JPS60229131A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は位置指定用磁気発生器で指定された位置を検出
する装置に関し、特に磁歪効果を有する磁歪伝達媒体を
伝搬する磁歪振動波を利用して位置指定用磁気発生器で
指定された位置を検出する位置検出装置に関するもので
ある。

従来技術と問題点 従来のこの種装置は、例えば特公昭５６−３２６６８号
公報に見られるように、位置指定用磁気発生器で瞬時的
磁場変動を発生させた時から、この瞬時的磁場変動によ
り磁歪伝達媒体中に生起した磁歪振動波が該磁歪伝達媒
体を伝搬し磁歪伝達媒体の端部に設けた検出コイルで検
出されるまでの時間を処理装置で算出し、この算出値か
ら位置指定用磁気発生器で指定された位置を検出するの
が一般的である。しかしながら、このような構成では、
位置指定用磁気発生器で瞬時的磁場変動を発生させたタ
イミングを処理装置側へ通知する必要性から、位置指定
用磁気発生器を信号線により処理装置に接続しておく必
要があり、位置指定用磁気発生器の移動範囲、取扱いが
著しく制御される欠点があると共に、その応用範囲も狭
かった。特に、位置検出面が平面状の場合、位置指定用
磁気発生器の動き得る範囲も広くなるので長い信号線が
必要となり、操作性が悪化する欠点があった。

発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
位置指定用磁気発生器がどこにも接続されない応用範囲
の広い位置検出装置を提供することを課題としている。

発明の原理 磁歪伝達媒体中を磁歪振動波が伝搬する際、磁歪振動波
が存在する部位において機械的振動エネルギーの一部が
磁気的エネルギーに変換され、極部的に磁場変動が発生
する。そして、この磁場変動の大きさは機械的エネルギ
ーから電気的エネルギー（又は電気的エネルギーから機
械的エネルギー）への変換効率を示す係数（以下電気機
械結合係数という）が大きくなる程大きくなり、電気機
械結合係数はあるバイアス磁界付近で最大となる。

従って、はぼ全長にわたってコイルを巻回した磁歪伝達
媒体のある部位のみに位置指定用磁気発生器から電気機
械結合係数が大きくなる程度の磁気が加わっていると、
磁歪伝達媒体を伝搬してきた磁歪振動波がその位置に到
達したとき大きな磁場変動が生じることになり、そのと
きコイルに大きな誘導起電力（磁歪振動波による誘導電
圧）が発生する。従って、この大きな誘導起電力の発生
タイミングを検出すれば、磁歪振動波が位置指定用磁気
発生器で指定された位置まで到達するのに要した時間を
知ることができ、この時間から指定された位置を検出す
ることが可能となる。

本発明は以上のような原理に基づき位置指定用磁気発生
器で指定された位置を検出するものであり、以下図面に
基づいて実施例を説明する。

発明の実施例 第１図は本発明の一実施例の構成説明図である。

同図においては、１ａ〜１ｄは磁歪効果を有する材料で
作られた磁歪伝達媒体であり、互にほぼ平行に配置され
る。磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄは、強磁性体であればどの
ようなものでも使用できるが、強い磁歪振動波を発生さ
せる為に磁歪効果の大きな材料たとえば鉄を多量に含む
アモルファス合金が特に望ましい。又、磁石を接近させ
ても磁化され難い保持力の小さな材料が好ましい。アモ
ルファス合金としては、例えばＦｅｇ７　Ｃｏ／？　Ｂ
ｚｙＳｉｌ（原子％）　ｚ　Ｆｅｒｔ　Ｂ・／ｊｒＳｉ
ｔｉ、ｔＣＡ　（原子％）等が使用できる。磁歪伝達媒
体１ａ〜１ｄは細長い形状をしており、その断面は長方
形の薄帯状が円形の線状が望ましく、薄帯状の場合幅は
数ｍｍ程度、厚さは数μ口〜数１０μｍ程度が製造も容
易で且つ特性も良好である。アモルファス合金は製造上
、厚さが２０〜５０μｍの薄いものが作れるので、これ
を薄板状或は線状に切断すれば良い。本実施例では、Ｆ
　ｅ　１／　Ｂ　／Ｊ、ｔ　Ｓ　ｉ、Ｊ、ｔＣＬ　（ｆ
Ｍ子％）から成る幅２ｍｍ。

厚さ０．０２ｍｍの磁歪伝達媒体を使用している。

２は磁歪伝達媒体１８〜１ｄの一端に巻回された第１の
コイルであり、巻回数は図示例では２回であるが、１回
或は３回以上にしても良い。この第１のコイル２は瞬時
的磁場変動コイル面に垂直に発生させて磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄ各々の巻回部位に磁歪振動波を生起させる為の
ものであり、コイル２の一端２ａは、磁歪振動波を発生
させるに足るパルス電流を発生するパルス電流発生器３
の十端子に接続され、その他端２ｂはその一端子に接続
される。

４ａ〜４ｄはバイアス用磁性体であり、磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄの第１のコイル２の巻回部分に磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄの長手方向に平行なバイアス磁界を加える為の
ものである。このようにバイアス磁界を印加するのは、
少ない電流で大きな磁歪波振動の発生を可能にする為で
ある。即ち、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの電気機械結合係
数は例えば第２図に示すようにあるバイアス磁界のとき
最大となるから、このような磁気バイアスを第１のコイ
ル２の巻回部分に印加しておくことにより効率良く磁歪
振動波を発生することができる。なお、バイアス用磁性
体４ａ、４ｅの極性とバイアス用磁性体４ｂ、４ｄの極
性は反対である。この理由は後述する。

又第１図において、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄに巻回され
た第２のコイル５ａ〜５ｂは、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ
を伝搬する磁歪振動波による誘導電圧を検出する為のも
のであり、磁歪伝達媒体の広い範囲にわたって巻回され
、巻回された領域が位置検出領域となる。巻ピッチは誘
導起電力を高める為に大きい方が好ましく、例えばこの
実施例では７ターン／Ｃ１１としている。

各コイル５ａ〜５ｄの巻方向は全て同一（左巻き）であ
り、コイル５ａ、５ｂの巻き終り間、コイル５ｂ、５ｃ
の巻き始め間、コイル５ｃ、５ｄの巻き終り間は互いに
接続され、コイル５ａ、５ｄの巻き始めは処理器６の入
力端子にそれぞれ接続される。即ち、この実施例ではコ
イル５ａ〜５ｄは直列に接続され、隣り同志では接続の
極性が、逆になっている。なお、コイル５ａ〜５ｄによ
り第２のコイル５が構成される。又７は位置指定用磁気
発生器を構成する棒磁石であり、この実施例では直径３
ｍｍ　、長さ５’Ｏｍｍの棒磁石を使用している。

本実施例では、この棒磁石７で指定された位置を検出し
ようとするものである。

今、第１図において、位置指定用棒磁石７がＮ極を下に
して第１のコイル２のコイル面中心から距離Ｑ磁歪伝達
媒体ｌａ上にあり、電気機械結合係数が大きくなる程度
の磁気を真下の磁歪伝達媒体１ａの一部に加えているも
のとする。

このような状態において、パルス電流発生器３からパル
ス電流が第１のコイル２に印加されると。

第１のコイル２で瞬時的磁場変動が発生し、これが原因
で磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの第１のコイル２の巻回部分
で磁歪振動波が生起する。この磁歪振動波は磁歪伝達媒
体１ａ〜１ｄ固有の伝搬速度（約５０００ｍ／秒）で磁
歪伝達媒体１ａ〜１ｄを長手方向に沿って伝搬する。そ
して、この伝搬中において、磁歪振動波が存在する磁歪
伝達媒体１ａ〜１ｄの部位でその部位の電気機械結合係
数の大きさに応じて機械的エネルギーから磁気的エネル
ギーへの変換が行なわわ、その為第２のコイル５に誘導
起電力が発生する。

第３図は第２のコイル５に発生する誘導起電力の時間的
変化の一例を第１のコイル２にパルス電流を印加した時
刻を１＝０として図示したものである。同図に示すよう
に、誘導起電力の振幅は時刻ｔ＝０直後と時刻ｔｏから
ｔ１〜１２秒経過したあたりで大きくなり、他の時刻で
は小さくなる。

時刻ｔ＝０直後で誘導起電力の振幅が大きくなるのは、
第１のコイル２と第２のコイル５間の電磁誘導作用によ
るものであり、時刻ｔ＝ｔ　１〜ｔ２において１サイク
ルの誘導起電力（磁歪振動波による誘導電圧）の振幅が
大きくなるのは、第１のコイル２の巻回部分で発生した
磁歪振動波が磁歪伝達媒体１ａを伝搬して位置指定用棒
磁石７の直下付近に到達し、その部分で電気機械結合係
数が大きくなった為である。位置指定用棒磁石７を磁歪
伝達媒体の長手方向に沿って移動させると磁歪振動波に
よる誘導電圧もそれに応じて時間軸上を移動する。従っ
て、時刻ｔｏからｔｌ−ｔ２までの時間を測定すること
により位置指定用棒磁石７で指定された位置、即ち距離
ｎを算出することができる。位置を算出する為の伝搬時
間としては、例えば第３図に示すように磁歪振動による
誘導電圧の振幅が閾値−Ｅ＋より小さくなった時点ｔ３
゜閾値Ｅ１より大きくなった時点ｔ４を使用しても良く
、又、ゼロクロス点ｔ５を使用しても良い。

但し、磁歪振動による誘導電圧は最初の半サイクルの振
幅の方が大きくなる傾向があるので、時点ｔ３か戒はｔ
５を使用することが望ましい。

また、第１図において、位置指定用棒磁石７を磁歪伝達
媒体１ａ〜１ｄの長手方向に垂直な方向に平行移動させ
、位置指定用棒磁石７のＮ極が磁歪伝達媒体１ｂ〜１ｄ
の上に位置したときも、第３図と同様の誘導電圧が得ら
れる。これは、コイル５ａ、５ｃとコイル５ｂ、５ｄの
接続極性が逆であるが、バイアス用磁性体４８〜４ｄの
極性を反対にしであることによる。従って、常に同一極
性の磁歪振動による誘導電圧を取り出すことができ、検
出精度を高めることが可能となる。また、コイル５ａ、
５ｃとコイル５ｂ、５ｄの接続極性を逆にしているので
、第１のコイル２から第２のコイル５に直接誘導される
第３図のｔｏの直後の誘導電圧は、互いに打ち消され、
小さくなる。従つて、第１のコイル２と第２のコイル５
の間隔を狭くすることができ、その分位置検出領域を拡
大することが可能となる。一般に、はぼ半分の磁束伝達
媒体に巻回されている第２のコイル部分の接続極性を他
と逆にすればこの効果は得られる。

なお、第１図の構成において、位置指定用棒磁石７が磁
歪伝達媒体１ａの上にある場合、位置指定用棒磁石７の
極性或はバイアス用棒磁石４ａの極性を図示と逆にした
場合、第１のコイル２或は第２のコイル５ａの巻き方向
を逆向きにした場合、及び第１のコイル２或は第２のコ
イル５ａの接続を逆極性にした場合、いずれも磁歪振動
波による誘導電圧の極性が反転することが実験により確
められている。

従って、第１図において５ｂ、５ｄの巻き方を反対にし
た場合には、バイアス用磁性体４ｂ、４ｄの極性を逆に
すれば、常に同一極性の磁歪振動による誘導電圧を取り
出すことができる。但し、この場合は、第１のコイル２
からコイル５に直接誘導されり誘導電圧が大きくなる欠
点がある。更に、誘導起電力は小さくなるがコイル５ａ
〜５ｄを並列に接続する構成としても良い。なお、第３
図のゼロクロス点ｔ５を検出する場合は、磁歪振動によ
る誘導電圧の極性が磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ毎に反転し
ても精度に与える影響は少ない。

第４図は位置検出用装置の検出部の実施例を示す一部破
断乎面図、第５図はその長手方向に沿う断面図である。

同図に示すように磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄを収容した第
２のコイル５ａ〜５ｄは筐体３０の内部底面に設けた窪
みに挿入され、必要に応じて接着剤等で固定される。こ
の際、本発明では磁歪伝達媒体１の縦方向の振動モード
による磁歪振動波の伝送を利用するから、磁歪伝達媒体
１ａ〜１ｄの縦方向の自由度を制限しないようにするこ
とが望ましい。第２のコイル５及び第１のコイル２は筐
体３０の側面から外部に取り出され、第１図のパルス電
流発生器３、処理器６に接続される。バイアス用磁性体
４ａ〜４ｄは磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの端部に対向する
ように筐体３０の内部底面に設けられた窪みに固定され
ているが、第１図に示しなように磁歪伝達媒体１８〜１
ｄの上方、下方或は側方に並行に配置しても良い。筐体
３０には蓋３１が被せられており、この蓋３１の上で位
置指定用棒磁石７を移動させるものである。

第６図はパルス電流発生器３の実施例を示す電気回路図
であり、コンデンサ５０を抵抗５１　、５２を介して直
流電源５３により充電しておいた電荷を、コンデンサ５
０と抵抗５２の直列回路に並列に接続したサイリスタ５
４をオンさせることで該サイリスタ５４及び抵抗５２を
通して放電させ、抵抗５２の端子電圧を第１のコイル２
に印加する構成としたものである。なお、サイリスタ５
４は第１図の処理器６からトリガパルスがゲートに入力
されることでオンされる。

第７図は処理器６の実施例を示す要部ブロック図である
。同図において、電源Ｖｃと接地間に直列に接続された
抵抗６０とコンデンサ６１及びコンデンサ６１に並列に
接続されたスイッチ６３は、手動パルス発生器６４を構
成し、パルス出力はコンデンサ６１の端子から取出され
て切換スイッチ６５に入力される。測定指令パルスは、
この切換スイッチ６５を介して手動パルス発生器６４．
所定周期で１個のパルスを発生するパルス発生器６６又
はコンピュータ６７からワンショットマルチバイブレー
タ６８へ加えられる。このワンショットマルチバイブレ
ータ６８は測定指令パルスの立上りで動作し、パルス幅
約１５μｓｅＣのパルスを出力し、１６ビツトカウンタ
６９をクリアすると共にＲＳフリッププロップ７０及び
ラッチ回路７１をリセッ］−する。ＲＳフリップフロッ
プ７０のＱ出力はアンド回路７２にゲート信号として入
力されているので、ＲＳフリップフロップ７０がリセッ
トされると１６ビントカウンタ６９は基準クロックパル
ス発生器７３の出力パルス（パルス繰返し周波数は例え
ば１００ＭＨ２）のカウントを開始する。又、ワンショ
ットマルチバイブレータ６８の出力は、微分波形の十極
性分だけを出力する微分回路７４にも入力されており、
この微分回路７４でパルス電流発生器３へのトリガパル
スが発生され、第１のコイル２にパルス電流が印加され
る。

第２のコイル５で発生する誘導起電力は、信号増幅器７
５で増幅され、比較器７６の十入力端子及び比較器７７
の一入力端子に入力される。比較器７６の一入力端子に
は例えば第３図の閾値Ｅｌに相当する電圧Ｅｒが印加さ
れており、比較器７６は信号増幅器７５の出力が電圧Ｅ
ｒより大きい間、即ち磁歪振動波による誘導電圧の正極
性部分を検出したときにその出力をハイレベルとする。

比較器７７の十入力端子には例えば第２図の閾値−Ｅｌ
に相当する電圧−Ｅｒが印加されており、比較器７７は
信号増幅器７５の出力が電圧−Ｅｒより小さい間、即ち
磁歪振動による誘導電圧の負極性部分を検出したときに
その出力をハイレベルとする。この比較器７６．７７に
て正、負のどちらの極性の閾値以上となったかの情報は
、或は比較器７６．７７の動作順の情報は、位置指定用
棒磁石７の磁歪伝達媒体１に対向する極がＮ、Ｓのいず
れであるかを示すものであり、その情報がラッチ回路７
１によりラッチされて、検知した磁性体の極性出力とし
て出力端子８３．８４から出力される。なお、極性検知
を行なわない場合は、ラッチ回路７１は省略され、比較
器７６．７７もいずれか一方を省略することができる。

さて、比較器７６．７７の出力はオア回路７８を介して
ＲＳフリッププロップ７０をセットするので、その同出
力によってアンド回路７２は閉ざされ、１６ビツトカウ
ンタ６９はカウント動作を停止する。このように、第２
のコイル５に磁歪振動波により誘導電圧が現われると１
６ビツトカウンタ６９はカウント動作を停止するので、
最初に測定指令が出てからの経過時間をカウンタのディ
ジタル値として知ることができる。またこの値は、磁歪
振動波が毎秒約５０００　ｍの速さで進むことにより、
第１のコイル２から位置指定用磁性体７までの距離に対
応したものとなる。このようにしてディジタル値として
得られた位置データは、バッファ回路７９を介してＡＤ
変換器８０に入力され、アナログ値として出力端子８１
から取り出され、或はディジタル値として出力端子８２
から取り出されたり、コンピュータ６７に入力されて処
理されることになる。

第８図は位置指定用磁気発生器の別の実施例を示す外観
斜視図であり、断面が円形の円筒形磁性体９０をペン状
の細長い容器９１の先端に固定したものである。円筒形
磁性体９０としては短尺のもの或いは長尺のものを使用
することができる。

第９図（ａ）は短尺の円筒形磁性体の磁力線分布を示し
、第９図（ｂ）は長尺の円筒形磁性体の磁力線分布を示
す。第１０図（ａ）に示すように、磁歪伝達媒体１に垂
直に円筒形磁性体９０を配置すると、磁歪振動波が円筒
形磁性体９０に接近するときと遠ざかるときで磁歪伝達
媒体１に平行な方向の磁界の方向が反転するので、第２
のコイル５に誘起される磁歪振動による誘導電圧の極性
は、第９図（ｂ）に示すように円筒形磁性体９０の真下
を中心として反転する。

第１１図は位置指定用磁気発生器の更に別の実施例を示
す外観斜視図であり、リング状磁性体１００を底の平ら
なカーソル体１０１の頭部に設けた貫通孔１０２に水平
に挿入して固定したものである。リング状磁性体１００
の磁力線分布は、その中心線上に１本の円筒形磁性体を
置いたものとほぼ同様の効果を持つようになるので、位
置指定用磁気発生器として使用することができる。なお
、着磁方向は、上下方向、水平方向のいずれのものも使
用可能であり、水平方向に着磁したリング状磁性体は磁
歪伝達媒体１に接近させて使用するのに適し、上下方向
に着磁したリング状磁性体は離して使用するのに適して
いる。

第１２図は本発明の別の実施例の構成説明図である。こ
の実施例では、コイル５ａ〜５ｄの中にそれぞれ２本の
平行な磁歪伝達媒体１ａ’〜ｌｄ’、ｌａ″　〜１ｄ“
　を収容したものであり、他の構成は第１図とほぼ同様
である。なお、１個のコイル５ａ〜５ｄ中に収容される
少なくとも１本以上の磁歪伝達媒体を本明細書では磁歪
線束と呼ぶものとする。

以上の実施例では、巻回数の非常に大きい第２のコイル
５を磁歪振動波の検知用に使用した。その為、磁歪振動
波による誘導起電力は非常に大きなものとなり、その分
節１のコイル２に印加するパルス電圧の電圧値を低くで
き、回路の簡略化と省エネルギー化を達成することが可
能である。しかし発明の原理の項で述べたように、第２
のコイル５を磁歪振動波発生用としてパルス電流発生器
３に接続し、第１のコイル２を磁歪振動波検知用として
処理器６に接続する構成にすることもできる。

なお、以上の説明から明らかなように、本発明の位置検
出装置は、図形データ等をコンピュータ等に入力する為
の装置として使用できる他、移動物体↓こ位置指定用磁
生体を取り付けておき、その移動経路に沿って磁歪伝達
媒体を配置しておくことで移動物体の位置を自動的に検
知する装置としても使用することが可能である。

発明の詳細 な説明したように５本発明によれば、互いにほぼ平行に
配列され各々が少なくとも１本の磁歪伝達媒体よりなる
複数個の磁歪線束に第１のコイルと第２のコイルとを巻
回し、この２個のコイル間で信号の授受を行なう構成で
あり１位置を指定するための位置指定用磁気発生器は装
置のどの部分とも接続されないから、位置指定用磁気発
生器の移動範囲に制限はなくなり、取扱いがすこぶる容
易となる効果がある。従って、移動物体に位置指定用磁
気発生器を取り付けてその位置を自動的に検出する装置
等広い範囲への応用が可能となる。

また、本発明では複数個の磁歪線束をほぼ平行に配列し
であるので、位置検出面が広くとれる利点もある。更に
、従来の磁歪方式の座標位置検出装置は、時々磁石の棒
をこすりつけて磁歪伝達媒体を磁化させておく煩しい操
作が必要であったが。

本発明は、電気機械結合係数をある部位のみ変化させて
位置指定するため、そのような操作は全く不要となる。

また、磁歪伝達媒体の電気機械結合係数は数Ｏｅの量で
最大となるから、位置指定用磁気発生器は検出面に必ず
しも近接させる必要はなく、数ｃｍ以上の間隔であって
も非常に高い分解能で位置検出できる装置を容易に製造
することが可能となる。更に、第２のコイルを複数個の
磁歪線束に直列に且つ同−巻き方向に巻回すると共に、
磁歪線束の第１のコイルの巻回部分にバイアス磁界を加
える複数個のバイアス用磁性体を設け、複数個の磁歪線
束のほぼ半分の磁歪線束を巻回する第２のコイル部分の
接続極性を残りの磁歪線束を巻回する第２のコイル部分
の接続極性と逆にし。

且つ前記はぼ半分の磁歪線束の第１のコイルの巻回部分
にバイアス磁界を加えるバイアス用磁性体の極性と前記
残りの磁歪線束の第１コイル巻回部分にバイアス磁界を
加えるバイアス用磁性体の極性とを逆にすることにより
、第１のコイルと第２のコイル間の電磁誘導作用により
発生する誘導電圧値を小さくできる。従って、第１のコ
イルと第２のコイル間を狭くでき、その分位置検出領域
を拡大することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成説明図、第２図は磁気
バイアス対電気機械結合係数の特性図、第３図は第２の
コイル５に発生する誘導起電力の時間的変化の一例を示
す線図、第４図は位置検出装置の検出部の実施例を示す
一部破断乎面図、第５図はその長手方向に沿う断面図、
第６図はパルス電流発生器３の実施例の電気回路図、第
７図は処理器６の実施例を示す要部ブロック図、第８図
及ガ第１１図は位置指定用磁気発生器のそれぞ扛異なる
別の実施例を示す外観斜視図、第９図は円筒形磁性体９
０の磁力線分布図、第１Ｏ図は磁歪振動波と位置指定用
磁気発生器との関係を説明する図、第１２図は本発明の
別の実施例の構成説明図である。 ■ａ〜１ｄ・・・磁歪伝達媒体、２・・・第１のコイル
、３・・・パルス電流発生器、４ａ、４ｂ・・・バイア
ス用磁性体、５・・・第２のコイル、６・・・処理器、
７・・・位置指定用磁気発生器を構成する棒磁石。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 １ 第８図 第１０図 第１１図 第１２図 手続補正書（自船 昭和５８年　８月　１日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願　第１１７９６８号２、発明の
名称　位置検出装置 ３、補正をする者 事件との個係　特許出願人 代表者　古　１）元　男 発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 明細書第５頁第１１行 「検出することが可能となる。」の後に下記事項を加え
る。 「又、磁歪伝達媒体に瞬時的変動磁場を印加して発生さ
せた磁歪振動波の大きさも、電気機械結合係数が大きく
なる程大きくなる。従って、はぼ全長にわたってコイル
を巻回した磁歪伝達媒体のある部位のみに位置指定用磁
気発生器から電気機械結合係数が大きくなる程の磁気が
加わっていると、そのコイルにパルス電圧を印加した場
合、指定された部位でのみ大きな磁歪振動波が発生する
。そこで、磁歪伝達媒体の端部に設けた別のコイルで磁
歪振動波を検出すれば、大きな磁歪振動波がそのコイル
に到達したとき誘導起電力（磁歪振動波による誘導電圧
）は大きくなり、このタイミングを検出することで先と
同様に指定された位置を検出することが可能となる。」 手続補正書（自船 昭和５８年１０月２５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願　第１１７９６８号２、発明の
名称　位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 代表者　古　１）元　男 ４、代理人 発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 別紙の通り （１）明細書第３頁第２０行目 「著しく制御される欠点」とあるのを、「著しく制限さ
れる欠点」と補正します。 （２）明細書第６頁第１９行目 「瞬時的磁場変動コイル面に」とあるのを、［瞬時的磁
場変動をコイル面に」と補正します。 （３）明細書第７頁第１６行目 ［磁歪振動波を発生することができる。」とある後に、
［この意味から、多少の消費電力のロスを無視できる場
合等にはバイアス用磁性体４を省略する構成にすること
もできる。」と追加します。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本
   の磁歪伝達媒体より成る複数個の磁歪線束と、該複数個
   の磁歪線束の一端に共通に巻回された第１のコイルと、
   前記複数個の磁歪線束の広い範囲にわたって直列又は並
   列に巻回された第２のコイルと、該第２のコイル又は前
   記第１のコイルの一方にパルス電流を印加して前記各磁
   歪伝達媒体に同時に磁歪振動波を生起させるパルス電流
   発生器と、該磁歪振動波が生起してから前記第１のコイ
   ル又は第２のコイルの他方に磁歪振動波による誘導電圧
   が現れるまでの時間を検知する処理器を具備したことを
   特徴とする位置検出装置。
2. （２）互にほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本の
   磁歪伝達媒体より成る複数個の磁歪線束と、該複数個の
   磁歪線束の一端に共通に巻回された第１のコイルと、前
   記複数個の磁歪線束の広い範囲にわたって直列に且つ同
   −巻き方向に巻回された第２のコイルと、該第２のコイ
   ル又は前記第１のコイルの一方にパルス電流を印加して
   前記各磁歪伝達媒体に同時に磁歪振動波を生起させるパ
   ルス電流発生器と、該磁歪振動波が生起してから前記第
   １のコイル又は第２のコイルの他方に磁歪振動波による
   誘導電圧が現れるまでの時間を検知する処理器と、前記
   磁歪線束の第１のコイルの巻回部分にバイアス磁界を加
   える複数個のバイアス用磁性体とを備え、前記複数個の
   磁歪線束のほぼ半分の磁歪線束を巻回する第２のコイル
   の部分の接続極性と残りの磁歪線束を巻回する第２のコ
   イル部分の接続極性とが逆であり、且つ前記はぼ半分の
   磁歪線束の第１のコイルの巻回部分にバイアス磁界を加
   える前記バイアス用磁性体の極性と前記残りの磁歪線束
   の第１のコイルの巻回部分にバイアス磁界を加える前記
   バイアス用磁性体の極性とが逆にされたことを特徴とす
   る位置検出装置。