DE4312757A1 - Elektronische Steuereinrichtung für eine modulartig aufgebaute Ventilstation - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrich­ tung für eine modulartig aufgebaute Ventilstation, die eine mit elektrisch steuerbaren Ventilen bestückte Fluid­ verteileranordnung aufweist, wobei die Ventile über wenig­ stens ein Steuermodul gesteuert werden, mit Eingangs- und/oder Ausgangsmoduln und mit einer zentralen elektro­ nischen Steuereinheit, an die die einzelnen Moduln zur Steuerung und/oder zur Datenkommunikation angeschlossen sind.

Steuereinrichtungen dieser Art werden von der Anmelderin schon seit längerem unter der Bezeichnung "Ventilinseln" oder "Installationsinseln" vertrieben, wobei im wesent­ lichen ein ein- oder mehrstückiger plattenähnlicher Fluid­ verteiler mit Mehrwegeventilen bestückt ist. Darüber hin­ aus kann eine solche modulartig aufgebaute Ventilstation auch noch Eingangs-/Ausgangsmoduln zum Empfang von Sensor­ signalen oder zur Steuerung weiterer externer Einrichtun­ gen aufweisen. Die zentrale Steuereinheit steuert dabei über ein Busleitungssystem die verschiedenen Moduln. Eine derartige elektronische Steuereinrichtung bzw. Ventil­ station ist beispielsweise auch aus der DE-GM 92 11 109 bekannt.

In bekannter Weise besitzt bei derartigen Einrichtungen jedes Modul einen Adreßdecoder, der eine fest eingestellte Adresse des jeweiligen Moduls mit der aktuell auf dem Adreßbus erscheinenden Adresse vergleicht. Nur bei Gleich­ heit kann ein steuernder Mikroprozessor der zentralen Steuereinheit auf dieses Modul zugreifen. Die Adressen werden dabei üblicherweise über Schalter oder über eine feste Verdrahtung festgelegt. Bei der Zusammenstellung einer derartigen bekannten Ventilstation müssen daher für jedes Modul die Adressen eingestellt und mit der Program­ mierung der zentralen Steuereinheit in Einklang gebracht werden. Dies ist sehr zeitaufwendig und umständlich, ins­ besondere bei einer Erweiterung der Ventilstation um wei­ tere Moduln, beispielsweise wenn weitere Sensoren instal­ liert, weitere externe Einrichtungen gesteuert oder weite­ re zusätzliche Ventile betätigt werden sollen.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher dar­ in, die Adressierung von Moduln einer Ventilstation zu vereinfachen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuereinheit mit den Moduln über eine Busleitungssystem verbunden ist, daß jedes Modul einen programmierbaren Adreßdecoder aufweist und daß Mittel zur sequentiellen Konfigurierung der Moduln und zur automatischen Zuweisung von individuellen Adressen für die einzelnen Moduln vorge­ sehen sind.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine hochflexi­ ble, automatische Adreßzuweisung, ohne daß irgendwelche manuellen Einstellungen erforderlich wären. Die automati­ sche Adreßzuweisung bleibt auch bei einer nachträglichen Erweiterung der Ventilstation um zusätzliche Moduln wirk­ sam, und die elektronische Steuereinheit vergibt automa­ tisch zusätzliche Adressen.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Steuereinrichtung möglich.

Die Adreßdecoder weisen zur Speicherung der zugewiesenen Adressen insbesondere Schreib-/Lesespeicher auf. In diese kann jeweils von der zentralen Steuereinheit her die je­ weils aktuell gültige Adresse eingelesen werden.

In vorteilhafter Weise sind in einer Konfigurierungsphase aktive Mittel zur sequentiellen Weiterschaltung des Zu­ griffs auf die einzelnen Adreßdecoder durch die Steuerein­ heit vorgesehen, wobei während des Zugriffs eine Adresse oder eine Adreßmaske in den jeweiligen Adreßdecoder einge­ speichert wird. Hierdurch werden die einzelnen Adreßde­ coder nacheinander mit Adressen versehen, bzw. vorhandene Adressen werden mit neuen Adressen überschrieben. Die ein­ zuspeichernden Adressen werden dabei über einen Adreßbus den Adreßdecodern zugeführt. Die Programmierung erfolgt daher ohne Verwendung von Datenleitungen, da die Daten über die Adreßleitungen transferiert werden.

Die Konfigurierungsphase ist zweckmäßigerweise als Initia­ lisierungsphase ausgebildet. Dabei sind Mittel zur Abfrage und Identifizierung des jeweiligen Moduls während der Zu­ griffsphase vorgesehen, wobei entsprechende individuelle Modul-Kennungsdaten über einen Datenbus der Steuereinheit übermittelbar sind. Somit erfolgt vor der Adreßzuweisung eine ebenfalls automatisch durchgeführte System-Konfigura­ tionserkennung. Die übermittelten Modul-Kennungsdaten wer­ den in der Steuereinheit mit der dem entsprechenden Modul zugewiesenen Adresse verknüpft.

Weiterhin sind in vorteilhafter Weise Mittel zur automa­ tischen Umschaltung auf eine Arbeitsphase nach Durchfüh­ rung der Konfigurationsphase vorgesehen. Die Konfigurie­ rungsphase selbst wird durch einen Schreibzugriff auf eine dafür reservierte Adresse ausgelöst.

In der Ventilstation kann jedem Ventil ein Adreßdecoder zugewiesen werden, es ist jedoch ebenfalls möglich, daß mehrere Ventile einem Adreßdecoder zugeordnet sind, der mit einer Adreßmaske und einer entsprechenden Zahl von Adressen beaufschlagt ist.

Zur Steuerung des Durchgangs von Eingangs- und/oder Aus­ gangssignalen in den jeweiligen Moduln sind Steuerausgänge der Adreßdecoder mit diese Eingangs- und/oder Ausgangs­ signale steuernden elektronischen Schaltern verbunden, die beispielsweise als Buffer oder Flipflops ausgebildet sein können.

Die zentrale Steuereinheit kann in vorteilhafter Weise auch als Feldbusstation ausgebildet sein und in einem Ver­ bund mit anderen Feldbusstationen oder auch autark arbei­ ten.

Eine zweckmäßige, leicht montierbare und erweiterbare me­ chanische Anordnung besteht darin, daß eine variable An­ zahl von Moduln an die zentrale Steuereinheit anbringbar ist, vorzugsweise in einer aus wenigstens einer Reihe be­ stehenden Reihenanordnung. Hierdurch können beliebige wei­ tere Moduln an eine solche Reihe angefügt werden, wobei automatisch in der nächsten Konfigurations- bzw. Initiali­ sierungsphase eine Adresse zugeteilt wird.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer Ventil­ station mit Ventilmoduln sowie Eingangs- und Ausgangsmoduln,

Fig. 2 ein Schaltbild eines Ventilmoduls,

Fig. 3 ein Schaltbild eines Ausgangsmoduls und

Fig. 4 ein Schaltbild eines Eingangsmoduls.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Ventilstation ist eine zentrale elektronische Steuerein­ heit 10 in aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannter Weise als Feldbusstation ausgebildet und an einen üblicherweise zwei-adrigen Feldbus 11 angeschlossen. Mehrere solcher Steuereinheiten 10 bzw. Ventilstationen können an diesen Feldbus 11 angeschlossen sein, was durch eine gestrichelte Fortführung des Feldbusses 11 angedeutet ist. Dabei kann ein an den Feldbus 11 angeschlossener Zen­ tralcomputer 12 die einzelnen Steuereinheiten 10 als Masterstation steuern, oder aber dieser Zentralcomputer 12 überträgt lediglich das Steuerprogramm auf die Steuerein­ heit 10, und diese kann dann danach autark die Ventilsta­ tion steuern. In diesem Falle kann dann auch an eine Schnittstelle 13 der Steuereinheit 10 ein Anzeige­ und/oder Bediengerät angeschlossen werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß bei mehreren, über den Feldbus 11 verbundenen Ventilinseln eine Steuereinheit 10 als Mastereinheit arbeitet, der die übrigen Steuer­ einheiten untergeordnet sind.

An diese Steuereinheit 10 sind in einer Reihenanordnung auf einer Seite drei Eingangs- und/oder Ausgangsmoduln 14- 16 angeordnet, die beispielsweise in nicht näher darge­ stellter Weise miteinander verschraubt sind. Auf der ge­ genüberliegenden Seite sind an der Steuereinheit 10 zwei Ventilmoduln 17, 18 in einer Reihenanordnung angeschlos­ sen, die jeweils vier Ventile 19-22 bzw. 23-26 tragen. Ein derartiges Ventilmodul besteht in an sich bekannter und nicht näher dargestellter Weise aus einem Fluidverteiler für ein Pneumatik- oder Hydraulikmedium, der im Innern verlaufende Speise- und Entlüftungskanäle aufweist. Auf diesem Fluidverteiler sind im dargestellten Ausführungs­ beispiel die vier Ventile 19-22 bzw. 23-26 montiert, die über Zweigkanäle mit den Kanälen des Fluidverteilers kom­ munizieren. An den Ventilen vorgesehene Anschlußmittel er­ lauben das Anschließen von Druckmittelleitungen, die zu druckmittelbetätigbaren Arbeitseinrichtungen führen, die ebenfalls nicht dargestellt sind. Jedes Ventil 19-26 weist einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb auf.

Die Steuereinheit 10 besitzt als zentrale programmgesteu­ erte Einrichtung einen Mikroprozessor 27, der über ein Busleitungssystem 28 mit programmierbaren Adreßdecodern 29-33 in den Moduln 14-18 verbunden ist. Bei den Eingangs- und/oder Ausgangsmoduln 14-16 steuern diese Adreßdecoder 29-31 den Durchgang von Eingangs- bzw. Ausgangssignalen zu Eingangs- bzw. Ausgangsanschlüssen 34-36. Bei den Ventil­ moduln 17, 18 steuern diese Adreßdecoder 32, 33 die ein­ zelnen Ventile 19-26.

Beim Zusammenstecken der einzelnen Moduln 14-18 werden automatisch durch entsprechende Steckvorrichtungen die Busleitungsverbindungen hergestellt, beispielsweise durch quer durch die Moduln verlaufende Platinen, die an ihren Enden als Stecker bzw. Kupplungen ausgebildet sind. Bei den Ventilmoduln 17, 18 werden gleichzeitig die fluidi­ schen Verbindungen zwischen den einzelnen Fluidverteilern hergestellt.

In Abweichung vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann selbstverständlich auch prinzipiell ein einzelner durch­ gehender Fluidverteiler vorgesehen sein, auf dem Ventil­ moduln zusammen montiert werden, die lediglich die Venti­ le, die Ventilsteuerungen und die Adreßdecoder beinhalten. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine größere Zahl von Ventilen einem einzelnen Adreßdecoder zuzuweisen, oder aber auch beispielsweise jedem Ventil einen eigenen Adreß­ decoder zuzuordnen. Im erstgenannten Fall könnte bei­ spielsweise ein einziger Adreßdecoder alle Ventile steu­ ern.

Die gesamte Ventilinsel kann selbstverständlich auch völ­ lig autark arbeiten, das heißt, die Steuereinheit 10 ist als unabhängige Steuereinheit ausgebildet und nicht mit einem Feldbus od. dgl. verbunden.

In Fig. 2 ist als Ausführungsbeispiel das Ventilmodul 17 bezüglich seiner elektronischen Schaltung dargestellt. Das ventilstationinterne Busleitungssystem 28 besteht aus einem acht Datenleitungen BD0-BD7 enthaltenden Datenbus 37, einem fünfzehn Adreßleitungen A0-A14 ent­ haltenden Adreßbus 38, Steuerleitungen 39, 40 (RDNOUT und WRNOUT) und einer sogenannten Daisy-Chain-Verbindung 41 (DCI/DCO). Alle diese Leitungen sind mit dem Adreßdecoder 32 verbunden. Der Aufbau eines solchen Adreßdecoders ent­ spricht prinzipiell den bekannten, nicht programmierbaren Adreßdecodern mit der Ausnahme, daß hier zusätzlich ein in­ terner Schreib-/Lesespeicher (nicht dargestellt) vorge­ sehen ist, in den Adressen über den Adreßbus 37 eingelesen werden können. Weiterhin ist ein ebenfalls nicht darge­ stellter Komparator vorgesehen, der die gespeicherte Adresse mit der jeweils am Adreßbus 37 anliegenden Adresse im Arbeitsbetrieb vergleicht und bei einer Obereinstimmung der Adressen ein Steuersignal auf eine Ausgangsleitung 42 gibt. Weiterhin enthält dieser Adreßdecoder 32 individuel­ le Modul-Kennungsdaten, die über entsprechende Leitungen 43 an den Datenbus 37 anlegbar sind. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein festbeschaltetes Datenwort handeln.

Die Ausgangsleitung 42 ist mit einem Freigabeeingang G ei­ nes Decoders 44 verbunden, für den beispielsweise das han­ delsübliche Bauteil HC 239 verwendbar ist. Dieser Decoder 44 ist über zwei Adreßleitungen 45 mit dem Adreßbus 38 verbunden. Steuerausgänge dieses Decoders 44 steuern vier D-Flipflops 46-49, die eine Schalterfunktion in Steuer­ leitungen 50-53 ausüben, die den Datenbus 37 mit elektri­ schen Ventilantrieben der Ventile 19-22 verbinden. Die Zahl der D-Flipflops 46-49, der Steuerleitungen 50-53 und der Adreßleitungen 45 hängt selbstverständlich von der Zahl der zu steuernden Ventile ab.

Die Wirkungsweise des gesamten selbstkonfigurierenden Sy­ stems wird im folgenden beschrieben. Nach dem Einschalten der Betriebsspannung startet das Betriebssystem des Mikro­ prozessors 27 mit einer Konfigurierungs- bzw. Initialisie­ rungsphase. Die Leitung DCI der Daisy-Chain-Verbindung 41 wird beim ersten Modul, also beispielsweise beim Ventil­ modul 17, wenn dieses als erstes Modul in der Daisy-Chain- Verbindung 41 geschaltet ist, an den Systemreset des Mikroprozessors 27 angeschlossen. Dabei wird diese Leitung für kurze Zeit auf Null gesetzt. Bei DCI = 0 wird auch die DCO-Leitung dieses Moduls auf Null gesetzt. Dies führt wiederum zu DCI = 0 beim nächsten Modul usw. Dadurch wer­ den alle angeschlossenen Moduln in den Grundzustand ver­ setzt. Nach Ablauf der Reset-Zeit nimmt die Leitung DCI des ersten Moduls), also des Ventilmoduls 17, den Zustand 1 an. Alle anderen DCO- und DCI-Leitungen behalten ihren Zu­ stand 0. Nur bei dieser Signalkombination (DCI = 1 und DCO = 0) kann auf das betreffende Modul während der Initiali­ sierungsphase zugegriffen werden.

Der Mikroprozessor 27 generiert nun einen Lesezugriff und wenigstens einen Schreibzugriff. Der Adreßdecoder 32 be­ sitzt acht Konfigurations-Ausgänge 43 mit "open-drain"- Eigenschaften. Der Mikroprozessor liest nun die Kennung des Adreßdecoders 32 bzw. des Ventilmoduls 17 über die Leitungen 43 und den Datenbus 37 aus. Hierbei erkennt er, um welche Art von Modul es sich handelt, also beispiels­ weise ob es sich um ein Modul handelt, das zur Steuerung einer einzigen Steuerleitung lediglich eine Adresse be­ nötigt oder das zur Steuerung mehrerer Ausgangsleitungen mehrere Adressen benötigt. Nun ordnet der Mikroprozessor 27 in zwei Schreibzugriffen dieser Kennung eine Adresse und eine Adreßmaske zu und transferiert diese über den Adreßbus 38 zum interen Speicher des Adreßdecoders 32. Mit WRN = 0 wird die zu programmierende Moduladresse vom Adreßbus 38 in den als Adreßregister fungierenden Speicher des Adreßdecoders 32 übernommen. Beim Ventilmodul 17 wird eine Adreßmaske über den Adreßbus 38 in den Adreßdecoder 32 übertragen. Diese Adreßmaske bestimmt die Anzahl von Bytes, auf die im Betriebsmodus, ausgehend von der Basisadresse, sowohl lesend als auch schreibend zugegriffen werden kann. Hierdurch wird ein aktiver Adreßbereich vorgegeben. Nach diesem zweiten Schreibzugriff ist die Initialisierung dieses Moduls 17 abgeschlossen, und die DCO-Leitung wechselt zu einem 1- Signal. Damit ist die Bedingung DCI = 1 und DCO = 0 beim nächsten Modul erfüllt, und dieses kann initialisiert werden. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle Moduln identifiziert und mit einer Adresse versehen sind. Die Initialisierung ist dann beendet. Das Abbruchkriterium für die Initialisierung ist erfüllt, wenn alle Datenlei­ tungen mit einem 1-Signal beaufschlagt sind. Nun erfolgt durch einen Lesezugriff auf eine reservierte Adresse eine Umschaltung in den Arbeitsmodus. Durch einen Schreibzu­ griff auf die reservierte Adresse können gleichzeitig alle Adreßdecoder 29-33 in den Initialisierungsmodus zurückge­ schaltet werden.

Im Arbeitsmodus arbeiten alle Adreßdecoder 29-33 entspre­ chend ihrer vorherigen Programmierung während der Initia­ lisierungsphase, das heißt, sie können über den ihnen zu­ gewiesenen Adreßbereich angesprochen werden. Die softwaremäßige Umschaltung zwischen dem Initialisierungs- und Arbeits­ modus erfolgt allein durch die Adreß- (38), RDN- (39) und WRN-Leitungen (40), das heißt, es sind hierfür keine spe­ ziellen Daten- oder Steuerleitungen erforderlich. Liegt auf dem Adreßbus 38 eine einer zugewiesenen Adresse in einem der Adreßdecoder entsprechende Adresse vor, so spricht dieser Adreßdecoder an und generiert mit dem Lesesignal (RDN) und/oder Schreibsignal (WRN) logisch ver­ knüpfte Ausgangssignale.

Im Falle des Adreßdecoders 32 wird dann der Decodierer 44 freigeschaltet, der in Abhängigkeit von der über die Adreßleitungen 45 zugeführte Adresse einen seiner vier Ausgänge frei schaltet und mit dem entsprechenden Ausgangs­ signal einen der vier D-Flipflops 46-49 über den Takt­ eingang anspricht. Hierdurch wird das über den Datenbus 37 anliegende Signal auf den Ausgang des jeweiligen D-Flip­ flops 46-49 übertragen, und das entsprechende Ventil 19-22 wird angesteuert.

In Fig. 3 ist als Ausführungsbeispiel die Schaltung eines Ausgangsmoduls dargestellt, beispielsweise die des Aus­ gangsmoduls 14. Gleiche und gleich wirkende Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben. Die Ausgangsleitung 42 ist mit dem Takt­ eingang eines einzigen D-Flipflops 54 verbunden, dessen Ausgang über einen Ausgangsverstärker 55 mit dem Ausgangs­ anschluß 34 verbunden ist, der beispielsweise als Steck­ dose oder Steckkupplung ausgebildet sein kann. Die Wir­ kungsweise entspricht ebenfalls weitgehend dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel. Wenn der Adreßdecoder 29 durch die ihm zugewiesene Adresse angesprochen wird, so wird über seine Ausgangsleitung 42 das am Datenbus 37 an­ liegende Steuersignal durch das D-Flipflop 54 auf den Aus­ gangsanschluß 34 übertragen, um eine damit verbundene ex­ terne Einheit zu steuern, beispielsweise ein externes Hydraulikventil, ein Stellglied, einen Motor od. dgl.

Die Schaltung des in Fig. 3 dargestellten Moduls kann auch zur Steuerung von Ventilen 19-26 der Ventilstation verwen­ det werden, wenn diese individuell mit Adreßdecodern ver­ sehen sind.

In Fig. 4 ist als Ausführungsbeispiel ein Eingangsmodul dargestellt, beispielsweise das Eingangsmodul 15. Auch hier sind gleiche oder gleich wirkende Bauteile mit den­ selben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrie­ ben.

Dieses Eingangsmodul 15 dient zur Zuführung von externen Signalen zum Mikroprozessor 27, beispielsweise von Sensor­ signalen, Endschaltersignalen od.dgl . Das externe Signal gelangt über den Eingangsanschluß 35 in ein Buffer 56, für das beispielsweise das handelsübliche Bauteil HC 244 ver­ wendbar ist. Wird der Adreßdecoder 30 angesprochen, so wird mittels eines Signals auf der Ausgangsleitung 42 das Signal vom Buffer 56 auf den Datenbus 37 und von dort auf den Mikroprozessor 27 übertragen.

Liegt das Eingangssignal als analoges Signal vor, so muß noch ein Analog/Digital-Wandler vorgeschaltet sein, wobei das gebildete digitale Datenwort über eine Buffer-Anord­ nung und mehrere Datenleitungen auf den Datenbus 37 über­ tragbar ist. Durch die Ausgangsleitung 42 werden dann mehrere Buffer oder eine Buffer-Anordnung mit mehreren Leitungen parallelgesteuert. Entsprechend könnten selbst­ verständlich auch bei der Anordnung gemäß Fig. 3 analoge Ausgangssignale durch einen Digital/Analog-Wandler gebildet werden, dem eingangsseitig mehrere Datenleitungen des Datenbusses 37 zugeführt sind. Selbstverständlich sind auch kombinierte Eingangs-/Ausgangs-Moduln realisierbar, gemäß Fig. 3 als auch Eingangsleitungen gemäß Fig. 4 steu­ ert. Dies kann über einen entsprechend großen Adreßbereich des Adreßdecoders realisiert werden.

Claims (16)

1. Elektronische Steuereinrichtung für eine modulartig aufgebaute Ventilstation, die eine mit elektrisch steuerbaren Ventilen bestückte Fluidverteileranordnung aufweist, wobei die Ventile über wenigstens ein Steuermodul gesteuert werden, mit Eingangs- und/oder Ausgangsmoduln und mit einer zentralen elektronischen Steuereinheit, an die die einzelnen Moduln zur Steuerung und/oder zur Datenkommunikation angeschlossen sind, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (10) mit den Moduln (14-18) über ein Busleitungssystem (28) verbunden ist, daß jedes Modul (14-18) einen programmierbaren Adreß­ decoder (29-33) aufweist und daß Mittel zur sequentiellen Konfigurierung der Moduln (14-18) und zur automatischen Zuweisung von individuellen Adressen für die einzelnen Moduln (14-18) vorgesehen sind.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Adreßdecoder (29-33) Schreib-/Lesespei­ cher zur Speicherung der zugewiesenen Adressen aufweisen.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in einer Konfigurierungsphase aktive Mittel zur sequentiellen Weiterschaltung des Zugriffs auf die einzelnen Adreßdecoder (29-33) durch die Steuereinheit (10) vorgesehen sind, wobei während des Zugriffs eine Adresse und/oder eine Adreßmaske in den jeweiligen Adreß­ decodern (29-33) eingespeichert wird.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die einzuspeichernden Adressen über einen Adreßbus (38) den Adreßdecodern (29-33) zuführbar sind.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Konfigurierungsphase als Initiali­ sierungsphase ausgebildet ist.

6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Abfrage und Identi­ fizierung des jeweiligen Moduls (14-18) während der Zu­ griffsphase vorgesehen sind, wobei entsprechende individu­ elle Modul-Kennungsdaten über einen Datenbus (37) der Steuereinheit (10) übermittelbar sind.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die übermittelten Modul-Kennungsdaten in der Steuereinheit (10) mit der dem entsprechenden Modul (14- 18) zugewiesenen Adresse verknüpfbar sind.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur automatischen Um­ schaltung auf eine Arbeitsphase nach Durchführung der Kon­ figurierungsphase vorgesehen sind.

9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Konfigurierungsphase durch einen Schreibzugriff auf eine dafür reservierte Adresse auslösbar ist.

10. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ventil (19-26) einem Adreßdecoder zugeordnet ist.

11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ventile (19-22 bzw. 23-26) einem Adreßdecoder (32 bzw. 33) zugeordnet sind, der mit einer Adreßmaske und/oder einer entsprechenden Zahl von Adressen beaufschlagt ist.

12. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerausgänge (42) der Adreßdecoder (29-33) mit den Durchgang von Eingangs- und/oder Ausgangssignalen steuernden elektrischen Schal­ tern (44-49, 54, 56) verbunden sind.

13. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Steuer­ einheit (10) als Feldbusstation, als Master- oder Slave- Station oder als autarke Ventilstation ausgebildet ist.

14. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine variable Anzahl von Moduln (14-18) an die zentrale Steuereinheit (10) an­ bringbar ist.

15. Steuereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Moduln (14-18) in wenigstens einer Reihe angeordnet sind.

16. Steuereinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Moduln aneinanderschraubbar sind.