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Die
vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen eine Navigationsvorrichtung
zum Navigieren eines Fahrzeugs zu einem Ziel.
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In
den letzten Jahren ist eine Navigationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug
von einem Fahrer zum Finden eines optimalen Wegs zu einem Reiseziel
mit der Unterstützung
eines globalen Positionierungssystems bzw. GPS verwendet worden.
Das Navigationssystem erfasst eine Jetztposition des Fahrzeugs,
zeigt den optimalen Weg auf einer Karte in einer Anzeige an und
gibt einen Leitton oder eine Sprache zum geeigneten Unterstützen eines
Fahrvorgangs des Fahrzeugs ab.
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Eine
Information bezüglich
Verkehrsregelungen, Verkehrsstaus und dergleichen wird typischerweise
auf Schildern entlang einer Autobahn, ein Radioprogramm oder Telefondienste
bereitgestellt. Jedoch weist jede dieser Maßnahmen ihre eigenen Beschränkungen
auf. Zum Beispiel kann kein Schild von einer fernen Position gesehen
werden, können
Radioprogramme nicht auf Aufforderung übertragen werden und können Telefondienste
lediglich eine Verkehrsinformation über Autobahnen liefern. Der
Fahrer des Fahrzeugs kann es erforderlich finden, eine Verkehrsinformation
auf Aufforderung, die ebenso einen Grund der Verkehrsregelung/der
Verkehrssteuerung/des Verkehrsstaus und einen Ausblick auf Abhilfe
von diesen beinhaltet, zu erzielen. Die japanische Patentoffenlegungsschrift
JP-A-H05-120596 offenbart ein Verfahren eines Abfragens einer Verkehrsinformation
auf Aufforderung.
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Alternativ
offenbaren die japanischen Patentoffenlegungsschriften JP- A-H10-141975 und JP-A-H11-132776
eine Navigationsinformation, die von einer Navigationsvorrichtung
erzeugt wird, die fein abgeglichen wird, um eine Verkehrsinformation bezüglich spezifischen
Fahrregelungen und -steuerungen, wie zum Beispiel Einbahnstraßenbeschränkungen,
Rechts/Linksfahrbeschränkungen
und dergleichen, vorzusehen. Die Navigationsinformation liefert
weiterhin Fahrregelungen für
bestimmt definierte Dauern, wie zum Beispiel bestimmte Tage der Woche.
Als Letztes liefert die Navigationsinformation eine kürzeste Reiseroute
zu dem Ziel auf der Grundlage eines gegebenen Zustands von Verkehrsregelungen/beschränkungen.
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Die
Navigationsinformation, die von der herkömmlichen Navigationsvorrichtung
erzeugt wird, beinhaltet manchmal eine Leitinformation, die lediglich für eine bestimmt
definierte Dauer, wie zum Beispiel bestimmte Tage der Woche, gültig ist.
Zum Beispiel ist die Leitinformation für den Fahrer nicht nützlich, wenn
ein Teil einer Straße
in einer Navigationsroute lediglich im Sommer befahren werden kann,
oder wenn der Teil der Straße
in der Navigationsroute während
eines Zeitschlitzes geschlossen ist, der die erwartete Ankunftszeit
des Fahrzeugs beinhaltet. Die japanische Patentoffenlegungsschrift JP-A-2000-038377
offenbart ein Verfahren, um mit den zuvor beschriebenen Problemen
fertig zu werden. Das heißt,
die Verfügbarkeit
einer Straße
unter bestimmten Einschränkungen
wird in einer Navigationsvorrichtung zum Finden der optimalen Route
zu dem Ziel widergespiegelt. Deshalb kann der Fahrer eine Vorabunterrichtung
von Einschränkungen,
wie zum Beispiel eine Straßensperrung
für einen
Tag der Woche, für
eine Zeit oder für
eine Jahreszeit des Jahrs, empfangen. Der Bediener kann ebenso eine Unterrichtung,
dass die erwartete Ankunftszeit mit der Zeit der Verkehrsregelung übereinstimmt,
oder eine Unterrichtung empfangen, dass eine Zieleinrichtung geschlossen
ist, bevor das Fahrzeug zu der erwarteten Ankunftszeit ankommt.
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Weiterhin
können
diese herkömmlichen
Navigationsvorrichtungen ebenso eine Information auf der Grundlage
von vorübergehenden
Straßensperrungen,
Verkehrsstaus oder Umgehungen um Baustellen durch Einschließen einer
Information aus verschiedenen Quellen vorsehen. Jedoch kann diese
Information von diesen Typen von Verkehrsbedingungen nicht vor einem
Fahren verfügbar
sein. In einem derartigen Fall kann der Fahrer sich selbst gezwungen
finden, mit den Einschränkungen
fertig zu werden. Dies führt
zu einer Belästigung
des Fahrers, wie zum Beispiel einer verlängerten Fahrzeit zu dem Ziel oder
einer Verzögerung
bezüglich
einer festgelegten Fahrzeit zu dem Ziel oder einer Verzögerung bezüglich einer
festgelegten Zeit.
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Diese
Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 und 11 angegebenen Maßnahmen
gelöst.
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Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand
der abhängigen
Ansprüche.
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Im
Hinblick auf die zuvor beschriebenen und andere Probleme schafft
die vorliegende Erfindung eine Navigationsvorrichtung, die Fahrregelungen
vor einem Abschätzen
einer vorbeugenden Maßnahme zu
einem Fahrer eines Fahrzeugs kommuniziert.
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Die
Navigationsvorrichtung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung beinhaltet eine Kartenanzeigevorrichtung zum Anzeigen
einer Karte und einer empfohlenen Route zu einem Reiseziel. Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet weiterhin eine Informationsabfragefunktion,
eine Informationsspeicherfunktion eine Jetztzeit-Abfragefunktion,
eine Informationsvergleichsfunktion und eine Informationsunterrichtungsfunktion.
Die Navigationsvorrichtung, die die zuvor beschriebenen Komponenten
und Funktionen aufweist, fragt eine Verkehrsregelinformation, die
eine Regelzeit und einen Regelbereich beinhaltet, mit der Informationsabfragefunktion
ab, bevor das Fahrzeug beginnt, zu fahren. Die Navigationsvorrichtung
unterrichtet den Fahrer über
die Verkehrsregelinformation in einer Route zu dem Ziel im Voraus,
um dadurch zuzulassen, dass der Fahrer geeignet eine alternative
Route plant, die die Regelzeit und den Regelbereich berücksichtigt.
Auf diese Weise verbessert die Navigationsvorrichtung eine Sicherheit
beim Fahren und trägt
zu einer Verhinderung von Unfällen
bei.
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Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet eine Netzverbindungsfunktion,
um die Regelinformation von einem externen Netz abzufragen. Die
abgefragte Information wird mit der Informationsspeicherfunktion zum
Verbessern eines Fahrzustands gespeichert. Die Navigationsvorrichtung
fragt die Information ohne Fahrerbetätigung ab und speichert diese
und verbessert dadurch den Fahrzustand bezüglich einer Automatisierung
des Abfragevorgangs.
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Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet eine Sprachdaten-Abfragefunktion
und eine Sprachdaten-Erkennungsfunktion. Der Fahrer verwendet die Sprachdaten-Abfragefunktion,
um verbal während des
Fahrens die Regelinformation einzugeben, die auf einem Schild oder
dergleichen gezeigt ist. Die Sprachdaten, das heißt eine
verbale Information bezüglich
Verkehrsregelungen, wird durch die Sprachdaten-Erkennungsfunktion
erkannt und die erkannte Information wird von der Informationsspeicherfunktion
gespeichert. Auf diese Weise nimmt die Navigationsvorrichtung eine
verbale Information von Verkehrsregelungen entgegen, um dadurch
den Fahrzustand bezüglich
einer Automation des Eingabevorgangs zu verbessern.
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Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet eine Sprachdaten-Speicherfunktion
zum Unterrichten des Fahrers über
die Regelinformation durch Sprache. Die Sprachdaten bezüglich der
Regelinformation, die in der Sprachdaten-Speicherfunktion gespeichert sind, werden
von der Informationsunterrich tungsfunktion verwendet, um verbal
die Regelinformation bei dem Fahrer auf eine verglichen mit der
Regelinformation in einem Bild, das auf der Anzeige gezeigt ist,
weniger verwirrende Weise vorzusehen.
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Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet eine Fahrzeugzustands-Bestimmungsfunktion
zum Erfassen einer Änderung
eines Fahrzeugzustands. Die Fahrzeugszustands-Bestimmungsfunktion
erfasst ein Einschalten/Ausschalten der Navigationsvorrichtung.
Die Navigationsvorrichtung unterrichtet den Fahrer unter Verwendung
der Vorrichtungszustands-Bestimmungsfunktion über die gespeicherte Information
von Verkehrsregelungen, wenn die Navigationsvorrichtung eingeschaltet
oder ausgeschaltet wird,. Auf diese Weise lässt die Navigationsvorrichtung
zu, dass der Fahrer die Regelinformation empfängt, bevor das Fahrzeug den
Regelbereich erreicht oder bevor die Fahrt zu dem Ziel gestartet
wird. Eine Vorabunterrichtung der Regelinformation gibt dem Fahrer
Zeit, eine alternative Route und/oder einen alternativen Reiseplan
auf der Grundlage von erwarteten Verkehrsregelungen abzuschätzen.
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Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet eine Jetztpositions-Erfassungsfunktion,
eine Ankunftszeit-Schätzfunktion
und eine Zeitvergleichsfunktion. Die Navigationsvorrichtung verwendet
diese Funktionen, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug den Regelbereich
in dem Bereich einer Regelzeit erreicht. Eine Ankunftszeit des Fahrzeugs
zu dem Regelbereich wird unterschiedlich unterrichtet, wenn die
Ankunftszeit innerhalb des Bereichs der Regelzeit ist. Auf diese
Weise kann der Fahrer eine Dringlichkeit der Verkehrsregelung bestimmen.
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Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet eine Abstandsberechnungsfunktion,
um zu bestimmen, ob der Regelbereich innerhalb eines vorbestimmten Abstands
von der Jetztposition des Fahrzeugs ist. Die Navigationsvorrichtung
zeigt den Regelbereich auf der Karte an, wenn der Regelbereich als innerhalb
des vorbestimmten Bereichs des Abstands bestimmt wird. Auf diese
Weise kann der Fahrer des Fahrzeugs mögliche Verkehrsstaus durch
die Regelung berücksichtigen
und kann eine unterschiedliche Route oder dergleichen verwenden.
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Die
Navigationsvorrichtung beinhaltet weiterhin eine Leitfunktion und
eine Regelungsumfangs-Vergleichsfunktion. Die Regelungsumfangs-Vergleichsfunktion
erfasst den Regelbereich/die Regelzeit in einer Route zu dem Ziel,
die von der Leitfunktion bestimmt wird. Deshalb berücksichtigt
die Navigationsvorrichtung den Regelbereich und die Regelzeit, wenn
es die Route zu dem Ziel bestimmt. Das heißt, die Navigationsvorrichtung
verwendet eine normale Route, um den Fahrer zu dem Ziel zu leiten,
wenn es keinen Regelbereich gibt, und die Navigationsvorrichtung
findet eine Umgehung von der normalen Route, wenn es einen Regelbereich
und/oder eine Regelzeit in der Route zu dem Ziel gibt. Anders ausgedrückt leitet
die Navigationsvorrichtung die Fahrt des Fahrzeugs zu dem Ziel nach
einem Berücksichtigen
der Verkehrsregelungen/einschränkungen
auf eine zeitbewusste Weise.
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Die
vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
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Es
zeigt:
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1 ein
Blockschaltbild der Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
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2A ein
Beispiel eines Vorabunterrichtungs-Einstellungsschirms für eine Regelungsinformation,
die in der Navigationsvorrichtung 100 gespeichert ist;
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2B ein
Beispiel einer Bereichseinstellung und eines Spracheinstel lungsschirms
für die
Regelinformation, die in der Navigationsvorrichtung 100 gespeichert
ist;
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3 ein
Beispiel eines Regelbereichs, der in der Karte angegeben ist;
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4 ein
Flussdiagramm zum Speichern der Regelinformation in einer E-Mail;
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5 ein
Flussdiagramm einer Unterrichtung der Regelinformation zu einer
Zeit eines Einschaltens der Navigationsvorrichtung;
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6 ein
Flussdiagramm einer Unterrichtung der Regelinformation zu einer
Zeit des Ausschaltens der Navigationsvorrichtung;
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7A ein
Beispiel einer Vorabunterrichtungsschaltfläche auf einer Anzeige;
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7B ein
Beispiel der Regelinformation auf der Anzeige;
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8 ein
Flussdiagramm eines Anzeigeverfahrens der Regelinformation; und
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9 eine
Darstellung eines Leitens durch eine Umgehung um den Regelbereich.
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Eine
Navigationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme
auf die Zeichnung beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel der Navigationsvorrichtung
wird in einem Kraftfahrzeugsystem verwendet, das den Fahrer über Verkehrsregelungen,
wie zum Beispiel eine Sperrung einer Straße auf Grund eines geplanten
Baus oder dergleichen, unterrichtet. Die Navigationsvorrichtung
fragt eine Information bezüglich
der Verkehrsrege lungen vor einem Fahren zu dem Ziel ab und kommuniziert
die Information zu einem Fahrer des Fahrzeugs auf eine zeitbewusste
Weise.
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1 zeigt
ein Blockschaltbild der Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung. Die Navigationsvorrichtung 100 beinhaltet eine
Positionserfassungseinrichtung 100, eine Karteneingabevorrichtung 6,
Schalter 7, eine Steuerschaltung 8, einen externen
Speicher 9, eine Anzeige 10, eine Fernsteuerstation 11,
eine Fernsteuereinrichtung 12, und einen Lautsprecher 15.
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Die
Positionserfassungseinrichtung 1 beinhaltet weiterhin einen
bekannten Erdmagnetismussensor 2, einen Kreisel 3,
einen Bereichssensor 4 und einen GPS-Empfänger 5 zum
Empfangen von GPS-Signalen von einem Satelliten für eine Positionserfassung.
Diese Sensoren in der Positionserfassungseinrichtung 1 weisen
bei einer Positionserfassung ihre eigenen Fehler einer unterschiedlichen
Natur auf. Diese Sensoren in der Positionserfassungseinrichtung 1 kompensieren
die Fehler in den Positionsdaten durch miteinander Kommunizieren.
Diese Sensoren können
unabhängig
verwendet werden oder können
mit anderen Sensoren, wie zum Beispiel einem Lenkdrehsensor, einem
Raddrehsensor oder dergleichen, verwendet werden.
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Die
Karteneingabevorrichtung 6 wird verwendet, um Kartendaten,
die unterschiedliche Eigenschaften von Straßen und dergleichen aufweisen, aus
einem Speichermedium 20 für eine erhöhte Genauigkeit auf der Grundlage
eines Kartenabgleichs einzugeben. Das Speichermedium 20 für die Kartendaten
weist die Form einer CD-ROM, einer DVD-ROM, eines Festplattenlaufwerks
oder einer Speicherkarte auf. Das Speichermedium 10 kann
als ein anderer Speichertyp verwendet werden.
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Die
Schalter 7 sind zum Beispiel auf der Anzeige 10 angeordnet.
Die Schalter 7 können
Berührungsschalter,
mechanische Schalter oder derglei chen sein. Die Berührungsschalter
auf der Anzeige 7 verwenden Infrarotsensoren, um eine Position
des berührten
Objekts zum Empfangen einer Anzeige zu erfassen. Die Schalter 7 können eine
Eingabemaus eines Computersystems oder ein anderer Typ von Zeigereinrichtungen
sein. Die Schalter 7 und die Fernsteuereinrichtung 12 werden
verwendet, um verschiedene Anweisungen zu der Navigationsvorrichtung 100 zu
geben.
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Eine
Spracherkennungseinrichtung 30 kann ebenso verwendet werden,
um die Anweisungen zu geben. Ein Mikrofon 31, das mit der
Spracherkennungseinrichtung 30 verbunden ist, empfängt eine Sprache
des Fahrers, und die Sprache wird unter Verwendung einer Spracherkennungstechnologie, wie
zum Beispiel eines versteckten Markov-Modells, einer Frequenzanalyse,
einer Differenzialanalyse, einer Technologie der linearen Algebra,
einer spektralen Verzerrung oder eines Zeitschleifenverfahrens, verarbeitet.
Die erkannte Sprache wird als eine Anweisung verwendet, um die Navigationsvorrichtung 100 zu
steuern.
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Die
Anzeige 10 weist eine Farbflüssigkristallanzeige zum Anzeigen
einer Fahrpositionsmarkierung auf, deren Position auf der Grundlage
einer Information, die von der Positionserfassungseinrichtung 1 abgefragt
wird, von Kartendaten, die aus der Karteneingabevorrichtung 60 verfügbar sind,
und einer Route zu dem Ziel berechnet wird. Die Anzeige 10 zeigt
ebenso Menüschaltflächen für eine Vorabunterrichtung
der Regelinformation, eine Navigationsleitung und andere Vorgänge an.
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Ein
Sender/Empfänger 13 wird
verwendet, um zum Abfragen einer Verkehrsinformation mit einer Verkehrsinformationszentrale 14 zu
kommunizieren. Die abgefragte Information wird durch die Steuerschaltung 8 verarbeitet.
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Ein
Mobiltelefon 17 oder eine Kommunikationseinheit 19 können ebenso
verwendet werden, um zur Informationsabfrage mit einem externen
Netz zu kommunizieren. Weiterhin kann eine Ferngebührenbezahlungseinheit 16 für eine Informationsabfrage
in der Navigationsvorrichtung 100 verwendet werden. Die
Ferngebührenbezahlungseinheit 16 kommuniziert
mit dem externen Netz. Die Ferngebührenbezahlungseinheit 16,
das Mobiltelefon 17 und die Kommunikationseinheit 19 können verwendet
werden, um zur Informationsabfrage mit der Verkehrsinformationszentrale 14 zu
kommunizieren.
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Die
Steuerschaltung 8 beinhaltet eine bekannte CPU 81,
einen ROM 82, einen RAM 83 und eine I/O bzw. Ein/Ausgabeschnittstelle 84 mit
einer Busleitung 85 als einer Verbindungsschaltung. Die CPU 81 verarbeitet
ein Programm und Daten in dem ROM 82 und dem RAM 83.
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Der
ROM 82 beinhaltet einen Programmspeicherbereich 82a und
einen Datenspeicherbereich 82b. Der Programmspeicherbereich 82 speichert
ein Navigationsprogramm 82p. Der Datenspeicherbereich 82b speichert
Daten für
das Navigationsprogramm 82p. Das Navigationsprogramm 82p verwendet
einen Arbeitsspeicher 83b in dem RAM 83. Die Funktion
des ROM 82 und des RAM 83 können unter Verwendung eines
Festplattenlaufwerks realisiert werden, wenn die Karteneingabevorrichtung 6 das
Festplattenlaufwerk verwendet.
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Der
externe Speicher 9 speichert Daten und eine Information,
die für
die Funktionsweise in der Navigationsvorrichtung 100 erforderlich
sind. Der externe Speicher 9 bewahrt die Daten und die
Information auf, während
die Navigationsvorrichtung 100 ausgeschaltet ist.
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Die
Navigationsvorrichtung 100, die zuvor beschrieben worden
ist, arbeitet auf die folgende Weise. Das heißt die Steuerschaltung 8 verwendet die
CPU 81, um das Navigationsprogramm 82p auszuführen. Dann
nimmt die Navigationsvorrichtung 100 eine Eingabe durch
die Schalter 7, die Fernsteuereinrichtung 12 oder
das Mikrofon 31 von dem Fahrer des Fahrzeugs entgegen.
Auf diese Weise wählt der
Fahrer einen erwünschten
Vorgang aus einem Menü aus,
das in der Anzeige 10 angezeigt wird. Die Anzeige 10 zeigt
die Route zu dem Reiseziel an, wenn der Fahrer zum Beispiel ein
Element "NAVIGATION" in dem Menü auswählt. Das
heißt,
wenn der Fahrer das Ziel in der Karte auf der Anzeige 10 bestimmt,
wird eine optimale Route zu dem Ziel auf der Grundlage einer Jetztposition
des Fahrzeugs, die durch das GPS-Signal, das von dem GPS-Empfänger 5 empfangen
wird, zum Navigieren des Fahrers gesucht und auf der Anzeige 10 angezeigt
wird. Eine Suche nach der optimalen Route zu dem Ziel wird durch
das Dijkstra-Verfahren oder dergleichen ausgeführt. Mindestens einer des Lautsprechers 15 und der
Anzeige 10 wird verwendet, um Nachrichten, die von einem
Betriebsinhalt aus der Navigationsvorrichtung 100 abhängig sind,
zu dem Fahrer zu kommunizieren, während der Fahrer die Navigationsvorrichtung 100 verwendet.
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Die 2A und 2B zeigen
Beispiele von Vorabunterrichtungs-Einstellungsschirmen auf der Anzeige 10.
Eine Schaltfläche "Vorabunterrichtungseinstellung" wird in der Anzeige
angezeigt, wie es in 2A gezeigt ist, wenn der Fahrer
ein Element unter Verwendung der Schalter 7, der Fernsteuereinrichtung 12 oder
der Sprache auswählt,
die von dem Mikrofon 31 aufgenommen wird. Wenn die Schaltfläche "Vorabunterrichtungseinstellung" in dem Schirm niedergedrückt ist,
erscheinen eine Schaltfläche "Bereichseinstellung" und eine Schaltfläche "Spracheinstellung" in einem anderen
Schirm, wie es in 2B gezeigt ist. In diesem Fall
sind weiße
Quadrate um den Schirm mechanische Schalter 7 und zeigt
ein Dreieck in einem Kreis eine Fahrzeugpositionierungsmarkierung
an, die die Jetztposition des Fahrzeugs zeigt.
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Ein
Niederdrücken
der Schaltfläche "Bereicheinstellung" in 2B lässt zu,
dass der Fahrer eine Verkehrsregelnformation mit der Unterstützung einer
Leitnachricht speichert, die in dem Schirm angezeigt wird oder von
dem Lautsprecher 15 geäußert wird.
Die Verkehrsregelinformation beinhaltet einen Regeltyp, einen Regelbereich,
eine Regelzeit und dergleichen. Zum Beispiel kann der Regeltyp von
einem Regeltyp-Eingabeschirm eingegeben werden, der auf der Anzeige 10 angezeigt
wird. Eine Schaltfläche "Weiter" in dem Regeltyp-Eingabeschirm
zeigt einen Regelbereich-Eingabeschirm an. Die Schaltfläche "Weiter" in dem Regelbereich-Eingabeschirm zeigt
einen Regelzeit-Eingabeschirm an. Der Eingabevorgang schließt mit einem
Bestätigungsschirm ab,
der alle der eingegebenen Inhalte der Regelinformation anzeigt,
und der eingegebene Inhalt wird in dem externen Speicher gespeichert,
wenn zum Beispiel eine Schaltfläche "Bestätigung" in dem Schirm ausgewählt wird.
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Der
Regelbereich wird entweder durch eine direkte Eingabe eines Namens,
wie zum Beispiel eines Positionsnamens, eines Einrichtungsnamens,
eines Kreuzungsnamens, eines Brückennamens,
eines Tunnelnamens, eines Ausfahrtnamens oder dergleichen, oder
durch Suchen durch Listen von Namen wie zum Beispiel einer Liste
von Einrichtungen, Telefonnummern, Adressen oder dergleichen, bestimmt.
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Der
Regelbereich kann unter Verwendung der Karte auf der Anzeige 10 bestimmt
werden. 3 zeigt ein Beispiel eines Regelbereichs,
der in der Karte angegeben ist. Der Regelbereich wird durch einen
Abschnitt einer dicken Linie der Straße in einem gestrichelten Kreis,
der in seiner Mitte ein Fadenkreuzzeigegerät aufweist, angezeigt. Der
Radius des Kreises kann von dem Fahrer geändert werden.
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Die
Verkehrsregelinformation kann von einer externen Einrichtung, wie
zum Beispiel einer Verkehrsinformationszentrale, durch eine Netzverbindung
zu der Navigationsvorrichtung 100 abgefragt werden. 4 zeigt
ein Fluss diagramm zum Speichern der Verkehrsregelinformation, die
durch eine E-Mail
in der Navigationsvorrichtung empfangen wird. Die E-Mail wird entweder
durch den Sender/Empfänger,
die Ferngebührenbezahlungseinheit 16 oder
das Mobiltelefon 17 empfangen. Der Inhalt der E-Mail wird
analysiert, um zu bestimmen, ob der Regeltyp, der Regelbereich,
die Regelzeit und dergleichen darin enthalten sind. Die E-Mail für die Verkehrsregelinformation
kann eine Bezeichnung „Verkehrsregelungen" aufweisen oder kann
den Regeltyp auf einer ersten Zeile und den Regelbereich auf einer zweiten
Zeile eines Nachrichtkörpers
der E-Mail zur Unterscheidung aufweisen.
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Die
E-Mail kann als die Verkehrsregelinformation beinhaltend bestimmt
werden, wenn die Navigationsvorrichtung 100 von dem Fahrer
einen PIN-Code bzw.
Code mit einer persönlichen
Identifikationsnummer anfordert.
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Ein
E-Mail-Programm wird in einem Schritt S1 in 4 gestartet
und die E-Mail wird in einem Schritt S2 empfangen. Wenn die E-Mail
in einem Schritt S3 als die Verkehrsregelinformation aufweisend
bestimmt wird (Schritt S3: JA), wird der Nachrichtenkörper der
E-Mail analysiert, um zum Beispiel den Regeltyp, den Regelbereich
und die Regelzeit für ein
Speichern in dem externen Speicher 9 in dem Schritt S4
zu extrahieren. Die Navigationsvorrichtung 100 kann den
Fahrer durch eine Nachricht auf der Anzeige 10 oder durch
die Sprache aus dem Lautsprecher 15 über eine Beendigung des Speicherns der
Regelinformation unterrichten.
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Die
Verkehrsregelinformation, die in einer Form der E-Mail empfangen
wird, kann durch manuelles Eingeben eines erforderlichen Abschnitts
der Information in die Navigationsvorrichtung 100 eingegeben
werden. Der Inhalt des Regelns kann unter Verwendung der Schalter 7,
unter Verwendung der Fernsteuereinrichtung 12 oder unter
Verwendung der Sprache, die von dem Mikrofon 31 aufgenommen wird,
eingegeben werden. Auf diese Weise kann der Inhalt des Regelns im
Verlauf eines Vorgangs überprüft werden
und le diglich der erforderliche Abschnitt der Regelinformation wird
eingegeben.
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Weiterhin
kann die Verkehrsregelinformation für den erforderlichen Abschnitt
einer Information mit der Filtereinstellung eines "Bereichs" des Typs, des Bereichs
und/oder der Zeit des Regelns gefiltert werden. Zum Beispiel kann
der "Bereich" des Regelbereichs
auf die Strecken zwischen einem Zuhause und einem Arbeitsplatz des
Fahrers beschränkt
werden. Der Bereich des Regelbereichs kann in dem externen Speicher 9 der
Navigationsvorrichtung 100 zur Verwendung bei dem Vorabunterrichtungs-Einstellungsbildschirm
gespeichert werden. Inhalte der Verkehrsregelinformation in der
E-Mail können für jeden
der Empfangenden, das heißt
jedes der Navigationssysteme, in der Verkehrsinformationszentrale
in Obereinstimmung mit einem zweckmäßigen Bereich des Regeltyps,
des Regelbereichs und/oder der Regelzeit für jedes Navigationssystem selektiv
ausgewählt werden.
Auf diese Weise wird lediglich die erforderliche Verkehrsregelinformation
in dem externen Speicher 9 der Navigationsvorrichtung 100 gespeichert. Die
Verringerung der Regelungsinformation, die in dem externen Speicher 9 gespeichert
ist, führt
zu einer Verringerung der Herstellungskosten und verhindert eine
Verzögerung
einer Entscheidung, die durch eine nicht erforderliche Information
verursacht wird. Die Verkehrsregelinformation kann unter Verwendung
eines Arbeitsplatzrechners mit einem kompatiblen oder einem gleichen
Typ von Kartendaten erzeugt werden, wie sie in der Navigationsvorrichtung 100 verwendet
werden. Die erzeugte Regelinformation kann zu der Navigationsvorrichtung 100 übertragen werden
oder kann unter Verwendung der Karteneingabevorrichtung 6 in
einem Speichermedium, wie zum Beispiel einer CD-ROM, gespeichert
werden, um in den externen Speicher 9 der Navigationsvorrichtung
eingegeben und in diesem gespeichert zu werden.
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Die
Schaltfläche "Spracheinstellung" in 2B wird
verwendet, um die Sprache des Fahrers aufzuzeichnen. Der Fahrer
verwendet diese Schaltfläche,
um zum Beispiel die Verkehrsregelinformation aufzuzeichnen, die
auf dem Schild entlang einer Straße angezeigt wird und mit seiner
Sprache als Sprachdaten geäußert wird.
Die Sprachdaten werden in dem externen Speicher 9 gespeichert.
Der Inhalt der Sprachdaten kann unter Verwendung einer Schaltfläche "Wiedergabe" bestätigt werden,
die in der Figur nicht gezeigt ist. Auf diese Weise kann der Fahrer
sicher den Inhalt der Verkehrsregelinformation, die als die Sprachdaten
gespeichert wird, speichern und bestätigen. Die Sprachdaten können mit
einer anderen Regelinformation verknüpft sein, die vorhergehend
in dem externen Speicher 9 gespeichert worden ist.
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Die
aufgezeichnete Sprache kann durch die Spracherkennungstechnologie
zum Erkennen und Extrahieren des Regeltyps, des Regelbereichs und/oder
der Regelzeit in der Spracherkennungseinrichtung 30 analysiert
werden. Die extrahierte Regelinformation kann als Regeldaten in
dem externen Speicher 9 gespeichert werden.
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Die
Verkehrsregelinformation, die in der Navigationsvorrichtung 100 gespeichert
ist, kann durch Drücken
einer Schaltfläche "Bestätigung" bestätigt werden,
die mit den Schaltflächen
in 2B angezeigt wird. Ein Drücken der Schaltfläche "Bestätigung" zeigt eine Liste
von Regelinformationseinträgen
an, die in der Navigationsvorrichtung 100 gespeichert sind.
Der Inhalt von jedem Eintrag kann angezeigt werden, wenn der Fahrer
einen der Einträge auswählt, die
als eine Schaltfläche
in dem Schirm angezeigt werden. Der Inhalt von einem der Anträge wird
angezeigt, wie es in 7B gezeigt ist. Die Sprachdaten,
die mit dem Inhalt verknüpft
sind, können
zur Bestätigung
wiedergegeben werden. Der Inhalt kann unter Verwendung der Schalter 7,
der Fernsteuereinrichtung 12 oder der Sprache, die von
dem Mikrofon 31 aufgenommen wird, geändert werden.
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Inhalte
des externen Speichers 9 können geändert werden, wenn er mit der
Verkehrsregelinformation gefüllt
wird. Die Verkehrsregelinformation, von der eine Fälligkeit
vergangen ist, kann automatisch aus dem externen Speicher 9 gelöscht werden. Der
Inhalt des externen Speichers 9 kann gemäß vorbestimmten
Bedingungen, wie zum Beispiel dem Abstand von dem Zuhause des Fahrers
oder der Anzahl von verbleibenden Tagen für die Regelzeit, geändert und/oder
gelöscht
werden.
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5 zeigt
ein Flussdiagramm eines Unterrichtungsverfahrens der Verkehrsregelinformation, wenn
die Navigationsvorrichtung 100 eingeschaltet wird. Das
Verfahren eines Unterrichtens startet mit einer Initialisierung
der Vorrichtung 100 in einem Schritt S11. Das Verfahren
bestimmt in einem Schritt S12, ob die Regelinformation in dem externen
Speicher 9 gespeichert ist. Wenn die Regelinformation nicht
in dem Speicher 12 gespeichert ist (Schritt S12: Nein), zeigt
die Anzeige 10 ein Anfangsmenü in einem Schritt S14 an.
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Wenn
die Regelinformation in dem Speicher 9 gespeichert ist
(Schritt S12: Ja), erscheint die Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in dem Schirm, wie es in 7A gezeigt
ist (Schritt S13). Ein Drücken
der Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in dem Schirm zeigt
den Inhalt der Verkehrsregelinformation (planmäßige Regelungen) an, wie es
in 7B gezeigt ist. Ein Drücken einer Schaltfläche "Zurück" in dem Schirm zeigt
den Schirm in 7A erneut an. Eine Schaltfläche "Weiter" in 7A kann
in dem Schirm angezeigt werden, wenn dort mehrere Einträge der Verkehrsregelinformation
sind. Ein Drücken der
Schaltfläche "Weiter" zeigt einen nachfolgenden Eintrag
der Regelinformation an. Die Sprachdaten, die mit dem Eintrag verknüpft sind,
werden wiedergegeben, wenn der Eintrag welche aufweist. Die nicht erforderliche
Regelinformation, wie zum Beispiel eine Information mit vergangener
Fälligkeit,
wird durch Drücken
einer Schaltfläche "Löschen" in dem Schirm in 7B aus
dem externen Speicher 9 gelöscht. Ein Drücken der
Schaltfläche "Zurück" in 7B zeigt das
Anfangsmenü der
Navigationsvorrichtung 100 mit der Schaltfläche "Vorabunterrichtung" auf der Anzeige 10 in
dem Schritt S14 an.
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6 zeigt
ein Flussdiagramm eines Regelinformations-Unterrichtungsverfahrens,
wenn die Navigationsvorrichtung 100 ausgeschaltet wird.
Das heißt,
ein Ausschaltvorgang wird von der Navigationsvorrichtung 100 in
einem Schritt S21 empfangen. Das Verfahren bestimmt, ob die Verkehrsregelinformation
in dem externen Speicher 9 gespeichert ist. Wenn die Verkehrsregelinformation
nicht in dem Speicher 9 gespeichert ist (Schritt S22: Nein),
wird das Ausschaltverfahren der Navigationsvorrichtung 100 in
einem Schritt S25 ausgeführt.
Die Schaltfläche "Vorabunterrichtung" wird in dem Schritt
S22 angezeigt, wenn die Verkehrsregelinformation in dem Speicher 9 gespeichert
ist.
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Die
Navigationsvorrichtung 100 startet den Ausschaltvorgang
in dem Schritt S25, wenn es für mehr
als eine vorbestimmte Dauer, nachdem die Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in einem Schritt S23
auf dem Schirm angezeigt worden ist, keine Eingabe in die Navigationsvorrichtung 100 gibt,
wie es in 7A gezeigt ist. Die Navigationsvorrichtung 100 startet
ebenso den Ausschaltvorgang, wenn keine Eingabe erkannt wird, nachdem
der Schirm durch Drücken
der Schaltfläche "Zurück" zu dem einen zurückkehrt,
der in 7A gezeigt ist. Die vorbestimmte
Dauer, bevor die Navigationsvorrichtung 100 ausgeschaltet
wird, kann von dem Fahrer oder andere Bediener geändert werden.
Auf diese Weise kann ein Batterieverbrauch durch die Navigationsvorrichtung 100 herabgesetzt
werden.
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8 zeigt
ein Flussdiagramm eines Verkehrsregelinformations-Anzeigeverfahrens,
während
das Fahrzeug fährt.
Dieses Verfahren wird von dem Navigationsprogramm 82p zusammen
mit anderen Verfahren wiederholt ausgeführt. Die Navigationsvorrichtung 100 zeigt
im Betrieb immer die Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in dem Schirm der
Anzeige 10 an, wie es in 7A gezeigt
ist, wenn die Vorrichtung eine in den externen Speicher 9 gespeicherte
Verkehrsregelinformation aufweist. Die Hintergrundfarbe der Schaltfläche "Vorabunterrichtung" ist weiß und die
Textfarbe der Schaltfläche
ist schwarz. Die Anzeigeeinstellung der Schaltfläche "Vorabunterrichtung" kann von dem Fahrer geändert werden. Das
heißt,
die Schaltfläche "Vorabunterrichtung" kann nicht auf dem
Schirm angezeigt werden. Der Fahrer kann die Anzeigeeinstellung
mit einer Eingabe in das Menü (in 2A gezeigt)
unter Verwendung der Schalter 7, der Fernsteuereinrichtung 12 oder
der Sprache, die von dem Mikrofon 31 aufgenommen wird, ändern. Die
Anzeigeeinstellung wird in dem externen Speicher 9 gespeichert.
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Ein
Dialogfenster in dem Schirm kann verwendet werden, um die Verkehrsregelinformation
anzuzeigen, wenn sich das Fahrzeug dem Regelbereich in der Karte
nähert,
die auf der Anzeige 10 angezeigt wird. Das heißt, das
Dialogfenster, das den Inhalt der Regelinformation aufweist, kann
angezeigt werden, wenn das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten
Bereichs von dem Regelbereich ist.
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Das
Regelinformations-Anzeigeverfahren startet in einem Schritt S31
mit ein Bestimmungsschritt, ob die Verkehrsregelinformation in der
Navigationsvorrichtung 100 gespeichert ist. Wenn die Regelinformation
in der Navigationsvorrichtung 100 gespeichert ist (Schritt
S31: Ja), wird eine geschätzte Ankunftszeit
t an dem Regelbereich in einem Schritt S32 auf der Grundlage eines
Abstands zu dem Regelbereich berechnet. Die Ankunftszeit t kann
durch Hinzufügen
einer geschätzten
Fahrzeit zu dem Regelbereich zu der Jetztzeit berechnet werden.
Die geschätzte
Fahrzeit kann zum Beispiel unter Verwendung einer festen Fahrgeschwindigkeit
(40 km/h für eine
Ortsstraße
und 80 km/h für
eine Autobahn) oder durch Erfassen der derzeitigen Geschwindigkeit
mit einem Geschwindigkeitssensor 32, der einen Drehgeber
oder dergleichen aufweist, berechnet werden. Weiterhin kann die
geschätzte
Fahrzeit auf der Grundlage einer mittleren Geschwindigkeit des Fahrzeugs über eine
bestimmte Dauer berechnet werden.
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Das
Anzeigeverfahren vergleicht einem Schritt S33 die geschätzte Ankunftszeit
t mit der Regelstartzeit tr in. Wenn die Regelzeit nicht in der
Regelinformation festgestellt wird, kann Mitternacht (das heißt 24 Uhr)
als eine Startzeit des Regelns verwendet werden. Die Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in 7A wird
in dem Schritt S35 auf der Anzeige 10 angezeigt, wenn die
Regelstartzeit tr in einem Schritt S34 als früher als die Ankunftszeit t
bestimmt wird (S34: Ja). Die Hintergrundfarbe der Schaltfläche "Vorabunterrichtung" ist rot und die
Textfarbe der Schaltfläche
ist schwarz. In dieser Situation wird erwartet, dass das Fahrzeug
den Regelbereich nach der Regelstartzeit erreicht.
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Die
Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in 7A wird
in einem Schritt S37 auf der Anzeige 10 angezeigt, wenn
die geschätzte
Ankunftszeit t in einem Schritt S36 um einen Betrag von t2, zum
Beispiel 30 Minuten oder kleiner, als früher als die Regelstartzeit
tr bestimmt wird (S36: Ja). Die Hintergrundfarbe der Schaltfläche "Vorabunterrichtung" ist gelb und die
Textfarbe der Schaltfläche
ist schwarz. In dieser Situation kann das Fahrzeug den Regelbereich vor
der Regelstartzeit erreichen oder kann ihn abhängig von der Verkehrsbedingung
danach erreichen.
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Die
Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in 7A wird
in einem Schritt S39 auf der Anzeige 10 angezeigt, wenn
die geschätzte
Ankunftszeit t in einem Schritt S38 um eine Länge von t1, zum Beispiel 120
Sekunden oder größer, als
früher
als die Regelstartzeit tr bestimmt wird (S38: Ja). Die Hintergrundfarbe
der Schaltfläche "Vorabunterrichtung" ist blau und die
Textfarbe der Schaltfläche
ist schwarz. In dieser Situation erreicht das Fahrzeug mit hoher
Wahrscheinlichkeit den Regelbereich vor der Regelstartzeit.
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Das
Verfahren, das in 8 gezeigt ist, handhabt alle
Einträge
der Regelinformation, die in dem externen Speicher 9 gespeichert
ist, zu dem Zeit punkt eines Fahrens. Der Eintrag, der die rote Schaltfläche "Vorabunterrichtung" aufweist, belegt eine
höchste
Priorität
einer Anzeige mit nachfolgenden Prioritäten von Einträgen, die
die gelbe Schaltfläche
und die blaue Schaltfläche
aufweisen. Das heißt, die
Schaltfläche "Vorabunterrichtung" in 7A wird in
Rot angezeigt, wenn zum Beispiel zwei Regelinformationseinträge, die
die rote Schaltfläche
und die blaue Schaltfläche
aufweisen, der Bedingung einer Anzeige in dem Schirm zu der gleichen
Zeit entsprechen.
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Ein
Beispiel eines Leitens auf der Grundlage einer erwarteten Verkehrsregelung
ist in 9 gezeigt. Das Leiten in 9 ist eine
Navigationsroute über
eine Brücke
auf einem Fluss. Eine kürzeste Route
zu einem Ziel (normale Routensuche) wird als ein gestrichelter Pfad
auf der Brücke
A angezeigt. Die Navigationsvorrichtung 100 speichert die
Regelinformation über
die Brücke
A und speichert nicht die Regelinformation über die Brücke B. Wie es bereits unter
Bezugnahme auf 8 erläutert worden ist, wird die
geschätzte
Ankunftszeit t der Brücke
A auf der Grundlage des Abstands von der Jetztposition des Fahrzeugs
zu der Brücke
A berechnet. Dann wird die Ankunftszeit t mit der Regelstartzeit
tr verglichen.
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Die
Navigationsroute wird zu einer nächsten Brücke B umgangen,
wie es durch eine durchgezogene Linie in 9 gezeigt
ist, wenn die Ankunftszeit t als später als die Regelstartzeit
t bestimmt wird oder die Ankunftszeit t als lediglich um eine Dauer
von t2 (zum Beispiel 30 Minuten) oder kleiner als die Regelstartzeit
bestimmt wird. Die Navigationsroute wird nicht umgangen, wenn die
Ankunftszeit t um eine Dauer von t1 (zum Beispiel 120 Minuten) oder
größer als
früher
als die Regelstartzeit bestimmt wird. Die Navigationsvorrichtung 100 kann
zulassen, dass der Fahrer nach einem Anzeigen einer Unterrichtung
zu dem Fahrer die Route entweder von der Route der Brücke A oder
der Route der Brücke
B auswählt, wenn
die Ankunftszeit t um eine Dauer von t2 (30 Minuten oder kleiner)
früher
als die Regelstartzeit ist.
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Die
Navigationsroute zu dem Ziel an einem anderen Tag kann durch Eingeben
des Tags der Fahrt in die Navigationsvorrichtung 100 gesucht
werden. Die Navigationsvorrichtung 100 findet eine Route
zu dem Ziel mit einer Umgehung, wenn während der planmäßigen Fahrzeit
eine Regelung in der kürzesten
Route erwartet wird.
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Die
Daten-Daten und die Zeit-Daten werden von einem RTC bzw. Echtzeittakt
erfasst, der in der Steuerschaltung 8 enthalten ist. Weiterhin
können
die Daten und die Zeit aus GPS-Signalen, die von dem GPS-Empfänger 5 empfangen
werden, anderen Vorrichtungen auf dem Fahrzeug oder anderen Ressourcen
oder Einrichtungen außerhalb
des Fahrzeugs, die durch ein Kommunikationsnetz verbunden sind, erfasst
werden.
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Eine
zuvor beschriebene erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung
zum Navigieren eines Bedieners eines Fahrzeugs zu einem Ziel durch
Zeigen eines Pfads zu dem Ziel auf einer Karte beinhaltet eine Kartenanzeigeeinrichtung,
eine Informationsabfrageeinrichtung, eine Informationsspeichereinrichtung, eine
Jetztzeit-Abfrageeinrichtung, eine Informationsvergleichseinrichtung
und eine Informationsunterrichtungseinrichtung. Die Kartenanzeigeeinrichtung zeigt
eine Karte an. Die Regelinformations-Abfrageeinrichtung fragt eine
Regelinformation ab, die einen Regelbereich und eine Regelzeit beinhaltet.
Die Regelinformations-Speichereinrichtung speichert die Regelinformation.
Die Jetztzeit-Abfrageeinrichtung fragt eine Jetztzeit ab. Die Informationsvergleichseinrichtung
bestimmt, ob die Jetztzeit innerhalb der Regelzeit ist. Die Informationsunterrichtungseinrichtung unterrichtet
den Bediener über
die Regelinformation vor einem Abschätzen einer vorbeugenden Maßnahme.