DE4300927A1 - Computergestütztes Routen-Leitsystem für Landfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein computergestütztes Rou­ ten-Leitsystem für Landfahrzeuge mit einem Bordcomputer, einer Eingabeeinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung zur Informati­ onsausgabe an den Benutzer.

Bekannte Routen-Leitsysteme dieser Art benötigen ein fein­ maschiges land- und/oder satellitengestütztes Funksystem, das zur laufenden Übermittlung der geographischen Daten und zur Herstellung des geographischen Bezugs mit dem fahrzeugeigenen Leitsystem kommuniziert. Ein flächendeckendes landgestütztes Funksystem zu Fahrzeug-Leitzwecken ist ähnlich aufwendig wie ein flächendeckendes Telefonfunknetz. Das fahrzeugeigene Leit­ system bedingt ebenfalls erhebliche Kosten, die eine wirt­ schaftliche Realisierung des Gesamtprojekts auf absehbare Zeit verhindern.

Es gibt andererseits fahrzeugeigene Überwachungs- und Si­ gnaleinrichtungen, deren Ein- und Ausgangssignale von einem Bordcomputer verarbeitet werden. Mit ihrer Hilfe können Maschi­ nenfunktionen und -zustände sowie äußere Meßwerte abgefragt, kontrolliert und in für den Benutzer verständlicher Form ausge­ geben werden. Selbst ein komplexer Bordcomputer liefert in den bekannten Anordnungen nur sehr begrenzte Daten über die zurück­ gelegten Wegstrecken, nämlich Kilometerangaben, Geschwindig­ keitsangaben und eventuelle Laufzeiten. Die Rechenleistung der Prozessoren in bekannten Bordcomputern ist damit in der Regel nicht ausgelastet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kostengünsti­ ges, fahrzeugeigenes Leitsystem zur Verfügung zu stellen, mit dessen Hilfe einem Fahrzeugbenutzer während der Fahrt Informa­ tionen über die Fahrroute zwischen Start und Fahrtziel übermit­ telt werden.

Ausgehend von dem Routen-Leitsystem der eingangs genannten Art, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß der Bordcomputer mit einer Benutzersoftware-Leseein­ richtung zum Einlesen einer ein vorgegebenes kartografisches Routensystem enthaltenden Datenbank, mit einer Benutzer-betä­ tigbaren Parametereingabeeinrichtung und über eine Online- Schnittstelle mit einer Weg-Meßwertaufnahmeeinrichtung gekop­ pelt ist;
daß Mittel zur zyklischen Abfrage des Meßwertaufnehmers und Mittel zur Bildung von Routenkenndaten aus der Parametereingabe und dem kartografischen Routensystem vorgesehen sind; und
daß Signalgabemittel mit den Abfragemitteln und den Mitteln zur Bildung der Routenkenndaten gekoppelt sind, wobei die An­ ordnung so getroffen ist, daß die Signalgabemittel die Abfrage­ werte mit den Routenkenndaten vergleichen und bei Annäherung der Abfragewerte an zugehörige Routenkenndaten ein Signal über die Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird.

Eine bei dem erfindungsgemäßen computergestützten Routen- Leitsystem verwendbare Benutzersoftware ist unter dem Handels­ namen "Autoroute" an sich bekannt. Sie wird in PCs eingesetzt, um dem Benutzer vor Fahrtantritt entweder auf dem Bildschirm oder auf einem entsprechenden Ausdruck die Routenkenndaten, wie Straßenwechsel, Abzweige, Entfernungen, durchschnittliche Fahr­ zeiten und Alternativrouten anzugeben. Derartige Vorauspla­ nungsmittel bieten jedoch nur einen relativ geringen Komfort, der mit demjenigen guter Straßenkarten vergleichbar ist. Der Autofahrer kann die Routeninformationen nur mit Hilfe eines Beifahrers oder durch Anhalten und Studium der Plotterausdrucke ähnlich herkömmlichen Straßenkarten nutzen.

Bei der Erfindung wird dagegen die durch die Benutzersoft­ ware laufend zur Verfügung gestellte Routeninformation mit den ohnehin laufend abgefragten Entfernungsmeßwerten verglichen, wenn zu Beginn der Fahrt Start- und Zielpunkte und eine be­ stimmte Fahrtroute in die Eingabeeinrichtung eingegeben worden sind. Bordeigene Mittel können daher laufend die vom Startpunkt aus zurückgelegte Wegstrecke verfolgen und danach im Vergleich zur vorgegebenen Reiseroute die Fahrzeug-Istposition feststel­ len und in benutzergerechter Form auf einem geeigneten Bild­ schirm oder auch akustisch ausgeben. Eine akustische Anzeige reicht in einfachster Ausführung des erfindungsgemäßen Routen- Leitsystems im Prinzip aus, um den Benutzer an geeigneter Stelle vor Erreichen einer Abzweigung an seiner Reiseroute auf­ merksam zu machen. Dem Benutzer kann seinerseits die Möglich­ keit gegeben werden, bei Abweichungen zwischen Signal und den relevanten Routenkenndaten, beispielsweise einer Abzweigung oder eines Ziels, eine Meßwertkorrektur vorzunehmen.

Zu diesem Zweck ist in Weiterbildung der Erfindung vorgese­ hen, daß die Eingabeeinrichtung mit einer Korrektureinrichtung gekoppelt ist, die bei einer Benutzer-betätigbaren Korrektur­ eingabe einen Teil der Routenkenndaten nach den Abfragewerten bzw. der Meßwertaufnahme korrigiert. Mit anderen Worten, die Routenvorgabe aus dem kartografischen Routensystem wird durch die beim Abfahren der Wegstrecke tatsächlich gemessene Entfer­ nung von Abzweig zu Abzweig korrigiert, wenn der Benutzer an dem jeweiligen Abzweigpunkt eine Korrekturtaste betätigt.

Diese "Erfahrungswerte" des bordeigenen Routen-Leitsystems können in Weiterbildung der Erfindung aus dem Bordcomputer wie­ derum in die Benutzersoftware-Leseeinrichtung ausgegeben wer­ den, um die dort gespeicherten Vorgabedaten zu korrigieren.

In bevorzugter Ausführungsform ist die Benutzersoftware-Le­ seeinrichtung als Diskettenlaufwerk ausgebildet. Als Parameter- Eingabeeinrichtung dient vorzugsweise eine Tastatur, die zumin­ dest Cursor- und Entertasten aufweisen muß. Ein höherer Bedie­ nerkomfort läßt sich allerdings durch zusätzliche alphanumeri­ sche Tasten erreichen.

Ein großer Vorteil des erfindungsgemäßen Leitsystems be­ steht darin, daß die zusätzlichen Informationen mit Online-Er­ fassung der Fahrzeugposition auf dem Weg zwischen Start und Ziel mit einem Minimum an zusätzlichen baulichen Komponenten erbracht werden kann. Dies liegt daran, daß die Erfindung von Meßwertaufnehmern und Recheneinheiten Gebrauch machen kann, die bereits in modernen Kraftfahrzeugen zumindest der höheren Preisklassen installiert sind, bisher jedoch noch nicht ange­ messen genutzt werden konnten. Dies gilt beispielsweise für die Meßwertaufnehmer in Form von Tachometern oder Kilometerzählern, die bereits bei herkömmlichen Anlagen über eine Online-Schnitt­ stelle mit dem Bordcomputer zur Berechnung von Weg, Geschwin­ digkeits- und Verbrauchsdaten gekoppelt waren. Auch leistungs­ starke Prozessoren herkömmlicher Bordcomputer können für die Zwecke der Erfindung ohne wesentlichen Mehraufwand genutzt wer­ den. Hinzu kommen nur die Benutzersoftware-Leseeinrichtung in Form eines Diskettenlaufwerks und/oder eines Funktelefonmodems und/oder einer umgebauten Audiokomponente; wie CD oder Kasset­ tenrecorder.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu­ tert. In der Zeichnung zeigen.

Fig. 1 ein Blockschaltbild mit den Hauptkomponenten des neuen Routen-Leitsystems, bestehend aus ei­ ner Meßwertaufnahmeeinrichtung, einer Rechen­ einrichtung und einer Eingabe/Ausgabe(I/O)-Ein­ heit;

Fig. 2 ein Blockschaltbild auf ein Ausführungsbeispiel der Meßwertaufnahmeeinrichtung;

Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausfüh­ rungsbeispiels der Recheneinrichtung gemäß Fig. 1; und

Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausfüh­ rungsbeispiels der I/O-Einheit gemäß Fig. 1.

Im folgenden wird zunächst auf die Funktion der Basiskompo­ nenten des neuen computergestützten Routen-Leitsystems für Landfahrzeuge gemäß Darstellung in Fig. 1 Bezug genommen. Die Meßwertaufnahmeeinrichtung 1 dient der laufenden Erfassung al­ ler im Routen-Leitsystem benötigten Fahrzeugdaten, insbesondere Kilometerstand und Geschwindigkeit. Mittels einer unidirektio­ nalen Schnittstelle werden die in der Meßwertaufnahmeeinrich­ tung 1 gewonnenen Daten in die Recheneinrichtung 2 zur Verar­ beitung eingeführt. Die Eingabe/Ausgabe-Einheit (I/O-Einheit) ist eine bidirektionale Mehrwegeschnittstelle zwischen der Re­ cheneinrichtung 2 und der Umgebung. Zu letzterer gehören eine Datenbank mit einem vorgegebenen kartografischen Routensystem. Die Datenbank wird ganz oder teilweise über ein Diskettenlauf­ werk eingelesen. Ferner ist eine Tastatur vorgesehen, über die der Benutzer Parameter eingeben kann. Die Ausgabe erfolgt vor­ zugsweise über ein Ausgabedisplay, auf welchem der Benutzer die Route und alle Routenverzweigungen sowohl nach der Parameter­ eingabe (Start- und Zielpunkte) als auch während der Fahrt ab­ lesen kann.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel für eine geeignete Meßwertaufnahmeeinrichtung 1 schematisch dargestellt. Die Meß­ wertaufnahmeeinrichtung gemäß Fig. 2 dient der Online-Erfassung des Kilometerstandes. Eine Antriebswelle 1.1 liefert eine me­ chanische Drehzahl an einen Induktionsaufnehmer 1.2.1. Dieser erzeugt eine zur mechanischen Drehzahl proportionale elektri­ sche Spannung, die an einen A/D-Wandler 1.3 übertragen wird. Am Ausgang des A/D-Wandlers 1.3 wird eine digitalisierte Spannung entwickelt, die in einem Codierer 1.4 in eine PC-gerecht co­ dierte Drehzahl umgesetzt wird. Diese Drehzahl wird über eine als Online-Schnittstelle dienende Standard- bzw. PC-I/O-Karte 1.5 zur laufenden Kennzeichnung des Kilometerstandes an die Re­ cheneinrichtung 2 übertragen.

Wie durch die punktierte Darstellung und Anschaltung des Tachometers 1.2.2 veranschaulicht ist, kann als Meßwertaufneh­ mer auch ein fahrzeugeigener Tachometer verwendet werden, des­ sen Ausgangssignal im A/D-Wandler verarbeitet und im übrigen über die Komponenten 1.4 und 1.5 oder direkt zum Bordcomputer 2 übertragen wird.

Gemäß Fig. 3 wird der aus der Meßwertaufnahme 1 (Fig. 2) kommende aktuelle Meßwert (Kilometerstand) über einen Systembus der als Bordcomputer ausgebildeten Recheneinrichtung 2 zuge­ führt. Die Festspeicherkomponenten, im Beispiel gemäß Fig. 3 ein ROM/EEPROM 2.1, enthalten das Betriebssystem sowie den Softwarenucleus zur betrieblichen Abwicklung der Aufgaben des Leitsystems. Auch kann die benötigte Datenbank in einem Fest­ speicherelement gespeichert sein. Die eigentliche Recheneinheit ist ein Mikroprozessor (µP) 2.2. In diesem wird neben der Aus­ führung des Softwarenucleus die Drehzahl aus dem Meßwertaufneh­ mer 1 mittels eines Skalierungsfaktors in einen Kilometerstand bzw. sonstige Wegangaben umgerechnet. Mittels einer computerei­ genen Uhr lassen sich weitere Daten, z. B. Durchschnittsge­ schwindigkeiten, errechnen. Der RAM 2.3 dient zur Zwischenwert­ speicherung. Die Recheneinrichtung 2 ist mit der I/O-Einheit 3 gekoppelt, um die benötigten Daten des kartografischen Routen­ systems aus einer diskettengespeicherten Datenbank einzulesen, die Parametereingabe über die Tastatur zu ermöglichen und die im Mikroprozessor verarbeiteten Daten über ein Display auszuge­ ben.

Die I/O-Einheit 3 ist mit allen Anschlußkomponenten in Fig. 4 dargestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 sind zusätzlich zu den üblichen Hardwarekomponenten, nämlich Disket­ tenlaufwerk bzw. Floppy 3.1, Tastatur 3.4 und Bildschirm 3.5, noch die zusätzlich oder alternativ verwendbaren Komponenten 3.2 (Funktelefon), ein Audio-CD-ROM 3.3 und ein Lautsprecher 3.6 mit dem Systembus gekoppelt.

Im folgenden werden die im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 dargestellten Hardwarekomponenten und deren Funktionen be­ schrieben.

Das Floppy 3.1 dient zum Ein- und Auslesen der kartografi­ schen Datenbankinformationen, d. h. der Benutzersoftwaredaten. Die Datenbank kann, wie bei Programmen üblich, turnusmäßig ak­ tualisiert werden. Weiterhin kann die via Floppy 3.1 eingele­ sene Datenbank lediglich grobe kartographische Informationen, wie Autobahnen und Schnellstraßen, enthalten, während kartogra­ phische Informationen beliebiger Detailtiefe auf einem fahr­ zeugexternen Computer gespeichert und per Funk 3.2 dem Routen- Leitsystem zur Verfügung gestellt werden können.

Darüber hinaus können via Floppy 3.1 (ebenfalls via Funk 3.2, Audio 3.3) auch Teile der Benutzersoftware und des Be­ triebssystems eingelesen werden.

Andererseits können die vorgegebenen Daten der Datenbank im Floppy 3.1 nach den während der Fahrt aufgenommenen Istwerten korrigiert werden. Wird während der Fahrt festgestellt, daß die zwischen zwei Punkten datenbankmäßig vorgegebene Weglänge nicht mit der gefahrenen Distanz übereinstimmt, so kann vom Benutzer ein Korrektursignal über die Tastatur 3.4 eingegeben und da­ durch die aktuelle Distanz abgespeichert werden. Der zugehörige Distanzwert im Floppy wird daher durch die aktuelle Entfernung ersetzt. Die Korrekturdaten können in Form eines Fehlerproto­ kolls ausgelesen und zur Verbesserung der Datenbank durch einen Dienstleister genutzt werden.

Auch die Dauer der Fahrt kann durch Datenbankvorgabe für den Benutzer prognostiziert werden. Mittels einer in der Zeich­ nung nicht dargestellten internen Uhr des Bordcomputers kann die Istgeschwindigkeit ermittelt und hieraus ggf. eine Reise­ dauer-Prognose abgeleitet werden. Während die Reisedauer-Pro­ gnose in der eingangs erwähnten Benutzersoftware "Autoroute" derart erfolgt, daß der Benutzer seine Durchschnittsgeschwin­ digkeit für bestimmte Straßentypen einmalig schützt und diese Schätzwerte mit der Länge der jeweiligen Streckenabschnitte zu der Streckendauer verknüpft werden, kann sich die Reisedauer- Prognose des erfindungsgemäßen Routen-Leitsystemes adaptiv auf die Gegebenheiten konkreter Streckenabschnitte einstellen. Für jeden Streckenabschnitt kann die benötigte Zeit i.V.m. Datum und Uhrzeit mehrfach abgespeichert werden. Wird ein Streckenab­ schnitt erneut befahren so kann eine benötigte Streckendauer unter Berücksichtigung relevanter Einflußgrößen wie der Uhr­ zeit, des Wochentages etc. als Referenz zugrunde gelegt werden. Auf dieser Basis läßt sich eine wesentlich präzisere Reise­ dauer-Prognose durchführen, als mit dem bei "Autoroute" verwen­ deten Verfahren.

Funktelefon 3.2

Alternativ oder zusätzlich zur Verwendung der Datenbank aus dem Floppy kann über Funktelefon die geplante Route automatisch an einen Zentralcomputer übermittelt werden. Dieser besitzt di­ rekten Zugriff auf eine zentrale Datenbank mit allen kartogra­ fischen Daten beliebiger Detailgenauigkeit und berechnet daraus ggf. unter Berücksichtigung der übertragenen Fahrten-Istwerte die günstigste Route. Die errechnete Route wird an das Funkte­ lefon im Fahrzeug zurückgesendet, im RAM 2.3 des Bordcomputers 2 gespeichert und während der Fahrt laufend abgefragt. Bei zu­ sätzlicher Verwendung des Funktelefons kann die Datenbank mit grober Auflösung (z. B. nur Autobahnen und Bundesstraßen) bei einem relativ geringen Speicherbedarf im Kraftfahrzeug vorgese­ hen werden. Eine beliebig detaillierte Datenbank mit genauen kartografischen Routensystemen und Zusatzinformationen steht über drahtlose Kommunikation zum Zentralcomputer zur Verfügung. Alternativ kann das fahrzeuginterne Routen-Leitsystem auch gänzlich ohne eine interne Datenbank aufgebaut sein. Zu Beginn einer Reise und im Bedarfsfall können alle relevanten Daten an einen externen Computer übergeben und dort in eine komplette Reiseroute umgesetzt werden, welche anschließend an das fahr­ zeuginterne Routen-Leitsystem übermittelt wird. Demnach sind zwischen einer 100% fahrzeuginternen Datenbank und einer 100% fahrzeugexternen Datenbank alle denkbaren Lösungen vorgesehen. Durch diese flexible Konzeption kann sehr stark auf unter­ schiedlichste Anforderungen seitens der Anwendersegmente einge­ gangen werden. Diese Zusatzausrüstung von Floppy 3.1 und draht­ losem Modem 3.2 erweitert naturgemäß die Anwendungsgemöglich­ keiten und macht eine Nutzung der Erfindung auch zur Routenbe­ stimmung, Planung und Information in Großstädten interessant. Als ein Beispiel sei die Berücksichtigung weitergehender Infor­ mationen genannt. Es lassen sich bei der Routenplanung nicht nur statische Daten, wie Informationen über Einbahnstraßen, Durchfahrtshöhen für Brücken etc. berücksichtigen, sondern es können darüber hinausgehend auch dynamische Daten wie Informa­ tionen zu Baustellen, Behinderungen, Staus, Geisterfahrern etc. einfließen. Wird beispielsweise die Existenz eines Staus oder Geisterfahrers auf einer bestimmten Strecke festgestellt, so kann diese Information unmittelbar nach ihrer Entstehung an einen Zentralcomputer weitergeleitet werden. Der Zentralcompu­ ter kann diese Information dann unmittelbar an alle diejenigen Fahrzeuge weiterleiten, deren Route den relevanten Streckenab­ schnitt beinhaltet. Diese Information kann beispielsweise als Warnung oder aber in Form einer Alternativroute übermittelt werden. Durch diese - im Gegensatz zum Verkehrsfunk - unverzö­ gerte Informationsübermittlung trägt das System erheblich zur Verkehrssicherheit bei. Anstelle des Funktelefons könnte eine drahtlose Kommunikation auch durch andere Komponenten stattfin­ den.

Audiokomponente 3.3

Die Audiokomponente 3.3 kann bei Umbau zu einem CD-ROM als Träger der Datenbank dienen. Anstelle einer Floppyeinheit kann auch ein Kassettenrecorder (MC) dienen. Über Rundfunk können auch aktuelle Verkehrslageberichte im erfindungsgemäßen Routen- Leitsystem verarbeitet werden. Auf der Basis von Verkehrslage­ berichten kann der Bordcomputer beispielsweise automatisch eine Neukalkulation der Reiseroute vornehmen und diese Route als Al­ ternative zur aktuellen Route dem Benutzer anbieten.

Tastatur 3.4

In einer Sparversion einer Tastatur brauchen nur Cursorta­ sten und eine Entertaste vorgesehen zu werden. Die Auswahl von Start- und Zielpunkten erfolgt durch Selektion aus mindestens einem Menü.

Andererseits ist aber vor allem für eine höhere Funktions­ vielfalt eine komplette alphanumerische Tastatur ggf. mit Spe­ zialtasten (für Korrektureingaben, nächste Abfahrt, letzte Ab­ fahrt, Kilometerstand speichern usw.) vorgesehen.

Anstelle oder zusätzlich zu einer Tastatur kann auch eine Spracheingabe durch einen Vocoder vorgesehen sein.

Bildschirm (Display) 3.5

Bevorzugt ist ein LCD-Display in ausreichender Größe mit Grafikfähigkeit, wie es beispielsweise in Laptops verwendet wird.

Lautsprecher 3.6

Es genügt ein einfacher systemintegrierter Mini-Lautspre­ cher, der bei Ansteuerung durch den Bordcomputer ein kurzes, ggf. klanglich variierbares Informationssignal ausgibt. Alter­ nativ können akustische Signale über die vorhandene Autoradio­ anlage ausgegeben werden. Durch eine bei Anrufbeantwortern be­ kannte Technik könnte auch eine Sprachausgabe anstelle einer während der Fahrt problematischen visuellen Ausgabe treten.

Der Bordcomputer sollte eine ausreichende Leistungsfähig­ keit haben, um grafische Daten mit der gewünschten Genauigkeit verarbeiten, aufnehmen und ausgeben zu können. Eine besonders hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit ist dagegen nicht erforder­ lich.

Das beschriebene Routen-Leitsystem sollte mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten eigenen Spannungsversorgung ver­ sehen sein, beispielsweise mit einer direkten Verbindung zur Kraftfahrzeugbatterie. Dadurch wird es möglich, die aktuelle Route auch bei Pausen und Zündungsunterbrechungen mit aktuellem Routenverlauf zu speichern. Als Alternative könnte eine automa­ tische Abspeicherung der aktuellen Daten beispielsweise auf Diskette mit Hilfe einer Batteriepufferung vorgesehen sein.

Der Bordcomputer sollte gegen elektromagnetische Strahlung abgeschirmt sein, um Strahlungsstörungen und Datenverfälschun­ gen nach Möglichkeit zu vermeiden.

Das gesamte System sollte durch geeignete Software in die Lage versetzt werden, fahrerspezifische Skalisierungsfaktoren adaptiv zu entwickeln, um beispielsweise häufige Spurwechsel bei der Entfernungsmessung berücksichtigen zu können.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche Abwand­ lungen möglich. So kann beispielsweise eine Baueinheit mit ei­ nem eigenen Gehäuse aus allen oder einem Teil der zuvor be­ schriebenen Systemkomponenten bestehen und über eine geeignete Schnittstelle beispielsweise an der Komponente 1.5 in Fig. 2 mit einer Aufnahme und einer eigenen Stromversorgung verbunden werden. Die Pflege und Aktualisierung der Datenbank kann kun­ denspezifisch oder durch benutzerübergreifende Servicesysteme vorgesehen sein. Es können auch Informationen über Baustellen, insbesondere Langzeitbaustellen in die vorgegebenen Datenbank bereits herstellerseitig eingegeben werden.

Claims (10)

1. Computergestütztes Routen-Leitsystem für Landfahrzeuge mit einem Bordcomputer, einer Eingabeeinrichtung und einer An­ zeigeeinrichtung zur Informationsausgabe an den Benutzer, dadurch gekennzeichnet,
daß der Bordcomputer (2) mit einer Benutzersoftware-Lese­ einrichtung (3.1, 3.2, 3.3) zum Einlesen einer ein vorgegebenes kartografisches Routensystem enthaltenden Datenbank, mit einer Benutzer-betätigbaren Parametereingabeeinrichtung (3. 4) und über eine Online-Schnittstelle mit einer Weg-Meßwertaufnahme­ einrichtung (1) gekoppelt ist;
daß Mittel zur zyklischen Abfrage der Meßwertaufnahmeein­ richtung und Mittel (2.2) zur Bildung von Routenkenndaten aus der Parametereingabe und dem kartografischen Routensystem vor­ gesehen sind; und
daß Signalgabemittel (3.5, 3.6) mit den Abfragemitteln und den Mitteln zur Bildung der Routenkenndaten gekoppelt sind, wo­ bei die Anordnung so getroffen ist, daß die Signalgabemittel die Abfragewerte mit den Routenkenndaten vergleichen und bei Annäherung der Abfragewerte an zugehörige Routenkenndaten ein Signal über die Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird.

2. Routen-Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Parameter-Eingabeeinrichtung (3, 4) mit einer Kor­ rektureinrichtung gekoppelt ist, die bei einer Benutzer-betä­ tigbaren Korrektureingabe einen Teil der Routenkenndaten nach den Abfragewerten bzw. der Meßwertaufnahme korrigiert.

3. Routen-Leitsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß Mittel zum Auslesen der korrigierten Routenkenndaten in die Benutzersoftware-Leseeinrichtung (3.1) vorgesehen sind.

4. Routen-Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Benutzersoftware-Leseeinrichtung ein Diskettenlaufwerk (3.1) aufweist.

5. Routen-Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Parameter-Eingabeeinrichtung eine Tastatur (3.4) mit Cursor- und Enter- und eventuell zusätzli­ chen alphanumerischen Tasten aufweist.

6. Routen-Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Bordcomputer (2) eine Hauptpla­ tine mit einem Prozessor (2.2) der Mindestleistungsstufe eines 80286, einem RAM (2.3) mit mindestens 2 MB Speicherkapazität und einem programmierbaren ROM (2.1) für Betriebssystem und Programmkernel aufweist.

7. Routen-Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der Prozessor (2.2) mit einem Bild­ schirm (3.5) zur Informationsausgabe gekoppelt ist.

8. Routen-Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß akustische Signalgabemittel (3.6) vorgesehen sind.

9. Routen-Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Benutzersoftware-Leseeinrichtung in einem fahrzeugfernen Zentralcomputer angeordnet ist und daß ein im Fahrzeug mitgeführtes Funktelefon (3.2) oder angepaßte Audiokomponente (Radio, CB-Funk) als Übergabemodem zum Ein- und Auslesen der Benutzersoftware dient.

10. Routen-Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Parameter-Eingabeeinrichtung einen Vocoder aufweist.