DE4131864A1 - Blockiergeschuetzte bremsanlage fuer motorraeder - Google Patents
Blockiergeschuetzte bremsanlage fuer motorraederInfo
- Publication number
- DE4131864A1 DE4131864A1 DE19914131864 DE4131864A DE4131864A1 DE 4131864 A1 DE4131864 A1 DE 4131864A1 DE 19914131864 DE19914131864 DE 19914131864 DE 4131864 A DE4131864 A DE 4131864A DE 4131864 A1 DE4131864 A1 DE 4131864A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lever
- brake
- actuating device
- brake cylinder
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/3205—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine blockierge
schützte Bremsanlage für Motorräder, mit einem Haupt
bremszylinder, einer vom Hauptbremszylinder zu einem
Bremszylinder führenden Bremsleitung, einer mechanischen
Betätigungseinrichtung für den Hauptbremszylinder und einem
auf übermäßige Verzögerung des abgebremsten Rades an
sprechenden Meßgeber, der bei drohendem Blockieren des ab
gebremsten Rades eine Vorrichtung zur Verringerung des auf
den Bremszylinder einwirkende Bremsdruckes aktiviert.
Blockiergeschützte Bremsanlagen für Motorräder der gattungs
gemäßen Art sind ansich bekannt.
Bei den bekannten Bremsanlagen ist die Vorrichtung zur
Verringerung des auf den Bremszylinder des abgebremsten Rades
einwirkenden Bremsdruckes in das Hydrauliksystem integriert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Bremsanlage der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der
das Blockieren des abgebremsten Rades ohne zusätzliche
hydraulische Komponenten ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Vorrichtung aus einem im Bewegungsbereich der mechanischen
Betätigungseinrichtung liegenden Hebel, Nocken od. dgl.,
einem Stellmotor und einer Steuereinheit besteht, wobei
die Steuereinheit die Meßsignale des Meßgebers verarbeitet
und gegebenenfalls den Stellmotor aktiviert, der dann den
Hebel oder Nocken od. dgl. entgegen der Wertrichtung der
Betätigungseinrichtung bewegt.
Eine derartige Bremsanlage zeichnet sich durch einen äußerst
unkomplizierten und störunanfälligen Aufbau aus, da lediglich
rein mechanische Komponenten zur Erreichung der Antiblockier-
Wirkung eingesetzt werden. Komplizierte, zusätzliche hydrau
lische Aggregate sind vollkommen entbehrlich.
Da bei einem Motorrad sowohl das Vorder- wie auch das Hinter
rad eine eigene Bremsanlage aufweisen, sind selbstverständlich
beide Bremsanlagen mit einem entsprechend gestalteten,
mechanischen Antiblockiersystem ausgerüstet.
Die einfache mechanische Konstruktion der erfindungsgemäßen
Bremsanlage kann ohne nennenswerten Mehraufwand zu einer
Servo-Bremsanlage weiterentwickelt werden, so daß sich ein
zusätzlicher Nutzen ergibt.
Hierfür ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß im Kontaktbe
reich zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Hebel,
Nocken od. dgl. eine mit der Steuereinheit verbundene Druck
meßeinrichtung vorgesehen ist, deren Meßsignal in einer ge
genüber dem Meßsignal des Meßgebers nachrangigen Schaltung
derart verarbeitet wird, daß im normalen Verzögerungsbereich
der Stellmotor den Hebel Nocken od. dgl. in Wirkrichtung
der Betätigungsvorrichtung bewegt.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand weiterer
Unteransprüche.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten
Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher be
schrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Blockschaltbild einer blockiergeschützten Brems
anlage für Motorräder,
Fig. 2 eine stark schematisierte Darstellung eines Haupt
bremszylinders, einer mechanischen Betätigungs
vorrichtung und eines Stellmotors mit einem Hebel,
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung nach
einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
In Fig. 1 ist in einem schematischen Blockschaltbild eine
blockiergeschützte Bremsanlage für Motorräder gezeigt.
Diese umfaßt einen Hauptbremszylinder 1, eine vom Haupt
bremszylinder 1 zu einem Bremszylinder 2 führende Brems
leitung 3, eine mechanische Betätigungseinrichtung 4, einen
auf übermäßige Verzögerung des abgebremsten, nicht darge
stellten Rades ansprechenden Meßgeber 5, eine Steuerein
heit 6 sowie einen Stellmotor 7 mit einem im Bewegungsbe
reich der mechanischen Betätigungseinrichtung 4 liegenden
Hebel 8.
Mit dem Bezugszeichen 9 ist eine Bremsscheibe des abzu
bremsenden Rades bezeichnet.
Die schematisch dargestellte Bremsanlage funktioniert wie
folgt:
Die mechanische Betätigungseinrichtung 4 ist im dargestellten
Ausführungsbeispiel 1 ein um den Drehpunkt 10 schwenkbarer,
zweiarmiger Hebel mit dem längeren Hebelarm 4a und dem
kürzeren Hebelarm 4b.
Wird diese Betätigungseinrichtung 4 in Richtung des Pfeiles
A betätigt, so bewegt sich der kürzere Hebelarm 4b in Richtung
des Pfeiles B. Dabei wird der zwischen dem Hauptbremszylinder
1 und dem kürzeren Hebelarm 4b liegende Hebel 8 des Stell
motors 7 in Richtung des Kolbens 11 des Hauptbremszylinders
1 bewegt. Durch die Verschiebung des Kolbens 11 in Richtung
des Pfeiles C wird innerhalb der Bremsleitung 3 ein Druck
aufgebaut, der den Kolben 12 des Bremszylinders 2 in Richtung
des Pfeiles D bewegt. In bekannter Weise werden hierdurch
zwei Bremsbacken 13 an die Bremsscheibe 9 angepreßt. Ent
sprechend dem erzeugten Druck erfolgt hierbei eine mehr oder
weniger starke Abbremsung des entsprechenden Rades.
Wird nun über den Meßgeber 5 eine übermäßige Verzögerung des
abgebremsten Rades damit die Gefahr des Blockierens er
mittelt, so wird das entsprechende Meßsignal in der elektro
nischen Steuereinheit 6 derart verarbeitet, daß von dieser
Steuereinheit 6 ein Schaltsignal zum Stellmotor 7 gegeben
wird. Dieser Stellmotor 7 wird nun aktiviert und der Hebel
8 entgegen der Wirkrichtung der Betätigungseinrichtung 4,
also entgegen der Richtung des Pfeiles B, bewegt.
Hierdurch findet eine Druckentlastung innerhalb der
Bremsleitung 3 statt, so daß die Gefahr des Blockierens
des abgebremsten Rades aufgehoben ist.
Der Schaltimpuls für den Stellmotor 7 ist wie bei anderen
bekannten Antiblockiersystemen relativ kurzzeitig und
wird so oft wiederholt, wie die Gefahr des Blockierens des
abgebremsten Rades besteht.
In Fig. 2 ist gezeigt, daß die Betätigungseinrichtung 4
um den Drehpunkt 10 verschwenkt worden ist. Das bedeutet,
daß ein Bremsdruck aufgebaut worden ist. Wird nun bei
übermäßiger Verzögerung der Stellmotor 7 aktiviert, wird
der Hebel 8 des Stellmotors 7 entgegen der Wirkrichtung
der Betätigungseinrichtung 4 in Richtung des Pfeiles E
bewegt. Trotz anhaltender Belastung der Betätigungsein
richtung 4 wird diese nun vom Kolben 11 des Hauptbrems
zylinders 1 wegbewegt, so daß innerhalb der Bremsleitung 3
ein Abbau des Bremsdruckes eintreten kann.
In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ge
zeigt, bei dem der Hebel 8 des Stellmotors 7 mit dem
kürzeren Hebelarm 4b der Betätigungseinrichtung 4 direkt
gekoppelt ist. Der kürzere Hebelarm 4b ist an seinem freien
Ende beispielsweise mit einem zylindrischen oder kugel
förmigen Kopf 13 ausgestattet, der von einem entsprechend
geformten Gabelteil 14 des Hebels 8 umgriffen ist. In
diesem Gabelteil 14 ist der Hebel 8 mit einer Druckmeß
einrichtung 15 ausgestattet, beispielsweise in Form von
Dehnungsmeßstreifen oder einer Druckmeßdose. Diese
Druckmeßeinrichtung ist mit der Steuereinheit 6 verbunden
und gibt an diese Steuereinheit 6 ein Meßsignal, wenn die
Betätigungseinrichtung 4 zum Zwecke des Bremsens betätigt
wird. Das Meßsignal der Druckmeßeinrichtung 15 wird gegen
über dem Meßsignal des Meßgebers 5 nachrangig verarbeitet
und bewirkt für den Fall, daß vom Meßgeber 5 keine über
mäßige Verzögerung gemeldet wird, eine Servo-Bremswirkung
dadurch, daß in diesem Falle der Stellmotor 7 ebenfalls
eingeschaltet wird aber in der Richtung laufend, daß der
Hebel 8 in der gleichen Richtung 8 bewegt wird wie der
kurze Hebelarm 4b der Betätigungseinrichtung 4.
Diese Servounterstützung der Betätigungseinrichtung 4 kann
dazu genutzt werden, relativ kleine Hauptgrenzzylinder 1
einzusetzen.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage eignet sich auch dazu, die
Gefahr des Überschlagens eines Motorrades sowohl nach vorne
wie auch nach hinten zu vermeiden.
Hierbei sind beide Fälle gesondert zu betrachten.
Die Gefahr des Überschlagens nach hinten entsteht, wenn
das Hinterrad des entsprechenden Motorrades zu stark be
schleunigt wird. Die Gefahr des Überschlagens nach vorne
entsteht dann, wenn das Vorderrad übermäßig stark abge
bremst wird.
Um nun die genannten Gefahren zu beseitigen, kann das Motor
rad mit einem Neigungsmesser ausgestattet werden, der wieder
um mit der Steuereinheit 6 des jeweiligen Bremssystems
verbunden ist.
Wird im Falle der zu starken Abbremsung des Vorderrades
nun durch den Neigungsmesser ermittelt, daß das Hinter
rad abhebt, so kann über das Signal des Neigungsmessers
der Stellmotor 7 aktiviert werden und der Hebel 8 entgegen
der Wirkrichtung der Betätigungseinrichtung 4 bewegt werden.
Hierdurch wird die Bremswirkung auf das Vorderrad reduziert,
so daß sich das Motorrad wieder in seine Normallage zurück
bewegen kann.
Wird bei zu starker Beschleunigung des Hinterrades durch
den Neigungsmesser ein Abheben des Vorderrades über ein
gewünschtes Maß hinaus registriert, so kann die Steuer
einheit 6 der Hinterrad-Bremsanlage den Stellmotor 7 in
der Weise aktivieren, daß der Hebel 8 eine Bremswirkung
erzeugt, das heißt, daß der Hebel 8 in Richtung des Pfeiles
B auf den Kolben 11 des Hauptbremszylinders 1 aufgedrückt
wird. Das Hinterrad wird somit kurzzeitig abgebremst, ohne
daß die entsprechende Betätigungseinrichtung 4 aktiviert
wurde. Auch in diesem Falle kommt es zu einer Normalisierung
der Lage des Motorrades und die Gefahr des Überschlagens
nach hinten ist beseitigt.
Es sei darauf hingewiesen, daß statt eines Hebels 8 im
Bewegungsbereich der mechanischen Betätigungseinrichtung
4 auch ein Nocken oder andere, geeignete mechanische
Bauteile angeordnet sein können, die letztendlich die
gleiche Wirkung erzeugen wie der anhand der Zeichnungen
beschriebene Hebel 8.
Außerdem sei darauf hingewiesen, daß der Stellmotor und
der Hebel 8 insgesamt so gelagert sind, daß die Wirkung
der gesamten Bremsanlage nicht beeinträchtigt wird, d. h.,
daß für den Fall, daß der Stellmotor 7 und der Hebel 8
nicht abgewehrt sind, ein normaler Bremsvorgang in her
kömmlicher Weise erfolgt.
Claims (5)
1. Blockiergeschützte Bremsanlage für Motorräder, mit einem Hauptbrems
zylinder, einer vom Hauptbremszylinder zu einem Bremszylinder führen
den Bremsleitung, einer, auf den Kolben des Hauptbremszylinders ein
wirkenden Betätigungseinrichtung für den Hauptbremszylinder und einem
auf übermäßige Verzögerung des abgebremsten Rades ansprechenden Meß
geber, der bei drohendem Blockieren des abgebremsten Rades eine Vor
richtung zur Verringerung des auf den Bremszylinder einwirkenden
Bremsdruckes aktiviert, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung
aus einem im Bewegungsbereich der mechanischen Betätigungseinrichtung
4 liegenden Hebel 8, Nocken o. dgl., einem Stellmotor 7 und einer
Steuereinheit 6 besteht, wobei die Steuereinheit 6 die Meßsignale
des Meßgebers 5 verarbeitet und ggf. den Stellmotor 7 aktiviert,
der dann den Hebel 8, Nocken o. dgl. entgegen der Wirkrichtung der
Betätigungseinrichtung 4 bewegt.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kontakt
bereich zwischen der Betätigungseinrichtung 4 und dem Hebel 8, Nocken
o. dgl. eine mit der Steuereinheit 6 verbundene Druckmeßeinrichtung 15
vorgesehen ist, deren Meßsignal in einer gegenüber dem Meßsignal des
Meßgebers 5 nachrangigen Schaltung derart verarbeitet wird, daß im
normalen Verzögerungsbereich der Stellmotor 7 den Hebel 8, Nocken
o. dgl. in Wirkrichtung der Betätigungsvorrichtung 4 bewegt.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
mechanische Betätigungseinrichtung 4 in ansich bekannter Weise aus
einem um einen Drehpunkt 10 schwenkbaren zweiarmigen Hebel mit einem
längeren Hebelarm 4a und einem kürzeren Hebelarm 4b besteht.
4. Bremsanlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
kürzere Hebelarm 4b im Bereich seines freien Endes mit einem zylindrischen
oder kugelförmigen Kopf 13 versehen ist, der von einer entsprechend ge
formten Aufnahmegabel 14 des Hebels 8 umgriffen ist.
5. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit 6 mit einem Neigungs
messer verbunden ist, deren Steuersignal derart verarbeitet wird,
daß über den Stellmotor 7 und den Hebel 8, Nocken o. dgl. beim
Vorderrad die Bremswirkung reduziert und beim Hinterrad unabhängig
von der Betätigung der Betätigungseinrichtung 4 eine Bremswirkung
erzeugt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914131864 DE4131864C2 (de) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Motorräder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914131864 DE4131864C2 (de) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Motorräder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4131864A1 true DE4131864A1 (de) | 1993-04-08 |
DE4131864C2 DE4131864C2 (de) | 1994-06-23 |
Family
ID=6441429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914131864 Expired - Fee Related DE4131864C2 (de) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Motorräder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4131864C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013102575B3 (de) * | 2013-03-14 | 2014-04-10 | Josef Herrmann | Nachrüstbares Sicherheitssytem für ein Motorrad und Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems |
EP3632756A1 (de) | 2018-10-04 | 2020-04-08 | Robert Bosch GmbH | Bremshebelvorrichtung |
EP3632785A1 (de) | 2018-10-04 | 2020-04-08 | Robert Bosch GmbH | Bremshebelvorrichtung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19508915A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-12 | Magenwirth Gmbh Co Gustav | Antiblockiersystem für ein Fahrrad |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2059340B2 (de) * | 1969-12-09 | 1974-08-15 | General Motors Corp., Detroit, Mich. (V.St.A.) | Blockierschutz-Steueranlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge |
DE3702742C1 (en) * | 1987-01-30 | 1988-06-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Scanning arrangement for heterodyne laser radar |
DE3152591C2 (de) * | 1980-05-15 | 1989-09-14 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp |
-
1991
- 1991-09-25 DE DE19914131864 patent/DE4131864C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2059340B2 (de) * | 1969-12-09 | 1974-08-15 | General Motors Corp., Detroit, Mich. (V.St.A.) | Blockierschutz-Steueranlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge |
DE3152591C2 (de) * | 1980-05-15 | 1989-09-14 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
DE3702742C1 (en) * | 1987-01-30 | 1988-06-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Scanning arrangement for heterodyne laser radar |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013102575B3 (de) * | 2013-03-14 | 2014-04-10 | Josef Herrmann | Nachrüstbares Sicherheitssytem für ein Motorrad und Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems |
EP3632756A1 (de) | 2018-10-04 | 2020-04-08 | Robert Bosch GmbH | Bremshebelvorrichtung |
EP3632785A1 (de) | 2018-10-04 | 2020-04-08 | Robert Bosch GmbH | Bremshebelvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4131864C2 (de) | 1994-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2032416B1 (de) | Hinterachslenkung für einen fahrzeugkran | |
DE102012222058B4 (de) | Hydraulisches Bremssystem für Zweiräder | |
DE2420203B2 (de) | Einrichtung zum Schutz eines Gelenk-Straßenfahrzeugs gegen übermäßiges Einknicken | |
DE102006052660A1 (de) | Lenkvorrichtung | |
DE102009055059B4 (de) | Reduzieren des Lenkmoments bei Bremsmanövern | |
DE19920096B4 (de) | Vorrichtung zur Bremslichtansteuerung | |
DE10227616B4 (de) | Vorrichtung zur Verringerung von Schlingerbewegungen eines auflaufgebremsten Anhängers | |
DE3903709A1 (de) | Antiblockierbremsregelverfahren und -system fuer kraftfahrzeuge | |
DE2101404C3 (de) | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage | |
DE3838929A1 (de) | Antiblockiersteuersystem fuer motorfahrzeuge | |
DE4222773C2 (de) | Steuereinrichtung für ein vierradgetriebenes Arbeitsfahrzeug | |
DE4131864A1 (de) | Blockiergeschuetzte bremsanlage fuer motorraeder | |
DE19963748A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Radschlupfes | |
DE2806306C2 (de) | Druckmittelbetatigte Einrichtung zum Verstellen der Neigung eines Fahrzeugscheinwerfers | |
WO2001074628A1 (de) | Crash-sichere pedalerie in einem fahrzeug | |
DE3704018A1 (de) | Bremsvorrichtung | |
DE3612010A1 (de) | Brems- und lenkbremsanlage fuer gelaendegaengige fahrzeuge | |
DE3920842A1 (de) | Spurfuehrungseinrichtung fuer gummibereifte fahrzeuge | |
DE2257038C2 (de) | Bremsdruck-Regeleinrichtung | |
DE102022101063A1 (de) | Bremssystem für ein Fahrradgespann | |
EP0450028A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer bremsvorrichtung für ein zweiachsiges fahrzeug | |
DE2940836A1 (de) | Bremsanordnung zur steuerung einer sicherheitsbremse fuer fahrzeuge, insbesondere mit anhaenger | |
DE858638C (de) | Vorrichtung zur Anzeige einer Reifenpanne und zur selbsttaetigen Abbremsung des dem Rad mit dem beschaedigten Reifen gegen-ueber angeordneten Rades von Kraftfahrzeugen | |
DE2750108C3 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Bremsanlage und einer Anhängerkupplung zum Ankuppeln einer Anhängerdeichsel | |
DE2140781C3 (de) | Zusatzbremseinrichtung fur die Bremsanlage eines aus Zugfahrzeug und Anhänger bestehenden Lastzuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |