DE4309481C2 - Streifenvereinzelungs- und Vorschubeinrichtung an blechverarbeitenden Maschinen, insbesondere an Stanzautomaten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Streifenvereinzelungs- und Vorschubeinrichtung an blechverarbeitenden Maschinen, insbesondere an Stanzautomaten zur Freigabe eines jeweils untersten Blechstreifens aus einem Magazin durch eine Entnahmevorrichtung auf eine Streifentransportebene sowie ein taktweises Schieben und Positionieren des Blechstreifens in einem Umformwerkzeug mit Greifmitteln.

Aus der DD-PS 2 83 782 ist eine Einrichtung dieser Gattung bekannt, wobei aus dem Blechtafelmagazin die jeweils unterste Blechtafel von Vakuumsaugern heruntergezogen und auf eine Transportebene abgelegt wird. Mit einem besonderen Schieber, der hinter der Transportebene angeordnet ist und der in Richtung auf den Stanzautomaten und zurück verschiebbar ist, wird die Blechtafel in den Wirkbereich eines ersten Vorschubwalzenpaares mit numerischem Antrieb gegen einen Anschlag vorgeschoben und von hier aus durch taktweises Schieben und Positionieren verarbeitet. Ein zweites Walzenpaar ist auf der anderen Seite des Werkzeuges angeordnet und übernimmt über das Stanzgitter den vorerst schrittweisen Antrieb vom ersten Walzenpaar sowie danach die Ausschubbewegung des Blechtafelgitters.

Das erste Vorschubwalzenpaar ist zwischen Blechtafelmagazin und Stanzwerkzeug angeordnet. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß sich das erste Vorschubwalzenpaar zwischen Tafelmagazin und dem Stanzwerkzeug befindet und damit der Vorschubweg bis zum Werkzeug grundsätzlich um diese Vorschubeinheit vergrößert ist. Bei schnellaufenden Stanzautomaten führt dies zu Zeitverzögerungen und schließlich zu geringerer Stanzausbringung je Zeiteinheit. Ein weiterer Nachteil besteht auch darin, daß der außerhalb des Magazinfensters am hinteren Ende der Transportebene vorgesehene besondere Schieber die von den Vakuumsaugern abgesaugte Blechtafel jeweils erst zu dem ersten Vorschubwalzenpaar bewegen muß. Dies führt gleichfalls zu Zeitverzögerungen beim Tafelvorschub. Infolge der Übernahme des schrittweisen Vorschubes des zweiten, hinter dem Werkzeug angeordneten Walzenpaares über das verbliebene Blechtafelgitter sind unweigerlich Ungenauigkeiten im Vorschubschritt bei geringen Stegbreiten durch Dehneffekte zu erwarten, da das Tafelgitter hier grundsätzlich auf Zug beansprucht wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Streifenvereinzelungs- und Vorschubeinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung in raumsparender Weise für hohe und genaue Arbeitsfrequenzen zu schaffen.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 angegebene Erfindung.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes aufgezeigt.

Mit dieser erfindungsgemäßen Einrichtung gelingt es erstmals an einem Blechstreifenmagazin unmittelbar unter dem Positionierfenster nach der Freigabe eines untersten Blechstreifens durch eine Entnahmeeinrichtung auf eine Streifentransportebene, ohne einen separaten Zubringeschritt, den Blechstreifen in einer hohen und genauen Arbeitsfrequenz direkt aus dem Positionierfenster in das Umformwerkzeug zu transportieren.

Das taktweise Schieben und Positionieren des abgesaugten Blechstreifens aus dem Positionierfenster ab der Transportebene geschieht gemäß folgendem Schema.

• - Der Blechstreifen wird an einem Endabschnitt der schmalen Streifenseite fliegend von einer ersten CNC-Achse über deren Zange mit Anschlag erfaßt und in einem ersten Transportabschnitt bis zur ersten Verarbeitungsposition im Umformwerkzeug vorgeschoben.
• - Hiernach erfolgen unmittelbar weitere Transportabschnitte mit Positionierpositionen im Verarbeitungswerkzeug.
• - Danach taucht am Endabschnitt der schmalen Streifenseite seitlich eine zweite Transportzange - gesteuert von der anderen CNC-Achse - hinter dem Streifenende auf und erfaßt zwischen einem Verarbeitungshub im Umformwerkzeug diese Streifenendseite, während die erste Zange das bisher gefaßte Blechende freigibt und in seine Ausgangsposition zurückeilt.
• - Die zweite Transportzange übernimmt die weiteren Streifentransportschritte bis zur letzten Verarbeitungsposition in Abschnitten mit Positionierhalt.
  Der nächste Blechstreifen wird von der ersten Transportzange derart nahtlos ans Umformwerkzeug herangeführt, so daß keine Leerhübe durch das Umformwerkzeug erfolgen.

Das Magazin und die Streifenvorschubeinrichtung sind trotz baulicher Einheit infolge der Ausbildung des Magazins in Magazinständer, Magazinträger, Magazinunterteil und Magazinoberteil in Verbindung mit den Verstelleinrichtungen des Magazinständers, Magazinträgers und des Magazinoberteiles sehr flexibel gestaltet.

Infolge der Anordnung der CNC-Achsen an jeder Längsseite des Blechstreifenmagazins am Positionierfenster stationär gelingt es in platzsparender Weise den Transport des Blechstreifens ausschließlich an seinen hinteren Blechkanten über Zangen zu greifen und taktweise zu schieben und zu positionieren.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 den Querschnitt durch eine Einrichtung eines schrägliegenden Stanzautomaten und

Fig. 2 eine Schnittdarstellung nach Fig. 1 (um 25° gedreht) der Transportebene mit CNC-Achsen und Blechstreifenzuführung.

In Fig. 1 ist ein Pressengestell 1 eines schrägliegenden Stanzautomaten und ein Blechstreifenmagazin beladen mit einem Blechstreifenstapel 31, mit diametral gegenüber dem Positionierfenster des Streifenstapels 31 fest angeordneter Transportebene 14 mit einem daraufliegenden, abgesaugten Blechstreifen 24 und der Vereinzelungseinrichtung zu sehen.

Die Vereinzelungseinrichtung besteht aus diametral gegenüber dem Blechstreifenstapel 31 angeordneten Vakuumsaugern 17, einer Längsverstelleinrichtung 18 der Transportebene 14 sowie einem Saugerantrieb 19 einschließlich einer Höhenverstelleinrichtung 33 der Transportebene 14.

Auf der Blechstreifeneinlaufseite des Pressengestells 1 ist ein Grundkörper 2 der Blechstreifenzuführeinrichtung fest angeschraubt.

Auf dem Grundkörper 2 ist ein Magazinträger 3, verstellbar durch eine Verstelleinrichtung 4, angeordnet.

Auf dem Magazinträger 3 ist weiterhin ein Magazinunterteil 5 mit darauf befestigtem Magazinständer 7, verstellbar durch eine Verstelleinrichtung 6 angeordnet. Ein Magazinoberteil 8 ist, verstellbar durch eine Verstelleinrichtung 9, am Magazinständer 7 angeordnet. Am Magazinoberteil 8 ist an der Längsseite des Blechstreifenmagazins eine erste CNC-Achse 10 befestigt. Auf dem beweglichen Teil der ersten CNC-Achse 10 ist eine Traverse 11 mit einer Transportzange 12 angeordnet. Im Maul der Transportzange 12 ist ein Anschlag 13 (Fig. 2) vorgesehen.

Am Magazinunterteil 5 ist ebenfalls an der Längsseite des Magazins eine zweite CNC-Achse 21 befestigt. Auf dem beweglichen Teil der zweiten CNC-Achse 21 ist eine Traverse 22 (Fig. 2) mit der gesteuert abschwenkbaren Transportzange 23 angeordnet.

Oberhalb der zweiten CNC-Achse 21 ist ein Anschlaglineal 20 in Höhe der Transportebene 14 (Blechstreifenzuführebene), ebenfalls am Magazinunterteil 5, befestigt.

Neben dem Anschlaglineal 20 und diametral gegenüber dem Blechstreifenstapel 31 ist die Transportebene 14 angeordnet und mittels der Verstelleinrichtung 33, in der Höhe einstellbar, auf dem Grundkörper 2 befestigt. Innerhalb der Durchbrechungen 15 (Fig. 2) sind die Vakuumsauger 17 angeordnet, die durch den Saugerantrieb 19 bewegbar und durch die Längsverstelleinrichtung 18 schnell verstellbar sind.

Saugerantrieb 19 und Verstelleinrichtung 18 sind im Grundkörper 2 angeordnet.

In Fig. 2 ist im linken Figurenteil das Pressengestell 1 im Schnitt mit darin befestigtem Unterteil des Umformwerkzeuges 30 und im rechten Figurenteil die Blechstreifenzuführeinrichtung mit verschiedenen Positionen des Blechstreifens 24 dargestellt.

Das Unterteil des Umformwerkzeuges 30 ist links mit zwei Einzelwerkzeugen für Dosendeckel dargestellt. Zu dessen Bezugsebene 32 (Fig. 1) sind die Transportebene 14 mit ihren Durchbrechungen 15, die Vakuumsauger 17, das Anschlaglineal 20 und die beiden CNC-Achsen 10 und 21 ausgerichtet. Auch das in Fig. 1 im Querschnitt dargestellte Blechstreifenmagazin mit Blechstreifenstapel 31 und die Vakuumsauger 17 sind der Bezugsebene 32 des Umformwerkzeugunterteils 30 symmetrisch zugeordnet. Auf der gesamten Länge der Transportebene 14 sind Blechhalteeinrichtungen 16 angeordnet. Diese können mit Magnet- oder Vakuumhaftsystemen ausgerüstet sein.

Weiter ist zu ersehen, daß sich das Anschlaglineal 20 über die gesamte Längsseite der Blechstreifenzuführeinrichtung bis in das Umformwerkzeug 30 erstreckt.

Die Lage der Vakuumsauger 17 längs des Blechstreifens 24 wird durch dessen Länge bestimmt und durch die Verstelleinrichtung 18 eingestellt. Die Lage des Blechstreifenstapels 31 in Transportrichtung wird durch seine Vorderkante bestimmt. Sie wird durch eine nicht dargestellte Anschlagleiste festgelegt und ist unabhangig von der Länge des Blechstreifens 24 und konstant zum Umformwerkzeug 30 angeordnet.

Die Zuführung eines Blechstreifens 24 erfolgt dadurch, daß die Vakuumsauger 17, durch den Saugerantrieb 19 betätigt, den untersten Blechstreifen 24 des Blechstreifenstapels 31 absaugen und diesen diametral gegenüber auf die Transportebene 14 ablegen (Fig. 1). Die Blechhalteeinrichtungen 16, in der Transportebene 14 angebracht, und das längsseits angeordnete Anschlaglineal 20 fixieren den Blechstreifen 24 auf der Transportebene 14.

Die Ausgangsposition der geöffneten Transportzange 12 der oberen ersten CNC-Achse 10 ist hinter dem oberen Blechstreifenende 25 dargestellt. In diesem Moment beginnt ihr erster Transportabschnitt 28 mit dem auf der Transportebene 14 abgelegten Blechstreifen 24. Dabei berührt das in der Fig. 2 dargestellte obere Blechstreifenende 25 den innerhalb der Transportzange 12 befestigten Anschlag 13, die Transportzange 12 schließt sich und positioniert den Blechstreifen 24 zur geeichten CNC-Achse 10 und zum Umformwerkzeug 30. Die Transportzange 12 transportiert den Blechstreifen 24 in diesem Zustand auf der Transportebene 14 eine vorausbestimmte Anzahl von Arbeitstakten in und durch das Umformwerkzeug 30. Dabei wird der Blechstreifen 24 vom Anschlaglineal 20 an der Blechstreifenunterkante 27 geführt und durch die Blechhalteeinrichtungen 16 auf die Transportebene 14 gezogen.

Nach dem vorletzten Arbeitstakt der CNC-Achse 10 wartet die Transportzange 23 der CNC-Achse 21 hinter dem in der Fig. 2 dargestellten unteren Blechstreifenende 26 und beginnt in diesem Moment den zweiten Transportabschnitt 29. Beim Erreichen des unteren Blechstreifenendes 26 schließt die Transportzange 23. Den letzten Arbeitstakt der Transportzange 12 fahren beide Transportzangen 12 und 23 gemeinsam, wobei die Zange 23 erst schließt, wenn infolge des Arbeitshubes im Werkzeug 30 eine Blechstreifenpositionierung vorliegt. Danach öffnet sich die Transportzange 12, bewegt sich in ihre Ausgangsstellung zurück und übernimmt den nächstfolgenden Blechstreifen 24 von der Vereinzelungseinrichtung 17; 18; 19 und beginnt wiederum den ersten Transportabschnitt 28. Gleichzeitig vollendet die Transportzange 23 die letzten Arbeitstakte. Nach dem letzten Arbeitstakt öffnet sich die Transportzange 23, ein Auswerfer 34 übernimmt das Stanzgitter und befördert es aus dem Werkzeugraum in die Entsorgungseinrichtung. Zur gleichen Zeit fährt die Transportzange 23 in abgeschwenkter Stellung unter dem nachfolgenden Blechstreifen 24 in ihre Ausgangsstellung zurück und taucht hinter dem unteren Blechstreifenende 26 wieder auf. Sie übernimmt, wie schon vorher beschrieben, den nächsten Blechstreifen von der Transportzange 12 der CNC-Achse 10 und beginnt damit wieder den zweiten Transportabschnitt 29, der, wie bereits beschrieben, mit einem gemeinsamen Arbeitstakt der Transportzangen 12 und 23 beginnt. Der Blechstreifentransport kann somit ohne Leerstanzungen lückenlos erfolgen.

Die Funktionen der Vakuumsauger 17, das Schließen und Öffnen der Transportzangen 12 und 23, das Abtauchen der Transportzange 23, das Entfernen des Stanzgitters und andere Kontrollfunktionen werden über eine CNC-Steuerung in Verbindung mit den CNC-Steuerungen der CNC-Achsen 10 und 21 und der Taktung durch die Kurbelwelle des Stanzautomaten realisiert.

Claims (6)

1. Streifenvereinzelungs- und Vorschubeinrichtung an blechverarbeitenden Maschinen, insbesondere an Stanzautomaten, zur Freigabe eines jeweils untersten Blechstreifens aus einem Magazin durch eine Entnahmevorrichtung auf eine Streifentransportebene sowie ein taktweises Schieben und Positionieren in einem Umformwerkzeug mit Greifmitteln, dadurch gekennzeichnet, daß das Blechstreifenmagazin und die Streifenvorschubeinrichtung eine kompakte Baueinheit bilden, dadurch daß an jeder Längsseite des Blechstreifenmagazins am Positionierfenster stationär eine CNC-Achse (10; 21) mit für den Vorschub eines Blechstreifens ausgebildeten Transportzangen (12; 23) angeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die CNC-Achsen (10; 21) seitlich in Höhe der Blechstreifenfreigabeseite vorgesehen sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine CNC-Achse (10) seitlich oberhalb und die andere CNC-Achse (21) seitlich unterhalb einer Transportebene (14) vorgesehen sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an der ersten CNC-Achse (10) angeordnete Transportzange (12) einen Anschlag (13) aufweist.

5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an der zweiten CNC-Achse (21) angeordnete Transportzange (23) gesteuert abschwenkbar ausgebildet ist.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Transportzangen (12; 23) jeweils zu den Blechstreifenlängskanten in einem festen Abstandsmaß angeordnet sind.