DE4005255A1 - Schaltungsanordnung zum betrieb eines stellgliedes - Google Patents
Schaltungsanordnung zum betrieb eines stellgliedesInfo
- Publication number
- DE4005255A1 DE4005255A1 DE4005255A DE4005255A DE4005255A1 DE 4005255 A1 DE4005255 A1 DE 4005255A1 DE 4005255 A DE4005255 A DE 4005255A DE 4005255 A DE4005255 A DE 4005255A DE 4005255 A1 DE4005255 A1 DE 4005255A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- length
- pulse length
- throttle valve
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
- G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
- G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37622—Detect collision, blocking, stall by change, lag in position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41099—Calibration by going to two extremes, limits, counting pulses, storing values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42237—Pwm pulse width modulation, pulse to position modulation ppm
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45006—Valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Betrieb
eines Stellgliedes mit einem durch mechanische Anschläge
begrenzten Stellbereich, insbesondere zur Leistungssteuerung
einer Brennkraftmaschine, wobei einem elektromotorischen
Antrieb von einem Regler längenmodulierte Impulse zuführbar
sind.
Bei sogenannten E-Gas-Anlagen wird mit Hilfe eines mit dem
Gaspedal gekoppelten Stellungsgebers eine Spannung erzeugt,
welche den Sollwert für die Drosselklappenstellung
darstellt. Dieses Sollwertsignal wird einem Lageregelkreis
zugeführt, der die Drosselklappe entsprechend dem Sollwert
einstellt. Dabei ist eine Zuordnung des Wertebereichs des
Sollwertes zu dem Stellbereich der Drosselklappe
erforderlich. Ist nämlich der Wertebereich des Sollwertes
kleiner als der Stellbereich der Drosselklappe, so erreicht
die Drosselklappe nicht eine oder beide Endstellungen.
Dieses ist insbesondere in der Leerlaufregelung nachteilig.
Bei zu großem Wertebereich wird die Drosselklappe bei
extremen Sollwerten gegen den jeweiligen mechanischen
Anschlag gefahren, was zu einem erhöhten Verschleiß und zu
einem Stromfluß durch den Drosselklappenmotor führt, der
wiederum einer Erwärmung und eine unnötige Belastung der
Fahrzeugbatterie bedeutet.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist bei einem bekannten
elektrischen Gaspedal (EP 00 81 630) vorgesehen, daß der
maximal mögliche Sollstellbereich des Stellgliedes größer
als der Iststellbereich der Verstelleinrichtung ist, daß in
der ersten Endstellung und in der zweiten Endstellung der
Verstelleinrichtung durch eine Einstellvorrichtung jeweils
die übereinstimmende Lage des Stellgliedes erfaßbar und als
effektiver Sollstellbereich des Stellgliedes in der
Regeleinheit erreichbar ist. Dadurch wird zwar eine
mechanische Justierarbeit vermieden, die
Einstellvorrichtungen bedeuten jedoch einen erheblichen
Aufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes mit einem
durch mechanische Anschläge begrenzten Stellbereich
anzugeben, bei welchem in einfacher Weise ein Signal das
Erreichen mindestens eines der Anschläge anzeigt.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist dadurch
gekennzeichnet, daß zur Ableitung eines Signals bei
Erreichen mindestens eines der Anschläge die Länge der
Impulse gemessen wird.
Mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist mit einem
sehr geringen Aufwand an elektrischen Bauteilen und ohne
mechanische Vorrichtungen die Ableitung eines Signals zur
Kennzeichnung der Endstellungen möglich.
Wie insbesondere Versuche ergeben haben, arbeitet die
erfindungsgemäße Schaltungsanordnung sehr genau, so daß eine
Auswertung des erfindungsgemäß abgeleiteten Signals bei
E-Gas-Anlagen die volle Ausnutzung des Stellbereichs der
Drosselklappe ermöglicht, ohne daß durch übermäßiges oder
dauerndes Anfahren an die mechanischen Anschläge die
obengenannten Nachteile auftreten.
Eine besonders vorteilhafte Verwertung des Signals erfolgt
bei einer Weiterbildung der Erfindung, bei welcher dem
Regler ein Sollwertsignal und ein der jeweiligen Stellung
des Stellgliedes entsprechendes Istwertsignal zuführbar
sind, dadurch, daß in einer an sich automatisch ablaufenden
Lern-Betriebsart derjenige Sollwert gespeichert wird, der
bei Auftreten des Signals vorliegt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen
Schaltungsanordnung besteht darin, daß bei der
Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine dem
elektromotorischen Antrieb je Stellrichtung ein
längenmoduliertes Impulssignal zuführbar ist und daß die
Länge derjenigen Impulse gemessen wird, welche eine Bewegung
des Stellgliedes in Richtung auf eine Leerlaufstellung zur
Folge haben. Dabei sind vorzugsweise zur Messung der
Impulslänge ein Tiefpaß und zur weiteren Ableitung des
Signals eine Schwellwertschaltung vorgesehen.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine
davon ist schematisch in der Zeichnung als Blockschaltbild
dargestellt und nachfolgend beschrieben.
Das Ausführungsbeispiel stellt eine sogenannte E-Gas-Anlage
dar, bei welcher die Stellung eines Gas-Pedals 1 auf die
Drosselklappe 11 einer ansonsten nicht dargestellten
Brennkraftmaschine elektrisch übertragen wird. Dazu ist
zunächst ein Wandler 2 vorgesehen, der die Winkelstellung
der Drosselklappe 1 in eine Spannung umwandelt, die einem
Prozessor 3 zugeführt wird. Dort werden beispielsweise
Funktionen wie eine automatische Geschwindigkeitsregelung
oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung durchgeführt. Diese
Funktionen brauchen jedoch im Zusammenhang mit der
vorliegenden Erfindung nicht näher erläutert zu werden.
Eine wichtige Aufgabe des Prozessors 3 ist es jedoch, das
dem Regler 4 zugeführte Sollwertsignal UW, das durch die
Wirkung des anschließend beschriebenen Lageregelkreises
einen Sollwert für die Stellung der Drosselklappe darstellt,
auf denjenigen Wertebereich zu beschränken, der dem
Stellbereich der Drosselklappe entspricht. Dieses muß
insbesondere bei der Leerlaufstellung mit großer Genauigkeit
erfolgen. Dazu wird in einer Lern-Betriebsart derjenige
Sollwert UW, der bei Erreichen der Endstellung vorliegt, in
einen nichtflüchtigen Speicher 5 eingeschrieben.
Von dem Sollwertsignal UW wird das Istwertsignal UX im
Regler 4 subtrahiert und das Ergebnis entsprechend
allgemeinen Lehren der Regelungstechnik verstärkt und
gegebenenfalls zeitlich beeinflußt (integriert,
differenziert usw.). Das Ausgangssignal des Reglers 4 - die
Stellgröße - wird zwei Schaltungen 6, 7 zugeführt, von denen
die Schaltung 6 nur positive Werte der Stellgröße des
Reglers 4 weiterleitet, während die Schaltung 7 negative
Werte der Stellgröße invertiert und positive Werte nicht
weiterleitet. Die Ausgangsspannungen UA1 und UA2 der
Schaltungen 6, 7 werden je einem Pulslängenmodulator 8, 9
zugeführt. Am Ausgang des Pulslängenmodulators 8 stehen
somit Impulse an, deren Länge von der Höhe der Stellgröße
abhängt, wenn diese positiv ist, während der Ausgang des
Pulslängenmodulators 9 Impulse führt, deren Länge von der
Stellgröße abhängig ist, wenn diese negativ ist. Die einen
treten auf, wenn die Drosselklappe geöffnet werden soll, die
anderen beim Schließen der Drosselklappe. Über eine im
einzelnen nicht dargestellte Leistungsendstufe werden die
Impulse dem elektromotorischen Antrieb 10 für die
Drosselklappe 11 zugeführt.
Die jeweilige Winkelstellung der Drosselklappe wird von
einem Stellungsgeber 12 in eine elektrische Spannung - das
Istwertsignal UX - umgewandelt und dem Regler 4 zugeführt.
An den Ausgang des Pulslängenmodulators 9 ist ferner ein
Tiefpaß 13 angeschlossen, welcher einen Mittelwert aus den
Impulsen bildet. Dieser wird einer Schwellwertschaltung 14
zugeführt, deren Ausgang das Signal S führt und mit einem
Eingang des Prozessors 3 verbunden ist. Bei einer
Lern-Betriebsart, die beispielsweise bei der erstmaligen
Inbetriebnahme des Stellgliedes 11 durchgeführt wird,
durchfährt das Sollwertsignal UW einen Wertebereich, der
groß genug ist, um einen der Endstellung der Drosselklappe
11 entsprechenden Sollwert unter Berücksichtigung der
Exemplarstreuungen der Drosselklappe 11 und des Gebers 12
mit Sicherheit zu erfassen.
Die Veränderung des Sollwertes erfolgt dabei langsam genug,
um dynamische Einflüsse auszuschließen. Fährt dabei die
Drosselklappe 11 gegen die Leerlauf-Endstellung, dann steigt
die Länge der Impulse des Pulslängenmodulators 9 stark an.
Dementsprechend steigt auch ihr Mittelwert, der durch den
Tiefpaß 13 abgeleitet wird. Sobald dieser eine vorgegebene
Schwelle überschreitet, wird im Prozessor 3 durch das
Ausgangssignal S der Schwellwertschaltung 14 das Speichern
des dann vorhandenen Sollwertes im nichtflüchtigen Speicher
4 sowie ein Beenden der Lern-Betriebsart veranlaßt.
Bei dem späteren Betrieb der Brennkraftmaschine wird das
Sollwertsignal UW auf den abgespeicherten Wert begrenzt, so
daß bei nicht betätigtem Gaspedal 1 die Leerlaufstellung
zwar erreicht wird, der elektromotorische Antrieb jedoch
nicht weiter angesteuert wird, um gegen den Anschlag zu
arbeiten.
Entsprechende Maßnahmen können auch bei dem Vollast-Anschlag
der Drosselklappe durchgeführt werden, wozu an den Ausgang
des Pulslängenmodulators 8 ebenfalls ein Tiefpaß und eine
Schwellwertschaltung anzuschließen wären und bei der
Lern-Betriebsart ein weiterer Wert im nichtflüchtigen
Speicher 4 zu speichern wäre.
Claims (4)
1. Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes mit
einem durch mechanische Anschläge begrenzten Stellbereich,
insbesondere zur Leistungssteuerung einer
Brennkraftmaschine, wobei einem elektromotorischen Antrieb
(10) von einem Regler (4) längenmodulierte Impulse zuführbar
sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ableitung eines
Signals (S) bei Erreichen mindestens eines der Anschläge die
Länge der Impulse gemessen wird.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, wobei dem Regler
ein Sollwertsignal und ein der jeweiligen Stellung des
Stellgliedes (10, 11) entsprechendes Istwertsignal zuführbar
sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einer an sich
automatisch ablaufenden Lern-Betriebsart derjenige Sollwert
gespeichert wird, der bei Auftreten des Signals (S)
vorliegt.
3. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß bei der Leistungssteuerung einer
Brennkraftmaschine dem elektromotorischen Antrieb (10) je
Stellrichtung ein längenmoduliertes Impulssignal zuführbar
ist und daß die Länge derjenigen Impulse gemessen wird,
welche eine Bewegung des Stellgliedes (11) in Richtung auf
eine Leerlaufstellung zur Folge haben.
4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der
Impulslänge ein Tiefpaß (13) und zur weiteren Ableitung des
Signals eine Schwellwertschaltung (14) vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4005255A DE4005255C2 (de) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4005255A DE4005255C2 (de) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4005255A1 true DE4005255A1 (de) | 1991-08-22 |
DE4005255C2 DE4005255C2 (de) | 2002-11-28 |
Family
ID=6400539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4005255A Expired - Lifetime DE4005255C2 (de) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4005255C2 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0572951A2 (de) * | 1992-06-01 | 1993-12-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Vorrichtung zur Feststellung einer Referenzposition eines servogesteuerten Stellgliedes |
EP0578062A2 (de) * | 1992-06-29 | 1994-01-12 | Sunny Co. Ltd. | Steuerungssystem zum Antreiben eines Objektes |
DE4310859A1 (de) * | 1993-04-02 | 1994-10-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Verstelleinrichtung |
EP0852288A2 (de) * | 1997-01-04 | 1998-07-08 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zur Adaption des Sollwertes zur Regelung der Position eines motorisch betätigten Stellelements |
DE4334720B4 (de) * | 1993-10-12 | 2004-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung bei Fahrzeugen |
DE4420122B4 (de) * | 1994-06-09 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Endstellung einer Verstelleinrichtung in Fahrzeugen |
CN101451468A (zh) * | 2007-11-28 | 2009-06-10 | 玛涅蒂玛瑞利动力系公开有限公司 | 制造和控制用于内燃发动机的蝶形阀的方法 |
DE10229238B4 (de) | 2002-06-28 | 2021-09-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Stellung eines Stellelementes |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006008051B3 (de) * | 2006-02-21 | 2007-11-29 | Siemens Ag | Adaptives Positionierverfahren eines Stellglieds |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3311351A1 (de) * | 1983-03-29 | 1984-10-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung fuer die kraftstoffzumessung bei einer dieselbrennkraftmaschine |
DE3510176A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches fahrpedal fuer ein kraftfahrzeug |
DE3612905C2 (de) * | 1986-04-17 | 1993-11-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Auslösen einer Schaltfunktion |
DE3730443A1 (de) * | 1987-09-10 | 1989-03-23 | Voest Alpine Automotive | Verfahren zum steuern und regeln einer brennkraftmaschine und elektronische kraftstoff- einspritzeinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
-
1990
- 1990-02-20 DE DE4005255A patent/DE4005255C2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0572951A3 (en) * | 1992-06-01 | 1997-01-29 | Nippon Denso Co | Apparatus for detecting reference position of servo-controlled member |
EP0572951A2 (de) * | 1992-06-01 | 1993-12-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Vorrichtung zur Feststellung einer Referenzposition eines servogesteuerten Stellgliedes |
EP0578062A2 (de) * | 1992-06-29 | 1994-01-12 | Sunny Co. Ltd. | Steuerungssystem zum Antreiben eines Objektes |
EP0578062A3 (de) * | 1992-06-29 | 1995-05-10 | Sunny Co Ltd | Steuerungssystem zum Antreiben eines Objektes. |
DE4310859C2 (de) * | 1993-04-02 | 2002-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges |
DE4310859A1 (de) * | 1993-04-02 | 1994-10-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Verstelleinrichtung |
DE4334720B4 (de) * | 1993-10-12 | 2004-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung bei Fahrzeugen |
DE4420122B4 (de) * | 1994-06-09 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Endstellung einer Verstelleinrichtung in Fahrzeugen |
EP0852288A3 (de) * | 1997-01-04 | 1999-11-03 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zur Adaption des Sollwertes zur Regelung der Position eines motorisch betätigten Stellelements |
EP0852288A2 (de) * | 1997-01-04 | 1998-07-08 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zur Adaption des Sollwertes zur Regelung der Position eines motorisch betätigten Stellelements |
DE10229238B4 (de) | 2002-06-28 | 2021-09-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Stellung eines Stellelementes |
CN101451468A (zh) * | 2007-11-28 | 2009-06-10 | 玛涅蒂玛瑞利动力系公开有限公司 | 制造和控制用于内燃发动机的蝶形阀的方法 |
EP2075441A1 (de) * | 2007-11-28 | 2009-07-01 | Magneti Marelli S.p.A. | Verfahren zur Herstellung und Steuerung eines Drosselventils für einen Verbrennungsmotor |
US8291588B2 (en) | 2007-11-28 | 2012-10-23 | Magneti Marelli Powertrain S.P.A. | Method of manufacturing and controlling a butterfly valve for an internal combustion engine |
CN101451468B (zh) * | 2007-11-28 | 2013-06-12 | 玛涅蒂玛瑞利动力系公开有限公司 | 控制用于内燃发动机的蝶形阀的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4005255C2 (de) | 2002-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2835051C2 (de) | Vorrichtung zur Regelung des übertragbaren Momentes von Reibelementen | |
DE3743309C2 (de) | ||
DE19608756C2 (de) | Ventilsteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
EP0163940B1 (de) | Vortriebsregeleinrichtung | |
DE19930987B4 (de) | Steuervorrichtung für elektronische Drosselklappe | |
DE3148075C2 (de) | Zündzeitpunkt-Regelsystem für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges | |
DE19507541C1 (de) | Antriebsvorrichtung für Schließteile bei Kraftfahrzeugen | |
DE2949151C2 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl für einen Verbrennungsmotor in Abhängigkeit von den Betriebsparametern | |
DE2544727B2 (de) | Elektrohydraulische Schaltdruckregelvorrichtung für einen mit einem hydraulischen Drehmomentwandler und einem automatischen Stufenwechselgetriebe versehenen Kraftfahrzeugantrieb | |
DE2708923A1 (de) | Steuerkreis fuer ein drehmoment-werkzeug | |
DE4005255C2 (de) | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes | |
DE3224310C2 (de) | Regeleinrichtung an einer Brennkraftmaschine | |
EP0284974A1 (de) | Kraftschrauber mit Drehmomentbegrenzung | |
EP0170834B1 (de) | Verfahren zur Messerfassung in Kraftfahrzeugen | |
DE3226073C2 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen einer drehzahlabhängigen Signalfolge | |
DE3819122C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Position von Stellventilen | |
EP0254723B1 (de) | Notfahreinrichtung für eine dieselbrennkraftmaschine mit elektronisch geregelter kraftstoffzumessung | |
DE4310859C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges | |
DE102004001358B4 (de) | Regelverfahren und Regeleinrichtung für einen Aktor | |
DE3836913A1 (de) | Sicherheitsschaltung fuer elektronische geschwindigkeitsregel- bzw. steueranlagen fuer kraftfahrzeuge | |
DE4420122B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Endstellung einer Verstelleinrichtung in Fahrzeugen | |
DE2509343C3 (de) | Einrichtung zur Regelung der Drehzahl von umlaufenden Maschinen | |
DE2630071A1 (de) | Vorrichtung zur geschwindigkeitsbegrenzung von gaspedalgesteuerten fahrzeugen | |
EP0770853B1 (de) | Verfahren zum Positionieren eines Schreibstiftes in einer Registriereinrichtung | |
DE3006554A1 (de) | Kalt-warmluft-geblaese in kraftfahrzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN VDO AG, 60326 FRANKFURT, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |