DE4317772A1

DE4317772A1 - Blendlichtsensor für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE4317772A1
Application number: DE4317772A
Authority: DE
Inventors: Shoji Kobayashi; Toshihisa Hayami; Masaaki Ishikawa
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1993-05-27
Publication date: 1994-01-13
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: GB2267341A; US5426294A; GB2267341A8; DE4317772C2; GB2267341B; GB9310728D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Blendlichtsensor zur Ermittlung vorfahrender Fahrzeuge, in entgegengesetzter Richtung fahrender Fahrzeuge, und von Verkehrsampeln, und insbesondere einen Blendlichtsensor zur Ermittlung der Farben von Lichtstrahlen, die von der Vorderseite von Fahrzeugen, von Verkehrsampeln o. dgl. ausgestrahlt werden.

Es gibt zahlreiche Vorschläge für auf Fahrzeugen angebrachte Vorrichtungen, welche automatisch die Intensität und/oder die Richtung von Lichtstrahlen ändern, so daß die Fahrer vorfahrender Fahrzeuge und von sich in die entgegengesetzte Richtung bewegenden Fahrzeugen nicht geblendet werden. Wenn ein sich in entgegengesetzte Richtung bewegendes Fahrzeug vorhanden ist, so kippt die Vorrichtung die Lichtstrahlen des Scheinwerfers nach links. Ist ein vorfahrendes Fahrzeug vorhanden, so werden die Lichtstrahlen weiter nach unten gekippt.

Zur Umschaltung des Lichtverteilungsmusters müssen die vorfahrenden Fahrzeuge und die sich in entgegengesetzter Richtung bewegenden Fahrzeuge exakt voneinander unterschieden werden. Bei bislang bekannten Vorgehensweisen hängt die Ermittlung der Unterscheidung derartiger Objekte von der Helligkeit auftreffenden Lichts von dem Objekt ab. Allerdings kann eine derartige Vorgehensweise nicht Licht von dem Fahrzeug von anderem Licht unterscheiden. Darüber hinaus ist es praktisch unmöglich, ein vorfahrendes Fahrzeug von dem sich in entgegengesetzte Richtung bewegenden Fahrzeug zu unterscheiden. Daher kann die Lichtvertei lungseigenschaft des Scheinwerfers nicht ordnungsgemäß eingestellt werden. Dies macht es schwierig, derartige Vorrichtungen in der Praxis einzusetzen.

Wie aus den voranstehenden Erläuterungen hervorgeht, besteht ein Vorteil der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines Blendlichtsensors, welcher vorfahrende Fahrzeuge, in entgegengesetzter Richtung fahrende Fahrzeuge und andere, Licht aussendende Objekte abgesehen von Fahrzeugen, beispielsweise Straßenbeleuchtungslampen, Lampen von Wohnhäusern, und Verkehrsampeln (als Verkehrsampeln u. dgl. bezeichnet) so feststellen kann, daß sie voneinander unterscheidbar sind.

Der Blendlichtsensor weist eine Lichtkondensoreinrichtung zum Bündeln von Lichtstrahlen aus dem Vordergrund sowie Photosensorelemente zur Ermittlung der Lichtstrahlen von der Lichtkondensoreinrichtung auf. Das Photosensorelement kann rotes Licht von zumindest weißem Licht oder gelbem Licht unterscheiden.

Die Photosensorelemente sind in Matrixform angeordnet. Die Ausgangssignale der Photodioden werden zur Erfassung der Richtung und der Farbe des Lichts eingesetzt, welches aus dem Vordergrund kommt. Daher kann der Blendlichtsensor vorfahrende Fahrzeuge, in entgegengesetzter Richtung fahrende Fahrzeuge sowie Verkehrsampeln ermitteln.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:

Fig. 1A eine Querschnittsansicht eines optischen Systems eines Blendlichtsensors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 1B eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Photosensorfeldes des Blendlichtsensors;

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs, welches einen erfindungsgemäßen Blendlichtsensor aufweist, der an einem bestimmten Ort angebracht ist;

Fig. 3 eine Ansicht eines Modells für die Szene, die vor einem Kraftfahrzeug vorhanden ist;

Fig. 4 eine Querschnittsansicht einer Modifikation des Photosensorfeldes, welches bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird;

Fig. 5 eine Querschnittsansicht eines optischen Systems eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 6A eine Aufsicht auf ein optisches System eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 6B eine Seitenansicht des optischen Systems des Blendlichtsensors von Fig. 5A;

Fig. 7 eine Querschnittsansicht einer Abänderung des optischen Systems des Blendlichtsensors von Fig. 6;

Fig. 8A eine Vorderansicht eines optischen Systems eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8B eine Aufsicht des optischen Systems des Blendlichtsensors von Fig. 8A;

Fig. 8C eine Querschnittsansicht dem optischen Systems des Blendlichtsensors von Fig. 8A, gesehen von der Seite;

Fig. 9A eine Aufsicht, die eine Lichtführungslinse zeigt, die anstelle der Faseroptikpaare verwendet wird, und welche eine Abänderung der Ausführungsform von Fig. 8 bildet;

Fig. 9B eine Vorderansicht der Lichtführungslinse von Fig. 9A;

Fig. 10A eine Querschnittsansicht eines Blendlichtsensors, welcher die vorliegende Erfindung verwendet;

Fig. 10B eine Querschnittsansicht eines weiteren Blendlichtsensors, welcher die vorliegende Erfindung verwendet;

Fig. 11 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches die in Fig. 10 gezeigten Blendlichtsensoren aufweist, die an zwei bestimmten Orten angebracht sind;

Fig. 12 einen Längsschnitt durch ein optisches System eines Blendlichtsensors zur Verwendung bei einem Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 13 eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Linsentreibeabschnitts des Blendlichtsensors von Fig. 12;

Fig. 14 eine Vorderansicht des CCD-Bildaufnahmeelements, welches in dem Blendlichtsensor verwendet wird;

Fig. 15 eine schematische Darstellung eines Bildes, welches auf der Oberfläche des CCD- Bildaufnahmeelements gebildet wird;

Fig. 16A und B zusammen die Art und Weise der Messung der Entfernung eines Kraftfahrzeugs zum nächsten;

Fig. 17 einen Längsschnitt eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 18 eine Querschnittsansicht des Blendlichtsensors von Fig. 17;

Fig. 19 einen Längsschnitt eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 20 eine Querschnittsansicht des Blendlichtsensors von Fig. 19;

Fig. 21 eine Perspektivansicht des Innenaufbaus eines Scheinwerfers gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 22 eine Darstellung der Form einer Abschirmung;

Fig. 23 eine Ansicht eines Lichtverteilungsmusters des Scheinwerfers von Fig. 21; und

Fig. 24 ein Blockschaltbild eines Motortreibers.

Wie in Fig. 1A gezeigt ist, welche im Querschnitt den Aufbau eines Blendlichtsensors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, weist ein Blendlichtsensor 1, der in einem rohrförmigen Gehäuse 5 enthalten ist, eine Bilderzeugungslinse 2 zum Bündeln von Licht auf, welches von dem Raum empfangen wird, der vor einem Fahrzeug gesehen wird, und zum Fokussieren des empfangenen Lichts auf einer Bildebene, eine Störlichtabschirmung 3, und ein Photosensorfeld 4, welches auf der Bildebene der Bilderzeugungslinse 2 angeordnet ist. Das Photosensorfeld 4 besteht, wie in Fig. 1B gezeigt, aus einer Anzahl kleiner Photodioden 7, die in hoher Dichte in Matrixanordnung auf einem ebenen Substrat 6 angeordnet sind. Die Photodioden 7, deren spektrale Empfindlichkeit für weißes Licht im wesentlichen gleich ist, erzeugen elektrische Signale entsprechend der Helligkeit des Bildlichtes, welches durch die Bilderzeugungslinse 2 erzeugt wird. Filter 8 in der Farbe Blau, beispielsweise Cyan, sind auf den vorderen Stirnflächen der ausgewählten Photodioden 7a angeordnet, die alternierend angeordnet sind. Die Filter 8 schalten rotes Licht aus, welches in bezug auf die Farbe Blau die Komple mentärfarbe bildet. Daher sind die ausgewählten Photodioden 7a unempfindlich auf rotes Licht oder erzeugen nur kleine elektrische Signale, wenn sie rotes Licht empfangen.

Der Blendlichtsensor 1, der auf diese Weise aufgebaut ist, ist in der Nähe der vorderen Stoßstange eines Fahrzeugs C angebracht, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Licht, welches aus dem Raum vor dem Fahrzeug herrührt, ist bezüglich seiner Durchgangsfläche durch die Störlichtblende begrenzt, und wird durch die Bilderzeugungslinse 2 auf dem Photosensorfeld 4 abgebildet. Beim Empfang des Bildlichtes erzeugen die einzelnen Photodioden 7 des Photosensorfeldes 4 elektrische Signale. In diesem Fall trifft das in dem empfangenen Licht enthaltene weiße Licht direkt auf die Photodioden 7a und 7b auf und veranlaßt diese so zur Erzeugung elektrischer Signale, jedoch erreicht das rote Licht praktisch nicht die Photodioden 7a, so daß diese höchstens zur Erzeugung kleiner elektrischer Signale veranlaßt werden.

Durch die Messung der Amplitudenverteilungen elektrischer Signale von den einzelnen Photodioden 7a durch die Blaufilter und der Signale von den Photodioden 7b ohne Filter ist es möglich, eine Unterscheidung der Arten des Lichts vorzunehmen, welches aus dem Vorderraum kommt, des Lichtes von dem Scheinwerfer eines Fahrzeuges, welches in der entgegengesetzten Richtung fährt, des Lichtes von der Rückleuchte das vorausfahrenden Fahrzeugs, oder des Lichtes von einer Verkehrsampel.

In Fig. 3 ist beispielhaft eine Szene gezeigt, die vor einem Fahrzeug vorhanden sein kann. Wie dort dargestellt, befinden sich in entgegengesetzter Richtung fahrende Fahrzeuge C1 und vorfahrende Fahrzeuge C2 unterhalb des Horizonts H, sowie Verkehrsampeln L (einschließlich Straßenbeleuchtungsleuchten) oberhalb des Horizonts H. Unterhalb des Horizonts H sind zwei vorfahrende Fahrzeuge C2 nahe der vertikalen Zentrumslinie V und auf deren linker Seite vorhanden, und zwei Fahrzeuge C1 bewegen sich auf der rechten Seite der vertikalen Zentrumslinie V. Licht, welches aus der Vordergrundszene kommt, welche die Fahrzeuge und Verkehrsampeln umfaßt, wird durch die Photodioden 7 empfangen, die am Ort entsprechend dem Horizont H angeordnet sind, also an der vertikalen Zentrumslinie V. Die Amplituden der elektrischen Signale werden gemessen, die durch die Photodioden 7 erzeugt werden. Daher enthalten die elektrischen Signale, die von den Photodioden 7 erzeugt werden, wenn diese das Licht von der Szene oberhalb des Horizonts H empfangen, die Signale, welche weißes Licht und gelbes Licht repräsentieren. Wenn die Amplituden der elektrischen Signale, die von den Photodioden 7b ohne Filter erzeugt werden, größer sind als die elektrischen Signale von den bestimmten Photodioden 7a mit den Blaufiltern 8, so sind die Signale vorhanden, welche rotes Licht repräsentieren.

Die elektrischen Signale, die von den Photodioden 7 erzeugt werden, welche das Licht empfangen, das aus dem Bereich in der Vorwärtsrichtung stammt, die unterhalb des Horizonts H und auf der rechten Seite der vertikalen Zentrumslinie V liegt, enthalten Farbinformation bezüglich Weiß und Gelb. Das Licht in diesen Farben wird von den Scheinwerfern der sich in der Gegenrichtung bewegenden Fahrzeuge ausgesandt.

Daher wird darauf hingewiesen, daß die sich in dieser Richtung bewegenden Fahrzeuge in diesem Bereich in Vorwärtsrichtung vorhanden sind. Die elektrischen Signale, welche von den Photodioden 7 erzeugt werden, welche das Licht empfangen, das aus einem anderen Bereich in der Vorwärtsrichtung stammt, der sich unterhalb des Horizonts H und auf der linken Seite der vertikalen Zentrumslinie V befindet, enthalten Information bezüglich der Lichtfarbe, die von Wohnhäusern ausgesandt wird, die auf der linken Seite der Straße liegen. Wenn die Amplituden der elektri schen Signale, die von den Photodioden 7b ohne Filter ausgesandt werden, welche das Licht von diesem Bereich empfangen, größer sind als die elektrischen Signale von den spezifischen Photodioden 7a mit den Blaufiltern 8, so sind offenbar die Rückleuchten der vorfahrenden Fahrzeuge vorhanden.

Die Fahrzeuge, die auf dieser Seite fahren, und das vorausfahrende Fahrzeug können dadurch ermittelt werden, und zwar auf die beschriebene Weise, daß das Licht festgestellt wird, welches aus dem Vorderbereich eines Fahrzeugs stammt. Wenn daher der Scheinwerfer vom Fernlicht zum Abblendlicht umgeschaltet wird, entsprechend den Lichtermittlungsergebnissen, so ist es möglich, das Blendproblem für den Fahrer des sich in entgegengesetzter Richtung bewegenden Fahrzeugs auszuschalten. Wenn der Licht strahl des Scheinwerfers nach links und unten umgeschaltet wird, so kann darüber hinaus die Beeinträchtigung für den Fahrer des vorwärtsfahrenden Fahrzeugs minimalisiert werden.

Das Photosensorfeld des Blendlichtsensors kann so abgeändert werden, daß sich die in Fig. 4 gezeigte Konstruktion ergibt. Wie dort dargestellt, sind in einem Photosensorfeld 104 bei der abgeänderten Ausführungsform Photodioden 7a mit Blaufiltern 3 sowie Photodioden 7b mit Rotfiltern 9 alternierend angeordnet. Wenn das Photosensorfeld 104 das Licht von der Rückleuchte des vorherfahrenden Fahrzeugs empfängt, so ergibt sich ein großes Verhältnis der elektrischen Signale, die von den Photodioden 7a mit den Blaufiltern 8 ausgesandt werden, zu denen von den Photo dioden 7b mit Rotfiltern 9. Ein Vergleich dieser Ausgangssignale stellt darüber hinaus eine verläßliche Ermittlung der vorwärts fahrenden Fahrzeuge und der Fahrzeuge sicher, die auf dieser Seite fahren.

Fig. 5 ist eine Querschnittsansicht mit einer Darstellung eines optischen Systems eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Figur bezeichnet die Bezugsziffer 2 eine Bilderzeugungslinse, und 3 eine Blendlichtblende. Ein Strahlteiler 10, der beispielsweise aus einem halbverspiegelten Element besteht, ist hinter der Blend lichtblende 3 angeordnet. Der ankommende Lichtstrahl wird in zwei Strahlen aufgeteilt, welche sich in zwei Richtungen so ausbreiten, daß sie Photosensorfelder 104A und 104B erreichen. Die Photosensorbereiche 104A und 104B bestehen jeweils aus mehreren kleinen Photodioden, die matrixartig in hoher Dichte angeordnet sind. Ein Filter 8 in blauer Farbe ist vor dem Photosensorfeld 204A angeordnet. Vor dem Photosensorfeld 204B ist kein Filter vorgesehen. Die Bezugsziffer 205 bezeichnet ein Gehäuse.

Der auf diese Weise aufgebaute Blendlichtsensor kann, wie bei der ersten Ausführungsform, vorherfahrende Fahrzeuge ermitteln, sich in entgegengesetzte Richtung bewegende Fahrzeuge, Verkehrsampeln u. dgl., und zwar durch Verwendung der Ausgangssignale des Photosensorfeldes 204A, welches dem Blaufilter 8 zugeordnet ist, und des Photosensorfeldes 204B, dem kein Filter zugeordnet ist.

Es wird darauf hingewiesen, daß bei diesem Aufbau des Blend lichtsensors die Signale, die von sämtlichen Photodioden der Photosensorfelder abgegeben werden, verwendet werden können. Daher ist der Signalpegel der Ausgangssignale dieser Photosensorfelder hoch. Die Erfassung des Zustands des Vordergrunds ist exakter und verläßlicher.

Der Strahlteiler 10 kann eine Wellenlängenauswahlfunktion aufweisen. Wenn beispielsweise der Strahlteiler 10 so ausgelegt ist, daß er den Durchgang von Licht der Farbe Blau zuläßt, so kann das Blaufilter 8 weggelassen werden.

Die Fig. 6A und 6B sind eine Aufsicht und eine Seitenansicht eines optischen Systems eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Ausführungsform wird eine Fresnel-Linse 2A als Bilderzeugungslinse verwendet. Die Endstirnflächen mehrerer optischer Fasern 11 sind in Matrixanordnung auf der Bilderzeugungsebene der Fresnel-Linse vorgesehen. Die anderen Endstirnflächen der optischen Fasern 11 sind so angeordnet, daß sie einem Photosensorfeld 4B gegenüber liegen, beispielsweise paarweise vorgesehene Photodioden 7a und 7b. Jedes Photodiodenpaar besteht aus einer Photodiode 7a mit einem Blaufilter 8, welches auf der Vorderseite vorgesehen ist, und aus einer weiteren Photodiode 7b ohne Filter.

Bei dem auf diese Weise aufgebauten Blendlichtsensor wird ein durch die Fresnel-Linse 2A gebildetes Bildmuster durch die optische Faser 11 umgeordnet, und das umgeordnete Muster wird durch das Photosensorfeld 4B festgestellt. Daher sind die ersten Endstirnflächen der optischen Fasern 11 matrixartig angeordnet, jedoch können ihre zweiten Endstirnflächen ordnungsgemäß angeordnet sein. Daher können die Photodioden 7 in dem Photosensorfeld 4B ordnungsgemäß angeordnet sein.

Auch der Blendlichtsensor gemäß dieser Ausführungsform kann die Objekte ermitteln, beispielsweise vorherfahrende Fahrzeuge, dich in entgegengesetzter Richtung bewegende Fahrzeuge, sowie Verkehrsampeln, in dem Vorderbereich eines Fahrzeugs.

Der Blendlichtsensor von Fig. 6 kann so abgeändert werden, daß er den in Fig. 7 gezeigten Aufbau aufweist. Wie dort dargestellt, wird bei diesem Blendlichtsensor eine normale plankonvexe Linse als Bilderzeugungslinse vorgesehen. Ein Strahlteiler 12, beispielsweise ein Dreiecksprisma, ist so angeordnet, daß er der zweiten Endstirnfläche einer optischen Faser 311 gegenüberliegt. Die von dem Strahlteiler 12 ausgehenden Lichtstrahlen werden auf einem Photosensorfeld 304A bzw. 304B fokussiert. In diesem Fall ist vorzugsweise ein Blaufilter 308 auf der Vorderseite des Photosensorfeldes 304B vorgesehen. In der Figur ist kein Filter auf der Vorderseite des Photosensorfeldes 304A ge zeigt. Falls erforderlich, kann dort ein Rotfilter angeordnet werden.

Die Fig. 8A bis 8C zeigen eine Vorderansicht, eine Aufsicht bzw. eine Querschnittsansicht eines optischen Systems eines Blendlichtsensors gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Ausführungsform sind mehrere Bilderzeugungslinsen 402 Seite an Seite auf die dargestellte Weise angeordnet. Faseroptikpaare 411, die jeweils aus optischen Fasern 411a und 411b bestehen, sind in einem solchen Zustand angeordnet, daß die ersten Endstirnflächen jedes Paars optischer Fasern der zugehörigen Bilderzeugungslinse 402 gegenüberliegen, bzw. so, daß ihre zweiten Endstirnflächen an die Strahlteiler 13 angekoppelt sind. Photosensorfelder 404A und 404B, die in einem rechten Winkel angeordnet sind, liegen auf die dargestellte Weise den verschiedenen Seiten des Strahlteilers 13 gegenüber. Bei diesem Aufbau werden Lichtstrahlen, die aus dem Vorderraum eines Fahrzeugs in den unterschiedlichen Richtungen herrühren, jeweils durch die verschiedenen optischen Fasern 411a und 411b auf die unterschiedlichen Photosensorfelder 404A und 404B geführt. Die Photodioden der Photosensorfelder 404A und 404B sind selektiv mit Blaufiltern und Rotfiltern (nicht dargestellt) gekoppelt. Die Bezugsziffer 14 bezeichnet eine Faseroptikhalterung.

Bei dem voranstehend geschilderten Aufbau des Blendlichtsensors ist es möglich, das weiße oder gelbe Licht von dem roten Licht zu unterscheiden, um so die Richtung des ankommenden Lichtes zu ermitteln, sowie der sich in entgegengesetzter Richtung bewegenden Fahrzeuge, der vorwärtsfahrenden Fahrzeuge, und von Verkehrsampeln, auf der Grundlage der Ausgangssignale der Photodioden mit den Blau- und Rot-Filtern.

Bei dem Blendlichtsensor von Fig. 8 kann das Faseroptikpaar durch eine Lichtführungslinse 15 ersetzt werden, die aus einem transparenten Harz besteht. Linsenabschnitte, welche die Lichtführungslinse 15 bilden, sind zickzackartig angeordnet, wenn sie, wie dargestellt, von vorne betrachtet werden. Die Photodioden, die jeweils gegenüberliegend den Linsenstücken angeordnet sind, können Lichtstrahlen empfangen, die durch den Vorderraum in unterschiedlichen Richtungen ankommen. Die Bezugsziffer 16 bezeichnet einen Lichtabschirmungsfilm.

Fig. 11 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs, welches die in Fig. 10 gezeigten Blendlichtsensoren aufweist, die an zwei bestimmten Orten angebracht sind. In Fig. 10 sind zwei Arten von Blendlichtsensoren gezeigt. Der erste Blendlichtsensor 1A, der in Fig. 10A dargestellt ist, besteht aus einer Bilderzeugungslinse 2, einer Störlichtblende 3, und einem Photosensorfeld 4. Der zweite Blendlichtsensor 1B, der in Fig. 10B gezeigt ist, besteht aus einer Bilderzeugungslinse 2, einer Störlichtblende 3, einem Blaufilter 8, und einem Photosensorfeld 4. Die Photosensorfelder dieser Blendlichtsensoren können so ausgebildet sein, wie dies in Fig. 1B oder 4 gezeigt ist. Der Blendlichtsensor 1B mit dem Blaufilter, und der Blendlichtsensor 1A, welcher kein Filter aufweist, können jeweils an einem Ort der vorderen Stoßstange eines Fahrzeugs C bzw. an einem Ort nahe der Windschutzscheibe angeordnet sein, wie in Fig. 11 gezeigt.

Die Bilderzeugungslinsen 2 der Blendlichtsensoren 1A und 1B sind in die Fahrrichtung gerichtet. Der Blendlichtsensor 1B mit dem Blaufilter empfängt den oberen Lichtstrahl, wogegen der Blendlichtsensor 1A ohne Filter sowohl den oberen als auch den unteren Lichtstrahl empfängt. Auf diese Weise können die aus dem Vorderraum eines Fahrzeugs stammenden Lichtstrahlen besser ermittelt werden.

In den Fig. 12 bis 14, die einen Blendlichtsensor gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen, stellt Fig. 12 einen Längsschnitt durch ein optisches System eines Blendlichtsensors dar, welcher bei einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist, gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 13 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht mit einer Darstellung eines Linsentreiberabschnitts des Blendlichtsensors von Fig. 12.

Ein Zoomobjektiv 501, welches in einen rohrförmigen Abschnitt 503 eines Gehäuses 502 eingepaßt ist, weist ein erstes Linsensystem auf, welches am Vorderende des rohrförmigen Abschnitts 503 befestigt ist, sowie ein zweites Linsensystem, welches in bezug auf das erste Linsensystem durch einen Linsentreiber 504 bewegt wird. Das erste Linsensystem besteht aus einer fixierten Linse 505, einer Plankonvexlinse. Das zweite Linsensystem weist eine bewegbare Linse 507 auf, nämlich eine plankonvexe Linse, die an einem Gleitrohr 506 befestigt ist. Das Gleitrohr 506 ist parallel zur optischen Achse L der festen Linse 505 in Bezug auf den rohrförmigen Abschnitt 503 beweglich.

Das Gleitrohr 506 ist entlang der optischen Achse L durch einen Linsentreiber 504 bewegbar, welcher nachstehend erläutert wird. Er bewegt die bewegliche Linse 507 entlang der optischen Achse L in bezug auf die feste Linse 505, um so die Brennpunktlage des Zoomobjektivs 501 zu ändern. Das erste Linsensystem und das zweite Linsensystem des Zoomobjektivs 501 können entsprechend kombiniert werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird die plankonvexe Linse als feste Linse 505 des ersten Linsensystems verwendet, und die plankonvexe Linse als die bewegliche Linse 507 bei dem zweiten Linsensystem, und zwar zur Ausschaltung der Farb- Aberration.

Ein Strahlteiler 4, der durch einen Halbspiegel mit einem Mehrschichtaufbau gebildet wird, ist auf der Rückseite der festen Linse 505 sowie auf der optischen Achse L vorgesehen. Der Strahlteiler 508 ist in einem Winkel von 45° bezüglich der optischen Achse L geneigt. Ein CCD-Bildaufnahmeelement 510 liegt auf der optischen Achse L1 auf der Rückseite des Strahlteilers 508. Ein Rotfilter 509 ist vor dem CCD- Bildaufnahmeelement 510 angeordnet. Ein weiteres CCD- Bildaufnahmeelement 512 liegt auf einer weiteren optischen Achse L2 auf der Rückseite des Strahlteilers 508. Ein Blaufilter 511 ist vor dem CCD-Bildaufnahmeelement 512 angeordnet. Die Bildaufnahmeoberfläche jedes der CCD- Bildaufnahmeelemente 510, 512 weist vorzugsweise eine derartig rechteckige Form auf, daß diese in bezug auf die Horizontalachse H unsymmetrisch ist, so daß also ihr Oberteil größer als der Unterteil ist, wie in Fig. 14 gezeigt.

Die Innenoberfläche der festen Linse 505 ist mit einem Infrarotstrahlung abschneidenden Film 513 als Dünnfilm derart beschichtet, welcher es zuläßt, daß durch den Dünnfilm selektiv Licht hindurchgelassen wird.

Der Aufbau des Linsentreibers 504 ist nachstehend angegeben. Ein Koppelstift 514 steht von einem Gleitrohr 506 aus vor. Ein Langloch 515, welches seine Längserstreckung in der optischen Achse L aufweist, ist in dem rohrförmigen Abschnitt 503 des Gehäuses vorgesehen. Ein schraubenförmiges Rohr 516 mit einer helixförmigen Nut 517 ist drehbar an den rohrförmigen Abschnitt 503 angekoppelt. Der Koppelstift 514 steht aufrecht und ragt durch das Langloch 515 durch, und steht in Gleiteingriff mit der Helix-Nut 517. Ein Zahnrad 518 ist auf der Außenoberfläche des Endes des helixförmigen Rohrs 516 vorgesehen. Ein Antriebszahnrad 520 ist an der Antriebswelle eines umkehrbaren Motors 519 befestigt, welcher auf dem Gehäuse 502 über Schrauben fest angebracht ist. Das Zahnrad 518 steht in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 520. Wenn sich der Steuermotor 519 dreht, so bewegt sich der Koppelstift 514, der an die helixförmige Nut 517 angepaßt ist, über die Zahnradanordnung. Dies führt dazu, daß die bewegliche Linse 507 entlang der optischen Achse L nach vorn und nach hinten bewegt wird.

Im Betrieb des auf diese Weise aufgebauten Blendlichtsensors bewegt der Linsentreiber 504 die bewegliche Linse 507 des Zoomobjektivs 501 entsprechend einer Entfernung zwischen einem messenden Fahrzeug und einem gemessenen Fahrzeug. Durch die Bewegung der beweglichen Linse 507 wird die Brennpunktlage der Linse so eingestellt, daß Bilder auf den CCD-Bildaufnahmeelementen 510 und 512 (Fig. 15) gebildet werden. Die Entfernung von Fahrzeug zu Fahrzeug wird durch ein mit Infrarotstrahlen arbeitendes Ent fernungsmeßinstrument 521 gemessen. Eine Steuer- oder Regeleinrichtung 522 steuert den Steuermotor 519 so, daß sich dieser um einen Winkel dreht, welcher von dem Meßwert abhängt. Dies führt dazu, daß die bewegliche Linse 507 durch den helixförmigen Mechanismus in eine vorbestimmte Position bewegt wird.

Weiterhin führt die Steuerung die nachstehend angegebenen Steuervorgänge aus. Wenn das CCD-Bildaufnahmeelement 510, welches auf der optischen Übertragungsachse L1 liegt, ein Lampenbild TL aufnimmt, so wird der Lichtstrahl vom Scheinwerfer des messenden Fahrzeugs nach unten gekippt. Wenn das CCD-Bildaufnahmeelement 512, welches auf der optischen Reflexionsachse L2 liegt, ein Lampenbild HL aufnimmt, so erkennt die Steuerung dies als "Scheinwerfer eines in entgegengesetzter Richtung fahrenden Fahrzeugs" und verkippt den Lichtstrahl des Scheinwerfers des messenden Fahrzeugs nach links (bei Rechtsverkehr).

Das mit Infrarotstrahlen arbeitende Entfernungsmeßinstrument 521 arbeitet wie folgt. Ein Sende-/Empfangsabschnitt des Instruments 521 sendet nach vorn einen gepulsten Laserstrahl im nahen Infrarotbereich aus und empfängt einen Laserstrahl, der vom Reflektor der Rückseite eines vorherfahrenden Fahrzeugs oder der Vorderseite eines in entgegengesetzte Richtung fahrenden Fahrzeugs reflektiert wurde. Das Entfernungsmeßinstrument 521 halbiert die Zeit zwischen dem Aussenden und dem Empfang des Laserstrahls, und gibt diese als die Entfernung zwischen dem messenden Fahrzeug und dem gemessenen Fahrzeug aus.

Wenn sich ein zu messendes Fahrzeug in einer großen Entfernung befindet, so wird die bewegliche Linse 507 so gesteuert, daß sie sich an die feste Linse 505 annähert (wie durch eine durchgezogene Linie in Fig. 12 angedeutet), und das Abbild der Lampe des vorherfahrenden Fahrzeugs oder des in Gegenrichtung fahrenden Fahrzeugs auf den CCD- Bildaufnahmeelementen 510 und 512 bildet. Eine derartige Steuerung der beweglichen Linse 507 führt dazu, daß die Bilder auf den CCD-Bildaufnahmeelementen klar werden. Darüber hinaus wird das Bild des gemessenen Fahrzeugs, wenn sich dieses in großer Entfernung befindet, vergrößert. In dieser Hinsicht wird die Objektunterscheidungsleistung verbessert.

Das mit Infrarotstrahlen arbeitende Entfernungsmeßinstrument 521 wird für die Entfernungsmessung zwischen Fahrzeugen verwendet. Im Falle der vorliegenden Ausführungsform sind das vorherfahrende Fahrzeug und das in entgegengesetzter Richtung fahrende Fahrzeug als Meßfahrzeuge vorhanden. Die Entfernung D kann auch dadurch erhalten werden, daß das Bild auf dem CCD-Bildaufnahmeelement 510 verwendet wird, welches auf der optischen Sendeachse L1 liegt (Fig. 16).

Unter der Annahme, daß die Brennlänge der festen Linse 505 f1 beträgt, die Brennlänge der beweglichen Linse 507 f2, und die Entfernung zwischen beiden Linsen d, so ergibt sich die Brennlänge f′ der beweglichen Linse 507, wenn beide Linsen kombiniert werden, aus

1/f′=1/(f1-d)+1/f2/.

Die theoretische Entfernung f ist

1/f=1/f1+1/f2-d/f1×f2.

In einem Fall, in welchem, wie in Fig. 16A gezeigt, ein Lampenbild G an einem Ort h vorhanden ist, der höher als der Horizont H ist, der durch die optische Achse O der Oberfläche des CCD-Bildaufnahmeelements 510 geht, gelten folgende Gleichungen:

f × tan R = h
tan R = (HS-HL)/D

wobei HS die Höhe des angebrachten Sensors bezeichnet, und HL die Höhe der angebrachten Lampe.

Durch Auflösen der voranstehenden Gleichungen nach der Entfernung D zwischen dem messenden und dem gemessenen Fahrzeug erhält man die Entfernung D. Unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 522 wird der Linsentreiber 507 so getrieben, daß er die bewegliche Linse 507 in eine gewünschte Position bringt.

Bei der Messung der Entfernung D unter Verwendung des CCD- Bildaufnahmeelements 510 tauchen mehrere Licht emittierende Objekte (Lampen) häufig auf der Oberfläche des CCD- Bildaufnahmeelements 510 auf. In diesem Fall wird das Bild, welches die höchste Helligkeit aufweist, ausgewählt und bearbeitet, und dann wird der Entfernungs- und Berechnungsvorgang ausgeführt.

Ein Blendlichtsensor gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nunmehr unter bezug auf die Fig. 17 und 18 beschrieben.

Der Blendlichtsensor gemäß dieser Ausführungsform besteht aus drei Sensorabschnitten, einem Sensorabschnitt für große Entfernung, einem Sensorabschnitt für mittlere Entfernung, und einem Sensorabschnitt für kurze Entfernung.

Der Sensorabschnitt für große Entfernung umfaßt eine feste Linse 501a (Plankonvexlinse) für die Messung großer Entfernungen, einen Strahlteiler 508, und 2 CCD- Bildaufnahmeelemente 510 und 512. Die feste Linse 501a dient als ein Objektiv, welches dem Zoomobjektiv in der vorherigen Ausführungsform entspricht. Der Strahlteiler 508 und die CCD-Bildaufnahmeelemente 510 und 512 sind auf der Rückseite des Objektivs angeordnet, wie bei der vorherigen Ausführungsform. Der Sensorabschnitt für mittlere Entfernungen, und der Sensorabschnitt für kurze Entfernungen enthalten feste Linsen 501b und 501c (plankonvexe Linsen) als Objektive, und sind so aufgebaut wie der Sensorabschnitt für große Entfernung.

Bei dem Blendlichtsensor, welcher die festen Linsen 501a, 501b und 501c als Objektive verwendet, sind Bildwinkel ω1, ω2 und ω3 unterschiedlich, abhängig von der Entfernung zwischen dem messenden Fahrzeug und dem gemessenen Fahrzeug (der Bildwinkel für große Entfernungen ist größer als der für mittlere und kurze Entfernungen). Die sich ergebenden Bilder weisen im wesentlichen dieselbe Größe auf.

Die Sensorabschnitte für große, mittlere bzw. kurze Entfernungen werden selektiv eingesetzt, abhängig von der Entfernung von Fahrzeug zu Fahrzeug, so daß die auf den Oberflächen der CCD-Bildaufnahmeelemente 510 und 512 erzeugten Bilder immer klar sind. Darüber hinaus wird das Bild des gemessenen Fahrzeugs, welches sich in einer großen Entfernung befindet, nicht in seiner Größe reduziert, wenn es auf der Oberfläche des CCD-Elements gebildet wird. Daher wird die Objektunterscheidungsleistung verbessert.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 19 und 20 ein Blendlichtsensor gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.

Bei dieser Ausführungsform koppeln mehrere optische Fasern 523 (die durch die Lichtführungslinse ersetzt werden können) optisch die Brennebenenlagen (die durch Pfeile A angedeutet sind) der festen Linsen 501a und 501b mit dem Strahlteiler 508. Der Blendlichtsensor besteht aus einem Paar von Sensorabschnitten für große Entfernungen und einem Paar von Sensorabschnitten für kurze Entfernungen.

Bei dieser Ausführungsform stellen die optischen Fasern 523 Lichtwege zwischen den Brennebenenpositionen der festen Linsen 501a und 501b und dem Strahlteiler 508 zur Verfügung. Wenn sich die Brennebenenposition A des Sensorabschnittspaares für große Entfernungen von der des Sensorabschnittspaares für kurze Entfernungen unterschiedet, kann daher die Lichtmenge, die auf die CCD- Bildaufnahmeelemente 510 und 512 durch den Strahlteiler 508 auftrifft, im wesentlichen konstant gehalten werden.

Fig. 21 ist eine Perspektivansicht mit einer Darstellung des Innenaufbaus eines Scheinwerfers gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 22 ist eine Darstellung der Form eines Abschirmteils. Fig. 23 ist eine Ansicht eines Lichtverteilungsmusters des Scheinwerfers von Fig. 21. Fig. 24 ist ein Blockschaltbild, welches einen Motortreiber zeigt.

In diesen Figuren ist eine Lichtprojektionseinheit 610, gehaltert durch eine Zieleinrichtung (nicht gezeigt) in einem kapselartigen Lampengehäuse (nicht gezeigt) enthalten. Obwohl dies nicht dargestellt ist, kann die Lichtprojektionseinheit 610 durch die Zieleinrichtung vertikal und horizontal verkippt werden. Daher kann die Richtung des Lichtstrahls, der von der Lichtprojektionseinheit 610 ausgesandt wird, also die Lichtprojektionsachse (optische Achse) des Scheinwerfers durch Betätigung der Zieleinrichtung vertikal und horizontal verkippt werden.

In der Lichtprojektionseinheit 610 bilden ein Reflektor 614 und eine Projektionslinse 616 eine einzelne Einheit. Der Reflektor 614, der im wesentlichen elliptisch ausgebildet ist, nimmt eine Entladungslampe 612 auf. Die Projektionslinse 616 ist vor dem Reflektor 614 angeordnet. Die Projektionslinse 616 wird durch einen Linsenhalter, nicht dargestellt, gehaltert, der an dem Reflektor 614 durch Schrauben befestigt ist. Aluminium ist auf die Innenseite des Reflektors 614 aufgedampft, wodurch eine elliptische, reflektierende Oberfläche 615 gebildet wird. Die ellip tische, reflektierende Oberfläche 615 ist vom bekannten Typ und weist eine erste Brennlänge F1 sowie eine zweite Brennlänge F2 auf. Ein Entladungsabschnitt der Entladungslampe 612 ist am Ort der ersten Brennlänge F1 angeordnet. Abschirmteile 621 und 622 sind an der Brennpunktposition der Projektionslinse 616 und nahe der zweiten Brennentfernung F2 vorgesehen. Diese Abschirmteile bilden klar abgeschnittene Linien von Unterstrahlen, durch Anschneiden eines Teils der Lichtstrahlen, die von dem Reflektor 614 reflektiert und in Richtung auf die Projektionslinse 616 gerichtet werden. Von der Entladungslampe 612 ausgesandte Lichtstrahlen werden durch die elliptische reflektierende Oberfläche 615 reflektiert und nach vorn gerichtet, und durch die Projektionslinse 616 gebündelt. Dann werden von der Projektionslinse 616 des Scheinwerfers die nunmehr im wesentlichen parallel verlaufenden Lichtstrahlen nach vorn ausgestrahlt.

Das Abschirmteil 621 ist mit einem Zahnrad 627 versehen, und das Abschirmteil 622 mit einem Zahnrad 628. Die Zahnräder 627 und 628 stehen jeweils im Eingriff mit Antriebszahnrädern 629 bzw. 630, die an den Ausgangswellen von Motoren M1 und M2 befestigt sind. Durch Antrieb durch die Motoren M1 und M2 drehen sich die Abschirmteile 621 und 622 unabhängig voneinander.

Bei dieser Ausführungsform ist nur das rechte Abschirmteil 622 in bezug auf eine horizontale Haltewelle 623 exzentrisch. Wird das linke Abschirmteil 621 gedreht, so ist die klar abgeschnittene Linie entsprechend dem linken Abschirmteil 621 unbeweglich. Wenn das rechte Abschirmteil 622 gedreht wird, so bewegt sich die klar abgeschnittene Linie entsprechend dem rechten Abschirmteil, also die klar abgeschnittene Linie auf der linken Seite der Vertikallinie V auf dem Lichtverteilungsschirm vertikal innerhalb des Bereiches zwischen den Linien A3 und A4.

Die Lichtmenge, die von dem Photosensor empfangen wird, ist proportional zur Entfernung zwischen dem Photosensor und dem in entgegengesetzter Richtung fahrenden Fahrzeug oder dem vorherfahrenden Fahrzeug. Wenn das Ausgangssignal des Photosensors einen vorbestimmten Wert überschreitet, so kann das Fernlicht, welches von dem messenden Fahrzeug ausgesandt wird, eine direkte Blendwirkung für den Fahrer des sich in entgegengesetzte Richtung bewegenden Fahrzeugs hervorrufen, oder durch den Rückspiegel für den Fahrer des vorherfahrenden Fahrzeugs. Eine Steuereinheit 650 überprüft, ob das Sensorausgangssignal den vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, oder ob es über eine Zeitdauer länger als ein vorbestimmter Zeitraum andauert, beispielsweise 1 s oder mehr. Falls das Sensorausgangssignal, welches größer als der vorbestimmte Wert ist, länger als der vorbestimmte Zeitraum andauert, so stellt die Steuereinheit fest, daß die Fahrer der Fahrzeuge durch Blendlicht beeinträchtigt werden könnten. Bei dieser Feststellung gibt die Steuereinheit ein Befehlssignal an Motortreiberschaltungen 651 und 652 aus, so daß durch Drehung der Abschirmteile 621 und 622 die Scheinwerferstrahlen zu den Abblendlichtstrahlen umgeschaltet werden. Genauer gesagt, reagiert, wenn das sich in entgegengesetzte Richtung bewegende Fahrzeug einen Ort erreicht, an welchem es zu nahe an dem messenden Fahrzeug ist, der Photosensor S1 auf den Scheinwerfer von dem in entgegengesetzte Richtung fahrenden Fahrzeug, und die Steuereinheit 650 gibt ein Signal an die Treiberschaltungen 651 und 652 aus, welches wiederum die Abschirmteile 621 und 622 dreht. Dies führt dazu, daß das Lichtverteilungsmuster von dem Fernscheinwerfermuster umgeschaltet wird, bei welchem die klar abgeschnittene Linie durch die Linie A4 und B in Fig. 23 bestimmt ist, und zwar auf das Abblendlichtmuster, bei welchem die klar abgeschnittene Linie durch die Linien A3 und B festgelegt ist. Erreicht das vorherfahrende Fahrzeug einen Ort, an welchem es zu nahe an dem messenden Fahrzeug ist, so reagiert der Sensor auf das Licht von der Rücklichtlampe des vorherfahrenden Fahrzeugs, und das Fernscheinwerfermuster wird wie voranstehend beschrieben auf das Abblendlichtmuster umgeschaltet. P1 und P2 sind Drehwinkeldetektoren, beispielsweise Drehkodierer und Positionsmeßgeräte. Die Detektoren, deren Zahnräder in Eingriff mit den Zahnrädern 627 und 628 stehen, stellen Drehwinkel der Abschirmteile 621 und 622 fest, welche auf die Steuereinheit 650 rückgekoppelt werden.

Bei den voranstehend geschilderten Ausführungsformen können Filter in grüner Farbe vor den Photodioden angeordnet sein, also unmittelbar hinter der Bilderzeugungslinse. Durch Bereitstellung der Grünfilter ist die spektrale Empfindlichkeit der Photodioden des Sensorfeldes und des Photosensors gleich der spektralen Empfindlichkeit der Augen eines Menschen.

Die Photodioden der Photosensoren können durch CCD-Elemente ersetzt werden.

Wie voranstehend erläutert, kann das Photosensorelement zur Erfassung von Licht, welches aus dem Vorderraum kommt, rotes Licht gegenüber weißem Licht oder gelbem Licht unterscheiden, wenn es ankommendes Licht feststellt. Daher lassen sich die Richtung und die Farbe des ankommenden Lichtes aus den Ausgangssignalen des Photosensorelements ermitteln. Daher kann der Blendlichtsensor gemäß der vorliegenden Erfindung exakt die vorherfahrenden Fahrzeuge, in entgegengesetzte Richtung fahrende Fahrzeuge, und Ver kehrsampeln ermitteln. Auf diese Weise kann der Blendlichtsensor ordnungsgemäß und automatisch die Lichtverteilungseigenschaften des Scheinwerfers des messenden Fahrzeugs einstellen, so daß die Fahrer vorherfahrender Fahrzeuge und in entgegengesetzte Richtung fahrender Fahrzeuge nicht geblendet werden.

Weiterhin werden bei dem Blendlichtsensor gemäß der Erfindung die Zoomlinse oder mehrere Linsen für das Objektiv zum Bündeln der Lichtstrahlen von den Lampen der Fahrzeuge verwendet, die sich im Vorderraum bewegen, wenn die Farbe des ankommenden Lichts durch die CCD-Bildaufnahmeelemente ermittelt wird. Daher kann das vergrößerte Bild eines Fahrzeugs, welches sich in großer Entfernung bewegt, auf der CCD-Elementoberfläche gebildet werden. Dies verbessert das Signal/Rauschverhältnis. Darüber hinaus kann die Farbe des ankommenden Lichts von den Objekten unabhängig von der Entfernung der Objekte festgestellt werden, was gute Objektunterscheidungsleistungen sicherstellt.

Zu den Figurenbeschreibungen

(Fig. 16A: für CCD Image Plane:)

CCD-Bildebene

(Fig. 16B: Sensor lassen; für Lamp:)

Lampe

Claims

1. Blendlichtsensor zur Verwendung in einem Fahrzeug, gekennzeichnet durch:
eine auf dem Fahrzeug angebrachte Halteeinrichtung;
eine auf der Halteeinrichtung angeordnete Linseneinrichtung zum Sammeln auftreffenden Lichtes; und
eine in der Halteeinrichtung angebrachte Einrichtung zur Ermittlung zumindest entweder der Farben oder der Intensität des auftreffenden Lichtes, welches durch die Linseneinrichtung gebündelt wird, wobei die Ermittlungseinrichtung ein Detektorsignal in Reaktion auf die Farbe des Lichts erzeugt.

2. Blendlichtsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung eine erste Detektorelementengruppe und eine zweite Detektorelementengruppe umfaßt, und weiterhin Blaufilter für jedes der ersten Detektorelemente aufweist.

3. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Detektorelemente der ersten und zweiten Gruppe eine im wesentlichen gleiche spektrale Empfindlichkeit bezüglich weißer Farbe aufweist, und daß das Detektorelement das elektrische Detektorsignal ausgibt.

4. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung ein ebenes Substrat aufweist, und daß die Detektorelemente auf dem Substrat in Form einer Matrix in hoher Dichte angeordnet sind.

5. Blendlichtsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung eine Photodiode umfaßt.

6. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Detektorelemente und die zweiten Detektorelemente alternierend zueinander angeordnet sind.

7. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein zwischen der Linseneinrichtung und der Detektoreinrichtung angeordneter Strahlteiler vorgesehen ist.

8. Blendlichtsensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Elementengruppe in einer ersten Position der Halteeinrichtung angeordnet ist, daß die zweite Elementengruppe in einer zweiten Position der Halteeinrichtung angeordnet ist, und daß die durch den Strahlteiler aufgespaltenen Lichtstrahlen sowohl in die erste Position als auch in die zweite Position der Halteeinrichtung gerichtet werden.

9. Blendlichtsensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlteiler einen Halbspiegel umfaßt, der um 45° geneigt ist.

10. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin Rotfilter vorgesehen sind, die jedem der zweiten Detektorelemente gegenüberliegen.

11. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine zwischen der Linseneinrichtung und der Detektoreinrichtung angeordnete optische Übertragungseinrichtung vorgesehen ist.

12. Blendlichtsensor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich net, daß die Linseneinrichtung eine Fresnel-Linse aufweist, und daß die optische Übertragungseinrichtung optische Fasern aufweist, die in Form einer Matrix angeordnet sind, wobei ein Ende jeder der optischen Fasern in einer Bilderzeugungsebene des zugehörigen Abschnitts der Fresnel-Linse angeordnet ist, und das andere Ende jeder der optischen Fasern einem Paar der ersten und zweiten Detektorelemente gegenüberliegt.

13. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Linseneinrichtung mehrere Bilderzeugungslinsen auf einer Querlinie angeordnet sind.

14. Blendlichtsensor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich net, daß weiterhin eine optische Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, die zwischen den Bilderzeugungslinsen und der Detektoreinrichtung angeordnet ist, und daß ein Strahlteiler vorgesehen ist, der zwischen der optischen Übertragungseinrichtung und der Detektoreinrichtung angeordnet ist.

15. Blendlichtsensor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich net, daß die optische Übertragungseinrichtung mehrere optische Fasern aufweist.

16. Blendlichtsensor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich net, daß zumindest einige der optischen Fasern an ihrem einen Ende jeweils der zugehörigen Bilderzeugungslinse gegenüberliegen, und daß die anderen Enden der mehreren optischen Fasern dem Strahlteiler gegenüberliegen, wodurch Lichtstrahlen sowohl zur ersten als auch zur zweiten Detektorelementengruppe übertragen werden.

17. Blendlichtsensor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich net, daß die optische Übertragungseinrichtung eine Lichtleitlinse aufweist, die einstückig aus einem transparenten Kunstharz gebildet ist, und daß Enden der Lichtleitlinse an einer Vorderoberfläche vertikal in bezug auf eine Axiallinie der Lichtleitlinse verschoben sind.

18. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung einen Gehäusekörper zur Aufnahme sowohl der ersten als auch der zweiten Detektorelementengruppe aufweist.

19. Blendlichtsensor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich net, daß der Gehäusekörper auf einem Fahrzeug in der Nähe von dessen vorderer Stoßstange angebracht ist.

20. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung einen ersten Gehäusekörper zur Aufnahme der ersten Detektorelementengruppe sowie einen zweiten Gehäusekörper zur Aufnahme der zweiten Detektorele mentengruppe aufweist.

21. Blendlichtsensor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich net, daß der erste Gehäusekörper auf dem Fahrzeug in der Nähe von dessen vorderer Stoßstange angebracht ist, und daß der zweite Gehäusekörper in der Nähe einer Windschutzscheibe angebracht ist.

22. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Linseneinrichtung eine stationäre Linsenreihe aufweist, die an der Halteeinrichtung befestigt ist, sowie eine bewegliche Linsenreihe, die gleitbeweglich in der Halteeinrichtung angebracht ist, wobei eine optische Achse der stationären Linsenreihe mit der optischen Achse der beweglichen Linsenreihe zusammenfällt, und weiterhin eine Einrichtung zum Antrieb der beweglichen Linsenreihe vorgesehen ist.

23. Blendlichtsensor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich net, daß die stationäre Linsenreihe oder Linsengruppe zumindest eine Konvexlinse aufweist, und daß die bewegliche Linsenreihe oder Linsengruppe zumindest eine Konkavlinse aufweist.

24. Blendlichtsensor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich net, daß die Antriebseinrichtung für die bewegliche Linse die bewegliche Linsenreihe entsprechend einer Entfernung zum zu erfassenden Objekt gleitbeweglich verschiebt.

25. Blendlichtsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Linseneinrichtung mehrere Konvexlinsen aufweist, deren Brennlänge voneinander verschieden ist.

26. Blendlichtsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektorsignal ein elektrisches Signal ist, dessen Intensität der Farbe entspricht.

27. Blendlichtsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Blende vorgesehen ist, die in der Halteeinrichtung zwischen der Linseneinrichtung und der Detektoreinrichtung angeordnet ist.

28. Blendlichtsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bilderzeugungsebene durch eine Horizontallinie und eine zentrale Vertikallinie des Fahrzeugs in vier Ebenen aufgeteilt ist.

29. Blendlichtsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung ein zylindrisches Gehäuse umfaßt.

30. Blendlichtsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung ein T- förmiges, zylindrisches Gehäuse umfaßt.

31. Blendlichtsensor für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeich net, daß der Blendlichtsensor automatisch die Intensität oder die Richtung von Lichtstrahlen ändert, die von Fahrzeugscheinwerfern ausgestrahlt werden, entsprechend einer Farbe oder einer Intensität der Helligkeit auf der Vorderseite des Fahrzeugs, und daß der Blendlichtsensor eine Linseneinrichtung zum Sammeln auftreffenden Lichts aufweist, sowie eine in der Haltereinrichtung angebrachte Einrichtung zur Erfassung zumindest entweder der Farben oder der Intensität des auftreffenden Lichtes, welches durch die Linsen einrichtung gesammelt wurde, wobei die Detektoreinrichtung ein Detektorsignal in Reaktion auf die Farbe des Lichts erzeugt.

32. Blendlichtsensor für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeich net, daß der Blendlichtsensor den Ort einer Lichtquelle an einer Vorderseite des Fahrzeugs ermittelt, und eine Linseneinrichtung zum Sammeln auftreffenden Lichtes aufweist, sowie eine in der Halteeinrichtung angebrachte Einrichtung zur Erfassung zumindest entweder der Farben oder der Intensität des auftreffenden Lichts, welches von der Linseneinrichtung gesammelt wird, wobei die Detektoreinrichtung ein Detektorsignal in Reaktion auf die Farbe des Lichts er zeugt.

33. Blendlichtsensor für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeich net, daß der Blendlichtsensor automatisch die Intensität oder Richtung von Lichtstrahlen ändert, die von einem Fahrzeugscheinwerfer ausgesandt werden, entsprechend der Farbe oder der Intensität der Helligkeit auf der Vorderseite des Fahrzeugs, und daß der Blendlichtsensor eine Linseneinrichtung zum Sammeln auftreffenden Lichts aufweist, eine in der Halteeinrichtung angebrachte Einrichtung zur Erfassung zumindest entweder der Farben oder der Intensität des auftreffenden Lichtes, welches durch die Linseneinrichtung gesammelt wurde, wobei die Detektoreinrichtung in Reaktion auf die Farbe des Lichts ein Detektorsignal erzeugt, und eine Einrichtung aufweist, um im Betrieb ein Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers des Fahrzeugs entsprechend der erfaßten Intensität des auftreffenden Lichtstrahls zu ändern, welcher von einem sich in Gegenrichtung bewegenden Fahrzeug ausgesandt wird.

34. Blendlichtsensor nach Anspruch 33, dadurch gekennzeich net, daß die Änderungseinrichtung für das Lichtverteilungsmuster den Lichtstrahl ändert, der von dem Scheinwerfer ausgesandt wird, und zwar zwischen einem normalen Lichtstrahl und einem nach links oder unten verschobenen Strahl.

35. Blendlichtsensor nach Anspruch 33, dadurch gekennzeich net, daß die Änderungseinrichtung für das Lichtverteilungsmuster eine Einrichtung zur Bewegung eines Abschirmteils aufweist, welches vor einer Lichtquelle des Scheinwerfers angeordnet ist, und zwar nach oben und unten.

36. Blendlichtsensor nach Anspruch 35, dadurch gekennzeich net, daß der Scheinwerfer einen im wesentlichen ovalförmigen Reflektor aufweist, und daß die Änderungseinrichtung für das Lichtverteilungsmuster eine Einrichtung zur Bewegung eines Abschirmteils, welches an einem zweiten Brennpunkt des ovalen Reflektors angeordnet ist, nach oben und unten aufweist.

37. Blendlichtsensor nach Anspruch 36, dadurch gekennzeich net, daß das Abschirmteil in zwei Abschnitte unterteilt ist, von denen sich jeder unabhängig horizontal dreht.