T8/3665—Sliding valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスタシリンダ圧を増圧側にアクチュエータ
による力を減圧側に使って制御油圧を作り出す電子油圧
制御弁を有するブレーキ制御装置において、倍力制御機
能とブレーキ操作と無関係に制動力を発生するＡＢＳ機
能やＴＣＳ機能等の全てに対応すると共に電子油圧制御
弁の小型化を図ること。 【構成】 上記目的を達成する為、第１の構成は、電子
油圧制御弁ｈに、マスタシリンダ圧に応じてスプールｅ
に付与するスプール伝達力の最大伝達力を制限する伝達
力制限機構ｊを設けた。第２の構成は、マスタシリンダ
圧油路ｋの途中に、電子油圧制御弁ｈのマスタシリンダ
圧室ｍに付与するマスタシリンダ圧の最大圧を制限する
油圧カット弁ｎを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ操作の有無に
かかわらず各輪に加えるブレーキ力を任意に制御するブ
レーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブレーキ制御装置としては、例え
ば、特開昭６２−１４９５４３号公報や『SAE Paper 84
0468号』の第３ページのFig.3 に記載されている装置が
知られている。
【０００３】前者の従来出典には、マスタシリンダとホ
イールシリンダとの間に可変調圧器と圧力変調器を設
け、可変調圧器ではマスタシリンダ圧と外部圧を受けて
マスタシリンダ圧の所望倍数の圧力を出力し、圧力変調
器ではこの圧力とマスタシリンダ圧との和に相当するブ
レーキ圧を出力する装置が示されている。
【０００４】後者の従来出典には、マスタシリンダとホ
イールシリンダとの間に互いに連動するボールバルブと
プレッシャレデューシングバルブが設けられ、外部油圧
源からの一定圧を３位置ソレノイドバルブを介して制御
油圧とし、プレッシャレデューシングバルブに加えるこ
とで、ボールバルブを閉じ、封じ込めたホイールシリン
ダ圧をプレッシャレデューシングバルブにより増減制御
することが可能な装置が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ブレーキ制御装置にあっては、可変調圧器を有すること
でマスタシリンダ圧を高める倍力制御機能と、外部油圧
源を有しブレーキ非操作時にホイールシリンダに圧を加
えることが可能であることにより駆動輪スリップ発生時
に制動力により駆動輪スリップを抑制するトラクシヨン
コントロール機能（以下、ＴＣＳ機能という）は達成で
きるものの、ホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧以
下に減圧制御することができないことにより急制動時や
低μ路制動時において車輪制動ロックを防止するアンチ
スキッドブレーキ機能（以下、ＡＢＳ機能という）を達
成出来ないという問題がある。
【０００６】後者のブレーキ制御装置にあっては、外部
油圧源を有しブレーキ非操作時にホイールシリンダに圧
を加えることが可能であることによるＴＣＳ機能と、ボ
ールバルブを閉じてプレッシャレデューシングバルブに
よりホイールシリンダ圧を増減制御できることによるＡ
ＢＳ機能は達成できるものの、ホイールシリンダ圧の制
御はマスタシリンダ圧を遮断して行なわれることでマス
タシリンダ圧を高める倍力制御機能を達成出来ないとい
う問題がある。
【０００７】そこで、本出願人は、特願平２−２０２０
１０号の出願明細書及び図面で倍力制御機能とＡＢＳ機
能とＴＣＳ機能の全てに対応するブレーキ制御装置を提
案した。
【０００８】しかし、この先願のブレーキ制御装置は、
電子油圧制御弁のマスタシリンダ圧室にマスタシリンダ
で発生したマスタシリンダ圧をそのまま付与し、スプー
ルにはマスタシリンダ圧とプランジャ受圧面積とを掛け
合わせたスプール伝達力を加えるようにしている為、電
子油圧制御弁のソレノイドの最大推力を最大マスタシリ
ンダ圧の時に発生するスプール伝達力に見合ったものと
する必要があり、ソレノイドの大型化に伴なって電子油
圧制御弁が大型となってしまう。
【０００９】本発明は、上述のような問題に着目してな
されたもので、マスタシリンダ圧を増圧側にアクチュエ
ータによる力を減圧側に使って制御油圧を作り出す電子
油圧制御弁を有するブレーキ制御装置において、倍力制
御機能とＡＢＳ機能とＴＣＳ機能の全てに対応すると共
に電子油圧制御弁の小型化を図ることを共通の課題とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載のブレーキ制御装置では、電子油圧制御
弁に、マスタシリンダ圧に応じてスプールに付与するス
プール伝達力の最大伝達力を制限する伝達力制限機構を
設けた。
【００１１】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、ブレーキ操作手段ａに対する操作力に応じてマスタ
シリンダ圧ＰM を発生するマスタシリンダｂと、各車輪
の制動装置ｃにそれぞれ設けられているホイールシリン
ダｄと、前記マスタシリンダ圧ＰM による力をスプール
ｅの増圧作動側に使いアクチュエータｆによる力をスプ
ールｅの減圧作動側に使い外部油圧源ｇから供給される
油圧ＰS を調圧する電子油圧制御弁ｈと、前記電子油圧
制御弁ｈからの制御油圧ＰC をより高圧のホイールシリ
ンダ圧ＰW とする油圧倍力器ｉと、前記電子油圧制御弁
ｈのスプールｅに設けられ、マスタシリンダ圧ＰMに応
じてスプールｅに付与するスプール伝達力の最大伝達力
を所定力に制限する伝達力制限機構ｊとを備えているこ
とを特徴とする。
【００１２】上記課題を解決するために請求項２記載の
ブレーキ制御装置では、マスタシリンダ圧油路の途中
に、電子油圧制御弁のマスタシリンダ圧室に付与するマ
スタシリンダ圧の最大圧を制限する油圧カット弁を設け
た。
【００１３】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、ブレーキ操作手段ａに対する操作力に応じてマスタ
シリンダ圧ＰM を発生するマスタシリンダｂと、各車輪
の制動装置ｃにそれぞれ設けられているホイールシリン
ダｄと、前記マスタシリンダ圧ＰM による力をスプール
ｅの増圧作動側に使いアクチュエータｆによる力をスプ
ールｅの減圧作動側に使い外部油圧源ｇから供給される
油圧ＰS を調圧する電子油圧制御弁ｈと、前記電子油圧
制御弁ｈからの制御油圧ＰC をより高圧のホイールシリ
ンダ圧ＰW とする油圧倍力器ｉと、前記マスタシリンダ
ｂからのマスタシリンダ圧油路ｋの途中に設けられ、電
子油圧制御弁ｈのマスタシリンダ圧室ｍに付与するマス
タシリンダ圧ＰM の最大圧を所定圧に制限する油圧カッ
ト弁ｎとを備えていることを特徴とする
【００１４】
【作用】通常の制動時には、ブレーキ操作手段ａに対す
る操作力に応じて発生するマスタシリンダ圧ＰM をパイ
ロット圧として外部油圧源ｇから供給される油圧ＰS が
電子油圧制御弁ｈにより制御油圧ＰC に調圧され、油圧
倍力器ｉにより制御油圧ＰC がより高圧のホイールシリ
ンダ圧ＰW とされ、各車輪の制動装置ｃにそれぞれ設け
られているホイールシリンダｄに付与される。即ち、マ
スタシリンダ圧ＰM に応じた制御油圧ＰC を任意に作り
出すと共にその制御油圧ＰC を増圧する倍力制御機能が
発揮される。
【００１５】ブレーキ操作手段ａに対する操作力と無関
係にアクチュエータを制御する場合、例えば急制動時や
低μ路制動時等であって車輪制動ロックが発生しそうな
時には、車輪のスリップ状況に応じて外部油圧源ｇから
供給される油圧ＰS が電子油圧制御弁ｈにより増圧・保
持・減圧の制御油圧ＰC に調圧され、油圧倍力器ｉを介
して制御油圧ＰC に対応した増圧・保持・減圧によるホ
イールシリンダ圧ＰWとされ、各車輪の制動装置ｃにそ
れぞれ設けられているホイールシリンダｄに付与され
る。即ち、急制動時や低μ路制動時等において車輪制動
ロックを防止するＡＢＳ機能が発揮される。
【００１６】また、例えばアクセル急踏み操作等により
駆動輪スリップの発生時には、外部油圧源ｇから供給さ
れる油圧ＰS のみを用いて電子油圧制御弁ｈにより、駆
動輪スリップの発生状況に応じて所定の制御油圧ＰC に
調圧され、油圧倍力器ｉにより制御油圧ＰC がより高圧
のホイールシリンダ圧ＰW とされ、各車輪の制動装置ｃ
にそれぞれ設けられているホイールシリンダｄに付与さ
れる。即ち、駆動輪スリップ発生時に制動力により駆動
輪スリップを抑制するＴＣＳ機能が発揮される。
【００１７】通常の制動時や急制動時等であって、ブレ
ーキ操作手段ａに対して大きな操作力を加えてのブレー
キ操作時における電子油圧制御弁ｈの作動について述べ
る。請求項１記載の装置では、電子油圧制御弁ｈに設け
られた伝達力制限機構ｊにより、例えば、最大ホイール
シリンダ圧が得られるまではマスタシリンダ圧ＰM に応
じてスプールｅに付与されるスプール伝達力が高まり、
最大ホイールシリンダ圧が得られるマスタシリンダ圧Ｐ
M に達するとスプールｅに付与されるスプール伝達力が
その時の力を超えないように制限される。請求項２記載
の装置では、マスタシリンダｂからのマスタシリンダ圧
油路ｋの途中に設けられた油圧カット弁ｎにより、例え
ば、最大ホイールシリンダ圧が得られるまではマスタシ
リンダｂにより発生するマスタシリンダ圧ＰM がマスタ
シリンダ圧室ｍにそのまま付与され、最大ホイールシリ
ンダ圧が得られるマスタシリンダ圧ＰM に達するとマス
タシリンダ圧室ｍに付与されるマスタシリンダ圧ＰM が
その時の圧力を超えないように制限される。
【００１８】即ち、いずれの場合にも、スプールｅに加
わるマスタシリンダ圧ＰM による力が所定の力まで制限
されることで、この力に対抗するアクチュエータｆによ
る力の最大力を低く抑えることができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００２０】まず、構成を説明する。
【００２１】図２は請求項１記載の発明に対応する第１
実施例のブレーキ制御装置を示す全体システム図で、第
１実施例装置は、ブレーキペダル１（ブレーキ操作手段
に相当）に対する操作力に応じてマスタシリンダ圧ＰM
を発生するマスタシリンダ２と、各車輪のディスクブレ
ーキ装置３（制動装置に相当）にそれぞれ設けられてい
るホイールシリンダ４と、マスタシリンダ圧ポート５ｅ
からマスタシリンダ圧ＰM が供給されるマスタシリンダ
圧室５０を有し、前記マスタシリンダ圧ＰM による力を
スプール５１の増圧作動側に使い比例ソレノイド５２に
よる力をスプール５１の減圧作動側に使う電子油圧制御
弁５と、該電子油圧制御弁５の入力ポート５ａにアキュ
ムレータ圧油路６を介して接続され、オイルポンプ７
ａ，チェック弁７ｂ及びアキュムレータ７ｃにより構成
される外部油圧源７と、前記アキュムレータ圧油路６の
分岐油路６ａに設けられ、弁開とすることでアキュムレ
ータ圧ＰS を基圧とするＴＣＳ圧ＰT を電子油圧制御弁
５のＴＣＳポート５ｂを介してスプール５１の増圧作動
側に作用させる電磁切換弁８と、制御油圧ＰC を段差プ
ランジャ１２１の受圧面積の差により高圧のホイールシ
リンダ圧ＰW とする油圧倍力器１２と、制御油圧ＰC を
パイロツト圧として、制御油圧ＰC の発生時に遮断側に
切り換え、制御油圧ＰC の非発生時にマスタシリンダ圧
ＰM をそのままホイールシリンダ４に付与する側に切り
換えるパイロット切換弁１７とを備えている。
【００２２】前記電子油圧制御弁５には、マスタシリン
ダ圧室５０とスプール５１の間に、プランジャ５４，伝
達力制限機構６２，台座５５及びパイロットピン５６が
配置され、前記プランジャ５４の外周位置には第１バネ
５７により付勢されたピストン５３が配置され、プラン
ジャ５４とバルブケース６０との間には第２バネ５８が
介装されている。
【００２３】前記伝達力制限機構６２は、プランジャ５
４と台座５５との間に介装された弾性体６２ａと、プラ
ンジャ５４の図面左方向ストロークを所定ストロークに
規制するストッパ６２ｂによって構成されている。
【００２４】尚、前記ピストン５３のマスタシリンダ圧
室５０側にはブレーキペダルストローク調整用のゴム弾
性体６３が貼着されている。そして、スプール５１の比
例ソレノイド５２側には、スプール５１を図面右方向に
押す第３バネ５９が介装されている。また、ポートとし
て、出力ポート５ｃとドレーンポート５ｄが設けられて
いる。
【００２５】前記油圧倍力器１２は、段差プランジャ１
２１の大径側に入力ポート１２ａに連通する制御油圧室
１２２が形成され、段差プランジャ１２１の小径側に出
力ポート１２ｂに連通するホイールシリンダ圧室１２３
が形成され、段差プランジャ１２１は戻しバネ１２４に
より図面左方向に付勢されている。
【００２６】前記電子油圧制御弁５の比例ソレノイド５
２及び電磁切換弁８のソレノイド８１は、ブレーキコン
トローラ１３からの指令で駆動制御され、該ブレーキコ
ントローラ１３には、入力情報を得るセンサとして、前
後加速度センサ１４，車輪速センサ１５，マスタシリン
ダ圧センサ１６等が接続されている。
【００２７】即ち、ブレーキコントローラ１３による駆
動制御で、マスタシリンダ圧ＰM を増圧する倍力制御や
制動時に車輪ロックを防止するＡＢＳ制御や発進時や急
加速時等に駆動輪スリップを抑制するＴＣＳ制御が行な
われる。
【００２８】前記パイロット切換弁１７は、マスタシリ
ンダ圧油路１０とホイールシリンダ圧室１２３に連通す
るマスタシリンダ圧ポート１２ｃとを連通する油路の途
中に設けられている。尚、パイロット切換弁１７を独立
した構成とはしなくて、先行技術で示したブレーキ圧合
成器のように、油圧倍力器１２とパイロット切換弁１７
との機能を併せ持つようにしても良い。
【００２９】次に、作用を説明する。
【００３０】（イ）通常の制動時 まず、制動操作前でありマスタシリンダ圧ＰM が零で、
ポート５ｂはドレーン圧である時には、スプール５１，
台座５５，伝達力制限機構６２，プランジャ５４は、図
面右方向に作用するソレノイド力FS及びバネ力F1（バネ
５９）と、図面左方向に作用するバネ力F2（バネ５８）
とが釣りあった位置で停止している。
【００３１】そして、ブレーキペダル１を踏むと、マス
タシリンダ２においてブレーキ踏力に応じたマスタシリ
ンダ圧ＰM が発生し、電子油圧制御弁５のマスタシリン
ダ圧ポート５ｅに供給され、このマスタシリンダ圧ＰM
によりスプール５１が図面左方向に押される。その時の
力は、プランジャ５４の受圧面積をA4とすると、F2＋ A
4・ＰM である。
【００３２】スプール５１に（F2＋ A4・ＰM ）の力が作
用すると、スプール５１は図面左方向へ動いてポート５
１０を開き、アキュムレータ圧ＰS が入力ポート５ａか
ら出力ポート５ｃに流れる。そして、スプール５１は段
差を持つ２段スプールとなっている為、出力ポート５ｃ
の制御油圧ＰC によりスプール５１を右方向に動かす力
が作用する。その時の力は、大径段面積をA1，小径断面
積をA2とすれば、（A1−A2)・ＰC である。
【００３３】この時のスプール５１の釣り合いは、 （A1−A2)・ＰC ＝ A4・ＰM ＋F2−F1 となる。
【００３４】従って、制御油圧ＰC は、マスタシリンダ
圧ＰM に比例し、バネ力（F2−F1）を上乗せしたものと
なる。
【００３５】次に、比例ソレノイド５２に電流を流す
と、ソレノイドプランジャ６２に電流ｉに比例した力FS
が発生し、スプール５１を図面右方向に押す。この時の
スプール５１の釣り合いは、 （A1−A2)・ＰC ＝ A4・ＰM ＋F2−F1−FS となり、比例ソレノイド５２への電流ｉに応じて制御油
圧ＰC は増減制御されることになる。
【００３６】このように、ブレーキ操作に伴なって制御
油圧ＰC が発生している時は、制御油圧ＰC をパイロッ
ト圧とするパイロット切換弁１７が油路を遮断する側に
切り換えられることで、制御油圧ＰC が油圧倍力器１２
に供給され、段差プランジャ１２１を図面右方向に動か
す。この段差プランジャ１２１が図面右方向に動くとホ
イールシリンダ圧室１２３を加圧する為、ホイールシリ
ンダ圧ＰW は、段差プランジャ１２１の面積比（A5/A6;
A5が大面積，A6が小面積）で加圧される。
【００３７】以上の作動によりホイールシリンダ圧ＰW
は、下記の式で制御される。
【００３８】 ＰW ＝｛ A5・(A4・ＰM ＋F2−F1−FS) ｝／｛A6・(A1-A2)｝ …(1) これを図示すると図３に示す特性、即ち、ソレノイド電
流ｉが零の場合には、最も増圧比が大きくなり、（ａ）
の特性を示す。そして、ソレノイド電流ｉを増やしてゆ
くとホイールシリンダ圧ＰW はソレノイド電流ｉに比例
した分、減圧してゆき、（ｂ）の特性となる。
【００３９】そこで、ブレーキコントローラ１３にマス
タシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧特性を関数や
マップ等により車両状態に応じて設定しておき、車両状
態を示す情報とマスタシリンダ圧センサ１６からの情報
に基づいてソレノイド電流ｉを制御することにより車両
状態に応じて任意の倍力特性によりホイールシリンダ圧
を得ることが出来る。即ち、一義的な倍力比ではなく自
由度の高い倍力制御機能が発揮される。
【００４０】（ロ）ＡＢＳ作動時 急制動時や低μ路制動時で車輪ロックが発生しそうな時
には、ブレーキコントローラ１３のＡＢＳ制御部からの
比例ソレノイド５２に対する制御指令により車輪ロック
を防止するＡＢＳ作動が行なわれる。
【００４１】つまり、通常の倍力特性としては、例え
ば、（ｅ）特性が得られるソレノイド電流ｉを与えるよ
うに設定しておくと、（ａ）特性までの増圧と（ｂ）特
性までの減圧が可能であり、前後加速度センサ１４から
の入力信号を積分処理して得られる車体速情報と、車輪
速センサ１５から得られる車輪速情報により各車輪のス
リップ率を求め、スリップ率が最適スリップ率の範囲に
入るように、ホイールシリンダ圧ＰW を増圧することも
保持することも減圧することもできる。
【００４２】即ち、制動時の車両安定性を高めるＡＢＳ
機能をホイールシリンダ圧ＰW の十分な増減幅で達成す
ることができる。
【００４３】（ハ）ＴＣＳ作動時 発進時や急加速時等でアクセル急踏み操作により駆動輪
スリップが発生した時には、ブレーキコントローラ１３
のＴＣＳ制御部からの比例ソレノイド５２に対する制御
指令とソレノイド８１に対するON指令により駆動輪スリ
ップを抑制するＴＣＳ作動が行なわれる。
【００４４】つまり、ソレノイド８１に対してON指令が
出力されると、電磁切換弁８が弁開作動となることで、
アキュムレータ圧ＰS がＴＣＳ圧ＰT として電子油圧制
御弁５のＴＣＳポート５ｂに供給される。
【００４５】このＴＣＳ圧ＰT はパイロットピン５６に
作用し、スプール５１を図面左方向に動かす。この時の
スプール５１の釣り合いは、 (A1−A2)・ＰC ＝ A3・ＰT −F1−FS （A3；パイロッ
トピン５６の受圧面積）となる。
【００４６】従って、マスタシリンダ圧ＰM の発生がな
いにもかかわらず、制御油圧ＰC は、ＴＣＳ圧ＰT で決
まる最高圧からソレノイド電流ｉに比例した力FSの分を
減圧した圧力までソレノイド電流ｉに応じて任意に制御
することができる。特性としては、図３の（ｄ）特性と
なる。
【００４７】即ち、駆動輪スリップの発生量に応じて駆
動輪に制動力を加えることができ、有効に駆動輪スリッ
プを抑制するＴＣＳ機能が発揮される。
【００４８】（ニ）フェイル時 ブレーキコントローラ１３と関連する電子制御系のフェ
イル時には、比例ソレノイド５２への電流ｉが零とさ
れ、電磁開閉弁８が閉とされる。
【００４９】従って、スプール５１に作用する力は、 (A1 −A2)・ＰC ＝ A4・ＰM ＋F2−F1 となる為、ＡＢＳ作動及びＴＣＳ作動は行なえないもの
の、図３の（ａ）特性が保持される。即ち、ブレーキ倍
力性能の最大能力の状態が確保され、倍力機能を享有し
たブレーキ作用が保証される。
【００５０】オイルポンプ７ａ等の故障により外部油圧
源７からアキュムレータ圧ＰS が出ないような油圧源圧
力失陥時には、電子油圧制御弁５による制御油圧ＰC の
発生が無い。そして、このように制御油圧ＰC が発生し
ていない時は、制御油圧ＰCをパイロット圧とするパイ
ロット切換弁１７が、図２に示すように、連通側へ切り
換えられることで、マスタシリンダ圧ＰM がそのままホ
イールシリンダ圧ＰWとされ、各車輪のホイールシリン
ダ４に付与される。
【００５１】従って、油圧源圧力失陥時には、図３の
（ｃ）特性に示すように、ブレーキ作用が保証される。
【００５２】（ホ）ペダル操作時 通常の制動時等のように、ブレーキペダル１に対するブ
レーキ操作時には、マスタシリンダ２から出される液量
は、スプール５１の移動量とホイールシリンダ４の初期
移動量（パイロット切換弁１７が閉となるまでの間の移
動量）に加え、ゴム弾性体６３の弾性変形量とピストン
５３の移動量により決まる。このうち、スプール５１と
ホイールシリンダ４の移動量は小さく限りがあるが、ゴ
ム弾性体６３の弾性変形量とピストン５３の移動量は十
分に大きいことからマスタシリンダ２から出される大部
分の液量が吸収され、ブレーキペダル１に対する踏み込
み操作に応じて違和感の無い十分なペダルストロークが
確保される。
【００５３】（ヘ）油圧制御作用 通常の倍力特性は、ソレノイド力FSが若干加えられた図
３の（ｅ）特性に設定されている。従って、ソレノイド
力FSを変えてホイールシリンダ圧ＰW を増減圧する制御
範囲では、マスタシリンダ圧ＰM は最大αの圧力までで
ある。しかし、実際にはマスタシリンダ圧ＰM は最大β
の圧力まで加わる為、最大βの圧力の時のホイールシリ
ンダ圧ＰWMの式は、上記(1) 式により、 ＰWM＝｛ A5・(A4・β＋F2−F1−FSM)｝／｛A6・(A1-A2)｝ …(2) となる。ここで、ＰWMは一定値なので、βが大きいほど
ソレノイド力FSM を大きくしなければならない。
【００５４】しかし、伝達力制限機構６２が設けられて
いることで、マスタシリンダ圧ＰM が加わった場合に
は、図４（ＰM ＝０〜α），図５（ＰM ＞α），図６
（ＰM ＞αでの圧力制御中において自由なスプールスト
ロークを行なっている状態）に示すように作動し、スプ
ール５１に対する力はαを限度とし、それ以上の力はス
トッパ６２ｂにより受けられることになる。
【００５５】つまり、下記の式のように、ソレノイド力
FSの最大値をαに対抗するFSM 値にすることができる。
【００５６】 ＰWM＝｛ A5・(A4・α＋F2−F1−FSM)｝／｛A6・(A1-A2)｝ …(2') ここで、F1＝F2と仮定すると、比例ソレノイド５２によ
る最大ソレノイド力FSは、伝達力制限機構６２が無い場
合に比べα／βでよいとなる。また、同じソレノイド力
を持つ比例ソレノイド５２を使った場合、伝達力制限機
構６２が無い場合に比べ圧力制御分解能がβ／α倍とな
る。
【００５７】以上説明してきたように、第１実施例のブ
レーキ制御装置にあっては、下記に列挙するような効果
が得られる。
【００５８】（１）ブレーキ操作の有無にかかわらず各
輪に加えるブレーキ力を任意に制御するブレーキ制御装
置において、マスタシリンダ２及び外部油圧源７と各車
輪のホイールシリンダ４との間に、それぞれ電子油圧制
御弁５と電磁切換弁８と油圧倍力器１２とを設けた為、
倍力制御機能とＡＢＳ機能とＴＣＳ機能の全てに対応す
ることができる。
【００５９】（２）マスタシリンダ圧ＰM による力をス
プール５１の増圧作動側に使い、比例ソレノイド５２に
よる力を減圧作動側に使う電子油圧制御弁５とした為、
比例ソレノイド５２への電流ｉを零とし電磁開閉弁８を
閉とする電子制御系のフェイル時、ブレーキ倍力性能の
最大能力の状態が確保され、倍力機能を享有したブレー
キ作用を保証できる。
【００６０】（３）制御油圧ＰC をパイロツト圧とし、
制御油圧ＰC の発生時に遮断（閉）し制御油圧ＰC の非
発生時にマスタシリンダ圧ＰM をそのままホイールシリ
ンダ４に供給する側に切り換えられるパイロット切換弁
１７を設けた為、外部油圧源７の圧力失陥時にブレーキ
作用を確保することができる。
【００６１】（４）マスタシリンダ圧系にブレーキペダ
ル１への踏み込み操作に対しマスタシリンダ２から出る
液量を十分に吸収するピストン５３及びゴム弾性体６２
を設けた為、板踏み感の無い良好なブレーキ操作フィー
リングを得ることができる。
【００６２】（５）マスタシリンダ圧ＰM に応じてスプ
ール５１に付与するスプール伝達力の最大伝達力を、マ
スタシリンダ圧ＰM がαの時の伝達力まで制限する伝達
力制限機構６２を設けた為、比例ソレノイド５２による
ソレノイド力の最大値を小さく抑えられ、比例ソレノイ
ド５２の小型化に伴なう電子油圧制御弁５の小型化が達
成されるし、圧力制御分解能を高めることができる。
【００６３】次に、請求項２記載の発明に対応する第２
実施例のブレーキ制御装置について説明する。
【００６４】図７は第２実施例のブレーキ制御装置を示
す全体システム図で、第１実施例装置と異なる構成を説
明すると、マスタシリンダ圧室５０内には、第２バネ５
８により付勢された金属ベローズ６４が設けられ、該金
属ベローズ６４の内部に戻しバネ６７により付勢された
プランジャ５４が設けられている。そして、マスタシリ
ンダ室５０の上流位置には、マスタシリンダ圧室５０に
付与するマスタシリンダ圧ＰM の最大圧を所定圧まで制
限する油圧カット弁６５が設けられている。
【００６５】前記油圧カット弁６５は、マスタシリンダ
圧ＰM をパイロット圧として作動する弁で、マスタシリ
ンダ最大圧はスプール６５ａを付勢するバネ６５ｂのバ
ネ力により設定され、弁開時には、連通路６６を介して
マスタシリンダ圧ＰM がそのままマスタシリンダ圧室５
０に付与される。尚、他の構成は第１実施例装置と同様
であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略
する。
【００６６】作用については、油圧カット弁６５が、マ
スタシリンダ圧ＰM をパイロット圧として、マスタシリ
ンダ圧ＰM が図８のＰMOの圧力レベルまでは、バネ６５
ｂのバネ力がマスタシリンダ圧ＰM とスプール受圧面積
を掛け合わせた力より上回って弁開が維持され、連通路
６６を介してマスタシリンダ圧ＰM がそのままマスタシ
リンダ圧室５０に付与される。マスタシリンダ圧ＰM が
図８のＰMOの圧力レベルを超えると、スプール６５ａが
図７に示す位置から図面下方にストロークし、そのラン
ドによってポート５ｅと連通路６６を閉じ、マスタシリ
ンダ圧室５０にはＰMOを超えるマスタシリンダ圧ＰM は
付与されない。
【００６７】以上説明したように、第２実施例のブレー
キ制御装置にあっては、上記（１）〜（３）の効果に加
え、下記に列挙する効果が得られる。
【００６８】（６）電子油圧制御弁５のマスタシリンダ
圧室５０に付与するマスタシリンダ圧ＰM の最大圧を所
定圧ＰMOまで制限する油圧カット弁６５を設けた為、比
例ソレノイド５２によるソレノイド力の最大値を小さく
抑えられ、比例ソレノイド５２の小型化に伴なう電子油
圧制御弁５の小型化が達成される。
【００６９】（７）マスタシリンダ圧系にブレーキペダ
ル１への踏み込み操作に対しマスタシリンダ２から出る
液量を十分に吸収する金属ベローズ６４を設けた為、板
踏み感の無い良好なブレーキ操作フィーリングを得るこ
とができる。
【００７０】（８）電子油圧制御弁５のポート５ｄとポ
ート５ｅ間に金属ベローズ６４を設けた為、第１実施例
の摺動シールを用いる場合に比べて液分離性が高く入出
力圧間の高い応答性を確保することができる。また、金
属ベローズ６４のマスタシリンダ圧室５０側には油圧カ
ット弁６５が設けられている為、金属ベローズ６４の内
外圧差が小さく抑えられ、金属ベローズ６４のに加わる
負担が小さく、金属ベローズ６４の耐久信頼性が向上す
る。
【００７１】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。
【００７２】例えば、実施例では、電子油圧制御弁のア
クチュエータとして比例ソレノイドを用いる例を示した
が、フォースモータや回転直線変換型モータ等を用いる
ことも出来る。
【００７３】また、実施例のマスタシリンダ圧センサの
代りにブレーキペダルのペダル踏力センサを用いること
も出来る。この場合、ソレノイド以外のモータ，圧力セ
ンサ以外のセンサを用いることができる為、多様な設計
ニーズに対応することが出来る。
【００７４】尚、ＡＢＳ，ＴＣＳ以外にヨーレイトをＦ
／Ｂ制御する旋回特性制御にも使える。
【００７５】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の本発明にあっては、マスタシリンダ圧を増圧側にアク
チュエータによる力を減圧側に使って制御油圧を作り出
す電子油圧制御弁を有するブレーキ制御装置において、
電子油圧制御弁に、マスタシリンダ圧に応じてスプール
に付与するスプール伝達力の最大伝達力を制限する伝達
力制限機構を設けた為、倍力制御機能とブレーキ操作と
無関係に制動力を発生するＡＢＳ機能やＴＣＳ機能等の
全てに対応すると共に電子油圧制御弁の小型化及び制御
精度の向上を図ることが出来るという効果が得られる。
【００７６】また、請求項２記載のブレーキ制御装置に
あっては、マスタシリンダ圧油路の途中に、電子油圧制
御弁のマスタシリンダ圧室に付与するマスタシリンダ圧
の最大圧を制限する油圧カット弁を設けた為、倍力制御
機能とブレーキ操作と無関係に制動力を発生するＡＢＳ
機能やＴＣＳ機能等の全てに対応すると共に簡単な構成
の油圧カット弁の付加により電子油圧制御弁の小型化を
図ることが出来るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のブレーキ制御装置を示すクレー
ム対応図である。
【図２】本発明第１実施例のブレーキ制御装置を示す全
体システム図である。
【図３】第１実施例のブレーキ制御装置でのマスタシリ
ンダ圧に対するホイールシリンダ圧の各特性を示す図で
ある。
【図４】実施例装置に用いた伝達力制限機構の作用説明
図である。
【図５】実施例装置に用いた伝達力制限機構の作用説明
図である。
【図６】実施例装置に用いた伝達力制限機構の作用説明
図である。
【図７】本発明第２実施例のブレーキ制御装置を示す全
体システム図である。
【図８】第１実施例のブレーキ制御装置でのマスタシリ
ンダ圧に対するホイールシリンダ圧の各特性を示す図で
ある。
【符号の説明】
ａ ブレーキ操作手段 ｂ マスタシリンダ ｃ 制動装置 ｄ ホイールシリンダ ｅ スプール ｆ アクチュエータ ｇ 外部油圧源 ｈ 電子油圧制御弁 ｉ 油圧倍力器 ｊ 伝達力制限機構 ｋ マスタシリンダ圧油路 ｍ マスタシリンダ圧室 ｎ 油圧カット弁

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキ操作手段に対する操作力に応じ
    てマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダと、 各車輪の制動装置にそれぞれ設けられているホイールシ
    リンダと、 前記マスタシリンダ圧による力をスプールの増圧作動側
    に使いアクチュエータによる力をスプールの減圧作動側
    に使い外部油圧源から供給される油圧を調圧する電子油
    圧制御弁と、 前記電子油圧制御弁からの制御油圧をより高圧のホイー
    ルシリンダ圧とする油圧倍力器と、 前記電子油圧制御弁に設けられ、マスタシリンダ圧に応
    じてスプールに付与するスプール伝達力の最大伝達力を
    所定力に制限する伝達力制限機構と、 を備えていることを特徴とするブレーキ制御装置。
  2. 【請求項２】 ブレーキ操作手段に対する操作力に応じ
    てマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダと、 各車輪の制動装置にそれぞれ設けられているホイールシ
    リンダと、 前記マスタシリンダ圧による力をスプールの増圧作動側
    に使いアクチュエータによる力をスプールの減圧作動側
    に使い外部油圧源から供給される油圧を調圧する電子油
    圧制御弁と、 前記電子油圧制御弁からの制御油圧をより高圧のホイー
    ルシリンダ圧とする油圧倍力器と、 前記マスタシリンダからのマスタシリンダ圧油路の途中
    に設けられ、電子油圧制御弁のマスタシリンダ圧室に付
    与するマスタシリンダ圧の最大圧を所定圧に制限する油
    圧カット弁と、 を備えていることを特徴とするブレーキ制御装置。
JP3092038A 1991-04-23 1991-04-23 ブレーキ制御装置 Pending JPH0577710A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3092038A JPH0577710A (ja) 1991-04-23 1991-04-23 ブレーキ制御装置
US07/869,455 US5273348A (en) 1991-04-23 1992-04-17 Brake control system for automotive vehicles
DE4213001A DE4213001C2 (de) 1991-04-23 1992-04-21 Bremssteuersystem für Kraftfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3092038A JPH0577710A (ja) 1991-04-23 1991-04-23 ブレーキ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0577710A true JPH0577710A (ja) 1993-03-30

Family

ID=14043363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3092038A Pending JPH0577710A (ja) 1991-04-23 1991-04-23 ブレーキ制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5273348A (ja)
JP (1) JPH0577710A (ja)
DE (1) DE4213001C2 (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4138410A1 (de) * 1991-11-22 1993-05-27 Bosch Gmbh Robert Duckmodulator
US5445189A (en) * 1992-11-20 1995-08-29 Unisia Jecs Corporation Structure for control valve
DE4413980C2 (de) * 1993-04-22 2002-09-19 Toyota Motor Co Ltd Hydraulische Bremsvorrichtung
US5488973A (en) * 1993-11-19 1996-02-06 Unisia Jecs Corporation Structure for control valve
JPH07156785A (ja) * 1993-12-07 1995-06-20 Aisin Seiki Co Ltd 液圧ブレーキ装置の圧力発生装置
US5464078A (en) * 1994-03-11 1995-11-07 Pittman; Jerry W. Hydraulic disc brake actuator
US5667285A (en) * 1995-07-28 1997-09-16 General Motors Corporation Central hydraulics brake system
DE19528697A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Druckgröße
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
KR100222356B1 (ko) * 1996-07-17 1999-10-01 도오다 고오이찌로 차량용 브레이크 제어 장치
DE19723777C2 (de) * 1997-06-06 1999-05-27 Deere & Co Bremsventil
DE60010862T2 (de) * 1999-10-27 2005-05-25 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Fahrzeugbremsanlage und fahrzeugbremsvorrichtung
US20080284242A1 (en) * 2004-05-06 2008-11-20 Ganzel Blaise J Slip Control Boost Braking System
JP4430508B2 (ja) * 2004-10-18 2010-03-10 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
WO2007005571A2 (en) * 2005-06-30 2007-01-11 Kelsey-Hayes Company Slip control boost braking system
JP4492666B2 (ja) * 2006-10-24 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 車両用制動装置
US8231181B2 (en) * 2008-01-10 2012-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Brake system
FR2928326B1 (fr) * 2008-03-04 2012-11-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de freinage avec controle de stabilite et de trajectoire utilisant un dispositif de stockage d'energie ainsi qu'une pompe externe et procede de stockagre denergie associe.
FR2928324B1 (fr) * 2008-03-04 2012-11-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de freinage avec controle de stabilite et de trajectoire.
DE102009002852A1 (de) * 2009-05-06 2010-11-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines mechanischen Systems, insbesondere eines Proportionalventils
DE102013216423A1 (de) * 2013-03-05 2014-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Druckbereitstellungseinrichtung und Bremsanlage
JP7153793B2 (ja) * 2019-04-22 2022-10-14 日立Astemo株式会社 制御装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62149543A (ja) * 1985-12-25 1987-07-03 Nippon Denso Co Ltd 車両用制動装置
JP2671578B2 (ja) * 1990-07-30 1997-10-29 日産自動車株式会社 ブレーキ制御装置
US5163474A (en) * 1991-11-15 1992-11-17 Allied-Signal Inc. Combination solenoid valve and integral shuttle valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE4213001A1 (de) 1992-10-29
DE4213001C2 (de) 1998-05-20
US5273348A (en) 1993-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0577710A (ja) ブレーキ制御装置
JP2671578B2 (ja) ブレーキ制御装置
JPH0551500B2 (ja)
JPH0584264B2 (ja)
JPH05155334A (ja) 圧力伝達器及びブレーキ制御装置
US6644760B2 (en) Hydraulic pressure control device and vehicle brake device using the same
JP2001106052A (ja) ブレーキ倍力装置
JP2000177562A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPS62110556A (ja) 制動圧ジエネレ−タ
JPH0569819A (ja) ブレーキ制御装置
JPH0539025A (ja) ブレーキ制御装置
JPH05270377A (ja) ブレーキ制御装置
JPH0699797A (ja) ブレーキ制御装置
JPH06312658A (ja) 液圧ブレーキ装置
JPH0137963Y2 (ja)
JPH0230379Y2 (ja)
JP3605459B2 (ja) 車両用アンチロックブレーキ制御装置
JP2674771B2 (ja) 車両アンチロックシステム用のアキユムレータ
JPH0137962Y2 (ja)
JPH0230378Y2 (ja)
JPS6264657A (ja) アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ
JPH01311937A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
JPH11198781A (ja) 車両用ブレーキ装置
JPH11245797A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPS60234058A (ja) 車両用ブレ−キ油圧制御装置