DE4224225A1 - Schaltungsanordnung für einen induktiven Stellungsgeber - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für einen in­ duktiven Stellungsgeber gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Solche Schaltungsanordnungen werden nach dem Stand der Technik mit Meßspulenanordnungen verwendet, an denen ständig wenigstens zwei Meßspulensignale a, b abgreifbar sind, die, wenn der in­ duktive Stellungsgeber seinen Meßbereich durchläuft, voneinan­ der verschiedene Amplitudenverläufe zeigen. Es wird davon aus­ gegangen, daß sowohl multiplikative als auch additive Störgrös­ sen in diese beiden Wechselspannungssignale a, b in entspre­ chender Weise eingehen, die in ihrem Einfluß auf das Meßergeb­ nis dadurch reduziert werden sollen, daß man als Meßsignal ei­ nen Quotienten m=(a-b)/(a+b) verwendet, der mit Hilfe der Re­ chenschaltung in einer unten noch genauer erläuterten Weise ge­ bildet wird.

Im folgenden wird mehrfach auf die gleichzeitig eingereichte Eu­ ropäischen Patentanmeldung mit dem Titel "Induktiver Stellungs­ geber"(unser Zeichen M 270) bezug genommen, bei der die Priori­ tät der Deutschen Patentanmeldung P 41 27 209 in Anspruch genom­ men ist. Der Einfachheit halber wird diese Anmeldung kurz als "die Europäische Parallelanmeldung" bezeichnet.

Eine vollständige Eliminierung der additiven Störgrößen aus m ist nur dann möglich, wenn, wie in der Europäischen Parallelan­ meldung beschrieben, von der Meßspulenanordnung Signale gelie­ fert werden, aus denen durch Differenzbildung additive Störun­ gen eliminiert worden sind. Ist dies der Fall, so wird günsti­ gerweise einer der Quotienten

m = a / (a+b) (1)

oder

m′ = (a-b) / (a+b) (2)

als Meßsignal verwendet, aus dem durch die Quotientenbildung auch die multiplikativen Störungen völlig beseitigt sind.

Eine Rechenschaltung zur Bildung der Quotienten m bzw. m′ kann so aufgebaut sein, daß jedem von zwei Eingängen, denen die Signale a bzw. b ständig zugeführt werden, ein Eingangsver­ stärker nachgeschaltet ist, dessen Ausgang mit dem einen bzw. dem anderen Ende einer Widerstandskette verbunden ist, die aus exakt gleich großen Widerständen besteht. Jeder der beiden Endpunkte der Widerstandskette sowie jeder Verbindungspunkt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Widerständen ist über einen eigenen steuerbaren Schalter mit einem gemeinsamen Ausgangsan­ schluß verbindbar. Von diesen steuerbaren Schaltern ist immer nur einer geschlossen, während alle anderen geöffnet sind. Wel­ cher Schalter geschlossen ist und welche geöffnet sind, wird durch ein von einem Zähler erzeugtes Digitalwort festgelegt, das zur Ansteuerung der steuerbaren Schalter dient.

Der Zähler zählt die Schwingungen eines spannungsgesteuerten Oszillators, dessen Steuereingang mit dem Ausgangsanschluß der Widerstandskette verbunden ist. Nur wenn an diesem Ausgang der Spannungswert Null erscheint, bleibt der Oszillator stehen und der vom Zähler erreichte Zählwert stellt den gesuchten Meßwert m bzw. m′ dar.

Mit anderen Worten: Mit Hilfe der beschriebenen Rechenschal­ tung, die in Form einer Regelschleife aufgebaut ist, werden die Eingangssignale a und b mit den Faktoren m und 1-m bzw. 1-m′ und 1+m′ gewichtet und dann summiert. Die Größe m bzw. m′ wird so lange verändert, bis das Summensignal gleich 0 ist. Dies entspricht einer Auflösung der obigen Gleichung (1) nach

a · (1-m) - m·b = 0 (3)

wobei ein besonderer Vorteil darin zu sehen ist, daß m gleich als Digitalwort zur Verfügung steht.

Um eine hohe Auflösung zu erzielen, können statt einer Wider­ standsreihenschaltung zwei hierarchisch gestaffelt angeord­ nete Widerstandsketten vorgesehen sein, von denen die erste in der oben beschriebenen Weise die vorverstärkten Eingangs­ signale a, b empfängt. Die Schalter, die den Abgriffspunkten dieser ersten Widerstandskette zugeordnet sind, führen alter­ nierend auf den einen bzw. den anderen Endpunkt der zweiten Widerstandskette, die ebenfalls durch Schalter in der oben beschriebenen Weise mit dem Ausgangsanschluß dieser Anordnung verbunden ist. Von den der ersten Widerstandskette zugeordne­ ten Schaltern sind immer zwei unmittelbar aufeinanderfolgende gleichzeitig geschlossen, während alle anderen offen sind. Durch das Durchtakten dieser geschlossenen Schalterpaare mit Hilfe der höherwertigen Bits des vom Zähler gelieferten Digi­ talwortes wird eine Grobteilung realisiert. Die auf der Aus­ gangsseite der zweiten Widerstandskette befindlichen Schalter werden für jedes geschlossene Schalterpaar der ersten Wider­ standskette mit Hilfe der geringerwertigen Bits des Digital­ wortes der Reihe nach einzeln geschlossen, wie dies oben für die Schalter der einzelnen Widerstandskette beschrieben wurde. Die zweite Widerstandskette stellt somit eine Feinteilung dar. Mit einer solchen gestaffelten Anordnung läßt sich beispiels­ weise mit 2×64 Widerständen eine Auflösung von 12 Bit er­ reichen, für die bei Verwendung von einer einzigen Wider­ standsreihenschaltung 1024 Widerstände erforderlich wären.

Allerdings läßt sich dieses Prinzip der hierarchischen Staffelung mehrerer Widerstandsketten nicht beliebig fortsetzen, da für die Entkoppelung jeder der gemeinsam zu den nachgeordneten Widerstandsketten führenden Leitun­ gen ein eigener Operationsverstärker nötig ist, so daß der hierfür erforderliche Aufwand die bei den Widerständen erzielten Einsparungen rasch übersteigt.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit einem möglichst geringen schal­ tungstechnischen Aufwand eine hohe Auflösung und eine große Meßgenauigkeit erzielt werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im Anspruch 1 zusammengefaßten Merkmale vor.

Der erfindungsgemäß vorgesehene, vorzugsweise die Eingangs­ stufe der Schaltungsanordnung bildende Multiplexer kann, je nachdem welche Meßspulenanordnung verwendet wird und wie die Rechenschaltung ausgebildet ist, auf mehrere Arten zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe beitragen, wobei im Idealfall, d. h. bei Verwendung einer besonders vorteilhaf­ ten Meßspulenanordnung und einer besonders günstigen Rechen­ schaltung alle diese Lösungsbeiträge gleichzeitig und einan­ der verstärkend zum Einsatz kommen.

Zunächst sei davon ausgegangen, daß die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung mit einer Meßspulenanordnung verwendet wird, bei der gemäß der Europäischen Parallelanmeldung zwei Meßspulengruppen vorgesehen sind, von denen jede zwei Meßspu­ len umfaßt, die Flächenelemente umschließen, die so angeordnet sind, daß sie exakt aneinander anschließen und den gesam­ ten geometrischen Meßbereich überdecken. Dabei überlappen die Flächenelemente der einen Meßspulengruppe die der ande­ ren und sind in Richtung der Bewegung des Stellungsgebers gegen diese versetzt angeordnet, so daß die beiden von den Meßspulengruppen gelieferten Differenzsignale a und b mit Ausnahme spezieller Nullpunkts-Stellungen ständig un­ terschiedliche Amplituden aufweisen.

In Verbindung mit einer solchen Meßspulenanordnung, die nur zwei Ausgangs-Differenzsignale liefert, wird der er­ findungsgemäß vorgesehene Multiplexer dazu verwendet, diese beiden Differenzsignale zeitlich nacheinander in eine ein­ kanalige Signalverarbeitungsstrecke einzuspeisen, die den Eingangsverstärker der Schaltungsanordnung umfaßt. Dies ist möglich, weil die additiven Störgrößen aus diesen Dif­ ferenzsignalen bereits eliminiert sind, so daß zeitliche Änderungen dieser additiven Störungen trotz der nicht gleichzeitigen Weiterleitung der zu verarbeitenden Signale zu der der einkanaligen Signalverarbeitungsstrecke nachge­ schalteten Rechenschaltung keine Rolle spielen.

Die einkanalige Eingangsverstärkung bringt folgenden Vor­ teil: Da die Meßspulen eines induktiven Stellungsgebers eine niederohmige Signalquelle darstellen, sollte der Eingangsverstärker zu Erzielung einer hohen Meßgenauig­ keit einen hochohmigen Eingang aufweisen. Damit ist aber auch die Eingangs-Offset-Spannung hoch, die über­ dies durch den Eingangsverstärker mitverstärkt wird. Bei zweikanalig arbeitenden Schaltungsanordnungen müssen daher Paare von Eingangsverstärkern verwendet werden, die hin­ sichtlich ihrer Eingangs-Offset-Spannung und vor allem deren Temperaturabhängigkeit sehr sorgfältig aufeinander abgestimmt sind. Dies ist bereits bei einem diskreten Auf­ bau kostspielig und führt bei einer Ausführung der Schal­ tungsanordnung als integrierte Schaltung zu einer erheb­ lichen Verteuerung. Zwar sind aus dem Stand der Technik Schal­ tungsanordnungen bekannt, bei denen versucht wird, die Ein­ gangs-Offset-Spannung, die eine Gleichspannungsgröße ist, durch kapazitive Auskopplung der Ausgangssignale zu eliminie­ ren. Dies ist aber erst hinter der Rechenschaltung möglich, so daß zuvor die oben beschriebene Gewichtung auch für die Ein­ gangs-Offset-Spannungen erfolgt, deren Differenzen somit in Abhängigkeit von der momentanen Stellung des Gebers in unter­ schiedliche Weise in das Meßergebnis eingehen. Verwendet man dagegen erfindungsgemäß nur einen einzigen Eingangsverstärker, so gehen dessen Eingangs-Offset-Spannung und Verstärkungsfak­ tor in alle den Rechenschaltungen zugeführten Signale in glei­ cher Weise ein und kann aus dem Meßergebnis auf einfache Weise eliminiert werden. Somit ergibt sich gegenüber der zweikanali­ gen Anordnung ein erheblich verminderter schaltungstechnischer und damit auch kostenmäßiger Aufwand.

Bei einer weiteren in der Europäischen Parallelanmeldung be­ schriebenen Meßspulenanordnung sind zur Vergrößerung des mit hoher Linearität überdeckbaren Meßbereiches mehr als zwei Meß­ spulengruppen vorgesehen, wobei wieder jede Gruppe zwei Meß­ spulen umfaßt, die exakt so aneinander anschließen, daß sie den gesamten Meßbereich (beispielsweise bei einem Drehgeber 360°) überdecken, und die gemeinsam ein Differenzsignal liefern, aus dem die additiven Störungen bereits eliminiert sind. Auch hier sind die Flächenelemente der verschiedenen Meß­ spulengruppen in Bewegungsrichtung gegeneinander versetzt angeordnet (beispielsweise bei einem Drehgeber und drei Meßspulengruppen um jeweils 60° oder bei vier Meßspulen­ gruppen um jeweils 45°).

In diesem Fall stehen also ständig ebenso viele Differenz­ signale zur Verfügung, wie Meßspulengruppen vorhanden sind.

Da die Rechenschaltung aus dieser Vielzahl von Differenz­ signalen immer nur zwei benötigt, um nach dem eingangs ge­ schilderten Verfahren den Meßwert M exakt zu ermitteln, kann der erfindungsgemäß vorgesehene Multiplexer hier da­ zu verwendet werden, alle möglichen Zweierkombinationen dieser Differenzsignale durchzuspielen, bis diejenige ge­ funden ist, bei der es gelingt, die dem spannungsgesteuer­ ten Oszillator zugeführte Spannung auf Null abzugleichen.

Mit anderen Worten: Der Multiplexer übernimmt hier in Ver­ bindung mit der Meßspulenanordnung durch eine entsprechende Ansteuerung die Ermittelung eines übergeordneten Grobmeß­ wertes bzw. der höchstwertigen Bits eines den exakten Meßwert darstellenden Digitalwortes. Geht man davon aus, daß die Rechenschaltung in der oben beschriebenen Weise zwei hierarchisch gestaffelte Widerstandsketten oder äqui­ valente Schaltungsanordnungen umfaßt, so wird durch die Kombination des erfindungsgemäßen Multiplexers mit der be­ schriebenen Meßspulenanordnung eine übergeordnete hierar­ chische Ebene geschaffen, die von den Meßspulengruppen selbst gebildet wird und ohne zusätzliche Entkopplungsver­ stärker oder dergleichen auskommt. Bei der Realisierung dieser speziellen Funktion des erfindungsgemäßen Multi­ plexers kann die weitere Signalverarbeitung sowohl im obi­ gen Sinn einkanalig als auch zweikanalig erfolgen.

Im ersten Fall werden die zu jedem der durchpermutierten Paare von Differenzsignalen gehörenden Signale der Rechen­ schaltung über die den Eingangsverstärker umfassende ein­ kanalige Signalverarbeitungsstrecke nacheinander zugeführt, was die oben beschriebenen Vorteile mit sich bringt.

Im zweiten Fall werden die zu jedem der Paare von Differenz­ signalen gehörenden Signale über zwei parallele Signalver­ arbeitungsstrecken an die Rechenschaltung gelegt. Dies bringt zwar die oben erwähnten Schwierigkeiten mit dem Eingangs-Off­ set-Spannungsabgleich und den Verstärkungsfaktoren der dann vorhandenen beiden Eingangsverstärker, kann aber in Anwen­ dungsfällen zweckmäßig sein, bei denen multiplikative Störun­ gen auftreten, die sich mit einer Geschwindigkeit ändern, die der Frequenz vergleichbar ist, mit der beim Betrieb einer einkanaligen Anordnung von einem Kanal auf den anderen umge­ schaltet wird, da aufgrund derart schneller Änderungen in den beiden der Rechenschaltung nacheinander zugeführten Signalen unterschiedliche Störanteile enthalten sein können, die dann bei der Quotientenbildung nicht völlig eliminiert werden.

Derartige Anwendungsfälle sind aber selten und im Regelfall kann davon ausgegangen werden, daß sich die multiplikativen Störungen so langsam ändern, daß sie mit gleichen Anteilen in Signale eingehen, die wegen der Einkanaligkeit der An­ ordnung nacheinander erfaßt werden. Dann führt die Quotien­ tenbildung auch bei einer im Eingangsteil einkanaligen Sig­ nalverarbeitung zu der gewünschten vollständigen Korrektur, so daß die Vorteile der einkanaligen Anordnung genutzt wer­ den können.

Wird die zuletzt beschriebene Meßspulenanordnung in Form einer gedruckten Schaltung ausgebildet, so ergibt sich das Problem, daß für jede Meßspulengruppe eine eigene Leit­ bahnebene benötigt wird, was zu Justierproblemen führen kann.

Um dies zu vermeiden, ist in der Europäischen Parallelanmel­ dung eine weitere Meßspulenanordnung beschrieben, bei der die für die momentane Differenzsignalgewinnung benutzten Meßspulen­ gruppen dadurch über den Meßbereich hinweg "verschoben" werden können, daß in Leitern, die einander benachbarte Flächenbereiche voneinander trennen, steuerbare EIN/AUS- Schalter vorgesehen sind, die im geschlossenen Zustand den betreffenden, auch als "Trennsteg" bezeichneten Lei­ ter in der Weise aktivieren, daß er die beiden an ihn an­ grenzenden Flächenelemente so voneinander trennt, daß sie zu verschiedenen Meßspulen gehören, und die im geöffneten Zustand die Trennfunktion des betreffenden Leiters aufheben, so daß die beiden an ihn angrenzenden Flächenelemente von ein und derselben Meßspule umschlossen werden.

Die steuerbaren EIN/AUS-Schalter, die für dieses "Mitwandern" der aktiven Flächenelemente mit der zu überwachenden Bewegung betätigt werden müssen, können vorteilhafterweise in den er­ findungsgemäß vorgesehenen Multiplexer integriert sein und durch die ihm zugeführten Ansteuersignale mitbetätigt werden. Ansonsten kann der Multiplexer bei dieser Meßspulenanordnung ebenso für die Ermittelung der höchstwertigen Bits unmittelbar mit Hilfe der Meßspulenanordnung und/oder für eine einkanalige bzw. zweikanalige Eingangssignalverarbeitung verwendet werden, wie dies oben beschrieben wurde.

Während bei den bisher erläuterten Meßspulenanordnungen gemäß der Europäischen Parallelanmeldung die Differenzsignale dadurch erzeugt werden, daß die Meßspulen einer Gruppe gemeinsame Lei­ ter aufweisen, ist in der Europaischen Parallelanmeldung darü­ ber hinaus eine Anordnung beschrieben, bei der der gesamte Meß­ bereich durch eine Vielzahl von Flächenelementen abgedeckt ist, die zwar ebenfalls in Bewegungsrichtung exakt aneinander an­ schließen, von denen aber jedes von einer eigenen Meßspule um­ schlossen wird, die mit keiner anderen Meßspule gemeinsame Lei­ terabschnitte aufweist. Hier werden zur Eliminierung der addi­ tiven Störungen die Ausgänge von jeweils zwei Meßspulen, die dann wieder eine Meßspulengruppe bilden, so fest miteinander verschaltet, daß jedes Meßspulenpaar eine Differenzspannung liefert, die zu der oben geschilderten Bildung eines Quotien­ ten in, herangezogen werden kann. Auch hier stehen ständig mehr als zwei Differenzsignale zur Verfügung und der Multiplexer wird wieder dazu verwendet, die für die jeweilige Geberstellung erforderliche Auswahl zu treffen, wobei die Weiterverarbeitung ebenso wie oben ein- oder zweikanalig sein kann. Auch in diesem Fall zieht der erfindungsgemäße Multiplexer die Meßspulenanord­ nung zur Ermittelung der höchstwertigen Bits eines den exakten Meßwert darstellenden Digitalwortes heran, indem er durch ent­ sprechendes Schließen und Öffnen von Schaltern die aktiven Meßspulen sich mit der Geberbewegung "mitbewegen" läßt.

Ein weiterer Vorteil der Verwendung eines erfindungsgemäßen Multiplexers ist darin zu sehen, daß er auf einfache Weise die Vertauschung von Meßspulenausgangsanschlüssen zur Vor­ zeichenänderung der weiterzuverarbeitenden Spannungen ermög­ licht. Dadurch ergibt sich ein vereinfachter Aufbau der nach­ folgenden Signalverarbeitungsschaltungen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schal­ tungsanordnung und insbesondere der in ihr verwendeten Re­ chenschaltung sind in den Unteransprüchen niedergelegt.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt

Fig. 1 einen induktiven Drehgeber, mit dem die erfindungs­ gemäße Schaltungsanordnung verwendet werden kann,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Drehgeber der Fig. 1 längs der Linie II-II,

Fig. 3 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen Schaltungsanordnung und

Fig. 4 bis 6 Meßspulenanordnungen, die mit dem Drehgeber aus den Fig. 1 und 2 und der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung Verwendung finden können.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Beispiel für den mechanischen Auf­ bau eines Drehgebers dargestellt, der zur messenden Überwachung der Drehbewegung verwendet wird, die der eine von zwei nicht dargestellten Körpern bezüglich des anderen ausführt. Dieser Drehgeber umfaßt zwei identische Kernschalen 4, 4 sowie eine Trägerplatine 5, auf der in Form von gedruckten Schaltungen so­ wohl eine Erregerspule 7 als auch in Fig. 1 weggelassene Meß­ spulen angebracht sind, die weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 6 genauer erläutert werden.

Jede der beiden Kernschalen 4, 4 besteht aus zwei einstückig miteinander verbundenen, hohlen, einseitig durch eine Boden­ wand 10, 11 abgeschlossenen Halbzylindern, die unterschiedli­ che Radien besitzen und so angeordnet sind, daß ihre Zylinder­ achsen und ihre längs des jeweiligen Meßylinderdurchmessers ver­ laufenden Ränder zusammenfallen, wobei ihre nach außen gekrümm­ ten Halbzylinderwände 8, 9 voneinander weg orientiert sind.

Die beiden Bodenwände 10, 11, die die gleiche axiale Dicke be­ sitzen können, gehen einstückig ineinander über. Ein zentral angeordneter, einstückig verbundener Zapfen 15 erstreckt sich in axialer Richtung und besitzt eine axiale Höhe, die größer als die der Halbzylinderwände 8, 9 ist. In Längsrichtung ist der Zapfen 15 von einer konzentrischen Bohrung 16 durchzogen, die zur Aufnahme einer Welle dienen kann, um deren Achse die beiden Körper, deren gegenseitige Stellung messend überwacht werden soll, verdrehbar sind. Im zusammengebauten Zustand (Fig. 2) sind die beiden Kernschalen 4, 4 so miteinander fest verbun­ den, daß die Stirnflächen 17, 17 der Zapfen 15, 15 aneinander anliegen, wobei die Bohrungen 16, 16 miteinander fluchten und sich die axialen Stirnflächen 12, 12 bzw. 13, 13 der Halbzy­ linderwände 8, 8 bzw. 9, 9 im Abstand gegenüberliegen und zwi­ schen sich die Spalte 20, 21 einschließen.

Die Trägerplatine 5 ist als Kreisscheibe mit einer zentralen Öffnung 18 ausgebildet, deren Durchmesser etwas größer als der Außendurchmesser der Zapfen 15, 15 ist.

Gemäß Fig. 2 wird die Trägerplatine 5 so angeordnet, daß sich die beiden Zapfen 15, 15 durch ihre zentrale Öffnung 18 hin­ durch erstrecken und sie parallel zu den Bodenwänden 10, 11 der Kernschalen 4, 4 verläuft, wobei sie sich durch die Spal­ te 20, 21 erstreckt. Für den Betrieb wird die Trägerplatine 5 mit dem einen der beiden nicht dargestellten Körper, deren relative Drehbewegung überwacht werden soll, drehfest verbun­ den, während die beiden Kernschalen 4, 4 mit dem anderen der beiden Körper in drehfester Verbindung stehen.

Dem von der Erregerspule 7 erzeugten Magnetfluß werden zwei weitgehend symmetrische, im wesentlichen den glei­ chen magnetischen Widerstand besitzende, ringförmig ge­ schlossene Wege, nämlich ein Meßweg und ein Ausgleichsweg angeboten. Der Meßweg erstreckt sich unter anderem über den zwischen den Halbzylinderwänden 8, 8 eingeschlossenen Spalt 20 hinweg, so daß der Magnetfluß, der diesem Weg folgt, die auf der Trägerplatine 5 angeordneten Meßspulen durchsetzen kann.

Ein derartiger Drehgeber zeichnet sich durch eine hohe Symme­ trie aus und ist absolut rückwirkungsfrei. Er kann mit jeder der in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Meßspulenanordnungen verwendet werden, die aufgrund ihrer unterschiedlichen Eigen­ schaften für jeweils andere Einsatzfälle besonders vorteilhaft sind.

Letzteres gilt auch für die in Fig. 3 dargestellte Schal­ tungsanordnung 30. Daher ist in dieser Figur die Meßspulen­ anordnung nur schematisch als Block 31 wiedergegeben, der über eine Vielfachleitung 32 mit einem Multiplexer 33 verbunden ist, der erfindungsgemäß die Eingangsstufe der Schaltungsanordnung 30 bildet und seine Steuersignale von einer Ablaufsteuerung 34 erhält, die mit einem die Takt­ frequenz liefernden Oszillator 35 verbunden ist.

Die Anzahl der von der Vielfachleitung 32 umfaßten ein­ zelnen Signalleitungen hängt von der Art der jeweils ver­ wendeten Meßspulenanordnung ab und wird bei deren Beschrei­ bung noch genauer erläutert.

Im vorliegenden Zusammenhang ist lediglich von Bedeutung, daß die Meßspulenanordnung ständig zwei oder mehr Signale liefert, die entweder direkt Differenzsignale darstellen, aus denen additive Störungen bereits eliminiert sind, oder aus denen unmittelbar im Multiplexer 33 solche Differenz­ signale gebildet werden können. Liefert die Meßspulenanord­ nung nur zwei solche Signale, so hat der Multiplexer 33 lediglich die Aufgabe, diese in die nachfolgende einkanalige Signalverarbeitungsstrecke zeitlich nacheinander einzuspei­ sen. Sind an der Meßspulenanordnung mehr als zwei Ausgangs­ signale ständig vorhanden, so muß der Multiplexer 33 über­ dies dasjenige Signalpaar auswählen, das schließlich zur Bildung des die momentane Geberstellung wiedergebenden Meß­ wertes herangezogen wird.

Für die nachfolgende allgemeine Beschreibung der Schaltungs­ anordnung 30 wird lediglich vorausgesetzt, daß zwei (ver­ stärkte) Signale a und b weiterverarbeitet werden müssen, bei denen es sich zunächst um Wechselspannungssignale und im wei­ tern Verlauf der Verarbeitung um die Gleichspannungs-Amplitu­ denwerte A und B dieser Wechselspannungssignale handelt. Dabei liegt zu jedem gegebenen Zeitpunkt einer dieser Gleichspan­ nungsamplitudenwerte, beispielsweise A als positive Spannung, und einer, beispielsweise -B, als negative Spannung vor. Es erfolgt eine Multiplikation mit Faktoren f bzw. g, und die so erhaltenen gewichteten Signale A·f und -B·g werden summiert. Die Gewichtungsfaktoren f und g müssen dann so lange verändert werden, bis die Summe A·f + (-B)·g einen vorgegebenen Wert, beispielsweise den Wert "0" annimmt. Je nach Art der verwende­ ten Meßspulenanordnung können die Faktoren f und g in unter­ schiedlicher Weise miteinander korreliert sein. Dies wird im Zusammenhang mit der Beschreibung dieser Meßspulenanordnungen unten noch genauer erläutert.

Hier ist von Bedeutung, daß die gewichteten Signale nur in der Form (A+off)·f bzw. (-B+off)·g erzeugt werden können, wobei "off" die Offset-Eingangsspannung eines dem Multiplexer 33 unmittelbar nachgeschalteten Eingangsverstärkers 36 ist. Als Summe der gewichteten Signale ergibt sich daher der Ausdruck A·f + (-B)·g + off·(f+g), von dem der letzte Term subtrahiert werden muß, um den eigentlich gewünschten Ausdruck A·f+(-B)·g zu erhalten. Da, wie weiter unten noch erläutert wird, die eben erwähnte Summation und Subtraktion mit Hilfe einer sum­ mierenden Analogschaltung durchgeführt wird, müssen die Aus­ drücke (A+off)·f, (-B+off)·g und -off·(f+g) trotz der zunächst einkanaligen Verarbeitung gleichzeitig zur Verfügung stehen.

Es ist daher für jeden dieser drei Werte eine Speicherschal­ tung vorgesehen, in die der zugehörige Wert eingegeben und so lange gespeichert wird, bis die jeweils beiden anderen Werte zur Verfügung stehen. All dies geschieht unter der Regie der Ablaufsteuerung 34, die drei verschiedene Zeiträume definiert, in denen der Multiplexer 33 und die ihm nachgeschaltete einka­ nalige Signalverarbeitungsstrecke die Signale (A+off)·f, (-B+off)·g und -off·(f+g) erzeugen.

Zur Bildung des ersten Ausdrucks legt der Multiplexer 33 das entsprechende Meßspulensignal an den Eingang des ihm nachgeschalteten Eingangsverstärkers 36, an dessen Ausgang das verstärkte Signal (a+off) erscheint, das dem Referenz­ spannungseingang eines Digital-Analog-Wandlers 38 zugeführt wird, der hier als Multiplizierer arbeitet.

Seinem Digitaleingang wird nämlich ein Digitalwort zuge­ führt, das von einem Rechenwerk 40 unter der Regie der Ab­ laufsteuerung 34 aus dem Zählwert gebildet wird, den ein Hauptzähler 41 zu dem betreffenden Zeitpunkt erreicht hat. Dabei steuert die Ablaufsteuerung 34 das Rechenwerk 40 so, daß es aus diesem Zählwert in dem Zeitraum, in dem am Aus­ gang des Eingangsverstärkers 36 das Signal (a+off) anliegt, ein dem Faktor f entsprechendes Digitalwort formt. In einem Zeitraum, in dem am Ausgang des Eingangsverstärkers 36 das Signal (b+off) erscheint, erzeugt das Rechenwerk 40 dagegen ein dem Faktor g entsprechendes Digitalwort und in Zeiträu­ men, in denen der Multiplexer 33 aufgrund entsprechender Steuersignale der Ablaufsteuerung 34 den Eingang des Ein­ gangsverstärkers 36 kurzschließt, so daß an dessen Ausgang nur noch das Signal "off" erscheint, ein dem Ausdruck -(f+g) entsprechendes Digitalwort.

Der Digital-Analog-Wandler 38 multipliziert das jeweils an seinem Referenzspannungseingang anliegende Analogsignal mit dem durch das entsprechende Digitalwort vorgegebenen Faktor, so daß in den verschiedenen Zeiträumen an seinem Ausgang die um den Gleichspannungsoffset off verschobenen Wechselspannungssignale (a+off)·f und (b+off)·g und das Gleichspannungssignal -off·(f+g) erscheinen.

Der Ausgang des Digital-Analog-Wandlers 38 ist mit dem "Plus"-Eingang eines Differenzverstärkers 39 verbunden, dessen Ausgang über eine in Durchlaßrichtung gepolte Diode 40 mit einem steuerbaren Schalter 41 und über eine in Sperrich­ tung gepolte Diode 42 mit einem steuerbaren Schalter 43 verbun­ den ist, von denen der Schalter 43 zu einem Speicherkondensator 45 und der Schalter 41 zu einem Speicherkondensator 46 führt. Außerdem ist der Ausgang des Differenzverstärkers 39 unmittel­ bar über einen steuerbaren Schalter 47 mit einem Speicherkon­ densator 48 verbunden.

Weiterhin ist der "Minus"-Eingang des Differenzverstärkers 39 über einen steuerbaren Schalter 49 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Schalter 43 und dem Kondensator 45, über einen steuerbaren Schalter 50 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Schalter 41 und dem Kondensator 46 und über einen steuerbaren Schalter 51 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Schalter 47 und dem Kondensator 48 verbunden.

Liefert der Ausgang des Digital-Analog-Wandlers 38 das überla­ gerte Wechselspannungssignal (a+off)·f, so schließt die Ablauf­ steuerung die Schalter 41 und 50, während die Schalter 43, 47 und 49, 51 geöffnet sind.

Dadurch kann die erste positive Halbwelle des eben erwähnten Wechselspannungssignals den Speicherkondensator 46 über die Diode 40 und den geschlossenen Schalter 41 auf ihren Scheitel­ wert aufladen. Ist der Scheitelwert überschritten, entlädt sich der Kondensator 46 wegen der Gleichrichterwirkung der Diode 40 nicht. Die Rückkopplung über den Schalter 50 dient dazu, die Durchbruchspannung der Diode 40 und den Schalterwiderstand des Schalters 41 zu kompensieren, d. h. nicht in den vom Speicher­ kondensator 46 gespeicherten Spannungswert (A+off)·f eingehen zu lassen.

Erscheint dagegen am Ausgang des Digital-Analog-Wandlers 38 die Wechselspannung (b+off)·g, so schließt die Ablaufsteue­ rung 34 die Schalter 43 und 49 und öffnet die Schalter 41, 47, 50 und 51. Dadurch wird in der gleichen Weise, wie dies eben für den Kondensator 46 beschrieben wurde, nunmehr der Speicherkondensator 45 durch die erste negative Halbwelle des Wechselspannungssignals (b+off)·g auf den negativen Ampli­ tuden-Spitzenwert (-B+off)·g aufgeladen.

Mit Hilfe des Multiplexers 33 kann durch entsprechende Vertau­ schung der Meßspulenanschlüsse jede Halbwelle "positiv" bzw. "negativ" gemacht werden, so daß sie zum Laden der Speicher­ kondensatoren 46, 45 verwendet werden kann. Dadurch wird die hier beschriebene Spitzenwert-Detektionsschaltung besonders einfach und es muß nicht jede zweite Halbwelle bei der Signal­ verarbeitung ausgelassen werden. Somit wird die Meßgeschwin­ digkeit wesentlich erhöht.

In einer dritten Phase, in der der Multiplexer 33 den Eingang des Eingangsverstärkers 36 kurzschließt und die Ablaufsteue­ rung das Rechenwerk 40 zur Erzeugung des Digitalwortes -(f+g) veranlaßt, erscheint am Ausgang des Differenzverstärkers 39 der Gleichspannungswert -off·(f+g), der bei geöffneten Schal­ tern 41, 43, 49, 50 und geschlossenen Schaltern 47, 51 den Speicherkondensator 48 auflädt und in diesem gespeichert wird.

Somit stehen nach Abschluß dieser dritten Phase an den Spei­ cherkondensatoren 45, 46 und 48 die für die oben erwähnte Sum­ mation und Korrektur erforderlichen Spannungswerte zur Verfü­ gung, die über Impedanzwandler 50, 51, 52, deren hohe Eingangs­ widerstände ein Entladen der Speicherkondensatoren 45, 46, 48 verhindern, auf ein Summations-Netzwerk gegeben werden, das von den Impedanzwandler-Ausgängen zu einem Summationspunkt 53 führenden Widerständen 54, 55, 56, einem mit seinem "Minus"- Eingang mit diesem Summationspunkt verbundenen Operationsver­ stärker 57 und einem vom Ausgang des Operationsverstärkers 57 zurück zum Summationspunkt 53 führenden Rückkoppelwiderstand 58 gebildet wird.

Somit erscheint also nach Erzeugung und Speicherung der Signa­ le (A+off)·f, (-B+off)·g und -off·(f+g) am Ausgang des Opera­ tionsverstärkers 57 das von der Eingangsoffset-Spannung des Eingangsverstärkers 36 befreite Gleichspannungs-Summen­ signal A·f+(-B)·g, das durch die im folgenden noch genauer erläuterte Regelschleife der Schaltungsanordnung 30 zur Er­ mittelung des die momentane Geberstellung wiedergebenden Meß­ wertes gleich Null gemacht werden soll.

Dieses Summensignal, das sowohl positive als auch negative Spannungswerte annehmen kann, wird in einer Sample-and-Hold- Schaltung 60 für die nächste, von der Ablaufsteuerung 34 vor­ gegebene Zykluszeit unveränderlich zwischengespeichert und an den Steuereingang eines spannungsgesteuerten Oszillators 61 angelegt, der zwei Ausgänge 62, 63 besitzt. Am "Richtungs"- Ausgang 62 erscheint ein Signal, das das Vorzeichen der in der Sample-and-Hold-Schaltung 60 gespeicherten Spannung wie­ dergibt, während am " Impuls" -Ausgang 63 des spannungsgesteuer­ ten Oszillators 61 Taktimpulse erscheinen, deren Folgefre­ quenz sich linear mit dem Absolutwert der in der Sample-and- Hold-Schaltung 60 gespeicherten Spannung ändert und gleich Null wird, wenn diese Spannung den Wert Null annimmt.

Der Ausgang 63 des spannungsgesteuerten Oszillators 61 lie­ fert die Taktimpulse für den Hauptzähler 41, dessen Zähl­ richtung durch das am Richtungsausgang 62 des spannungsge­ steuerten Oszillators erscheinende Signal bestimmt wird.

Solange also das in der Sample-and-Hold-Schaltung 60 ge­ speicherte Summensignal nicht den Wert Null besitzt, zählt der Zähler 41 aufwärts oder abwärts und zwar mit um so größerer Geschwindigkeit, je höher der Absolutwert des Summensignals ist.

Nimmt man an, daß das Summensignal einen von Null verschie­ denen Wert hat, so ändert der Zähler 41 seinen Zähler­ stand so, daß beim nächsten von der Ablaufsteuerung 34 durch­ geführten Meßzyklus dem Rechenwerk 40 ein vom voraus-gehenden Meßzyklus verschiedener Zählwert zugeführt wird. Dadurch er­ zeugt das Rechenwerk 40 andere Faktoren f′ und g′ als beim vor­ ausgehenden Zyklus, so daß nunmehr bei unveränderten Meßspulen­ signalen am Ausgang des Differenzverstärkers 39 neue Signale (A+off)·f′, (-B+off)·g′ und -off·(g′+f′) erscheinen. Da die er­ sten dieser beiden Signale kleiner sein können, als die ent­ sprechenden Signale beim vorausgehenden Zyklus, ist es für ihre ordnungsgemäße Speicherung erforderlich, daß vor ihrer Erzeu­ gung die Speicherkondensatoren 45, 46 völlig entladen worden sind. Dies hat die Ablaufsteuerung 34 vor Beginn des neuen Zy­ klus mit Hilfe der steuerbaren Schalter 72, 73 durchgeführt, von denen der erste auf die positive Spannung V⁺ und der zwei­ te auf die Systemmasse führt. Da der die Gleichspannungssig­ nale -off·(f+g) bzw. -off·(f′+g′) speichernde Speicherkonden­ sator 48 nicht über die Diode 42 aufgeladen wird, genügt bei ihm für eine eventuelle Spannungsverringerung die Rück­ kopplung über den Schalter 51.

Die in dem neuerlichen Meßzyklus erfolgte Änderung der Fak­ toren f und g in f′ und g′ erfolgt in der Weise, daß das am Ende dieses neuerlichen Zyklus an die Sample-and-Hold- Schaltung 60 abgegebene Signal näher bei Null liegt als das im vorausgehenden Meßzyklus dort zwischengespeicherte Signal. Durch Festlegung der Steilheit der linearen Spannungs/Fre­ quenz-Kennlinie des spannungsgesteuerten Oszillators 61 kann die Anzahl der Meßzyklen vorgegeben werden, die erforderlich sind, um bei sich nicht ändernder Stellung des induktiven Stellungsgebers das in der Sample-and-Hold-Schaltung 60 zwischengespeicherte Summensignal auf Null zu regeln. Vor­ zugsweise erfolgt dies innerhalb eines einzigen Meßzyklus. Ist der Nullwert erreicht, so stellt der vom Hauptzähler 41 abgegebene Zählwert einen in digitaler Form vorliegenden Meßwert für die vom induktiven Stellungsgeber eingenommene Position dar.

Ändert sich die Stellung des induktiven Stellungsgebers, so besitzt am Ende des nächsten Meßzyklus das der Sample- and-Hold-Schaltung 60 zugeführte Summensignal nicht mehr den Wert Null und der spannungsgesteuerte Oszillator 61 beginnt wieder zu schwingen, wodurch der Zählerstand des Hauptzählers 41 so lange geändert wird, bis das Summen­ signal wieder auf Null abgeglichen ist.

Wie alle Regelschleifen benötigt auch die hier beschrie­ bene Anordnung eine gewisse Nachlaufzeit, bis das vom Zähler 41 abgegebene Positionssignal mit der vom induk­ tiven Stellungsgeber tatsächlich eingenommenen Stellung übereinstimmt. Sollen nun schnelle Bewegungen des Stellungs­ gebers messend verfolgt werden, so ergibt sich ein soge­ nannter Schleppfehler, d. h. der vom Hauptzähler 41 abge­ gebene Zählwert weicht während einer solchen Bewegung stän­ dig von der vom Stellungsgeber eingenommenen, sich verän­ dernden Position um einen Wert ab, der seinerseits von der Änderungsgeschwindigkeit dieser Position abhängig ist.

Verwendet man nun aber die in der Europäischen Parallelan­ meldung beschriebenen Meßspulenanordnungen, die einen über den Weg extrem linearen Signalverlaufliefern, so hat die hier beschriebene Schaltungsanordnung die Eigenschaft, daß die Größe des Schleppfehlers ebenfalls linear von der Ge­ schwindigkeit abhängt, mit der sich der Stellungsgeber bewegt. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, mit Hilfe eines Hilfs­ zählers 65 und einer Addier/Subtrahier-Schaltung 66 diesen Schleppfehler so zu korrigieren, daß der von der Schaltungs­ anordnung 30 abgegebene Meßwert auch bei schnellen Bewegungen des Positionsgebers mit dessen aktueller Stellung überein­ stimmt. Zu diesem Zweck werden dem Zähleingang des Hilfs­ zählers 65 ebenfalls die vom spannungsgesteuerten Oszilla­ tor 61 erzeugten Zählimpulse zugeführt. Anders als der Hauptzähler 41 summiert der Hilfszähler 65 aber diese Takt­ impulse nicht über beliebig viele Meßzyklen auf. Er wird vielmehr von der Ablaufsteuerung 34 über seinen Toreingang so angesteuert, daß er zu Beginn eines jeden Meßzyklus mit dem Wert Null beginnend, die Impulse des spannungsgesteuer­ ten Oszillators 61 zählt, die bis zum Ende des betreffenden Meßzyklus erzeugt werden. Der am Ende des Meßzyklus erreich­ te Zählerstand des Hilfszählers 65 wird dann von der Addier- Subtrahier-Schaltung 66 zu dem vom Hauptzähler 41 erreich­ ten Zählwert addiert oder von diesem Zählwert subtrahiert, je nachdem, ob das vom spannungsgesteuerten Oszillator 61 abgegebene Richtungssignal ein Vor- oder Nacheilen der vom induktiven Stellungsgeber tatsächlich eingenommenen Position gegenüber dem vom Zähler 41 in Form seines Zählwertes abge­ gebenen Positionssignal anzeigt.

Mit anderen Worten: Es wird am Ende eines jeden Meßzyklus die beim vorausgehenden Meßzyklus ermittelte Abweichung zwischen der tatsächlichen Geberposition und dem vom Haupt­ zähler 41 erzeugten Positionssignal zur Korrektur dieses Positionssignals verwendet. Wegen der Linearität der Sig­ nalverarbeitung in der gesamten Anordnung führt diese Kor­ rektur zu einer vollständigen Eliminierung des Schlepp­ fehlers, solange sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Stellungsgebers nicht ändert. Bleibt der Stellungsgeber stehen, so genügt ein Meßzyklus, um die in der Sample-and- Hold-Schaltung 60 gespeicherte Summenspannung auf Null zu regeln, so daß der spannungsgesteuerte Oszillator 61 keine Taktimpulse mehr abgibt. Dadurch bleibt der Zählerstand des Hilfszählers 65 ebenfalls auf Null und es wird zu dem die erreichte Position korrekt wiedergebenden Zählwert des Haupt­ zählers 41 weder etwas addiert noch wird von ihm etwas sub­ trahiert, so daß der von der Schaltungsanordnung 30 abgegebe­ ne Meßwert so lange ausschließlich vom Zählerstand des Haupt­ zählers 41 bestimmt wird, bis wieder eine Bewegung des Stel­ lungsgebers auftritt, die länger als ein Meßzyklus dauert.

Das vom Hilfszähler 65 gelieferte Ausgangssignal kann unabhän­ gig von der eben beschriebenen Korrektur des Stellungsmeßwer­ tes auch als Geschwindigkeitsmeßwert für Bewegungen des Gebers dienen.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen die jeweilige Meßspulenanordnung in ei­ ner zur Drehachse des Drehgebers parallelen Draufsicht, in der von den Kernschalen nur die Außenkontur der Stirnfläche 17 des Zapfens 15, die Stirnfläche 13 der Halbzylinderwand 9 sowie die Stirnfläche 12 der Halbzylinderwand 8 der unteren Kernschale 4 dargestellt sind.

Die Kreise in den Stirnflächen 12, 13 und 17 symbolisieren den durch diese Flächen hindurchtretenden Magnetfluß jeweils in einem Augenblick, in dem der die Stirnflächen 12 und 13 durch­ setzende Magnetfluß vom Betrachter weg und der die Stirnfläche 17 des Zapfens 15 durchsetzende Magnetfluß auf den Betrachter zu verläuft.

Die mit durchgezogenen Linien wiedergegebenen Leiter liegen auf der dem Betrachter zugewandten Seite der Trägerplatine 5, wäh­ rend sich die gestrichelt gezeichneten Leiter auf der Unter­ seite befinden. Punkte, an denen eine Leiterbahn die Platinen­ seite so wechselt, daß die oben und unten verlaufenden Teile miteinander in elektrisch leitender Verbindung stehen, sind durch eine punktförmige Verdickung gekennzeichnet. Überall dort, wo durchgezogene und gestrichelte Leiterbahnabschnitte in ge­ ringem Abstand zueinander parallel wiedergegeben sind, dient dies nur der besseren Darstellung. Tatsächlich verlaufen diese Leiterbahnabschnitte in Blickrichtung deckungsgleich überein­ ander.

Die Meßspulenanordnung aus Fig. 4 umfaßt einen geschlossenen, äußeren kreisförmigen Leiter 131, der konzentrisch zur Dreh­ achse angeordnet ist, sowie zwei gleich große, deckungsgleich hintereinander liegende, geschlossene innere kreisförmige Lei­ ter 132, 133, die ebenfalls zur Drehachse konzentrisch sind.

Der äußere kreisförmige Leiter 131 ist mit dem inneren kreis­ förmigen Leiter 132 durch einen radial verlaufenden Leiter­ abschnitt 134 elektrisch leitend verbunden, dem ein Anschluß­ leiter 135 um 180° versetzt gegenüberliegt, der mit dem in­ neren kreisförmigen Leiter 132 elektrisch leitend verbunden ist und von diesem ausgehend in der unteren Leitbahnebene ra­ dial nach außen verläuft. Dabei ist er von dem auf der oberen Leitbahnebene befindlichen äußeren kreisförmigen Leiter 131 elektrisch isoliert, der seinerseits mit einem Anschlußleiter 136 in elektrisch leitender Verbindung steht, der in der oberen Leitbahnebene zunächst deckungsgleich mit dem Anschlußleiter 135 radial nach außen verläuft. Diese beiden Anschlußleiter münden in Anschlußkontakte 137, 138.

Die Leiter 131, 132, 134 und 135 umschließen somit zwei Flä­ chenelemente 140, 141 einer ersten Meßspulengruppe, von denen jedes die Form eines Halbkreisringes besitzt und die so ange­ ordnet sind, daß sie sich zu einem Vollkreisring ergänzen, wobei sie durch die von den Leiterabschnitten 134 und 135 gebildeten Trennstege voneinander getrennt sind.

Wie in der Europäischen Parallelanmeldung ausführlich be­ schrieben, erhält man zwischen den beiden Anschlußleitern 135, 136 ein Ausgangssignal ΔU₁, das für die in Fig. 4 gezeigte Stellung der Stirnfläche 12 den Wert Null und nach einer Drehung dieser Stirnfläche um 90° nach oben bzw. nach unten ein positives bzw. negatives Extremum und nach einer Drehung um 180° wieder den Wert Null auf­ weist. Zwischen diesen Werten zeigt die Hüllkurve der Wechselspannung ΔU₁ einen dreiecksförmigen Verlauf, der im Bereich der Nulldurchgänge eine sehr gute Linearität besitzt, die jedoch im Bereich der Dreiecks­ spitzen um so schlechter wird, je mehr sich eine der bei­ den Endkanten 25, 26 der Stirnfläche 12 an den Trennsteg 134 bzw. den Anschlußleiter 135 annähert. Das Signal ΔU₁ hat die wesentliche Eigenschaft, daß aus ihm alle addi­ tiven Störgrößen eliminiert sind.

Ein zweites Differenzsignal ΔU₂ wird mit Hilfe einer zweiten Gruppe von Flächenelementen 142, 143 gewonnen, die die gleiche Form wie die Flächenelemente 140, 141 aufweisen und zu diesen in radialer Richtung deckungsgleich liegen, gegen diese in Umfangsrichtung aber um 90° verdreht sind. Die Flächenelemente 142, 143 der zweiten Gruppe werden in radialer Richtung von dem äußeren kreisförmigen Leiter 131 und dem inneren kreisförmigen Leiter 133 begrenzt und sind voneinander durch den Leiterabschnitt 144 und den An­ schlußleiter 145 getrennt, die in entsprechender Weise angeordnet und elektrisch leitend verbunden sind, wie dies oben für den Leiterabschnitt 134 und den Anschlußleiter 135 beschrieben wurde. Entsprechendes gilt für den Anschluß­ leiter 146. Die beiden Anschlußleiter 145, 146 enden in An­ schlußkontakten 147, 148, an denen die zweite Differenz­ spannung ΔU₂ abgegriffen werden kann.

Da die beiden Gruppen von Flächenelementen 140, 141 und 142, 143 einen identischen Aufbau besitzen, gilt für die Spannung ΔU₂ das, was oben für ΔU₁ gesagt wurde, in gleicher Weise. Der einzige Unterschied besteht darin, daß ΔU₂ gegen ΔU₁ um einen Drehwinkel von 90° verschoben ist.

Die beiden Differenzsignale ΔU₁ und ΔU₂ können nun mit Hil­ fe der in Fig. 3 gezeigten Schaltungsanordnung 30, deren Multi­ plexer über die Vielfachleitung 32 mit den Anschluß-paaren 137, 138 und 147, 148 in Verbindung steht, in der Weise zur Ermitte­ lung eines Meßwertes M herangezogen werden, daß sie vom Multi­ plexer 33 zeitlich nacheinander in die einkanalige Signalverar­ beitungsstrecke eingespeist werden. Liegt das Differenzsignal ΔU₁ am Eingangsverstärker 36 an, so entspricht das hinter der Diode 40 entstehende Signal dem oben beschriebenen Signal A+off, während beim Anliegen des Differenzsignals ΔU₂ hinter der Di­ ode 42 ein dem obigen Signal -B+off entsprechendes Signal ent­ steht.

Aus diesen Signalen kann der Meßwert M beispielsweise durch Bildung des Quotienten

erzeugt werden, was sich in die Regelschleifengleichung

A · (M-1) + B·M - off = 0

überführen läßt.

Die oben beschriebenen Faktoren g und f werden hier also un­ mittelbar vom Meßwert M bzw. dem Wert M-1 gebildet, wodurch sich das Rechenwerk 40 besonders einfach gestaltet. Es muß nämlich dann, wenn das Signal ΔU₂ verarbeitet wird, an den Di­ gital-Analog-Wandler 38 lediglich den Zählerstand des Hauptzäh­ lers 41 unverändert anlegen, da dieser Zählerstand das dem Wert M entsprechende Digitalwort bildet. Wenn das Signal ΔU₁ verar­ beitet wird, legt das Rechenwerk 40 an den Digital-Analog-Wand­ ler 38 das dem Wert M-1 entsprechende Digitalwort an, bei dem alle Stellen, die in dem dem Wert M entsprechenden Digitalwort mit logisch "1" belegt sind, mit logisch "0" belegt werden und umgekehrt. In den Zeiten, in denen der Multiplexer 33 den Ein­ gang des Eingangsverstärkers 36 kurzschließt, legt das Rechen­ werk 40 hier ein Digitalwort an den Digital-Analog-Wandler 38, dessen sämtlich Stellen mit einer logisch "1" belegt sind. Da­ durch werden in den Speicherkondensatoren 45, 46 und 48 die Signale (A+off)·(M-1), (-B+off)·M und off gespeichert, die durch das Summationsnetzwerk 54 bis 58 summiert werden. Die Re­ gelschleife ändert in der beschriebenen Weise den Zählerstand M des Zählers 41 so lange, bis das vom Summationsnetzwerk 54 bis 58 abgegebene Summensignal gleich 0 ist. Dann ist der Zäh­ lerstand M des Zählers 41 der gesuchte Meßwert, der den momen­ tanen Winkel des Drehgebers in digitaler Form wiedergibt.

Allerdings ist der extrem genau lineare Verlauf der Dif­ ferenzsignale ΔU₁ und ΔU₂ mit dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel nur für einen Winkelbereich <360° er­ reichbar. Für die Signale ΔU₁ und ΔU₂ ergeben sich näm­ lich zu den Trennstegen 134, 144 bzw. den Anschlußleitern 135, 145 symmetrisch liegende Winkelbereiche 2α, in denen zwar ein Signal ΔU₁ bzw. ΔU₂ gewonnen werden kann, dessen Verlauf aber von der Linearität um so mehr abweicht, je näher sich eine der Endkanten 25, 26 an einen der Leiter 134, 144 bzw. 135, 145 annähert. Diese für die Gewinnung eines linearen Meßsignals nicht mehr verwendbaren Winkelbe­ reiche 2α müssen um so größer gewählt werden, je höher die Anforderungen an die Linearität sind. Sind diese Anforderungen gering, so kann beispielsweise α= 15° durchaus aus­ reichend sein, während für hohe Genauigkeiten α= 30° oder sogar α=45° gewählt werden muß.

Somit stehen bei der Anordnung nach Fig. 4 vier voneinander getrennte Meßbereiche von jeweils 90° - 2α zur Verfügung, die bei geringen Linearitätsanforderungen jeweils einen Dreh­ winkel von 60° überdecken. Bei sehr hoher Genauigkeit kann nur noch der Meßbereich verwendet werden, der sich im Uhrzei­ gersinn von der gestrichelten Linie 149a zur gestrichelten Li­ nie 149b erstreckt, was in vielen Fällen ausreichend ist.

Will man bei hoher Genauigkeit größere Meßwinkel über­ decken, so können drei oder vier der in Fig. 4 gezeigten Gruppen von Flächenelemente vorgesehen werden, die dann um jeweils 60° bzw. 45° gegeneinander verdreht angeordnet sind. Es stehen dann drei oder vier Differenzsignale zur Verfügung, von denen zu einem gegebenen Zeitpunkt mit Hilfe des Multiplexers 33 immer jeweils zwei zu der erläuterten Quotientenbildung herangezogen werden. Es sind dies dann jeweils die beiden Differenzsignale der Flächenelemente­ gruppen, von deren Trennstegen bzw. Ausgangsleitern die Endkanten 25, 26 der Durchtrittsfläche zum betrachteten Zeitpunkt die größeren Winkelabstände aufweisen.

Mit drei derartigen Flächenelementgruppen, von denen jede wieder über einen Meßbereich von 120° - 2α ein ausreichend lineares Differenzsignal liefert, läßt sich der Gesamtbe­ reich von 360° überdecken, wenn α nicht größer als 30° sein muß.

Wird eine Linearität gefordert, für die α gleich 45° sein muß, so kann dies mit vier um jeweils 45° gegeneinander versetzten Flächenelementgruppen der beschriebenen Art er­ reicht werden. Allerdings lassen sich diese Lösungen nicht mehr mit zwei Leitbahnebenen realisieren und es können sich mit der Justiergenauigkeit, mit der die Flächenelemente der verschiedenen Gruppen in radialer Richtung zur Deckung ge­ bracht werden müssen, Probleme ergeben.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, kann die in Fig. 5 dargestellte Meßspulenanordnung 150 gewählt werden, die zur Bildung von vier Gruppen von je zwei Flächenelementen, von denen sich jedes über 180° erstreckt, mit zwei Leitbahneben­ en auskommt. Zu diesem Zweck umfaßt die Meßspulenanordnung 150 neben einem geschlossenen kreisförmigen äußeren Leiter 131, der hier mehrfach die Leitbahnebene wechselt, und zwei deckungsgleich hintereinander angeordneten geschlossenen kreisförmigen inneren Leitern 132, 133 acht radial verlau­ fende Leiterabschnitte 151 bis 158, die mit Winkelabständen von jeweils 45° so angeordnet sind, daß sie einander paar­ weise diametral gegenüberliegen.

Die Leiterabschnitte 151 bis 158 sind alternierend mit dem einen bzw. dem anderen der beiden inneren kreisförmigen Lei­ ter 132 bzw. 133 elektrisch leitend verbunden. An den Punk­ ten, an denen sie den äußeren kreisförmigen Leiter 131 über­ kreuzen, sind sie von diesem aber elektrisch isoliert. Zu jedem der Leiterabschnitte 151 bis 158 verläuft ein sich zu­ nächst ebenfalls radial erstreckender, mit dem äußeren kreis­ förmigen Leiter 131 elektrisch leitend verbundener Leiterab­ schnitt 161 bis 168 in der jeweils anderen Leitbahnebene deckungsgleich nach außen. In einem radialen Abstand, in dem die radialen Streufelder im wesentlichen abgeklungen sind, lösen sich die Leiterabschnitte 161 bis 168 aus dem deckungs­ gleichen Verlauf mit ihren zugehörigen Leiterabschnitten 151 bis 158 und münden in Anschlußkontaktpaare 170 bis 177, die über die Vielfachleitung 32 (Fig. 3) mit dem Multiplexer 33 in Verbindung stehen.

Der Multiplexer kann hier eine doppelte Aufgabe übernehmen. Er kann einerseits die Anschlüsse eines jeden Anschlußkon­ taktpaares 170 bis 177 entweder über einen in ihm enthalte­ nen EIN/AUS-Schalter elektrisch leitend miteinander verbin­ den oder voneinander trennen und aus der Vielzahl von nicht miteinander verbundenen Anschlußkontaktpaaren die beiden auswählen, an denen die Differenzsignale abgegriffen werden, die in der momentanen Stellung des Drehgebers zur Meßwert­ bildung heranzuziehen sind. Andererseits kann er diese beiden Differenzsignale so, wie dies oben beschrieben wurde, wieder in die einkanalige Signalverarbeitungsstrecke der in Fig. 3 gezeigten Schaltungsanordnung 30 einspeisen.

Ein besonderer Vorteil dieser einkanaligen Verarbeitung in Verbindung mit der Meßspulenanordnung 150 aus Fig. 5 liegt darin, daß sie die Einsparung eines der beiden inneren kreisförmigen Leiter 132 oder 133 ermöglicht, da zu jedem Zeitpunkt immer nur ein Differenzsignal benötigt wird und somit auch immer nur eines der Anschlußkontaktpaare durch einen geschlossenen EIN/AUS-Schalter überbrückt werden muß. Mit dem verbleibenden inneren kreisförmigen Leiter 132 oder 133 sind dann alle Leiterabschnitte 151 bis 158 elektrisch leitend verbunden.

Somit kann also jedes Leiterabschnittspaar 151, 161 bis 158, 168 entweder als Anschlußleiter zum Abgreifen eines Diffe­ renzsignals oder als Trennsteg dienen, der dann, wenn der zugehörige EIN/AUS-Schalter geschlossen ist, die in Umfangs­ richtung unmittelbar an ihn anschließenden Flächenelementsbe­ reiche voneinander trennt, so daß diese zu verschiedenen Flä­ chenelementen derselben Meßspulengruppe gehören. Bei geöffne­ tem Schalter ist der jeweils zugehörige Leiterabschnitt ohne Trennsteg-Wirkung, so daß an ihn anschließende Flächenelements­ bereiche demselben Flächenelement angehören.

Wird der Multiplexer in Verbindung mit einer zweikanaligen Schaltungsanordnung nur zur Steuerung der EIN/AUS-Schalter und Auswahl der zum Abgreifen der Differenzsignale dienenden Anschlußkontaktpaare verwendet, so schließt er im Betrieb immer zwei EIN/AUS-Schalter während er alle anderen öffnet. Welche Schalter geöffnet bzw. geschlossen sind, hängt von der jeweiligen Stellung und Bewegungsrichtung der durch die Stirnfläche 12 definierten Durchtrittsfläche ab.

Nimmt man z. B. an, daß sich die Durchtrittsfläche aus der in Fig. 5 gezeigten Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn weiter­ bewegen soll, so schließt der Multiplexer die zu den Anschluß­ leiterpaaren 156, 166 und 157, 167 gehörenden EIN/AUS-Schalter, so daß die ihnen zugeordneten Trennstege 156, 157 wirksam sind. Da jeder dieser Trennstege mit dem äußeren kreisförmigen Lei­ ter 131 und einem der beiden inneren kreisförmigen Leiter 132 bis 133 in elektrisch leitender Verbindung steht, werden zwei Gruppen von Flächenelementen gebildet, die radial zur Deckung kommen und in Verschieberichtung um 45° gegeneinander versetzt sind.

Die eine Gruppe von Flächenelementen umfaßt die beiden jeweils 180° überdeckenden, d. h. halbkreisringförmigen Flächenelemente, die sich vom Trennsteg 156 zum Anschlußleiterpaar 152, 162 er­ strecken, während die andere Gruppe die halbkreisförmigen Flä­ chenelemente umfaßt, die vom Trennsteg 157 bis zum Anschluß­ leiterpaar 153, 163 verlaufen. An den zugehörigen Anschlußkon­ taktpaaren 171 bzw. 172 werden die Differenzspannungen ΔU₁ und ΔU₂ für den Bewegungsbereich von 45° abgegriffen, in dem sich die Endkante 25 der Stirnfläche 12 aus der gezeigten Stellung bis zu dem in dieser Zeit funktionslosen Leiterab­ schnitt 155 bewegt, während die gegenüberliegende Endkante 26 bis zu dem in dieser Zeit ebenfalls funktionslosen Leiterab­ schnitt 151 läuft.

In der einen Endstellung der eben beschriebenen, sich über 45° erstreckenden Drehbewegung haben die Endkanten 25, 26 von dem jeweils nächstgelegenen "funktionierenden" Trenn­ steg 156 bzw. 157 einen Winkelabstand von 90° bzw. 45° Die­ se Abstände betragen in der anderen Endstellung 90° bzw. 45°, unterschreiten also niemals den Wert von 45°.

Bewegt sich die Endkante 25 der Stirnfläche 12 weiter ent­ gegen dem Uhrzeigersinn über den "funktionslosen" Leiter­ abschnitt 155 hinaus, so öffnet der Multiplexer sofort den zum Leiterpaar 156, 166 gehörenden Schalter und schließt den Schalter, der zum Anschlußleiterpaar 158, 168 gehört. Erste­ res ist erforderlich, weil sonst die Endkante 25 den Winkel­ abstand von 45° zum nächstgelegenen "aktiven" Trennsteg unter­ schreiten würde; letzteres ist möglich, weil der Winkelab­ stand der Endkante 26 vom neu eingeschalteten Trennsteg 158 größer als 45° wird. Bei dieser neuen Schalterstellung werden die Differenzsignale an den Anschlußkontaktpaaren 172 und 173 abgegriffen.

Bei einer weitergehenden Drehung können entsprechende Umschal­ tungen sowohl der "aktiven" Trennstege als auch der zum Abgrei­ fen der Differenzsignale ΔU₁ und ΔU₂ benutzten Anschlußkon­ taktpaare vorgenommen werden, und es ist möglich, über 360° hinweggehende Drehbewegungen in beiden Richtungen messend zu verfolgen, ohne daß der hier angenommene kritische Randab­ standswinkel α = 45° unterschritten wird.

Entsprechendes gilt auch bei Verwendung der im Eingangsteil einkanaligen Schaltungsanordnung 30, nur daß der Multiplexer 33 die Schalter, die gemäß der obigen Beschreibung gleich­ zeitig geschlossen werden, innerhalb eines Meßzyklus nach­ einander schließt.

In beiden Fällen bleibt das Prinzip erhalten, daß zwei Dif­ ferenzsignale an zwei Gruppen von Meßspulen bzw. deren Flä­ chenelementen abgegriffen werden, wobei die Flächenelemente einer Gruppe sich jeweils zu einem Vollkreisring ergänzen. Sie sind einerseits durch einen radial verlaufenden Trennsteg, der den inneren und den äußeren kreisförmigen Leiter mit­ einander verbindet, und andererseits durch ein diametral gegenüberliegendes Anschlußleiterpaar voneinander getrennt, an dem die jeweilige Differenzspannung anliegt. Die beiden so gebildeten Gruppen sind um 45° gegeneinander versetzt und liefern zwei gegeneinander "phasenverschobene" Differenz­ signale, die in der oben beschriebenen Weise zur Quotienten­ bildung verwendet werden.

Der wesentliche Unterschied zu den in Verbindung mit Fig. 4 geschilderten Ausführungsformen liegt darin, daß die Winkel­ stellung der Flächenelementgruppen nicht unveränderlich fest­ gelegt ist. Vielmehr können sich die Flächenelementgruppen hier durch Öffnen und Schließen der EIN/AUS-Schalter im Mul­ tiplexer mit der Durchtrittsfläche "mitbewegen". Diese "Mit­ bewegung" wird so gesteuert, daß der Winkelabstand zwischen einer der Endkanten 25, 26 und dem nächstgelegenen wirksamen Trennsteg bzw. dem nächstgelegenen wirksamen Anschlußleiter niemals kleiner 45° wird. Man hat somit eine Meßspulenanord­ nung 150 mit zwei Leitbahnebenen, die den diesem großen Winkel α entsprechenden hohen Linearitäts- und Symmetrieanforderun­ gen bezüglich des Meßsignals genügt.

Bei etwas geringeren Anforderungen genügt es, nur drei schalt­ bare Trennstege mit Winkelabständen von 60° und drei jeweils diametral gegenüberliegende Anschlußleiterpaare vorzusehen.

Bei einer solchen Anordnung, die ebenfalls nur zwei Leitbahn­ ebenen und eine entsprechend geringere Zahl von Schaltern be­ nötigt, läßt sich dann ein Randabstand α = 30° einhalten.

Für viele Anwendungsfälle ist es wünschenswert, einen Dreh­ geber zur Verfügung zu haben, der den vollen Meßwinkelbereich von 360° mit fünfzehn Bit oder mehr auflöst. Bei herkömmlichen Meßspulensystemen und Auswerteschaltungen führt dies insbeson­ dere dann zu Problemen, wenn die Schaltungsanordnung als inte­ grierte Schaltung ausgebildet werden soll, da integrierte Ana­ log/Digitalwandler um so teurer werden, je größer die von ih­ nen zu verarbeitende Bit-Zahl ist. Eine unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten kritische Grenze liegt bei zwölf Bit. Hier bie­ tet die Ausführungsform gemäß Fig. 5 in Verbindung mit dem Mul­ tiplexer 33 den Vorteil, daß die drei höchstwertigen Bit in die Meßspulenanordnung hinein verlagert werden können, so daß bei einer Gesamtauflösung von 15 Bit der Analog/Digitalwandler nur noch 12 Bit aufzulösen hat. Entsprechendes gilt auch für die Ausführungsform gemäß Fig. 6, wenn sie statt der beschriebenen sechs auf acht Flächenelemente erweitert wird. Sie ist wegen des Vorzeichenwechsels, den bei ihr das eine der beiden Signale A, B erfährt, sogar in der Lage, ein Bit mehr aufzulösen. Da es möglich ist, die Meßspulenanordnungen der Fig. 5 und 6 auch mit sechzehn Flächenelementen auszubilden, kann dann entweder die Bitzahl des Multiplexers auf elf gesenkt oder die Gesamtauflö­ sung auf sechzehn Bit erhöht werden.

In Fig. 6 ist eine Meßspulenanordnung 180 wiedergegeben, die sechs teilkreisringförmige Flächenelemente 181 bis 186 umfaßt, von denen sich jedes über einen Winkel von 60° er­ streckt, und die gleiche Innen- und Außenradien besitzen, die etwas kleiner bzw. etwas größer als der Innen- bzw. Aus­ senradius der Stirnfläche 12 gewählt sind, die auch hier die Durchtrittsfläche definiert.

Die Flächenelemente 181 bis 186 sind aneinander anschließend so angeordnet, daß sie sich zu einem Vollkreisring ergän­ zen, der zur Drehachse konzentrisch liegt. Jedes Flächenelement 181 bis 186 ist von einer eigenen Meßspulenwindung mit einem eigenen Anschlußleiterpaar 188 bis 193 umschlossen. Jede Meß­ spulenwindung liegt teilweise in der oberen und teilweise in der unteren Leitbahnebene, so daß die gemeinsamen Randbereiche von jeweils zwei in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Flächenelementen, beispielsweise der Flächenelemente 181 und 186 von zwei radial verlaufenden Randleitern 196, 197 gebildet werden, die zwar in Fig. 6 nebeneinander gezeichnet sind, in Wirklichkeit aber genau deckungsgleich übereinander liegen. Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß dies nicht nur für das exemplarisch herausgegriffene Randleiterpaar 196, 197 son­ dern in gleicher Weise für alle anderen Randleiterpaare gilt.

Die Anschlußleiterpaare 188 bis 193 können wieder über die Viel­ fachleitung 32 mit dem Multiplexer 33 aus Fig. 3 verbunden sein.

Auch bei dieser Ausführungsform werden für jede Winkelstellung der Durchtrittsfläche zwei winkelmäßig gegeneinander versetzte Gruppen von Flächenelementen gebildet, deren Randleiter von den Endkanten 25, 26 der Stirnfläche 12 einen Winkelabstand aufwei­ sen, der einen kritischen Winkel α niemals unterschreitet. Bei der dargestellten Variante mit sechs Flächenelementen hat α den Wert von 30°. Mit entsprechend aufgebauten, und angeordneten acht Flächenelementen kann auch hier ein Wert für α von 45° er­ zielt werden.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform umfaßt bei der dargestellten Stellung der Durchtrittsfläche die eine Gruppe einerseits die sich zu einem Halbkreisring ergänzenden Flä­ chenelemente 181, 182 und 183 und andererseits die den komple­ mentären Halbkreisring bildenden Flächenelemente 184, 185 und 186, und die andere Gruppe die sich zu einem Halbkreisring ergänzenden Flächenelemente 182, 183, 184 und die den komple­ mentären Halbkreisring bildenden Flächenelemente 185, 186, 181.

Aus den Ausgangsspannungen der Meßspulen dieser beiden Grup­ pen kann man die Differenzspannungen

ΔU₁ = U₁₈₁ + U₁₈₂ + U₁₈₃ - (U₁₈₄ + U₁₈₅ + U₁₈₆)

und

ΔU₂ = U₁₈₂ + U₁₈₃ + U₁₈₄ - (U₁₈₅ + U₁₈₆+ U₁₈₁)

bilden. Zwar befinden sich die Endkanten 25 und 26 der Stirn­ fläche 12 direkt an den Rändern zwischen den Flächenelementen 185, 186 bzw. 182, 183. Da aber in die obigen Differenzspan­ nungen nur die Summen der Spannungen eingehen, die von den Meßspulenwicklungen dieser Flächenelemente erzeugt werden, bleiben hier auftretende Streufeldeffekte ohne Einfluß. Die bei dieser Betrachtung wirksamen Randbereiche sind die zwi­ schen den Flächenelementen 183, 184 und 186, 181 (erste Grup­ pe) bzw. zwischen den Flächenelementen 184, 185 und 181, 182 (zweite Gruppe). Von diesen vier Randbereichen haben die End­ kanten 25, 26 in der gezeigten Stellung aber mindestens einen Winkelabstand von 60°, so daß sie sich sowohl im Uhrzeiger­ sinn als auch in entgegengesetzter Richtung um 30° verschie­ ben können, ohne den Mindestwinkelabstand α=30° zu unter­ schreiten. Es ist also für die oben aufgeführten Kombinatio­ nen von Flächenelementen ein Bewegungsbereich von 60° gegeben, in dem die Linearität der beiden Differenzsignale U₁ und U₂ den einem Mindestwinkelabstand = 30° entsprechenden Anforderungen genügt.

Bildet man nun den Quotienten

so erhält man nach Wegfall der identischen Spannungen mit ent­ gegengesetztem Vorzeichen den Ausdruck

Diese Spannungsdifferenzen lassen sich mit Hilfe von Schaltern, die im Multiplexer integriert sind, dadurch erzeugen, daß die betreffenden Meßspulen mit entsprechendem Windungssinn mitein­ ander in Reihe geschaltet werden. Es läßt sich zeigen, daß für jede beliebige Stellung der Durchtrittsfläche durch eine mit Hilfe des Multiplexers durchgeführte Permutation dieser drei Spannungsdifferenzen U₁₈₂-U₁₈₅, U₁₈₃-U₁₈₆, U₁₈₁-U₁₈₄ ein das Meßsignal darstellender Quotient der in Zusammenhang mit Fig. 3 entstehenden Form A/B gebildet werden kann, bei dem jeweils zwei andere Spannungsdifferenzen den Zähler und die jeweils dritte Spannungsdifferenz den Nenner bilden.

Durch entsprechende Ansteuerung des Multiplexers läßt sich al­ so auch hier ein "Mitlaufen" der Flächenelementegruppen mit der Durchtrittsfläche simulieren, wie es oben unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben wurde. Das Meßsignal hat auch hier die Ei­ genschaft, daß aus ihm additive Störgrößen wegen der Differenz­ bildungen eliminiert sind und durch die Quotientenbildung der Einfluß der multiplikativen Störungen beseitigt wird.

Man sieht, daß die den Nenner des in der obigen Gleichung rechts stehenden Quotienten bildende Spannungsdifferenz U₁₈₁-U₁₈₄ bei einer Verschiebung der Durchtrittsfläche aus der gezeigten Stellung um 30° in der einen oder ande­ ren Richtung konstant bleibt, während sich U₁₈₂-U₁₈₅ und U₁₈₃-U₁₈₆ gegensinnig linear verändern. Dadurch erhält man wieder ein Meßsignal mit dem gewünschten linearen Verlauf.

Auch hier ist mit Hilfe des Multiplexers eine im Eingangsteil einkanalige oder eine zwei Eingangskanäle aufweisende Schal­ tungsanordnung zur Gewinnung des Meßsignals verwendbar.

Zwar wurde oben die Verwendung der erfindungsgemäßen Schal­ tungsanordnung aus Fig. 3 nur in Verbindung mit induktiven Drehgebern beschrieben. Es sei aber darauf hingewiesen, daß sie in entsprechender Weise auch bei linearen induktiven Stellungsgebern insbesondere in Verbindung mit den für solche Geber in der DE-A-41 27 209 beschriebenen Meßspu­ lenanordnungen zum Einsatz kommen kann.

Claims (14)

1. Schaltungsanordnung für einen induktiven Stellungsgeber, dessen Meßspulenanordnung mehrere Meßspulen aufweist, die wenigstens zwei Gruppen bilden, von denen jede ein Meßspulensignal liefert, das sich mit der zu überwachen­ den Stellung ändert, wobei die Schaltungsanordnung eine Rechenschaltung umfaßt, die zur Erzeugung eines Meßsig­ nals wenigstens zwei aus den Meßspulensignalen abgeleite­ te Signale gemäß einem vorbestimmten Algorithmus mitein­ ander verknüpft, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung (30) einen Multiplexer (33) umfaßt, mit dessen Hilfe eine veränderbare Auswahl von Meßspulensignalen der weiteren Verarbeitung zuführbar ist.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sie mit einer Meßspulen­ anordnung verbunden ist, die mehr als zwei Meßspulen­ gruppen umfaßt und deren Meßspulen jeweils ein Flächen­ element umschließen, das von einem Magnetfluß durch­ setzt wird, der sich mit der zu überwachenden Stellung ändern kann, wobei die Flächenelemente aneinander an­ schließen und den gesamten Bewegungsbereich des Stel­ lungsgebers überdecken, und daß der Multiplexer (33) so angesteuert wird, daß er die Auswahl von Meßspulensig­ nalen zur Bildung eines Grobmeßwertes für die momentane Geberstellung verändert, von dem ausgehend die Rechen­ schaltung das exakte Meßsignal ermittelt.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeweils zu einer Meß­ spulengruppe gehörende Flächenelemente unmittelbar an­ einander anschließen und den gesamten Bewegungsbereich des Stellungsgebers überdecken, daß zu verschiedenen Meßspulengruppen gehörende Flächenelemente in Bewegungs­ richtung so gegeneinander versetzt sind, daß sie sich zumindest teilweise überlappen, und daß Meßspulen, die verschiedene Flächenelemente umschließen, gemeinsame Leiterabschnitte aufweisen.

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeweils zu einer Meß­ spulengruppe gehörende Flächenelemente mit Flächenele­ menten, die zu anderen Meßspulengruppen gehören, alter­ nierend angeordnet sind, und daß jedes Flächenelement von einer eigenen Meßspule umschlossen ist, die mit den Meßspulen anderer Flächenelemente keine gemeinsamen Leitbahnabschnitte aufweist.

5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß­ spulenanordnung so ausgebildet ist, daß die Lage der jeweils aktiven Flächenelemente mit Hilfe von steuer­ baren Schaltern veränderbar ist, die in den Multiplexer (33) integriert sind.

6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Multi­ plexer (33) eine einkanalige Signalverarbeitungsstrecke (36, 38, 41, 42) nachgeschaltet ist, die den Eingangs­ verstärker (36) der Schaltungsanordnung (30) umfaßt und in die der Multiplexer (33) die Meßspulensignale zeit­ lich nacheinander einspeist.

7. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rechenschaltung jeweils zwei Signale, die von Meßspulensignalen mit unterschiedlichem Verlauf abge­ leitet sind, mit Faktoren (f, g) gewichtet und die so erhaltenen gewichteten Signale (A·f, B·g) summiert werden, wobei die Faktoren mit Hilfe eines Steuersignals so lange verändert werden, bis das Summensignal der ge­ wichteten Signale gleich einem vorgegebenen Wert wird, und daß das diesen vorgegebenen Wert erzeugende Steuer­ signal als Meßsignal dient.

8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gewichtung mit Hilfe einer multiplizierenden Digital/Analog-Wandleranordnung (38) erfolgt, deren digitale Eingangswortfolge, die das Steuersignal bildet, von einem Zähler (41) geliefert wird, der fortlaufend die Ausgangsimpulse eines span­ nungsgesteuerten Oszillators (61) zählt, dessen Steuer­ eingang das Summensignal der gewichteten Signale zuge­ führt wird, wobei durch das Vorzeichen des Summensignals festgelegt ist, ob der Zähler (41) aufwärts oder abwärts zählt.

9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Signalspeicherschaltung (45, 46, 48) vorgesehen ist, in der ein durch die einkanalige Signalverarbei­ tungsstrecke aus einem Eingangssignal abgeleitetes Signal gespeichert wird, während die einkanalige Sig­ nalverarbeitungsstrecke ein anderes Eingangssignal ver­ arbeitet.

10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für jedes der beiden in der Rechenschaltung zu verarbeitenden Signale (A·f, B·g) eine eigene Speicherschaltung (45, 46) vorgesehen ist.

11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Multi­ plexer (33) zur Kompensation der Eingangs-Offset-Span­ nung (off) des Eingangsverstärkers (36) dessen Eingang für wählbare Zeitabschnitte kurzschließt, und daß ein vom Eingangsverstärker (36) in diesen Zeitabschnitten abgegebenes Signal bei der Bildung des Meßsignals als Korrekturwert berücksichtigt wird.

12. Schaltungsanordnung nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Signalspeicherschal­ tung (48) vorgesehen ist, in der ein die Eingangs-Off­ set-Spannung (off) des Eingangsverstärkers (36) wieder­ gebendes Signal zwischengespeichert werden kann.

13. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Zähler (65) vorgesehen ist, der jeweils ausgehend vom Zählwert Null die Ausgangsimpulse des spannungsgesteuer­ ten Oszillators (61) für jeweils einen Meßzyklus zählt, und daß zur Gewinnung des Meßergebnisses das Zählergeb­ nis des zweiten Zählers (65) in Abhängigkeit vom Vor­ zeichen des Summensignals zum Zählergebnis des ersten Zählers (41) addiert oder von diesem subtrahiert wird.

14. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßspulensignale Differenzsignale sind.