JPS60221820A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は位置指定用磁気発生器で指定された位置を検出
する装置に関し、特に磁歪効果を有する磁歪伝達媒体を
伝搬する磁歪振動波を利用して位置指定用磁気発生器で
指定された位置を検出する位置検出装置に関するもので
ある。

従来技術と問題点 従来のこの種装置は、例えば特公昭５６−３２６６８号
公報に見られるように１位置指定用磁気発生器で瞬時的
磁場変動を発生させた時から、この瞬時的磁場変動によ
り磁歪伝達媒体中に生起した磁歪振動波が該磁歪伝達媒
体を伝搬し磁歪伝達媒体の端部に冨Ｑけた検出コイルで
検出されるまでの誌面を処理装置で算出し、この算出値
から位置指定用磁気発生器で指定された位置を検出する
のが一般的である。しかしながら、このような構成では
、位置指定用磁気発生器で瞬時的磁場変動を発生させた
タイミングを処理装置側へ通知する必要性から１位置指
定用磁気発生器を信号線により処理装置に接続しておく
必要があり、位置指定用磁気発生器の移動範囲、取扱い
が著しく制御される欠点があると共に、その応用範囲も
狭かった。特に、位置検出面が平面状の場合、位置指定
用磁気発生器の動き得る範囲も広くなるので長い信号線
が必要となり、操作性が悪化する欠点があった。

発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
位置指定用磁気発生器がどこにも接続されない応用範囲
の広い位置検出装置を提供することをＩａ題としている
。

発明の原理 磁歪伝達媒体中を磁歪振動波が伝搬する際、磁歪振動波
が存在する部位において機械的振動エネルギーの一部が
磁気的エネルギーに変換され、′極部的に磁場変動が発
生する。そして、この磁場変動の大きさは機械的エネル
ギーから電気的エネルギー（又は電気的エネルギーから
機械的エネルギー）への変換効率を示す係数（以下電気
機械結合係数という）が大きくなる程大きくなり、電気
機械結合係数はあるバイアス磁界付近で最大となる。

従って、はぼ全長にわたってコイルを巻回した磁歪伝達
媒体のある部位のみに位置指定用磁気発生器から電気機
械結合係数が大きくなる程度の磁気が加わっていると、
磁歪゛伝達媒体を伝搬してきた磁歪振動波がその位置に
到達したとき大きな磁場変動が生じることになり、その
ときコイルに大きな誘導起電力（磁歪振動波による誘導
電圧）が発生する。従って、この大きな誘導起電力の発
生タイミングを検出すれば、磁歪振動波が位置指定用磁
気発生器で指定された位置まで到達するのに要した時間
を知ることができ、この時間から指定された位置を検出
することが可能となる。

また、磁歪伝達媒体に瞬時的変動磁場を印加して発生さ
せた磁歪振動波の大きさも、電気機械結合係数が大きく
なる程大きくなる。従って、はぼ全長にわたってコイル
を巻回した磁歪伝達媒体のある部位のみに位置指定用磁
気発生器から電気機械結合係数が大きくなる程度の磁気
が加わっていると、そのコイルにパルス電圧を印加した
場合、指定された部位でのみ大きな磁歪振動波が発生す
る。そこで、磁歪伝達媒体の端部に設けた別のコイルで
磁歪振動波を検出すれば、大きな磁歪振動波がそのコイ
ルに到達したとき誘導起電力（磁歪振動波による誘導電
圧）は大きくなり、このタイミングを検出することで、
先と同様に指定された位置を検出することが可能となる
。

本発明は以上のような原理に基づき位置指定用磁気発生
器で指定された位置を検出するものであり、以下図面に
基づいて実施例を説明する。

発明の実施例 第１図は本発明の一実施例に於けるＸ方向位置検出部の
構成説明図である。同図において、１ａ〜ｌｄは磁歪効
果を有する材料で作られた磁歪伝達媒体であり、Ｘ方向
に沿って互にほぼ平行に配置される。磁歪伝達媒体１８
〜１ｄは、強磁性体であればどのようなものでも使用で
きるが、強い磁歪振動波を発生させる為に磁歪効果の大
きな材料たとえば鉄を多量に含むアモルファス合金が特
に望ましい。又、磁石を接近させても磁化され難い保持
力の小さな材料が好ましい。アモルファス合金としては
１例えばＦｅｘ７ＣｏノｒＢ／（Ｓｉバ原子％）　ｔ　
Ｆｅｅ／ＢｔｔｔＳｉｌＪ、ｔＣｘ　（原子％）等が使
用できる。磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄは細長い形状をして
おり、その断面は長方形の薄帯状か円形の線状が望まし
く、薄帯状の場合幅は数ＩＩＷ程度、厚さは数μ−〜数
１０μｍ程度が製造も容易で且つ特性も良好である。ア
モルファス合金は製造上、厚さが２０〜５０μ園の薄い
ものが作れるので、これを薄板状或は線状に切断すれば
良い。本実施例では、Ｆｅｚ／Ｂ　１ｉ−Ｉ　Ｓ　１ｔ
ａＪｃ　ｚ　（Ｍ子％）から成る幅２ｍｍ　、厚さ０．
０２ｍｍの磁歪伝達媒体を使用している。

２は磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの一端に巻回されたＸ方向
第１コイルであり、巻回数は図示例では２回であるが、
１回或は３回以上にしても良い。

このＸ方向第１コイル２は瞬時的磁場変動をコイル面に
垂直に発生させて磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ各々の巻回部
位に磁歪振動波を生起させる為のものであり、コイル２
の一端２ａは、磁歪振動波を発生させるに足るパルス電
流を発生するパルス電流発生器３の子端子に接続され、
その他端２ｂはその一端子に接続される。

４８〜４ｄはバイアス用磁性体であり、磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄのＸ方向第１コイル２の巻回部分に磁歪伝達媒
体１ａ〜１ｄの長手方向に平行なバイアス磁界を加える
為のものである。このようにバイアス磁界を印加するの
は、少ない電流で大きな磁歪波振動の発生を可能にする
為である。即ち、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの電気機械結
合係数は例えば第２図に示すようにあるバイアス磁界の
とき最大となるから、このような磁気バイアスを第１の
コイル２の巻回部分＆；印加しておくことにより効率良
く磁歪振動波を発生することができる。

なお、バイアス用磁性体４ａ、４ｃの極性とバイアス用
磁性体４ｂ、４ｄの極性は反対である。この理由は後述
する。

又第１図において、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄに巻回され
たコイル５ａ〜５ｂは、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄを伝搬
する磁歪振動波による誘導電圧を検出する為のものであ
り、磁歪伝達媒体の広い範囲にわたって巻回され、巻回
された領域が位置検出領域となる０巻ピッチは誘導起電
力を高める為に大きい方が好ましく、例えばこの実施例
では７タ一ン／ｃｍとしている。

各コイル５ａ〜５ｄの巻方向は全て同一（左巻き）であ
り、コイル５ａ、５ｂの巻き終り間、コイル５ｂ、５ｃ
の巻き始め間、コイル５ｃ、５ｄの巻き終り間は互いに
接続され、コイル５ａ、５ｄの巻き始めは処理器６のＸ
方向用入力端子にそれぞれ接続される。即ち、この実施
例ではコイル５ａ〜５ｄは直列に接続され、隣り同志で
は接続の極性が、逆になっている。なお、コイル５ａ〜
５ｄによりＸ方向第２コイル５が構成される。又７は位
置指定用磁気発生器を構成する棒磁石であり、この実施
例では直径３ｍｍ、長さ５０腸閣の棒磁石を使用してい
る。第１図では、との棒磁石７で指定されたＸ方向の位
置を検出しようとするものである。また、８は測定開始
を通知する為のアンテナコイルであり、この使用例につ
いては後で詳細に説明する。

今、第１図において１位置指定用棒磁石７がＮ極を下に
してＸ方向第１コイル２のコイル面中心からＸ軸方向の
距離２の磁歪伝達媒体ｌａ上にあり、電気機械結合係数
が大きくなる程度の磁気を真下の磁歪伝達媒体１ａの一
部に加えているものとする。

このような状態において、Ｘ方向パルス電流発生器３か
らパルス電流がＸ方向第１コイル２に印加さ九ると、Ｘ
方向第１コイル２で瞬時的磁層変動が発生し、これが原
因で磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄのＸ方向第１コイル２の巻
回部分で磁歪振動波が生起する。この磁歪振動波は磁歪
伝達媒体１８〜１−ｄ固有の伝搬速度（約５０００ｍ／
秒）で磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄを長手方向に沿って伝搬
する。−そして、この伝搬中において、磁歪振動波が存
在する磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの部位でその部位の電気
機械結合係数の大きさに応じて機械的エネルギーから磁
気的エネルギーへの変換が行なわれ、その為Ｘ方向第２
コイル５に誘導起電力が発生する。

第３図はＸ方向第２コイル５に発生する誘導起電力の時
間的変化の一例をＸ方向第１コイル２にパルス電流を印
加した時刻をｔ＝０として図示したものである。同図に
示すように、誘導起電力の振幅は時刻１＝０直後と時刻
ｔｏから１１〜１２秒経過したあたりで大きくなり、他
の時刻では小さくなる。時刻１＝０直後で誘導起電力の
振幅が大きくなるのは、Ｘ方向第１コイル２とＸ方向第
２コイル５間の電磁誘導作用によるものであり、時刻ｔ
＝ｔ　１−ｔ２において１サイクルの誘導起電力（磁歪
振動波による誘導電圧）の振幅が大きくなるのは、Ｘ方
向第１コイル２の巻回部分で発生した磁歪振動波が磁歪
伝達媒体１ａを伝搬して位置指定用棒磁石７の直下付近
に到達し、その部分で電気機械結合係数が大きくなった
為である。

位置指定用棒磁石７を磁歪伝達媒体の長手方向Ｘ方向に
沿って移動させると磁歪振動波による誘導電圧もそれに
応じて時間軸上を移動する。従って。

時刻ｔ　ｏ　カラｔ、　１〜ｔ２までの時間を測定する
ことにより位置指定用棒磁石７で指定されたＸ方向の位
置、即ち距＠Ｑを算出することができる。位置を算出す
る為の伝搬時間としては、例えば第３図に示すように磁
歪振動による誘導電圧の振幅が閾値−Ｅｌより小さくな
った時点ｔ３．閾値Ｅｌより大きくなった時点ｔ４を使
用しても良く、又、ゼロクロス点ｔ５を使用しても良い
。但し、磁歪振動による誘導電圧は最初の半サイクルの
振幅の方が大きくなる傾向があるので、時点ｔ３が或は
ｔ５を使用することが望ましい。

また、第１図において１位置指定用棒磁石７を磁歪伝達
媒体１ａ〜１ｄの長手方向に垂直な方向（Ｙ方向）に平
行移動させ、位置指定用棒磁石７のＮ極が磁歪伝達媒体
１ｂ−１ｄの上に位置したときも、第３図と同様の誘導
電圧が得られる。これは、コイル５ａ＊５ｃとコイル５
ｂ、５ｄの接続極性が逆であるが、バイアス用磁性体４
８〜４ｄの極性を反対にしであることによる。従って。

常に同一極性の磁歪振動による誘導電圧を取り出すこと
ができ、検出精度を高めることが可能となる。また、コ
イル５ａ、５ｃとコイル５ｂ、５ｄの接続極性を逆にし
ているので、Ｘ方向第１コイル２からＸ方向第２コイル
５に直接誘導される第３図のｔｏの直後の誘導電圧は、
互いに打ち消され、小さくなる。従って、Ｘ方向第１コ
イル２とＸ方向第２コイル５の間隔を狭くすることがで
き。

その分位置検出領域を拡大することが可能となる。

一般に、はぼ半分の磁歪伝達媒体に巻回されているＸ方
向第２コイル部分の接続極性を他と逆にすわばこの効果
は得られる。

なお、第１図の構成において、位置指定用棒磁石７が磁
歪伝達媒体１ａの上にある場合１位置指定用棒磁石７の
極性或はバイアス用棒磁石４ａの極性を図示と逆にした
場合、Ｘ方向第１コイル２或はコイル５ａの巻き方向を
逆向きにした場合、及びＸ方向第１コイル２或はコイル
５ａの接続を逆極性にした場合、いずれも磁歪振動波に
よる誘導電圧の極性が反転することが実験により確めら
れている。

従って、第１図においてコイル５ｂ、５ｄの巻き方を反
対にした場合には、バイアス用磁性体４ｂ、４ｄの極性
を逆にすれば、常に同一極性の磁歪振動による誘導電圧
を取り出すことができる。

但し、この場合は、Ｘ方向第１コイル２からコイル５に
直接誘導された誘導電圧が大きくなる欠点がある。更に
、誘導起電力は小さくなるがコイル５８〜５ｄを並列に
接続する構成としても良い。

なお、第３図のゼロクロス点ｔ５を検出する場合は、磁
歪振動による誘導電圧の極性が磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ
毎に反転しても精度に与える影響は少ない。

第４図は第１図のＸ方向位置検出部を組合せて使用する
Ｙ方向位置検出部の構成説明図であり、１０ａ〜１０ｄ
はＹ方向に沿って互いにほぼ平行に配列された磁歪伝達
媒体、１１は磁歪伝達媒体１０ａ〜１０ｄの一端に共通
に巻回されたＹ方向第１コイル、１５はＹ方向第１コイ
ル１１にパルス電流を印加して各磁歪伝達媒体１０ａ”
ｌＯｄに同時に磁歪振動波を生起させるＹ方向用パルス
電流発生器、１２ａ〜１２ｄは磁歪伝達媒体１゜ａ〜１
０ｄのＹ方向第１コイル１１の巻回部分にバイアス磁界
を加えるバイアス用磁性体、１３ａ〜１３ｄは磁歪伝達
媒体１０ａ〜１０ｄの広い範囲にわたって巻回されたコ
イルである。このコイル１３ａ〜１３ｄの巻方向は全て
同一（左巻き）であり、コイル１３ａ、１３ｂの巻き終
り間、コイル１３ｂ、１３ｃの巻き始め間、コイル１３
ｃ。

１３ｄの巻き終り間は互いに接続され、コイル１３ａ、
１３ｄの巻き始めは処理器６のＹ方向用入力端子に接続
される。即ち、第１図と同様に、コイル１３ａ〜１３ｄ
は直列に接続さ九、隣り同志では接続の極性が逆になっ
ている。なお、コイル１３ａ〜１３ｄによりＹ方向第２
コイル１３が構成される。

第４図におけるＹ方向第１コイル１１及びＹ方同第２コ
イル１３が巻回された磁歪伝達媒体ｌＯａ〜１０ｄは、
後で詳細するように、第１図におけるＸ方向第１コイル
２及びＸ方向第２コイル５が巻回された磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄにできるだけ近接するように重ね合され１位置
指定用磁気発生器で指定されたＹ方向の位置を検出する
為のものである。なお、各部の構造及び作用は第１図と
同様であるから、その説明は省略する。

第５図は位置検出装置の検出部の構造例を示す平面図、
第６図は第５図のＡ−Ａ’線に沿う断面図である。同図
に示すように磁歪伝達媒体１を収容したＸ方向第２コイ
ル５は筐体３０の内部底面に設けた窪みに挿入され、そ
の上に磁歪伝達媒体ｌＯを収容したＹ方向第２コイル１
３が重ね合され、必要に応じて接着剤等で固定される。

この際、本発明では磁歪伝達媒体１．ｌＯの縦方向の振
動モードによる磁歪振動波の伝送を利用するから、磁歪
伝達媒体１，１０の縦方向の自由度を制限しないように
することが望ましい、Ｘ方向第１コイル２．Ｙ方向第１
コイル１１の一端は接地され、他端は導線で外部に取り
出されてＸ方向パルス電流発生器３．Ｙ方向パルス電流
発生器１５に接続される。また、Ｘ方向第２コイル５゜
Ｙ方向第２コイル１３の一端は接地され、他端は導線で
外部に取り出されて処理器６に接続される。

バイアス用磁性体４は磁歪伝達媒体１，１０の端部に対
向するように筐体３０の内部底面に固定されているが、
磁歪伝達媒体１，１０の上方、下方。

側方に並列に配置しても良い。筐体３０には蓋３１が被
せられており、この蓋３１の上で位置指定用棒磁石７を
移動させるものである。

第７図はＸ方向パルス電流発生器３．Ｙ方向パルス電流
発生器１５の実施例を示す電気回路図であり、コンデン
サ５０を抵抗５１，５２を介して直流電源５３により充
電しておいた電荷を、コンデンサ５０と抵抗５２の直列
回路に並列に接続したサイリスタ５４をオンさせること
で該サイリスタ５４及び抵抗５２を通して放電させ、抵
抗５２の端子電圧を第１のコイル２に印加する構成とし
たものである。なお、サイリスタ５４は第１図の理器６
からトリガパルスがゲートに入力されることでオンされ
る。

第８図は処理器６の実施例を示す要部ブロック図である
。同図において、切換スイッチ６０〜６２は位置検出処
理をマニュアルモードとオートモードに切換える為のス
イッチで互いに連動してしλる。

また、切換スイッチ６３はマニュアルモード時にＸ方向
位置検出とＹ右目位置検出とを切換える為のスイッチで
ある。以下、各モード毎に第７図の動作を説明する。

マニュアルモード （Ｘ方向位置検出） 切換スイッチ６３をアース側に切換えると、アナログマ
ルチプレクサ６４はＸ入力側に切換わると共に、アンド
回路６５が閉、アンド回路６６がインバータ６７の出力
によって開となってＸ方向位置検出が可能となる。

第１図に示したアンテナコイル８をＸ方向第２コイル５
．Ｙ方向第２コイル１３に接近させて励磁すると、アン
テナコイル８で発生した磁界によりＸ方向第２コイル５
．Ｙ方向第２コイル１３に大きな誘導起電力が生じる。

この誘導起電加よ増幅器６８．６９で増幅され、アナロ
グマルチプレクサ６４を介して比較器７０．７１に入力
される。

比較器７０は、アンテナコイル８による誘導起電力の波
形が例えば第９図Ａの符号ａで示すものとすると、これ
と同図すで示す直流電源Ｅ２による閾値と比較し、誘導
起電力が閾値すより小さｂ）ときその出力を１″′とす
る。従って、比較器７０カ〜らは第９図Ｂに示すような
パルスが出力されることになる。

ＲＳフリップフロップ７２は比較器７０の上記出力パル
スでセットされるものであり、そのＱ出力の立上りによ
りワンショットマルチノベイブレータ７３が起動され、
第９図Ｃに示すよう番二ノ太ノシス幅約１０μＳｅＣの
パルスを発生し、１６ビツトカウンタ７４をクリアする
と共にＲＳフリッププロップ７２．７５をリヤットする
。ＲＳフ■ノツプフロップ７５のＱ出力はアンド回路７
６）こゲート信号として入力されているので、ＲＳフリ
ツプフロツブ７５がリセットされると１６ビツトカウン
タ７４はクロック発振器７７の出力パルス（パルス繰返
し周波数は例えば１００ＭＨ２）のカウントを開始する
。又、ワンショットマルチバイブレータ７３の出力は、
アンド回路６６を介してＸ方向パルス電流発生器３ヘト
リガパルスとして入力され。

Ｘ方向第１コイル２にパルス電流が印加される。

Ｘ方向第２コイル５で発生する磁歪振動波による誘導起
電力は、増幅器６８で増幅され、アナログマルチプレク
サ６４を介して比較器７０，７１に入力される。比較器
７１に入力される磁歪振動波による誘導起電力が例えば
第９図Ａの符号Ｃに示すものとすると、比較器７１の十
入力端子には例えば同図Ａの符号ｄに示すような閾値が
直流電源Ｅｌにより与えられており、比較器７１はアナ
ログマルチプレクサ６４の出力が閾値ｄより大きい間、
即ち磁歪振動波による誘導電圧の正極性部分を検出した
ときに例えば第９図りに示すようにその出力をＩｔ　Ｏ
ＩＩとする。

比較器７１の出力はインバータ７８を介してＲＳフリッ
プフロップ７５をセットするように構成されており、従
って、そのＱ出力によってアンド回路７６は閉ざされ、
１６ビツトカウンタ７４はそのカウント動作を停止する
。このように、Ｘ方向第２コイル５に磁歪振動波による
誘導電圧が現れると１６ビツトカウンタ７４はカウント
動作を停止するので、最初にトリガパルスが出てからの
経過時間をカウンタのディジタル値として知ることがで
きる。またこの値は、磁歪振動波が毎秒５０００　ｍの
速さで進むことにより、Ｘ方向第１コイル２から位置指
定用磁性体７までのＸ方向の距離に対応したものとなる
。このようにしてディジタル値として得られたＸ方向位
置データは、出力バッファ回路７９を介してディジタル
数字表示器８０に入力されてディシイタル値として表示
されたり、コンピュータ８１に入力されて処理されるこ
とになる。

（Ｙ方向位置検出） 切換スイッチ６３を＋ＶＯ側に切換えると、アナログマ
ルチプレクサ６４はＹ入力側、つまりＹ方向第２コイル
１３側に切換わると共に、アンド回路６５が開、アンド
回路６６が閉となるので。

Ｙ方向パルス電流発生器８２が働き、Ｙ方向の位置検出
が可能となる。Ｙ方向位置検出処理の動作はＸ方向の場
合と同様に行なわれる。

オートモード オートモード時においては、切換スイッチ６０゜〜６２
はＡＵＴＯ側に切換っており、コンピュータ８１は出力
バッファ回路７９を介してＲＳフリップフロップ７２の
出力を読取れ、入力バッファ回路８２を介してワンショ
ットマルチバイブレータ７３へ起動パルスを出力でき、
またアンド回路６５．６６の開閉、１６ビツトカウンタ
７４のクリア状態を制御できる。

第１０図はオートモード時にコンピュータ８１が行なう
処理の一例を示すフローチャートである。

同図に示すように、コンピュータ８１はＲＳフリップフ
ロップ７２のＱ出力がＪ　Ｉ　Ｉｌ、になると（Ｓｌ）
、入力バッファ回路８２を介して′Ｏ″のＸＹ切換指定
出力を周辺回路に出力すると共に、ワンショットマルチ
バイブレータ７３にトリガパルスを送出し、Ｘ方向の位
置の測定を開始する（Ｓ２．Ｓ３）。次に、コンピュー
タ８１はＲＳフリッププロップ７５のＱ出力を監視しく
Ｓ４）、Ｑ出力が′０″になると出力バッファ回路７９
を介して１６ビツトカウンタ７４の内容を読取り（Ｓ　
ｓ）、Ｘ方向の位置を図示しないメモリ等に記憶する。

次に、Ｙ方向の位置検出を行なう為に、ＸＹ切換指定出
力を１１″にしくＳｓ）、ワンショットマルチバイブレ
ータ７３にトリガパルスを送出する（Ｓ７）。そして、
ＲＳフリッププロップ７５のＱ出力を監視しくＳａ）、
Ｑ出力が０″′になると、出力バッファ回路７９を介し
て１６ビツトカウンタ７４の内容を読取る（Ｓ９）。

第１０図ではｘ、Ｘ方向の位置検出を連続的に行なった
が、ＲＳブリッププロップ７２のＱ出力がｇｒ　１　ｔ
＋になる毎にＸ方向位置検出とＹ方向位置検出を交互に
行なう構成としても良い。

第１１図は第８図の増幅器６８の実施例を示す電気回路
図であり、Ｑ１〜Ｑ３はトランジスタ、ＩＣは演算増幅
器、Ｄはダイオード、Ｒは抵抗、Ｃはコンデンサである
。Ｘ方向第２コイル５の出力はトランジスタＱｌ、Ｑ２
等から成る差動増幅器で増幅され、エミッタフォロアの
トランジスタＱ３を介して演算増幅器ＩＣで増幅され、
第７図のアナログマルチプレクサ６４に入力される。な
お、増幅器６９も同様の植成を採用することができる。

第１２図はＸ方向パルス電流発生器３の別の実施例を示
す電気回路図であり、Ｑ４ｔ　Ｑ５はトランジスタ、Ｓ
ＣＲはサイリスタ、ＣＩ、Ｃ２はコンデンサである。第
７図のアンド回路６６の出力パルスブトランジスタＱ４
がオンすると、サイリスタＳＣＲのゲートにトリガパル
スが印加されて該サイリスタＳＣＲがオンし、コンデン
サｃ２に蓄積された電荷がサイリスタＳｃＲを介してＸ
方向第１コイル２に印加される。

第１３図は位置指定用磁気発生器の実施例の断面図、第
１４図はその電気回路図、第１５図はその動作説明図で
ある。

位置指定用磁気発生器は、ペン状容器９ｏの先端に磁性
体９１を取り付けると共に、その内部に充電器９２を設
け、充電器９２の出方の一端を操作スイッチ９３の一方
の端子に接続し、他端をアンテナコイル８の一端に接続
し、アンテナコイル８の他端を操作スイッチ９３の他方
の端子に接続したものである。操作スイッチ９３はペン
状容器９０の外側から操作できるように容器９ｏの側面
に取付けられており、操作スイッチ９３をオンすれば、
直流電源９４がら電流制限用抵抗９５を介して放電用コ
ンデンサ９６に蓄えられた電荷がアンテナコイル８を流
れて放電し、コンデンサ９６と、アンテナコイル８で定
まる時定数で振動電流となって減衰していく。このとき
、第１５図に示すように、位置検出装置の板面近くにＸ
方向、Ｙ方向に格子状の第２コイル５，１３が張りめぐ
らされているので、アンテナコイル８で発生した磁界に
より第２コイル５，１３に電磁誘導作用による誘導起電
力が発生する。この誘導起電力を第８図において説明し
たように磁歪振動波による誘導電圧と９煎し、操作スイ
ッチ９３をオンした時のタイミングを検知する。磁歪振
動波による誘導電圧は数ｍＶ〜数＋ｍＶであるのに対し
、アンテナコイル８により生ずる誘導起電力は容易に数
百ｍ７以上にすることができ、格段に大きいから第８図
に示したように比較器７０．７１の閾値を異ならせるこ
とによりアンテナコイル８の誘導起電力のみを選択する
ことができる。

位置指定用磁気発生器に第１３図に示すようなアンテナ
コイル８を設けることで、位置検出装置に対して位置デ
ータが希望する地点のものであるか否かをオペレータの
手元で且つコードレスに通知することができる利点があ
る。しかし１本発明に適用し得る位置指定用磁気発生器
は、その原理からも明らかなように、アンテナコイル８
を有しない構成のものも採用し得るものである。

第１６図は位置指定用磁気発生器の別の実施例を示す外
観斜視図であり、断面が円形の円筒形磁性体１００をペ
ン状の細長い容器１０１の先端に固定したものである。

円筒形磁性体１００としては短尺のもの或いは長尺のも
のを使用することができる。第１７図（ａ）は短尺の円
筒形磁性体の磁力線分布を示し、第１６図（ｂ）は長尺
の円筒形磁性体の磁力線分布を示す。第１８図（、）に
示すように、磁歪伝達媒体１に垂直に円筒形磁性体１０
０を配置すると、磁歪振動波が円筒形磁性体１００に接
近するときと遠ざかるときで磁歪伝達媒体１に平行な方
向の磁界の方向が反転するので、第２コイルに誘起され
る磁歪振動による誘導電圧の極性は、第１８図（ｂ）に
示すように円筒形磁性体１００の真下を中心として反転
する。

第１９図は位置指定用磁気発生器の更に別の実施例を示
す外観斜視図であり、リング状磁性体１１０を底の平ら
なカーソル体１１１の頭部に設けた貫通孔１１２に水平
に挿入して固定したものである。リング状磁性体１１０
の磁力線分布は、その中心線上に１本の円筒形磁性体を
置いたものとほぼ同様の効果を持つようになるので、位
置指定用磁気発生器として使用することができる。なお
、着磁方向は、上下方向、水平方向のいずれのものも使
用可能であり、水平方向に着磁したリング状磁性体は磁
歪伝達媒体ｌに接近させて使用するのに適し、上下方向
に着磁したリング状磁性体は離して使用するのに適して
いる。なお、アンテナコイル８を設ける場合には、カー
ソル体１１１の内部に取り付ける。

第２０図は本発明の別の実施例の要部構成説明図である
。この実°施例では、コイル５ａ〜５ｄの中にそれぞれ
２本の平行な磁歪伝達媒体１ａ’〜ｌｄ’、ｌａ”〜１
ｄ″を収容してＸ方向位置検出部を構成したものであり
、他の構成は第１図とほぼ同様である。なお、１個のコ
イル５８〜５ｄ中に収容される少なくとも１本以上の磁
歪伝達媒体を本明細書では磁歪線束と呼ぶものとする。

第２１図は位置検出部の別の実施例の説明図であり、ａ
は平面図、ｂはａ図のＡ−Ａ’線に沿う断面図、Ｃはａ
図のＢ−Ｂ’線に沿う断面図である。

同図において、２００はＹ方向に配置された合計２４本
の磁歪伝達媒体であり、その一端には１ターンのＹ方向
第１コイル２０１が巻回され、この巻回部分から少し離
れた領域にＹ方向第２コイル２０２が巻回されている。

Ｙ方向第１コイル２０１は下側が板状電極であり上側が
線状電極になっている。位置検出精度さを高める為には
、磁歪振動波は各磁歪伝達媒体２００の同一位置で発生
することが望まれる。従って、若しどちらも線状電極に
すると、双方の線状電極を高精度に位置決めしなければ
ならない。しかし、一方を板状にしておけば、他方の線
状電極さえ配置場所が正確であるなら、板状電極はそれ
ほど高い精度で位置決めしなくてを済む。この実施例は
そのような理由で一方を板状電極としている。なお、Ｙ
方向第１コイル２０１の巻回部位には図示の極性の複数
個のバイアス用磁性体２０３が設けられ、Ｙ方向第１コ
イル２０１は図示しないＹ方向パルス電流発生器に接続
される。また、Ｙ方向第２コイル２０２は、各々６本の
磁歪伝達媒体を巻回する部分が互いに面倒に接続され、
これら直列に接続された部分が並列に接続されて図示し
ない処理器に接続される。

Ｘ方向に関してもＹ方向と同様であり、Ｘ方向に配置さ
れた合計２４本の磁歪伝達媒体２０４の一端に１ターン
のＸ方向第１コイル２０５力を巻回され、この巻回部分
から少し離れた領域ｔａＸ方向第２コイル２０６が巻回
たれている。又、複数個のバイアス用磁性体２０７が設
けられてＶ）る。

第２２図は第２１図の位置検出部を収容する筐体の一例
を示し、ａは平面図、ｂはそのＡ−Ａ’線に沿う断面図
、ＣはそのＢ−Ｂ’線しこ沿う断面図である。紙面の横
方向に掘られた合計２４本の溝２２０はＸ方向第２コイ
ル２０６を挿入する為のものであり、この溝２２０より
更番；深く堀られた紙面縦方向の合計２４本と溝２２１
１よＹ方向第２コイル２０２を挿入する為のものである
。また、筐体上部に縦方向に堀られた合計２４本の溝２
２２はＹ方向の磁歪伝達媒体２００を挿入する為のもの
であり、これと直行する幅の狭し１溝２２３４：ｌ：Ｙ
方向第１コイル２０１の線状電極を挿入する為のガイド
溝である。同様に、筐体左側部しこＸ方向の磁歪伝達媒
体２０４を挿入する為の合計２４本の溝２２４と、Ｘ方
向第１コイル２０５の線状電極を挿入する為の溝２２５
を形成されている。又２２０．２２４の端部にはコイル
接続線が収められるように適当な空所２２６が設けられ
ている。

このような筐体はＡＢＳ等の樹脂を使用し一体成型で作
ることが可能であり、第２１図の構成をこの筐体に収容
し図示しない蓋を被せることで組み立てが完了する。

以上の実施例では、巻回数の非常に大きいＸ方向、Ｙ方
向第２コイルを磁歪振動波の検知用に使用した。その為
、磁歪振動波による誘導起電力は非常に大きなものとな
り、その分Ｘ方向、Ｙ方向第１コイルに印加するパルス
電圧の電圧値を低くでき、回路の簡略化と省エネルギー
化を達成することが可能である。しかし発明の原理の項
で述べたように、Ｘ方向、Ｙ方向第２コイルを磁歪振動
波発生用としてＸ方向、Ｙ方向パルス電流発生器３．１
５に接続し、Ｘ方向、Ｙ方向第１コイルを磁歪振動波検
知用として処理器６に接続する構成にすることもできる
。

なお、以上の説明から明らかなように１本発明の位置検
出装置は、図形データ等をコンピュータ等に入力する為
の装置として使用できる他、移動物体に位置指定用磁生
体を取り付けておき、その移動経路に沿って磁歪伝達媒
体を配置けておくことで移動物体の位置を自動的に検知
する装置としても使用することが可能である。

発明の詳細 な説明したように１本発明によれば、互いにほぼ平行に
配列され各々が少なくとも１本の磁歪伝達媒体よりなる
複数個の磁歪線束をＸ方向、Ｙ方向にほぼ垂直に交叉す
るよう重ね合せ、これに第１のコイルと第２のコイルと
を巻回し、この２個のコイル間で信号の授受を行なう構
成であり、位置を指定するための位置指定用磁気発生器
は装置のどの部分とも接続されないから、位置指定用磁
気発生器の移動範囲に制限はなくなり、取扱いがすこぶ
る容易となる効果がある。従って、移動物体に位置指定
用磁気発生器を取り付けてそのＸ方向、Ｙ方向の位置を
自動的に検出する装置等広い範囲への応用が可能となる
。また１本発明では複数個の磁歪線束を２組使用し、そ
れをＸ方向、Ｙ方向に配列しであるので、Ｘ方向、Ｙ方
向の位置を検出することができる利点もある。更に、従
来の磁歪方式の座標位置検出装置は、時々磁石の棒をこ
すりつけて磁歪伝達媒体を磁化させておく煩しい操作が
必要であったが、本発明は、電気機械結合係数をある部
位のみ変化させて位置指定するため、そのような操作は
全く不要となる。また、磁歪伝達媒体の電気機械結合係
数は数Ｏｓの量で最大となるから、位置指定用磁気発生
器は検出面に必ずしも近接させる必要はなく、数ｃｍ以
上の間隔であっても非常に高い分解能で位置検出できる
装置を容易に製造することが可能となる。更に。

第２のコイルを複数個の磁歪線束に直列に且つ同−巻き
方向に巻回すると共に、磁歪線束の第１のコイルの巻回
部分にバイアス磁界を加える複数個のバイアス用磁性体
を設け、複数個の磁歪線束のほぼ半分の磁歪線束を巻回
する第２のコイル部分の接続極性を残りの磁歪線束を巻
回する第２のコイル部分の接続極性と逆にし、且つ前記
はぼ半分の磁歪線束の第１のコイルの巻回部分にバイア
ス磁界を加えるバイアス用磁性体の極性と前記残りの磁
歪線束の第１コイル巻同部分にバイアス磁界を加えるバ
イアス用磁性体の極性とを逆にする等により、第１のコ
イルと第２のコイル間の電磁誘導作用により発生する誘
導電圧値を小さくできる。

従って、第１のコイルと第２のコイル間を狭くでき、そ
の分位置検出領域を拡大することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるＸ方向位置検出部の
構成説明図、第２図は磁気バイアス対電気機械結合係数
の特性図、第３図はＸ方向第２コイル５に発生する誘導
起電力の時間的変化の一例を示す線図、第４図は第１図
のＸ方向位置検出部と組合せて使用するＹ方向位置検出
部の構成説明図、第５図は位置検出装置の検出部の構成
例を示す平面図、第６図は第５図のＡ−Ａ’線に沿う断
面図、第７図はＸ方向パルス電流発生器３．Ｙ方向パル
ス電流発生器１５の実施例を示す電気回路図、第８図は
処理器６の実施例を示す要部ブロック図、第９図は第８
図の動作説明図、第１０図はコンピュータ８１が行なう
処理の一例を示すフローチャート、第１１図は第８図の
増幅器６８の実施例を示す電気回路図、第１２図はＸ方
向パルス電流発生器３の別の実施例を示す電気回路図、
第１３図は位置指定用磁気発生器の実施例の断面図、第
１４図はその電気回路図、第１５図は第１３図の動作説
明図、第１６図は位置指定用磁気発生器の別の実施例を
示す外観斜視図、第１７図は円筒形磁性体１００の磁力
線分布図、第１８図は磁歪振動波と位置指定用磁気発生
器との関係を示す図、第１９図は位置指定用磁気発生器
の更に別の実施例を示す外観斜視図、第２０図は本発明
の別の実施例の要部構成説明図、第２１図は位置検出部
の別の実施例の説明図、第２２図は第２１図の位置検出
部を収容する筐体の一例を示す図である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ＾ 第６図 第１３図 第１４図 第１６図 第１８図 （ｂ）−詐−−一 手続補正書（自船 １．事件の表示 位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都渋谷区神南１丁目１９番１０号名称　株式
会社　ハラピーワールド 代表者　古　１）　元　男 ４、代理人 明細書の特許請求の範囲の欄 及び発明の詳細な説明の欄 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正します。 （２）明＃ｉＦ第７頁第８行目 「著しく制御される欠点」とあるのを、「著しく制限さ
れる欠ＡＪと補正します。 （３）明細書第１１頁第１９行目 ［磁歪振動波を発生することができる。」とある後に、
［この意味から、多少の消費電力のロスを無視できる場
合等にはバイアス用磁性体４を省略する構成にすること
もできる。」と追加します。 （４）明細書第２１頁第１行目 「理器６から」とあるのを。 「処理器６から」と補正します。 （５）明細書第２２頁第１９行目 「ロッゾ７５のＱ出力は」とあるのを、ｒロツプ７５の
ｄ出力は」と補正します。 （６）明細書第２４頁第２行目 「そのＱ出力によって」とあるのを、 「そのｄ出力によって」と補正します。 （７）明細書第２６頁第４行目 「フリップフロップ７５のＱ出力を」とあるのを、「フ
リップフロップ７５の６出力を」と補正します。 （８）明細書第２６頁第５行目 「Ｑ出力が１１０　ｙ′になる」とあるのを、「φ出力
がｒｒ　Ｏｎになる」と補正します。 （９）明細書第２６頁第１２行目 「７５のＱ出力を・・・・・・Ｑ出力がＩＩ　Ｏ４Ｈに
」とあるのを、 「７５のＱ出力を・・・・・・６出力がＩＩ　ＯＨに」
と補正します。 （１０）明細書第２７頁第１３行目 「パルスブトランジスタ」とあるのを。 「パルスでトランジスタ」と補正します。 （１１）明細書第３３頁第１４行目 「合計２４本と溝２２１は」とあるのを、［合計２４本
の溝２２１は」と補正します。 ２、特許請求の範囲 （１）互いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本
の磁歪伝達媒体より成る複数個のＸ方向磁歪線束と、互
いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本の磁歪伝
達媒体より成る複数個のＹ方向磁歪線束とが互いにほぼ
垂直に交叉するように重ね合された構成を有し、且つ、
前記複数個のＸ方向磁歪線束の一端に共通に巻回された
Ｘ方向第１コイルと前記複数個のＹ方向磁歪線束の一端
に共通に巻回されたＹ方向第１コイルとから成る第１の
コイルと、前記複数個のＸ方向磁歪線束の広い範囲にわ
たって直列又は並列に巻回されたＸ方向第２コイルと前
記複数個のＹ方向磁歪線束の広い範囲にわたって直列又
は並列に巻回されたＹ方向第２コイルとから成る第２の
コイルと、該第２のコイル又は前記第１のコイルの一方
にパルス電流を印加して前記各磁歪伝達媒体に磁歪振動
波を生起させるパルス電流発生器と、該磁歪振動波が生
起してから前記第１のコイル又は第２のコイルの他方に
磁歪振動枝番；よる誘導電圧が現わるまでの時間を検知
する処理器を具備したことを特徴とする位置検出装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置におい
て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第１コイルに
パルス電流を印加するＸ方向パルス電流発生器と前記Ｙ
方向第１コイルにパルス電流を印加するＹ方向パルス電
流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記Ｘ方向
磁歪線束に磁歪振動波が生起してから前記Ｘ方向第２コ
イルに磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの時間を
検知するＸ方向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線束に磁
歪振動波が生起してから前記Ｙ方向第２コイルに磁歪振
動波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知するＹ方
向位置検出手段とから成ることを特徴とする位置検出装
置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置におい
て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第２コイルに
パルス電流を印加するＸ方向パルス電流発生器と前記Ｙ
方向第２コイルにパルス電流を印加するＹ方向パルス電
流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記Ｘ方向
磁歪線束に磁歪振動波が生起してから前記Ｘ方向第１コ
イルに磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの時間を
検知するＸ方向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線束に磁
歪振動波が生起してから前記Ｙ方向第１コイルに磁歪振
動波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知するＹ方
向位置検出手段とから成ることを特徴とす゛る位置検出
装置。 （４）互いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本
の磁歪伝達媒体より成る複数個のＸ方向磁歪線束と、互
いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本の磁歪伝
達媒体より成る複数個のＹ方向磁歪線束とが互いにほぼ
垂直に交叉するように重ね合された構成を有し、且つ、
前記複数個のＸ方向磁歪線束の一端に共通に巻回された
Ｘ方向第１コイルと前記複数個のＹ方向磁歪線束の一端
に共通に巻回されたＹ方向第１コイルとから成る第１の
コイルと、前記複数個のＸ方向磁歪線束の広い範囲にわ
たって直列又は並列に巻回されたＸ方向第２コイルと前
記複数個のＹ方向磁歪線束の広い範囲にわたって直列又
は並列に巻回されたＹ方向第２コイルとから成る第２の
コイルと、該第２のコイル又は前記第１のコイルの一方
にパルス電流を印加して前記各磁歪伝達媒体に磁歪振動
波を生起させるパルス電流発生器と、該磁歪振動波が生
起してから前記第１のコイル又は第２のコイルの他方に
磁歪振動波による誘導電圧が現わるまでの時間を検知す
る処理器と、前記磁歪線束の第１のコイルの巻回部分に
バイアス磁界を加える複数個のバイアス用磁性体とを備
え、前記第１のコイル又は第２のコイルの一方に印加さ
れたパルス電流により前記第１のコイル又は第２のコイ
ルの他方に電磁誘導により直接誘導される電圧が小さく
なるように、前記Ｘ方向第２コイル、Ｙ方向第２コイル
の巻回方向と接続極性及び前記複数個のバイアス用磁性
体の各々の極性が設定されていることを特徴とする位置
検出装置。 （５）特許請求の範囲第４項記載の位置検出装置におい
て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第１コイルに
パルス電流を印加するＸ方向パルス電流発生器と前記Ｙ
方向第１コイルにパルス電流を印加するＹ方向パルス電
流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記Ｘ方向
磁歪線束に磁歪振動波が生起してから前記Ｘ方向第２コ
イルに磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの時間を
検知するＸ方向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線束に磁
歪振動波が生起してから前記Ｙ方向第２コイルに磁歪振
動波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知するＹ方
向位置検出手段とから成ることを特徴とする位置検出装
置。 （６）特許請求の範囲第４項記載の位置検出装置におい
て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第２コイルに
パルス電流を印加するＸ方向パルス電流発生器と前記Ｙ
方向第２コイルにパルス電流を印加するＹ方向パルス電
流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記Ｘ方向
磁歪線束に磁歪振動波が生起してから前記Ｘ方向第１コ
イルに磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの時間を
検知するＸ方向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線束に磁
歪振動波が生起してから前記Ｙ方向第１コイルに磁歪振
動波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知するＹ方
向位置検出手段とから成ることを特徴とする位置検出装
置６ 手続補正書（右動 １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願　第１４４’２２７号２、発明
の名称　位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 代表者　古　１）元　男 ５、補正命令の日付　昭和６０年　５月１４日手続補正
書（０劃 昭和５８年１２月　５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願　第１４４２２７号２、発明の
名称　位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 代表者　古　１）元　男 及び発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）互いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本
   の磁歪伝達媒体より成る複数個のＸ方向磁歪線束と、互
   いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本の磁歪伝
   達媒体より成る複数個のＹ方向磁歪線束とが互いにほぼ
   垂直に交叉するように重ね合された構成を有し、且つ、
   前記複数個のＸ方向磁歪線束の一端に共通に巻回された
   Ｘ方向第１コイルと前記複数個のＹ方向磁歪線束の一端
   に共通に巻回されたＹ方向第１コイルとから成る第１の
   コイルと、前記複数個のＸ方向磁歪線束の広い範囲にわ
   たって直列又は並列に巻回されたＸ方向第２コイルと前
   記複数個のＹ方向磁歪線束の広い範囲にわたって直列又
   は並列に巻回されたＹ方向第２コイルとから成る第２の
   コイルと、該第２のコイル又は前記第１のコイルの一方
   にパルス電流を印加して前記各磁歪伝達媒体に磁歪振動
   波を生起させるパルス電流発生器と、該磁歪振動波が生
   起してから前記第１のコイル又は第２のコイルの他方に
   磁歪振動波による誘導電圧が現わるまでの時間を検知す
   る処理器を具備したことを特徴とする位置検出装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置におい
   て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第１コイルに
   パルス電流を印加するとＸ方向パルス電流発生器と前ｉ
   ｉ！ｙ方向第１コイルにパルス電流を印加するＹ方向パ
   ルス電流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記
   Ｘ方向磁歪線束に磁歪振動波が生起してから前記Ｘ方向
   第２コイルに磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの
   時間を検知するＸ方向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線
   束に磁歪振動波が生起してから前記Ｙ方向第２コイルに
   磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知す
   るＹ方向位置検出手段とから成ることを特徴とする位置
   検出装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置におい
   て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第２コイルに
   パルス電流を印加するとＸ方向パルス電流発生器と前記
   Ｙ方向第２コイルにパルス電流を印加するＹ方向パルス
   電流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記Ｘ方
   向磁歪線束に磁歪振動波が生起してから前記Ｘ方向第１
   コイルに磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの時間
   を検知するＸ方向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線束に
   磁歪振動波が生起してから前記Ｙ方向第１コイルに磁歪
   振動波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知するＹ
   方向位置検出手段とから成ることを特徴とする位置検出
   装置。 （４）互いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本
   の磁歪伝達媒体より成る複数個のＸ方向磁歪線束と、互
   いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本の磁歪伝
   達媒体より成る複数個のＹ方向磁歪線束とが互いにほぼ
   垂直に交叉するように重ね合された構成を有し、且つ、
   前記複数個のＸ方向磁歪線束の一端に共通に巻回された
   Ｘ方向第１コイルと前記複数個のＹ方向磁歪線束の一端
   に共通に巻回されたＹ方向第１コイルとから成る第１の
   コイルと、前記複数個のＸ方向磁歪線束の広い範囲にわ
   たって直列又は並列に巻回されたＸ方向第２コイルと前
   記複数個のＹ方向磁歪線束の広い範囲にわたって直列又
   は並列に巻回されたＹ方向第２コイルとから成る第２の
   コイルと、該第２のコイル又は前記第１のコイルの一方
   にパルス電流を印加して前記各磁歪伝達媒体に磁歪振動
   波を生起させるパルス電流発生器と、該磁歪振動波が生
   起してから前記第１のコイル又は第２のコイルの他方に
   磁歪振動波による誘導電圧が現わるまでの時間を検知す
   る処理器と、前記磁歪線束の第１のコイルの巻回部分に
   バイアス磁界を加える複数個のバイアス用磁性体とを備
   え、前記第１のコイル又は第２のコイルの一方に印加さ
   れたパルス電流により前記第１のコイル又は第２のコイ
   ルの他方に電磁誘導により直接誘導される電圧が小さく
   なるように、前記Ｘ方向第２コイル、Ｙ方向第２コイル
   の巻回方向と接続極性及び前記複数個のバイアス用磁性
   体の各々の極性が設定されていることを特徴とする位置
   検出装置。 （５）特許請求の範囲第４項記載の位置検出装置におい
   て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第１コイルに
   パルス電流を印加するとＸ方向パルス電流発生器と前記
   Ｙ方向第１コイルにパルス電流を印加するＹ方向パルス
   電流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記Ｘ方
   向磁歪線束に磁歪振動波が生起してから前記Ｘ方向第２
   コイルに磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの時間
   を検知するＸ方向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線束に
   磁歪振動波が生起してから前記Ｙ方向第２コイルに磁歪
   振動波＆；よる誘導電圧が現れるまでの時間を検知する
   Ｙ方向位置検出手段とから成ることを特徴とする位置検
   出装置。 （６）特許請求の範囲第４項記載の位置検出装置におい
   て、前記パルス電流発生器は、前記Ｘ方向第２コイルに
   パルス電流を印加するとＸ方向パルス電流発生器と前記
   Ｙ方向第２コイルにパルス電流を印加するＹ方向パルス
   電流発生器とから成り、且つ、前記処理器は、前記Ｘ方
   向磁歪線束に磁歪ｍ＆ｍＪ？Ｊｌ−ｉ＋ｆＪ、％Ａ＃１
   ｌｊＶ−に’ｒＡ１１ｆｔ−１−ｔノＪｌノＬ−磁歪振
   動波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知するＸ方
   向位置検出手段と前記Ｙ方向磁歪線束に磁歪振動波が生
   起してから前記Ｙ方向第１コイルに磁歪振動波による誘
   導電圧が現れるまでの時間を検知するＹ方向位置検出手
   段とから成ることを特徴とする位置検出装置。