DE4310859C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines KraftfahrzeugesInfo
- Publication number
- DE4310859C2 DE4310859C2 DE4310859A DE4310859A DE4310859C2 DE 4310859 C2 DE4310859 C2 DE 4310859C2 DE 4310859 A DE4310859 A DE 4310859A DE 4310859 A DE4310859 A DE 4310859A DE 4310859 C2 DE4310859 C2 DE 4310859C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- throttle valve
- setpoint
- pulse
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/18—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device delivering a series of pulses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges gemäß
den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
Ein solches Verfahren bzw. eine solche Vorrichtung ist aus der
DE 35 10 176 A1 bekannt. Dort wird am Beispiel einer elektrisch
steuerbaren Drosselklappe eines Kraftfahrzeugs die Positionier
ung der Drosselklappe über einen elektrischen Motor und eine
Endstufe durch einen Lageregler in Abhängigkeit von der Ab
weichung zwischen einem durch ein Meßelement erfaßten Lage-ist
wert und einem vorgegebenen Lagesollwert vorgenommen. Der Lage
sollwert wird dabei in Abhängigkeit von Betriebsgrößen, wie die
Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, in einem
Rechenelement gebildet und als analoger Signalpegel an den Lage
regler abgegeben. Die Genauigkeit der Positionierung der Ver
stelleinrichtung hängt bei der bekannten Vorgehensweise von der
Auflösung eines die digitale Sollwertdarstellung im Rechner in
einen analogen Pegel umsetzenden Digital-/Analog-Wandlers ab.
Neben der Auflösung begrenzt dieser auch die Schnelligkeit einer
Sollwertänderung.
Die EP 308 392 A1 zeigt ein elektromagnetisches Stellglied,
welches über einen analogen Lageregler betätigt wird. Der
Lageregler erhält seinen Sollwert als pulsweitenmoduliertes
Signal, welches in einem Filter in ein Gleichspannungssignal
überführt wird. Das pulsweitenmodulierte Ansteuersignal wird
in einem Modulator gebildet, welcher in digitaler Form ein
Eingangssignal von einer Rechenschaltung erhält. Die Verwen
dung eines von der Rechenschaltung getrennten Modulators zur
Bildung des pulsbreitenmodulierten Signals führt zu einem
deutlich erhöhten Schaltungsaufwand.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen anzugeben, mit
deren Hilfe eine genaue Positionierung einer Drosselklappe unter
Verbesserung der bekannten Vorgehensweise ermöglicht wird, ohne
daß der schaltungstechnische Aufwand wesentlich ansteigt.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen
Patentansprüche erreicht.
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise erlaubt die genaue Positio
nierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeugs, wobei nur ge
ringer Schaltungsaufwand erforderlich ist.
Ferner ist vorteilhaft, daß eine digitale Sollwertvorgabe eines
Rechenelements beibehalten werden kann, so daß die Vorteile
eines Rechenelements in Verbindung mit der Berechnung des Soll
werts weiterhin genutzt werden können.
In vorteilhafter Weise kann auf einen Digital-/Analog-Wandler
verzichtet werden.
Besondere Bedeutung erhält die erfindungsgemäße Vorgehensweise
dadurch, daß eine höhere Auflösung ermöglicht wird, wie sie
durch herkömmliche Digital-/Analog-Wandler erreichbar ist.
Durch die Verwendung von Tiefpaßfiltern zweiter oder vierter Ordnung
kann die Restwelligkeit des aus dem impulsförmigen Signal mit we
nigstens einem veränderbaren Parameter ermittelten analogen Soll
werts in zufriedenstellender Weise reduziert werden.
Vorteilhaft ist ein pulsweitenmoduliertes Signal, bei dem das
Rechenelement die Pulslänge, d. h. das Tastverhältnis entsprechend
dem berechneten Sollwert vorgibt. Die damit verbundenen Programm
schritte im Rechenelement sind besonders einfach.
Besonders vorteilhaft ist der einfache, lineare Zusammenhang zwi
schen dem Tastverhältnis des pulsweitenmodulierten Signals und des
Sollwertes. Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist ohne
großen Aufwand eine Genauigkeit von 12 Bit möglich.
Neben der Wahl eines pulsweitenmodulierten Signals mit veränderbarem
Tastverhältnis kann in anderen Ausführungen ein impulsförmiges Sig
nal mit veränderbarer Frequenz und fester Impulsbreite sein.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen und aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 1
ein Blockschaltbild zur Realisierung der erfindungsgemäßen Vorge
hensweise und Fig. 2 den Signalverlauf des vom Rechenelement vorgegebene
Sollwertsignals, während in Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel
eines Umsetzmittels zur Umsetzung des impulsförmigen Sollwertes in
einen analogen Sollwert dargestellt wird.
In Fig. 1 ist mit 10 eine Steuereinheit dargestellt, welche wenig
stens ein Rechenelement umfaßt. Der Steuereinheit 10 werden die Ein
gangsleitungen 12 bis 14 von Meßeinrichtungen 16 bis 18 zur Erfas
sung von Betriebsgrößen der Antriebseinheit und/oder des Fahrzeugs
zugeführt. Eine Ausgangsleitung 20 der Steuereinheit 10 führt, gege
benenfalls über Anpaßmittel 22, zu Umsetzmitteln 24. Deren Ausgangs
signal 26 führt auf den analogen Lageregler 28, dem ferner die Ein
gangsleitung 30 zugeführt ist. Die Ausgangsleitung 32 des analogen
Lagereglers 28 führt auf ein weiteres Umsetzmittel 34, welches über
seine Ausgangsleitung 36 mit einer Endstufe 38 verbunden ist. Die
Endstufe 38 steuert über ihre Ausgangsleitungen 40 und 41 einen An
triebsmotor 42, vorzugsweise einen Gleichstrommotor, welcher über
eine mechanische Verbindung 44 mit einem Leistungsstellelement 46,
insbesonders eine Drosselklappe einer nicht dargestellten Brenn
kraftmaschine, verbunden ist. Ferner ist der Motor 42 bzw. die Ver
bindung 44 bzw. die Drosselklappe 46 über eine weitere Wirkverbin
dung 48 mit einer Meßeinrichtung 50 zur Erfassung der Position des
Stellelements 46 bzw. der Verbindung 44 bzw. des Motors 42 verbunden.
Die Ausgangsleitung 30 der Meßeinrichtung 50 führt auf den analogen
Lageregler 28. Die zu positionierende Verstelleinrichtung umfaßt je
nach Konstruktionsausführung das Leitungsstellelement 46, die Verbindung 44, den
Motor 42 und/oder die Meßeinrichtung 50.
Die Vorrichtung nach Fig. 1 dient zur Einstellung der Drosselklappe
auf eine vorgegebene Position. Diese wird von der Steuer
einheit 10 in Abhängigkeit von den ihr zugeführten Betriebsgrößen, z. B.
auf der Basis von Kennfeldern, Kennlinien, Tabellen oder Gleichungen,
bestimmt. Charakteristische Betriebsgrößen sind dabei insbeson
dere die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements bei
einem sogenannten elektronischen Gaspedalsystem, Motortemperatur,
Motordrehzahl, Batteriespannung, Motorlast, etc. bei einer Leerlauf
regelung, Fahrgeschwindigkeit und Betätigungssignale eines Bedienhe
bels bei Fahrgeschwindigkeitsreglern, Raddrehzahl bei Antriebs
schlupfregelsystemen, etc. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann
in vorteilhafter Weise im Zusammenhang mit all diesen Anwendungen
eingesetzt werden. Einen bevorzugten Anwendungsfall stellt eine elek
tronische Motorleistungsteuerung mit elektrischem Gaspedal, Leer
laufregelung, Fahrgeschwindigkeitsregelung und Antriebsschlupfrege
lung über die Positionierung des Stellelements mit einem analogen
Lageregler dar.
Der berechnete Sollwert wird vom Rechner 10 in ein impulsförmiges,
vorzugsweise pulsweitenmoduliertes Rechtecksignal umgesetzt. Dabei
wird vom Rechner das Tastverhältnis des Signals bestimmt, indem z. B.
die Impulslänge oder das zeitliche Ende des Impulses innerhalb der
vorgegebenen Periodendauer des impulsförmigen Signals bestimmt wird.
Ein solches Signal ist in Fig. 2 skizziert, wobei waagrecht die
Zeit, senkrecht der Signalpegel des von der Steuereinheit 10 auf der
Leitung 20 ausgegebenen Signals (PWM) aufgezeichnet ist. Die Perio
dendauer T0 ist dabei fest vorgegeben, während die Impulsbreite t
bzw. daß Tastverhältnis t/T0 je nach Betriebsgrößen von dem Re
chenelement bestimmt wird. Mit anderen Worten wird die gewünschte
Position der Drosselklappe von der Steuereinheit auf digitale
Weise durch ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben. Das Tast
verhältnis (t/T0) dieses Signals steht dabei vorzugsweise in
linearem Zusammenhang zu dem durch Umsetzung (im Element 24) aus dem
Signal PWM gebildeten Sollwert U1 des analogen Lagereglers und so
mit auch im wesentlichen im linearen Zusammenhang zur Position
der Drosselklappeneinheit in einem Winkelbereich von ca. 0 bis 90°.
In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann das vom Rechen
element erzeugte digitale Sollwertsignal ein impulsförmiges
Signal mit gemäß den Betriebsgrößen variabler Periodendauer T0
und fester Impulsbreite t, mit fester Periodendauer T0 und vari
abler Zeit (T0 - t), ein sägezahnförmiges Signal fester Perio
dendauer und variabler Steigung (unter Vorgabe der Anstiegszeit)
oder variabler Periodendauer, oder ein dreieckförmiges Signal
sein.
Das vom Rechner gebildete pulsweitenmodulierte Signal wird gege
benenfalls über ein Pegelanpassungselement 22 geführt, welches
eine Pegelanpassung und/oder eine Pegelbegrenzung je nach Anwen
dungsfall durchführt, um den Ausgangsspannungspegel der Steuer
einheit an die Genauigkeit der Anwendung anzupassen. Dies ge
schieht deshalb, weil der später folgende analoge Lageregler 28
die Positionierung der Verstelleinrichtung nach absoluten Si
gnalwerten vornimmt. Die Genauigkeit der Positionierung steigt
daher mit steigendem Ausgangssignalpegel. Ferner kann es notwen
dig sein, daß ein Maximalpegel eingehalten werden muss, der vom
Lageregler verarbeitet werden kann.
Nach der Pegelanpassung wird das pulsweigenmodulierte Signal den
Umsetzmitteln 24 zugeführt, welche das pulsweitenmodulierte Si
gnal in ein analoges Spannungssignal U1 umformen. Diese Umsetz
mittel 24 umfassen in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dis
kret aufgebaute Filtermittel bzw. Integratoren, deren Aufbau und
Dimensionierung je nach Anwendungsfall mit Blick auf Dynamik und
Restwelligkeit des Signals U1 gewählt werden. Es hat sich ge
zeigt, daß als Umsetzmittel besonders Tiefpaßfilter geeignet
sind. Dabei können je nach Anwendungsfall aktive oder passive
Tiefpaßfilter verschiedener Ordnungen gewählt werden. In einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel hat es sich gezeigt, daß ein
Tiefpaßfilter vierter Ordnung, wie z. B. das in Fig. 3 dargestellte,
gute Ergebnis bezüglich Restwelligkeit und Dynamik bei
Änderungen des pulsweitenmodulierten Signals ergibt.
Andere Filtermittel oder Integratoren können in anderen Ausführungs
beispielen ebenso vorteilhafte Wirkungen zeigen.
Das analoge Spannungssignal U1 wird über die Leitung 26 als Lage
sollwert dem analogen Lageregler 28 zugeführt, welcher in bekannter
Weise z. B. aus Operationsverstärkern aufgebaut ist und je nach An
wendungsfall proportionales, integrales und/oder differentielles
Verhalten zeigt. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise zeigt ihre Vor
teile jedoch auch in Verbindung mit anderen Reglertypen, wie z. B.
Zweipunkt- oder Dreipunktreglern, etc. Im analogen Lageregler 28
wird aus dem Sollwert U1 und der durch die Meßeinheit 50 erfaßten
Stellung der Verstelleinrichtung U2 (Istwert) ein Maß für die
Soll-/Istwertdifferenz U3 gebildet, welches als Reglerausgangs
signal dem Umsetzmittel 34 zugeführt wird. Dort wird die analoge
Spannung U3 wieder in ein pulsweitenmoduliertes Ansteuersignal
umgesetzt und von dort über die Leitung 36 der Endstufenschaltung 38
zugeführt. Die Umsetzmittel 34 bilden das pulsweitenmodulierte Sig
nal z. B. in der bekannten Weise mittels eines Vergleichs des analo
gen Spannungssignals U3 mit einem Spannungswert, welcher zeitlich
einen sägezahnförmigen oder dreieckförmigen Verlauf mit fester Pe
riodendauer aufweist.
Das pulsweitenmodulierte Signal 36 steuert im bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiel eine Vollbrückenendstufe 38 zur Steuerung eines
Gleichstrommotors getaktet an, wobei der Gleichstrommotor 42 solange
in Richtung der gewünschten Position bewegt wird, bis die Soll-Ist
wertdifferenz im wesentlichen zu Null wird, das heißt die gewünschte
Position erreicht ist.
Das Meßelement 50, welches die Position der Verstelleinrichtung er
faßt, kann im einfachsten Fall als Potentiometer, in anderen Anwen
dungsfällen als berührungsloser Lagesensor ausgeführt sein.
Fig. 3 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Umsetzmittels
24, ein aktives Tiefpaßfilter vierter Ordnung. Am Eingang 100 des
Umsetzmittels 24 liegt das pulsweitenmodulierte Signal PWM der Steu
ereinheit 10, gegebenenfalls pegelangepaßt bzw. -begrenzt, an und
wird über einen Widerstand R1, einen Verknüpfungspunkt 102, einen
Widerstand R2, einen Verknüpfungspunkt 104 auf den positiven Eingang
eines Operationsverstärkers 106 geführt. Vom Verknüpfungspunkt 104
führt ein Kondensator C1 gegen Masse. Der Ausgang des Operationsver
stärkers 106 führt auf einen Verknüpfungspunkt 108, von dem ein Kon
densator C2 zum Verknüpfungspunkt 102 geschaltet ist, während eine
Leitung 110 zum negativen Eingang des Operationsverstärkers 106 zu
rückgeführt ist. Ferner geht vom Verknüpfungspunkt 108 ein dritter
Widerstand R3 über einen Verknüpfungspunkt 112, einen vierten Wider
stand R4, einen Verknüpfungspunkt 114 zum positiven Eingang eines
zweiten Operationsverstärkers 116. Vom Verknüpfungspunkt 114 ist ein
Kondensator C3 gegen Masse geschaltet. Der Ausgang des Operations
verstärkers 116 führt auf einen Verknüpfungspunkt 118, von welchem
ein Kondensator C4 zum Verknüpfungspunkt 112 geschaltet ist, eine
Leitung 120 zum negativen Eingang des Operationsverstärkers 116 zu
rückführt sowie ein fünfter Widerstand R5 gegen Masse führt. Ferner
liegt am Verknüpfungspunkt 118 der Ausgang U1 des Umsetzmittels 24.
Die angegebene Schaltung stellt einen Tiefpaß vierter Ordnung dar.
Untersuchungen haben ergeben, daß die Restwelligkeit des Signals U1
bei einem Signalpegel des PWM-Signals von ca. 5 Volt und geeigneter
Auswahl und Dimensionierung der Schaltungselemente bei ca. 100
Mikrovolt liegt. Im Vergleich dazu zeigt das entsprechend aufgebaute
Tiefpaßfilter zweiter Ordnung (R3, R4, C3, C4, R5, Operationsver
stärker 116) bei gleichem PWM-Signalpegel eine Restwelligkeit von
ca. 20 Millivolt, jeweils im eingeschwungenen Zustand. Für Anwen
dungen mit hoher Auflösung und geringer Restwelligkeit ist daher ein
Tiefpaßfilter vierter Ordnung eine bevorzugte Ausführung des Umsetz
mittels 24, in anderen Ausführungen kann ein Filter zweiter Ordnung
genügen.
Claims (4)
1. Verfahren zur Positionierung einer Drosselklappe (46) eines
Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Gleichstrommotor (42),
wobei einem analogen Lageregler (28) ein die Position der Drosselklappe (46) repräsentierendes Istwertsignal (U2) und ein die gewünschte Position der Drosselklappe (46) repräsentierendes Sollwertsignal (U1) zugeführt wird,
wobei ein Ausgangssignal (U3, 36) zur Ansteuerung des elektri schen Motors der Drosselklappe (46) im Sinne einer Annäherung des Istwerts an die gewünschte Position erzeugt wird,
wobei wenigstens ein Rechenelement (10) das die gewünschte Po sition repräsentierendes Sollwertsignal auf der Basis von Be triebsgrößen erzeugt und an den Lageregler (28) abgibt,
wobei das dem Lageregler (28) zugeführte Sollwertsignal (20) ein pulsweitenmoduliertes Signal ist, welches durch Umsetzmittel (24) in das den Lageregler zugeführte Sollwertsignal (U1) umge setzt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
das wenigstens eine Rechenelement (10) das pulsweitenmodu lierte Sollwertsignal direkt erzeugt und ausgibt und dabei den veränderlichen Parameter des pulsweitenmodulierten Sollwert signals, der in einem linearen Zusammenhang mit der Sollposition der Drosselklappe (46) steht, abhängig von Betriebsgrößen bildet.
wobei einem analogen Lageregler (28) ein die Position der Drosselklappe (46) repräsentierendes Istwertsignal (U2) und ein die gewünschte Position der Drosselklappe (46) repräsentierendes Sollwertsignal (U1) zugeführt wird,
wobei ein Ausgangssignal (U3, 36) zur Ansteuerung des elektri schen Motors der Drosselklappe (46) im Sinne einer Annäherung des Istwerts an die gewünschte Position erzeugt wird,
wobei wenigstens ein Rechenelement (10) das die gewünschte Po sition repräsentierendes Sollwertsignal auf der Basis von Be triebsgrößen erzeugt und an den Lageregler (28) abgibt,
wobei das dem Lageregler (28) zugeführte Sollwertsignal (20) ein pulsweitenmoduliertes Signal ist, welches durch Umsetzmittel (24) in das den Lageregler zugeführte Sollwertsignal (U1) umge setzt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
das wenigstens eine Rechenelement (10) das pulsweitenmodu lierte Sollwertsignal direkt erzeugt und ausgibt und dabei den veränderlichen Parameter des pulsweitenmodulierten Sollwert signals, der in einem linearen Zusammenhang mit der Sollposition der Drosselklappe (46) steht, abhängig von Betriebsgrößen bildet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Umsetzmittel (24) wenigstens ein Tiefpaßfilter umfassen.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal (U3) des analogen Lage
reglers (28) in ein pulsweitenmoduliertes Signal umgesetzt wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis 3,
mit wenigstens einem Rechenelement (10), welches auf der Basis von Betriebsgrößen ein pulsweitenmoduliertes, die gewünschte Position der Drosselklappe repräsentierendes Sollwertsignal ab gibt,
mit Einstellmittel, welche einen analogen Lageregler (28) um fassen, dem das Sollwertsignal (U1) sowie ein Istwertsignal (U2) für die Position der Drosselklappe zugeführt wird, und der auf der Basis der Soll-/Istwertabweichung ein Ansteuersignal (U3) zur Betätigung der Drosselklappe erzeugt,
mit Umsetzmittel (24), welche das pulsweitenmodulierte Soll wertsignal in das dem Lageregler (28) zugeführte Sollwertsignal umwandeln,
dadurch gekennzeichnet, daß
das wenigstens eine Rechenelement (10) Mittel umfaßt, durch die das pulsweitenmodulierte Sollwertsignal direkt erzeugbar und ausgebbar ist und welche den veränderlichen Parameter des puls weitenmodulierten Sollwertsignals, der in einem linearen Zu sammenhang mit der Sollposition der Drosselklappe (46) steht, abhängig von Betriebsgrößen bilden.
mit wenigstens einem Rechenelement (10), welches auf der Basis von Betriebsgrößen ein pulsweitenmoduliertes, die gewünschte Position der Drosselklappe repräsentierendes Sollwertsignal ab gibt,
mit Einstellmittel, welche einen analogen Lageregler (28) um fassen, dem das Sollwertsignal (U1) sowie ein Istwertsignal (U2) für die Position der Drosselklappe zugeführt wird, und der auf der Basis der Soll-/Istwertabweichung ein Ansteuersignal (U3) zur Betätigung der Drosselklappe erzeugt,
mit Umsetzmittel (24), welche das pulsweitenmodulierte Soll wertsignal in das dem Lageregler (28) zugeführte Sollwertsignal umwandeln,
dadurch gekennzeichnet, daß
das wenigstens eine Rechenelement (10) Mittel umfaßt, durch die das pulsweitenmodulierte Sollwertsignal direkt erzeugbar und ausgebbar ist und welche den veränderlichen Parameter des puls weitenmodulierten Sollwertsignals, der in einem linearen Zu sammenhang mit der Sollposition der Drosselklappe (46) steht, abhängig von Betriebsgrößen bilden.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4310859A DE4310859C2 (de) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges |
JP05237494A JP3665359B2 (ja) | 1993-04-02 | 1994-03-24 | 絞り弁を位置決めする方法及び装置 |
BR9401345A BR9401345A (pt) | 1993-04-02 | 1994-03-30 | Processo e dispositivo para o posicionamento de um mecanismo de regulagem |
ITMI940637A IT1273413B (it) | 1993-04-02 | 1994-04-01 | Procedimento e dispositivo per posizionare un organo di regolazione |
FR9403902A FR2703796A1 (fr) | 1993-04-02 | 1994-04-01 | Procédé et dispositif de positionnement d'une installation de réglage. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4310859A DE4310859C2 (de) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4310859A1 DE4310859A1 (de) | 1994-10-06 |
DE4310859C2 true DE4310859C2 (de) | 2002-11-28 |
Family
ID=6484588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4310859A Expired - Fee Related DE4310859C2 (de) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3665359B2 (de) |
BR (1) | BR9401345A (de) |
DE (1) | DE4310859C2 (de) |
FR (1) | FR2703796A1 (de) |
IT (1) | IT1273413B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008002510A1 (de) | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Reagenzmittel-Dosiervorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008015619B4 (de) * | 2007-03-30 | 2014-02-13 | Infineon Technologies Ag | Stromansteuerschaltung und Verfahren |
DE102019135709A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Eq-3 Holding Gmbh | Stellantrieb |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19820273A1 (de) * | 1998-05-07 | 1999-11-18 | Kurt Sinske | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Gegenstandes |
KR100437079B1 (ko) * | 2002-02-23 | 2004-06-25 | 신혜수 | 모터구동밸브 제어를 위한 마이크로 프로세서기반의 고정밀 디지털 제어회로 |
KR100472028B1 (ko) * | 2002-08-13 | 2005-02-21 | 이두우 | 밸브제어방법 |
DE102004036712B8 (de) | 2003-08-01 | 2018-07-12 | General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Verfahren und Vorrichtungen zum Einstellen von Frequenz- und/oder PWM-basierten Sensoren |
CN103410621B (zh) * | 2013-08-22 | 2016-03-30 | 中航工业贵州航空动力有限公司 | 一种航空发动机电动油门控制机构 |
CN105864481B (zh) * | 2016-05-13 | 2017-12-26 | 无锡星月科技有限公司 | 全闭环式比例阀定位调速控制电路 |
KR102209053B1 (ko) | 2020-01-29 | 2021-01-28 | 한국전력기술 주식회사 | 계류 장치 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2332735C2 (de) * | 1972-06-28 | 1984-05-17 | British Aerospace Plc, London | Steuereinrichtung für ein einstellbares Element |
DE3505584A1 (de) * | 1984-02-27 | 1985-08-29 | United Technologies Corp., Hartford, Conn. | Fail-passive-treiberschaltung |
DE3510176A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches fahrpedal fuer ein kraftfahrzeug |
DE2929487C2 (de) * | 1978-07-28 | 1988-11-10 | The Singer Co., Stamford, Conn., Us | |
EP0308392A1 (de) * | 1987-09-10 | 1989-03-22 | VOEST-ALPINE AUTOMOTIVE Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine und elektronische Kraftstoff-Einspritzeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE3924353A1 (de) * | 1989-07-22 | 1991-02-14 | Prufrex Elektro App | Steuerungssystem fuer den vergaser einer brennkraftmaschine |
DE4005255A1 (de) * | 1990-02-20 | 1991-08-22 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zum betrieb eines stellgliedes |
DE4203191A1 (de) * | 1992-02-05 | 1993-08-12 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur positionierung einer verstelleinrichtung in einm fahrzeug |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4034276A (en) * | 1970-12-28 | 1977-07-05 | Hyatt Gilbert P | Digital signal processor for servo velocity control |
US4223258A (en) * | 1979-03-19 | 1980-09-16 | General Dynamics Corporation | Digitally controlled servo system |
DE3912604C1 (de) * | 1989-04-17 | 1990-11-08 | Voest-Alpine Automotive Ges.M.B.H., Linz, At |
-
1993
- 1993-04-02 DE DE4310859A patent/DE4310859C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-24 JP JP05237494A patent/JP3665359B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-30 BR BR9401345A patent/BR9401345A/pt not_active Application Discontinuation
- 1994-04-01 FR FR9403902A patent/FR2703796A1/fr active Pending
- 1994-04-01 IT ITMI940637A patent/IT1273413B/it active IP Right Grant
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2332735C2 (de) * | 1972-06-28 | 1984-05-17 | British Aerospace Plc, London | Steuereinrichtung für ein einstellbares Element |
DE2929487C2 (de) * | 1978-07-28 | 1988-11-10 | The Singer Co., Stamford, Conn., Us | |
DE3505584A1 (de) * | 1984-02-27 | 1985-08-29 | United Technologies Corp., Hartford, Conn. | Fail-passive-treiberschaltung |
DE3510176A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches fahrpedal fuer ein kraftfahrzeug |
US4622936A (en) * | 1984-08-16 | 1986-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Electronic fuel controller for an automotive internal combustion engine |
EP0308392A1 (de) * | 1987-09-10 | 1989-03-22 | VOEST-ALPINE AUTOMOTIVE Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine und elektronische Kraftstoff-Einspritzeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE3924353A1 (de) * | 1989-07-22 | 1991-02-14 | Prufrex Elektro App | Steuerungssystem fuer den vergaser einer brennkraftmaschine |
DE4005255A1 (de) * | 1990-02-20 | 1991-08-22 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zum betrieb eines stellgliedes |
DE4203191A1 (de) * | 1992-02-05 | 1993-08-12 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur positionierung einer verstelleinrichtung in einm fahrzeug |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008015619B4 (de) * | 2007-03-30 | 2014-02-13 | Infineon Technologies Ag | Stromansteuerschaltung und Verfahren |
DE102008002510A1 (de) | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Reagenzmittel-Dosiervorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008002510B4 (de) | 2008-06-18 | 2023-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Reagenzmittel-Dosiervorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102019135709A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Eq-3 Holding Gmbh | Stellantrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3665359B2 (ja) | 2005-06-29 |
FR2703796A1 (fr) | 1994-10-14 |
DE4310859A1 (de) | 1994-10-06 |
ITMI940637A1 (it) | 1995-10-01 |
BR9401345A (pt) | 1994-11-15 |
JPH074288A (ja) | 1995-01-10 |
ITMI940637A0 (it) | 1994-04-01 |
IT1273413B (it) | 1997-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4109233C2 (de) | ||
DE2835051C2 (de) | Vorrichtung zur Regelung des übertragbaren Momentes von Reibelementen | |
DE2544727C3 (de) | Elektrohydraulische Schaltdruckregelvorrichtung für einen mit einem hydraulischen Drehmomentwandler und einem automatischen Stufenwechselgetriebe versehenen Kraftfahrzeugantrieb | |
DE69302972T2 (de) | Spannungs-Ausgleich für einen puls-breiten-modulierten Betätigungsmechanismus | |
DE4310859C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges | |
EP1880096B1 (de) | VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR ELEKTRISCHEN ANSTEUERUNG EINES VENTILS MIT EINEM MECHANISCHEN SCHLIEßELEMENT | |
WO1998024008A1 (de) | Regelkreis aus digitalem regler und regelstrecke zur regelung des eingangsstroms eines elektrischen aktors unter verwendung der pulsweitenmodulation | |
DE102006057524B4 (de) | Verfahren zur Adaption eines Widerstandsbeiwertes eines Mengenstellventils | |
DE3344415A1 (de) | Fahrgeschwindigkeitsregler fuer kraftfahrzeuge | |
DE3400951A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer brennkraftmaschine | |
EP3226264A1 (de) | Stromsteuerung mit einem dithersignal | |
DE3432757A1 (de) | Adaptive pi-dead-beat-regler fuer kraftfahrzeuge | |
DE10105207A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors für Modellfahrzeuge | |
EP3560094B1 (de) | Regelbare spannungserzeugungsvorrichtung | |
DE3730443A1 (de) | Verfahren zum steuern und regeln einer brennkraftmaschine und elektronische kraftstoff- einspritzeinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE3628535A1 (de) | Anordnung zur betaetigung eines stellgliedes | |
DE4203191C2 (de) | Einrichtung zur Positionierung einer Verstelleinrichtung in einem Fahrzeug | |
DE4020654A1 (de) | Steuer- bzw. regelsystem in verbindung mit einer brennkraftmaschine und/oder einem kraftfahrzeug | |
EP0394216B1 (de) | Verfahren zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine | |
DE2952311C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen einer Meßspannung in einen digitalen Wert | |
DE4217138A1 (de) | Digitaler Regler für Fahrzeuge | |
DE102009018390B4 (de) | Kupplungssteuervorrichtung | |
EP1106417A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung des Kupplungszustandes eines Fahrzeugs | |
DE2509645C2 (de) | ||
DE102009041451B4 (de) | Ansteuereinheit für elektrische und/oder pneumatische Verstellantriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: G05D 3/18 |
|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |