DE4130198C2 - Einrichtung und Verfahren zum Ummanteln eines Lenkrades - Google Patents
Einrichtung und Verfahren zum Ummanteln eines LenkradesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ummanteln eines Lenkrades eines Fahr
zeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Ummanteln
eines Lenkrades gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 32.
In Fig. 34 ist ein herkömmliches Lenkrad 1 für ein Fahrzeug gezeigt.
Das Lenkrad 1 besitzt eine Mittelachse und in einer zu dieser Mittel
achse 2 senkrechten Ebene einen äußeren Umfangsbereich 3 und einen
inneren Umfangsbereich 4. Ferner besitzt das Lenkrad 1 ein Paar von
Seitenflächen 5 und 6, über die der äußere Umfangsbereich 3 und der
innere Umfangsbereich 4 miteinander verbunden sind. Das Lenkrad 1
weist eine Mehrzahl von Speichen 8 auf, die sich im allgemeinen vom
inneren Umfangsbereich 4 in radialer Richtung zur Mittelachse 2 er
strecken.
Obwohl das in Fig. 34 gezeigte Lenkrad in einer die Mittelachse 2 des
Lenkrades 1 enthaltenden Ebene einen im wesentlichen kreisförmigen
Querschnitt besitzt, kann das Lenkrad in dieser Ebene auch einen
rechtwinkeligen oder einen polygonalen Querschnitt besitzen. Obwohl
ferner das in Fig. 34 gezeigte Lenkrad 1 in der zur Mittelachse 2 des
Lenkrades senkrechten Ebene im wesentlichen kreisförmig und nicht
unterbrochen ist, kann das Lenkrad 1 in dieser Ebene auch ringförmig
oder gebogen und in zwei oder mehr Abschnitte unterteilt sein.
Unabhängig von seiner speziellen Form kann das herkömmliche
Lenkrad mit einer Ummantelung aus echtem Leder, aus Kunstleder
oder aus einem Gewebe ummantelt werden. Bei solchen Lenkrädern
wird ein Ummantelungsmaterial, das vorher so zurechtgeschnitten
worden ist, das es vom äußeren Umfangsbereich zum inneren Um
fangsbereich um das Lenkrad gelegt werden kann, meist in engem Kontakt mit dem
Lenkrad, wobei beide Seitenkanten der Ummantelung aneinandergeheftet werden,
nachdem die Seitenkanten der Ummantelung am inneren Umfangsbereich des Lenkra
des 1 aneinandergestoßen worden sind.
In Fig. 35 ist in einer Abwicklungsdarstellung eine herkömmliche
Ummantelung 10 gezeigt. Diese Ummantelung 10 besitzt einen ring
förmigen Streifenkörper 11 und ein Paar von Seitenrändern 12 und 13,
die sich von den beiden Seitenkanten des ringförmigen Streifenkörpers
11 jeweils radial nach innen erstrecken. Jeder Seitenrand des Paars von
Seitenrändern 12 und 13 besitzt eine Mehrzahl von Ansätzen, die von
geeigneten Stellen am inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 zur
Mittelachse 2 desselben gerichtet sind. Das heißt, daß sich die Ansätze
14 von den radialen Innenkanten der jeweiligen Seitenränder 12 und 13
radial nach innen erstrecken, um so an die Speichen 8 des Lenkrades 1 angelegt wer
den zu können.
Die herkömmliche Ummantelung besitzt die folgenden Nachteile: Im Stand der Technik
wird der Vorgang des Ummantelns eines Lenkrades und das Ankleben oder Anheften
der Ummantelung am Lenkrad meist von Hand ausgeführt, mindestens jedoch steht
dieser Vorgang in einer Beziehung zu den Händen des Monteurs. Daher ist die Arbeits
leistung oder die Arbeitseffizienz niedrig. Für eine gute Ausführung des Ummantelungs
vorgangs ist außerdem Fachpersonal erforderlich; ensprechend steigen die Kosten zur
Herstellung des mit einer solchen Ummantelung versehenes Lenkrades.
In Fig. 36 wird für das herkömmliche Lenkrad 1 ein herkömmliches Verfahren zum Um
manteln desselben erläutert. Das Lenkrad wird mit der Ummantelung 10 mittels eines
Klebstoffs ummantelt. Die gesamte Ummantelung 10 wird um das Lenkrad 1 gelegt und
an diesem festgeklebt, wobei beide Seitenränder 12 und 13 der Ummantelung 10 zum
inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 gezogen werden. Die bei
den Seitenkanten der jeweiligen Seitenränder 12 bzw. 13 der Umman
telung 10 werden an der Mittellinie des inneren Umfangsbereiches 4
des Lenkrades 1 aneinandergestoßen, wie in Fig. 37 gezeigt ist.
In dem obenbeschriebenen herkömmlichen Umwicklungsverfahren sind
in einem Umfangsbereich entlang des äußeren Umfangsbereichs 3 des
Lenkrades 1 eine Mehrzahl von Aussparungen 7 ausgebildet. In diese
Aussparungen 7 kann der Fahrer des Fahrzeugs seine Finger legen.
Diese Mehrzahl von Aussparungen 7 führen jedoch bei der
Ummantelung des Lenkrades 1 zu folgenden Nachteilen: Wenn das Lenkrad
1 mit der Ummantelung 10 so ummantelt wird, daß beide Seitenränder
12 und 13 der Ummantelung 10 zum inneren Umfangsbereich 4 des
Lenkrades 1 gezogen bzw. gedehnt werden, indem auf die Seitenränder
12 und 13 eine gleichmäßige Kraft ausgeübt wird, wird zwischen jeder
der Aussparungen 7 und einem entsprechenden Bereich der Ummante
lung 10 ein Zwischenraum gebildet. Im Verlauf des Gebrauchs des
Lenkrades 1 treten daher aufgrund dieser Aussparungen 7 in der Um
mantelung 10 Knitter auf, ferner kann die Ummantelung 10 aus diesem
Grund erschlaffen oder sich lockern. Diese Abnutzung wirkt sich auf
den Eindruck bei der Benutzung des Lenkrades 1 negativ aus.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung und ein Verfahren zum Ummanteln
eines Lenkrades eines Fahrzeugs der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der bzw.
dem bei hoher Arbeitseffizienz das Ummanteln eines Lenkrades auch ohne Fachperso
nal ermöglicht wird, so daß die Herstellungskosten vermindert werden.
Die Aufgabe wird bei einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß ge
löst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen
Art erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden
Teil des Anspruches 32.
Vorzugsweise umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung eine mit einer
Halteeinrichtung verbundene Antriebseinrichtung, um die erstere in ei
ner ersten Ebene in Drehrichtung anzutreiben. In diesem Fall klemmt
eine Klemmeinrichtung die Ummantelung entlang des gesamten äuße
ren Umfangsbereichs des Lenkrades an diesem fest.
Mit dieser erfindungsgemäßen Umwicklungseinrichtung können die
folgenden Vorteile erzielt werden: Es ist möglich, die Effizienz beim
Vorgang des Ummantelns eines Lenkrades ohne Einsatz
von Fachkräften beträchtlich zu erhöhen. Da die Ummantelung am
Lenkrad angebracht wird, indem eine Streifeinrichtung einen Seiten
rand der Ummantelung gegen das Lenkrad treibt, ohne daß dieser eine
Seitenrand sowohl an seiner Oberseite als auch an seiner Unterseite
festgeklemmt wird, kann verhindert werden, daß die Ummantelung be
schädigt wird. Da auf der Rückseite der Ummantelung
ein Klebstoff aufgebracht wird, kann somit verhindert werden, daß die
Klebekraft des Klebstoffs eingeschränkt wird. Somit ist es möglich, die
Ummantelung um das Lenkrad mit hoher Ausführungsqualität durchzuführen. Dadurch
ist es wiederum möglich, die Herstellungskosten für das Ummanteln des Lenkrades zu
verringern.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemä
ßen Einrichtung, deren Merkmale in Anspruch 20 angegeben sind,
kann bei der Bereitstellung von zwei Anlegeinheiten die Ummantelung
bei nur einer Umdrehung oder Winkelbewegung des Lenkrades um
seine Achse um das gesamte Lenkrad gewickelt werden. Ferner wird
bei steigender Anzahl der Anlegeinheiten die Winkelbewegung des
Lenkrades weiter verringert, wenn die Ummantelung um das gesamte
Lenkrad durchgeführt werden soll. Dadurch ist es möglich, die Effizienz beim Vorgang
des Ummantelns eines Lenkrades weiter zu erhöhen und die Herstellungskosten für das
Ummanteln des Lenkrades weiter zu verringern.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Ummantelungsverfahren ist es möglich,
die Ummantelung am Lenkrad so anzubringen, daß zwischen der
Ummantelung und den im Lenkrad ausgebildeten Aussparungen keine
Zwischenräume entstehen, indem sich die Ummantelung im gesamten
Bereich der Aussparungen mit diesen in engem Kontakt befindet. Selbst
nach längerem Gebrauch des Lenkrades können daher Knitter, ein
Schlaffwerden und eine Lockerung der Ummantelung verhindert wer
den, wodurch es möglich ist, zu verhindern, daß sich der Eindruck bei
der Benutzung des Lenkrades verschlechtert.
In den weiteren Unteransprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungs
formen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ummantelung für das
Lenkrad eines Fahrzeugs;
Fig. 2 einen Teilaufriß einer Einrichtung zum automatischen Ummanteln einer in
Fig. 1 gezeigten Ummantelung um ein Lenkrad gemäß einer ersten Ausfüh
rungsform, wobei ein Zustand unmittelbar vor dem Vorgang des Ummantelns
um das Lenkrad dargestellt ist;
Fig. 3 einen Aufriß der rechten Seite der in Fig. 2 gezeigten Anord
nung;
Fig. 4 eine Draufsicht der in der Fig. 2 und 3 gezeigten Anordnung
mit einer Mehrzahl von Lenkrad-Haltetischen, von denen das
Lenkrad gehalten wird;
Fig. 5 eine Teilansicht der in Fig. 2 gezeigten Anordnung in einem
Zustand, in dem das Lenkrad an den Lenkrad-Haltetischen
befestigt ist, wobei ein oberer Seitenrand der Ummantelung
zwischen einer Preßeinrichtung und einer Preßkraftaufnah
meeinrichtung eingeklemmt ist.
Fig. 6 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 5, in der jedoch ein
Zustand gezeigt ist, in dem der obere Seitenrand der Um
mantelung zum inneren Umfangsbereich des Lenkrades ge
spannt ist;
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 6, in der jedoch ein
Zustand gezeigt ist, in dem die Preßkraftaufnahmeeinrichtung
nach unten bewegt ist, so daß die Festklemmung des oberen
Seitenrandes der Ummantelung gelöst ist;
Fig. 8 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 7, in der jedoch ein
Zustand gezeigt ist, in dem der obere Seitenrand der Umman
telung mittels einer Streifeinrichtung zum inneren Umfangs
bereich des Lenkrades getrieben wird;
Fig. 9 eine Teilansicht einer abgewandelten Ausführungsform, in
der das Ankleben beider Seitenränder der Ummantelung am
Lenkrad abgewandelt ist;
Fig. 10 einen Teilschnitt zur Erläuterung eines Zustandes, in dem die
Ummantelung zwischen einem ihrer beiden Seitenränder bis
zur einer Stelle in der Nähe der in einer Seitenfläche des
Lenkrades ausgebildeten und die Finger aufnehmenden Aus
sparungen mittels der in den Fig. 2 bis 8 gezeigten auto
matischen Ummantelungseinrichtung am Lenkrad angeklebt wird;
Fig. 11 eine Ansicht zur Erläuterung eines Schrittes des Anklebens
eines in Fig. 10 gezeigten nicht haftenden Bereichs der Um
matischen Ummantelungseinrichtung am Lenkrad angeklebt wird;
Fig. 12 eine Darstellung zur Erläuterung eines Zustandes, in dem das
Ankleben des in den Fig. 10 und 11 gezeigten nicht haftenden
Bereichs abgeschlossen ist;
Fig. 13 einen Seitenaufriß einer Einrichtung zum automatischen Wic
keln einer in Fig. 1 gezeigten Ummantelung um ein Lenkrad
gemäß einer zweiten Ausführungsform in einem Zustand unmittelbar vor dem
Vorgang des Ummantelns des Lenkrades;
Fig. 14 einen Teilaufriß von rechts der in Fig. 13 gezeigten Anord
nung, die eine Preßeinrichtung, eine Streifeinrichtung, eine
Preßkraftaufnahmeeinrichtung und dergleichen umfaßt;
Fig. 15 eine Draufsicht einer Mehrzahl von Lenkrad-Haltetischen,
von denen das Lenkrad gehalten wird, in einem Zustand, in
dem das Lenkrad von den Haltetischen in horizontaler Lage
gehalten wird;
Fig. 16 einen Teilaufriß von rechts einer der in Fig. 15 gezeigten
Lenkrad-Haltetische;
Fig. 17 eine Teilansicht der in Fig. 14 erläuternden Anordnung in ei
nem Zustand, in dem der obere Seitenrand der Ummantelung
bis zum inneren Umfangsbereich des Lenkrades angelegt
worden ist;
Fig. 18 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 17, in der jedoch ein
Zustand gezeigt ist, in der eine Preßkraftaufnahmeeinrichtung
nach unten bewegt worden ist;
Fig. 19 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 17, in der jedoch ein
Zustand gezeigt ist, in dem der obere Seitenrand der Um
mantelung mittels der Streifeinrichtung gegen den inneren
Umfangsbereich des Lenkrades getrieben wird;
Fig. 20 einen Teilaufriß einer Einrichtung zum automatischen Ummanteln eines Lenk
rades gemäß einer dritten Ausführungsform;
Fig. 21 einen Teilseitenaufriß der in Fig. 20 gezeigten automatischen Ummantelungs
einrichtung;
Fig. 22 eine Teil-Draufsicht eines Drehantrieb-Mechanismus eines in
den Fig. 20 und 21 gezeigten Lenkrad-Haltetisches;
Fig. 23 einen Teilaufriß des in Fig. 22 gezeigten Mechanismus;
Fig. 24 einen Teilschnitt eines Bereichs des in Fig. 23 gezeigten Me
chanismus, in dem ein Ausgangspositions-Erfassungssensor
angebracht ist;
Fig. 25 einen Teilschnitt eines Bereichs des in Fig. 23 gezeigten Me
chanismus, in dem ein Schrittsensor angebracht ist;
Fig. 26 eine Draufsicht einer in Fig. 20 gezeigten Einspanneinrich
tung;
Fig. 27 einen Teil-Seitenaufriß der in Fig. 26 gezeigten Einspannein
richtung;
Fig. 28 einen Teilschnitt einer Anordnung, die eine Preßeinrichtung,
eine Streifeinrichtung, eine Preßkraftaufnahmeeinrichtung
und dergleichen enthält, in einem Zustand unmittelbar vor
Beginn des Vorgangs, bei dem die Ummantelung um das
Lenkrad gelegt wird;
Fig. 29 einen Teilschnitt von rechts der in Fig. 28 gezeigten Anord
nung;
Fig. 30 einen Teilschnitt der in Fig. 28 gezeigten Streifeinrichtung in
einem Zustand, in dem der obere Seitenrand der Ummante
lung zum inneren Umfangsbereich des Lenkrades angelegt ist;
Fig. 31 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 30, in der jedoch ein
Zustand gezeigt ist, in der eine Abwärtspreßplatte nach unten
bewegt ist;
Fig. 32 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 30, in der jedoch ein
Zustand gezeigt ist, in dem der obere Seitenrand der Um
mantelung mittels der Streifeinrichtung gegen den inneren
Umfangsbereich des Lenkrades getrieben wird;
Fig. 33 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 29, in der jedoch ein
Paar von Anlegeinheiten abgewandet ist;
Fig. 34 einen Querschnitt eines herkömmlichen Lenkrades für ein
Fahrzeug;
Fig. 35 eine Abwicklungsdarstellung einer herkömmlichen Umman
telung;
Fig. 36 einen Teilschnitt zur Erläuterung eines herkömmlichen Ummantelungsverfah
rens für ein Lenkrad, wobei das Lenkrad mit der Ummantelung überzogen wird;
Fig. 37 einen Teilschnitt des Lenkrades in einem Zustand, in dem die
in Fig. 36 gezeigte Ummantelung um das Lenkrad durchgeführt
ist; und
Fig. 38 einen Teilschnitt zur Erläuterung eines Zustandes in dem
zwischen der in Fig. 37 gezeigten Ummantelung und jeder
der im Lenkrad ausgebildeten und einen Finger aufnehmen
den Aussparungen ein Zwischenraum vorhanden ist.
In der folgenden Beschreibung werden ähnliche oder gleiche Bauteile
mit den gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet, ferner wird
die erneute Beschreibung gleicher oder ähnlicher Bauteile nur in ver
einfachter Form wiederholt oder vollständig weggelassen.
In Fig. 1 ist eine Ummantelung 100 für das in Fig. 34 gezeigte Lenkrad 1 gezeigt. Die
Ummantelung
100 umfaßt einen ringförmigen Streifenkörper 111, dessen Umfangs
länge in einer zur Mittelachse 2 des Lenkrades 1 senkrechten Ebene im
wesentlichen gleich der Länge des äußeren Umfangsbereichs 3 des
Lenkrades ist, und ein Paar von Seitenrändern 112 und 113, die sich
von den beiden Seitenkanten des ringförmigen Streifenkörpers 111 ra
dial nach innen erstrecken. Jeder Seitenrand des Paars von Seitenrän
dern 112 und 113 weist jeweils eine freie Seitenkante 114 bzw. 115
auf. Der ringförmige Streifenkörper 111 und das Paar von Seitenrän
dern 112 und 113 sind einteilig ausgebildet. Der ringförmige Streifen
körper 111 und das Paar von Seitenrändern 112 und 113 ergeben zu
sammen einen ringförmigen Raum 116, in den das Lenkrad 1 eingepaßt
werden kann. Die Gesamtlänge des ringförmigen Streifenkörpers und
des Paars von Seitenrändern 112 und 113 in der die Mittelachse 2 des
Lenkrades 1 enthaltenden Ebene ist im wesentlichen gleich einer äuße
ren Umfangslänge des Lenkrades in der die Mittelachse 2 des Lenkra
des 1 enthaltenden Ebene. Entlang der jeweiligen Seitenkanten 114 und
115 eines jeden Seitenrandes des Paars von Seitenrändern 112 und 113
wird in den mit den Bezugszeichen 117 und 118 bezeichneten Berei
chen eine Kräuselung ausgeführt, um Falten 121 und 122 zu schaffen.
In den Fig. 2 bis 8 ist eine Einrichtung 200 zum automatischen Anlegen der Ummante
lung 100 an das Lenkrad 1 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Die Ummante
lungseinrichtung
200 umfaßt eine Halteanordnung zum Halten des mit der Ummantelung
100 zu überziehenden Lenkrades 1 in einer zur Mittelachse 2 des
Lenkrades 1 senkrechten, ersten Ebene, eine Klemmeinrichtung zum
Festklemmen des ringförmigen Streifenkörpers 111 der Ummantelung
100 am äußeren Umfangsbereich 3 des von der Halteanordnung gehal
tenen Lenkrades 1, eine Streifeinrichtung zum Treiben eines Sei
tenrandes des Paars von Seitenrändern 112 und 113 zum inneren Um
fangsbereich 4 des Lenkrades 1, eine Preßkraftaufnahmeanordnung, die
in einer die Mittelachse 2 des Lenkrades 1 enthaltenden, zweiten Ebene
beweglich ist, um den Seitenrand aufzunehmen, und eine Preßanord
nung, die in der zweiten Ebene beweglich ist und mit der Preßkraftauf
nahmeanordnung so zusammenwirkt, daß der eine Seitenrand zwischen
ihnen festgeklemmt wird. Die Preßanordnung kann zusammen mit der
Preßkraftaufnahmeanordnung in eine Position bewegt werden, in der
der eine Seitenrand bis zum inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1
angelegt wird.
Die Halteanordnung enthält eine Mehrzahl von Haltetischen 207, 207A
und 207B, die in Fig. 4 gezeigt sind und entlang eines Kreises 299, der
im wesentlichen mit dem in der ersten Ebene angeordneten Lenkrad
zur Deckung kommt, in einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind,
um das Lenkrad 1 in horizontaler Lage zu halten. Die Haltetische 207,
207A und 207B weisen jeweils Blöcke 208 auf, auf denen jeweils an
gewinkelte Elemente oder Positionierungsplatten 209 angebracht sind,
um den äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1 an auf den Ober
seiten der jeweiligen Blöcke 208 befindlichen Stellen nach unten zu
drücken. Die Positionierungsplatten 209 sind entsprechend der Um
fangslänge des Lenkrades 1 auf den Kreis 299 zu oder von ihm weg
beweglich.
Insbesondere können die Positionierungsplatten 209 in ihre jeweiligen
Positionen, die den Abmessungen des äußeren Umfangsbereichs 3 des
Lenkrades 1 entsprechen, gleiten und an diesen Einstellpositionen befe
stigt werden.
Wie in Fig. 4 gezeigt, ist an einer Stelle zwischen zwei Haltetischen
207A und 207B, die sich an den beiden Enden eines Kreisbogens be
finden, entlang dessen die Mehrzahl der Haltetische 207, 207A und
207B angeordnet sind, eine Tischplatte 210 angeordnet. Die Tischplatte
210 ist so angeordnet, daß sie sich unterhalb des Lenkrades 1 in einer
diametralen Richtung am Lenkrad 1 vorbei erstreckt.
Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, erstreckt sich von einer Grundplatte
212 ein Paar von Stützen 211 vertikal nach oben, um die Tischplatte
210 zu halten. An der Tischplatte 210 ist eine Kolben-/Zylinder-Einheit
213 angebracht. An einem freien Ende des Kolbens 263 der Kolben-
/Zylinder-Einheit 213 ist ein Preßelement 214 in Form eines Blocks
angebracht. Der Kolben 261 ist in horizontaler Richtung auf den Kreis
299 zu und von diesen weg beweglich. Das bedeutet, daß sich der Kol
ben 261 entlang einer diametralen Linie des Lenkrades 1 bewegen
kann. Wenn der Kolben 261 in Richtung des Kreises 299 bewegt wird,
zwingt das Preßelement 214 den ringförmigen Streifenkörper 111 der
Ummantelung 100 gegen den äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades
1. Genauer stößt das Preßelement 214 bei einer Ausdehnung des Kol
bens 261 über die Ummantelung 100 auf den äußeren Umfangsbereich
3 des Lenkrades 1, um das Lenkrad 1 an einer Stelle zwischen den Po
sitionierungsplatten 209 und dem Preßelement 214 zu befestigen.
Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, enthält eine Preßanordnung eine Preß
einrichtung 217 und eine einen Kolben 262 aufweisende Kolben-
/Zylinder-Einheit 215. Die Preßeinrichtung 217 ist an einem freien
Ende des Kolbens 262 angebracht. Der Kolben 262 ist entlang einer
vertikalen Linie, die sich parallel zu der zweiten Ebene erstreckt, auf
den Kreis 299 zu und von diesem weg beweglich. Das bedeutet, daß
der Kolben 262 entlang einer vertikalen Linie beweglich ist, die durch
einen Punkt auf der Tischplatte 210 in der Nähe des inneren Umfang
bereichs 4 des Lenkrades 1 verläuft. Die Preßeinrichtung 217 ist mit
dem Kolben 262 verbunden oder an diesem angebracht, um die Ober
seite des radial nach innen sich erstreckenden oberen Seitenrandes 112
der Ummantelung 100 gegen die obere Seitenfläche 6 des Lenkrades 1
zu drücken. An der Tischplatte 210 ist über eine vertikale Platte 275
ein Paar von Führungen 218 angeordnet, um die vertikale Bewegung
der Preßeinrichtung 217 zu führen.
Mit der Preßeinrichtung 217 ist über eine Feder 220 eine Streifein
richtung 219 verbunden, um den oberen Seitenrand 112 zum inneren
Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 zu treiben oder zu streifen, wenn
der Kolben 262 der Kolben-/Zylinder-Einheit 215 abwärts bewegt oder
ausgefahren wird. Die Preßeinrichtung 217 und die Streifeinrichtung
219 sind so beschaffen, daß ihre entsprechenden Oberflächen entspre
chend dem inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 gekrümmt sind.
Durch ein Ende der Tischplatte 210 in der Umgebung des inneren Um
fangsbereichs 4 des Lenkrades 1 erstreckt sich ein Paar von vertikal
beweglichen Schubstangen 221. Am oberen Ende der jeweiligen
Anschlagmutter 229 ist mittels einer geeigneten Gewindesteigung verti
kal beweglich, um einen Abstand 230 zwischen der Federaufnahme
platte 223 und der Anschlagmutter 229 einzustellen, der mit der Länge
übereinstimmt, über die sich der obere Seitenrand 112 der Ummante
lung 100 zum inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 erstreckt.
Der obenbeschriebene Aufbau der Einrichtung 200 wird von einer
(nicht gezeigten) automatischen Folgesteuerungsschaltung auf die fol
gende Weise gesteuert:
Zunächst wird wenigstens entweder auf das Lenkrad 1 oder auf die
Ummantelung 100 ein Klebstoff aufgebracht. Dann wird das Lenkrad
mit der Ummantelung 100 vom äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkra
des 1 in Richtung der beiden Seitenflächen 5 und 6 des Lenkrades 1
überzogen. Das Lenkrad 1 wird von der Ummantelung 100 so abge
deckt, daß eine horizontale Mittellinie zwischen den beiden Seitenrän
dern 112 und 113 der Ummantelung 100 mit einer horizontalen Mittel
linie des äußeren Umfangsbereichs 3 des Lenkrades 1 im wesentlichen
übereinstimmt. Dabei ist das Lenkrad 1 in einer horizontalen Ebene auf
den Lenkrad-Haltetischen 207, 207A und 207B angebracht, wie in den
Fig. 2 und 4 gezeigt ist.
In dem Zustand, in dem der obere Seitenrand 112 der Ummantelung
100 an der Oberseite der Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 angebracht
ist, wird der Kolben 261 der Kolben-/Zylinder-Einheit 213 zunächst
zum äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1 bewegt. Dann zwingt
das Preßelement 214, wie in Fig. 5 gezeigt ist, die Ummantelung gegen
den äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1, um dieses an einer
Stelle zwischen dem Preßelement 214 und den Positionierungsplatten
209 zu befestigen und gleichzeitig den ringförmigen Streifenkörper 111
der Ummantelung 100 gegen den äußeren Umfangsbereich des Lenkra
des 1 so zu drücken, daß die Ummantelung 100 weder verschoben noch
bewegt werden kann. In diesem Moment wird der obenbeschriebene
Betrieb der Kolben-/Zylinder-Einheit 213 angehalten.
Schubstange 221 ist eine Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 so ange
bracht, daß sie sich zwischen den Schubstangen 221 erstreckt, um in
Kontakt mit der Unterseite des oberen Seitenrandes 112 der Umman
telung 100 die Preßeinrichtung 217 aufzunehmen. Die Preßkraftauf
nahmeeinrichtung 222 ist so beschaffen, daß ihre Oberfläche entspre
chend dem inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 gekrümmt ist.
An den unteren Enden der jeweiligen Schubstangen 221 ist eine Feder
aufnahmeplatte 223 so angebracht, daß sie sich zwischen diesen Schub
stangen 221 erstreckt.
An einem freien Ende eines Kolbens 263 einer Kolben-/Zylinder-Ein
heit 224 ist eine Abwärtspreßplatte 225 angebracht, um die Federauf
nahmeplatte 223 auf den Seitenrand 112 der Ummantelung 100 zu oder
von diesem weg zu bewegen. Die Kolben-/Zylinder-Einheit 224 ist an
der Unterseite der Tischplatte 210 an einer Stelle in der Umgebung ei
nes Zwischenbereichs der Platte angebracht. Genauer ist die Ab
wärtspreßplatte 225 mit dem Kolben 263 verbunden, um die
Federaufnahmeplatte 223 bei einer Abwärtsbewegung des Kolbens 263
nach unten zu drücken. Mit einem vorderen Ende der Abwärtspreß
platte 225 ist ein Schraubbolzen 226 verschraubt, der sich durch die
Federaufnahmeplatte 223 in vertikaler Richtung erstreckt. Mit einem
unteren Ende des Schraubbolzens 226 ist ein zylindrisches, kappenför
miges Federaufnahmelement 227 verschraubt. Mit der Preßkraftauf
nahmeeinrichtung 222 ist eine Schraubenfeder 228 verbunden, um die
Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 gegen die Unterseite eines Seiten
randes 112 der Ummantelung 100 vorzubelasten. Das bedeutet, daß die
Schraubenfeder 228 zwischen der Federaufnahmeplatte 223 und dem
Federaufnahmeelement 227 angeordnet ist. Die Schraubenfeder 228
spannt die Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 so vor, daß die
Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 stets gegen die Unterseite des obe
ren Seitenrandes 112 der Ummantelung 100 gepreßt wird, während die
Federaufnahmeplatte 223 stets gegen die Unterseite der Abwärtspreß
platte 225 gedrückt wird. Mit dem äußeren Umfangsbereich des Feder
aufnahmeelementes 227 ist eine Anschlagmutter 229 verschraubt. Die
Unmittelbar danach wird die Kolben-/Zylinder-Einheit 215 so betätigt,
daß der Kolben 262 abwärts bewegt wird. Dadurch wird, wie in Fig. 5
gezeigt, die Preßeinrichtung 217 abwärts bewegt, um den oberen Sei
tenrand 112 der Ummantelung 100 zwischen der Preßkraftaufnahme
einrichtung 222 und der Preßeinrichtung 217 sowohl von seiner Ober
seite als auch von seiner Unterseite einzuklemmen.
Außerdem wird, wie in Fig. 6 gezeigt, die Preßeinrichtung 217 abwärts
bewegt, wobei die Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 gegen die Vor
belastungskraft der Schraubenfeder 228 nach unten gedrückt wird, um
den oberen Seitenrand 112 bis zum inneren Umfangsbereich 4 des
Lenkrades 1 anzulegen, wobei der obere Seitenrand 112 gespannt
wird. Gleichzeitig wird die Streifeinrichtung 219 abwärts bewegt, wo
bei die Ummantelung 100 gegen das Lenkrad 1 gedrückt wird, um die
Ummantelung 100 an der oberen Seitenfläche 6 des Lenkrades 1 anzu
kleben. Indem die Federaufnahmeplatte 223 mit der Abwärtspreßung
der Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 gekoppelt wird, wird sie eben
falls abwärts bewegt. Wenn die Federaufnahmeplatte 223 gegen die
Anschlagmutter 229 anstößt, wird die Kolben-/Zylinder-Einheit 215
verriegelt, so daß die Abwärtsbewegung des Kolbens 262 angehalten
wird. Unmittelbar danach wird die Kolben-/Zylinder-Einheit 224 betä
tigt, derart, daß der Kolben 263 abwärts bewegt wird.
Dann werden, wie in Fig. 7 gezeigt, die Abwärtspreßplatte 225, der
Schraubbolzen 226, das Federaufnahmeelement 227 und die An
schlagmutter 229 abwärts bewegt. Beginnend an einem dazwischenlie
genden Punkt der Abwärtsbewegung drückt die Abwärtspreßplatte 225
die Federaufnahmeplatte 223 nach unten. Da die Bewegung der Feder
aufnahmeplatte 323 über das Paar von Schubstangen 221 an die Preß
kraftaufnahmeeinrichtung 222 übertragen wird, wird auch die Preß
kraftaufnahmeeinrichtung 222 abwärts bewegt, so daß die Festklem
mung des oberen Seitenrandes 112 der Ummantelung 10 zwischen der
Preßeinrichtung 217 und der Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222
freigegeben wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Abwärtsbewegung des
Kolbens 262 der Kolben-/Zylinder-Einheit 224 angehalten. Unmittelbar
danach wird der Kolben 262 der Kolben-/Zylinder-Einheit 215 etwas
nach unten bewegt.
Dann werden, wie in Fig. 8 gezeigt, die Preßeinrichtung 217 und die
Streifeinrichtung 219 etwas nach unten bewegt, so daß die Streif
einrichtung 219 den oberen Seitenrand 112 der Ummantelung 100 ge
gen den inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 drückt, um den
oberen Seitenrand 112 am inneren Umfangsbereich 4 anzukleben. Un
mittelbar danach werden der Kolben 262 der Kolben-/Zylinder-Einheit
215 und der Kolben 263 der Kolben-/Zlinder-Einheit 224 nach oben
bewegt. Dadurch werden sowohl die Preßeinrichtung 217 als auch die
Abwärtspreßplatte 225 in ihre jeweiligen Ausgangspositionen zurück
gestellt. Somit werden auch das Paar von Schubstangen 221, die Preß
kraftaufnahmeeinrichtung 222 und die Federaufnahmeplatte 223 in ihre
jeweiligen Ausgangspositionen zurückgestellt. Zu diesem Zeitpunkt
werden die Kolben 262 und 263 der entsprechenden Kolben-/Zylinder-
Einheiten 215 bzw. 224 in ihrer Aufwärtsbewegung angehalten. Un
mittelbar danach wird der Kolben 261 der Kolben-/Zylinder-Einheit
213 vom äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1 weg bewegt.
Dann wird das Preßelement 214 in seine Ausgangsposition zurückge
stellt, so daß die Befestigung des Lenkrades 1 freigegeben wird. Zu
diesem Zeitpunkt wird die obenerwähnte Betätigung der Kolben-
/Zylinder-Einheit 213 angehalten.
Nach dem obenbeschriebenen Vorgang ist das Anlegen der Ummante
lung 100 für einen Bereichs des Lenkrades 1, der sich vom äußeren
Umfangsbereich 3 über die obere Seitenfläche 6 zum inneren Um
fangsbereich 4 erstreckt, abgeschlossen.
Dann wird das Lenkrad 1 entweder von Hand oder mit Motorkraft in
Winkelrichtung um seine Mittelachse 2 gedreht, derart, daß der teil
weise gewickelte Bereich der Ummantelung 100 von der Tischplatte
210 freigegeben wird und der folgende Bereich der Ummantelung 100
die Tischplatte 210 erreicht, wobei das Lenkrad erneut an den
Lenkrad-Haltetischen 207, 207A und 207B angebracht wird.
Anschließend wird der obenbeschriebene Vorgang wiederholt. Durch
die Wiederholung des Vorgangs wird der folgende Bereich des oberen
Seitenrandes 112 der Ummantelung 100 um den entsprechenden
folgenden Bereich des Lenkrades 1 gewickelt. Auf diese Weise erfolgt
die Ummantelung 100 um die obere Hälfte des Lenkrades 1.
Anschließend wird das Lenkrad 1 umgedreht, was bedeutet, daß es um
eine zu seiner Mittelachse 2 senkrechte Achse gedreht wird. An
schließend wird der obenbeschriebene Vorgang wiederholt. Auf diese
Weise wird auch die restliche Hälfte der Ummantelung 100 an die
restliche Hälfte des Lenkrades 1 angelegt, so daß schließlich das ge
samte Lenkrad 1 mit der Ummantelung 100 überzogen ist.
Bei dem obenbeschriebenen Vorgang kann sich eine Anordnung erge
ben, wie sie in Fig. 9 gezeigt ist: Hierbei sind die beiden Seitenkanten
bereiche der Ummantelung 100 an Stellen, die etwas von der Mittelli
nie des inneren Umfangsbereichs 4 zu den Seiten 5 und 6 verschoben
sind, nicht mit dem inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 ver
klebt; daher muß das Festkleben der beiden Seitenkantenbereiche der
Ummantelung 100 einer manuellen Ausführung überlassen bleiben.
Es wird darauf hingewiesen, daß in der obenbeschriebenen ersten Aus
führungsform und in den im folgenden beschriebenen verschiedenen
Ausführungsformen die Preßeinrichtung 217 und die
Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 in einer räumlichen Beziehung an
geordnet werden können, die gegenüber der in Fig. 2 erläuterten
räumlichen Beziehung umgekehrt ist, was bedeutet, daß die Preß
kraftaufnahmeeinrichtung 222 oberhalb der Preßeinrichtung 217 ange
ordnet ist. Ferner können das Preßelement 214, die Preßeinrichtung
217, die Streifeinrichtung 219 oder die Preßkraftaufnahmeeinrichtung
222 mittels einer Luft- oder einer Hydraulik-Kolben-/Zylinder-Einheit
betätigt werden, außerdem können die erwähnten Einrichtungen auch
von einer Antriebseinheit wie etwa von einem Motor oder dergleichen
angetrieben werden.
Obwohl die erste Ausführungsform in Verbindung mit einem Lenkrad
1 beschrieben worden ist, das horizontal auf die Trägertische 207,
207A und 207B gesetzt worden ist, ist es für den Fachmann offensicht
lich, daß die Haltetische auch vertikal angeordnet werden können, so
daß das Lenkrad 1 vertikal gehalten wird, was bedeutet, daß sich die
Mittelachse 2 des Lenkrades 1 in horizontaler Richtung erstreckt.
Nun wird mit Bezug auf die Fig. 10 bis 12 ein Verfahren zum Anlegen
der Ummantelung 100 um das Lenkrad 1 beschrieben.
Zunächst wird, wie in Fig. 10 gezeigt, die Ummantelung 100, die über
das Lenkrad 1 gezogen wird, derart, daß beide Seitenkanten der jewei
ligen Seitenränder 112 und 113 am inneren Umfangsbereich 4 des
Lenkrades 1 aneinanderstoßen, unter Verwendung eines Klebstoffs mit
dem Lenkrad 1 verklebt, wobei die Ummantelung 100 vom oberen
Seitenrand 112 an das Lenkrad 1 an eine Stelle in der Umgebung einer
entsprechenden an der Rückseite des Lenkrades 1 ausgebildeten und
einen Finger aufnehmenden Aussparung 7 angelegt wird.
Dann wird das Lenkrad 1 einmal von der automatischen Ummantelungsein
richtung 200 abgenommen oder gelöst, wonach das Lenkrad 1 gedreht
wird, wie in Fig. 11 gezeigt ist. Dann wird das Lenkrad 1 wieder in die
automatische Ummantelungseinrichtung 200 eingesetzt, derart, daß sich der
verbleibende Seitenrand 113 der Ummantelung 100 in horizontaler
Richtung erstreckt. Dann wird ein Treibwerkzeug 251 bereitgestellt,
das eine Treiboberfläche besitzt, die an die konkave Oberfläche 7a ei
ner jeden der Aussparungen 7 des Lenkrades 1 angepaßt ist. Beispiels
weise wird, wie in Fig. 11 gezeigt, eine Schraubenfeder 252 bereitge
stellt, die eine hohe Federkonstante besitzt und so geformt ist, daß sie
eine äußere Umfangsfläche 253 besitzt, die der konkaven Oberfläche
7a der Aussparung 7 entspricht. Die Schraubenfeder 252 besitzt ein
proximales Ende, das mit einem vorderen Ende eines Griffbereichs
253, welchen eine Bedienungsperson mit der Hand greifen kann, dreh
bar verbunden ist. Die Schraubenfeder 252 wird von einem Motor, der
im Griffbereich 253 eingebaut ist, in Drehrichtung angetrieben. Die
Schraubenfeder 252 wird für jede Aussparung 7 bei einem nicht haf
tenden Bereich der Ummantelung 100 in Wicklungsrichtung mit 20 bis
30 Umdrehungen pro Minute gedreht. Das heißt, daß die Schrau
benfeder 252 von der Seite des äußeren Umfangsbereichs 3 des
Lenkrades 1 zur Seite des inneren Umfangsbereichs 4 des Lenkrades 1
bewegt wird, wobei der nicht haftende Bereich der Ummantelung 100
gegen die Aussparung 7 gedrückt wird. Wenn die obenerwähnte Be
wegung der Schraubenfeder 252 fortschreitet, wird der nicht haftende
Bereich durch die Wirkung einer Dehnung der Ummantelung 100
durch die erste und die nächste Windung der Schraubenfeder 252 gegen
jede der Aussparungen 7 getrieben und dort angeklebt, wie in Fig. 12
gezeigt ist. Die Seitenkante des Seitenrandes 113 der Ummantelung 100
stößt gegen die Seitenkante des Seitenrandes 112. Somit ist der Anlegevorgang
der Ummantelung 100 abgeschlossen.
Der obenbeschriebene Vorgang kann von einem Roboter ausgeführt
werden. Ferner kann die obenerwähnte Anordnung in einer automati
schen Ummantelungseinrichtung 200 als Teil derselben eingebaut werden.
Nun wird mit Bezug auf die Fig. 13 bis 19 eine Einrichtung 300 zum automatischen Anle
gen der Ummantelung 100 an das Lenkrad 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform
beschrieben.
Die automatische Ummantelungseinrichtung 300 umfaßt eine Lenkrad-Haltetischeinheit
307, die um eine Achse 311 drehbar ist und dabei das
Lenkrad 1 in horzontaler Lage hält. Wie in Fig. 15 gezeigt, enthält die
Haltetischeinheit 307 eine Mehrzahl von Tischblöcken 309, die entlang
eines Kreises 299, der im wesentlichen mit dem Lenkrad 1 zur Dec
kung kommt, in gegenseitigem Abstand befestigt sind, und einen ring
förmigen horizontalen Tisch 310, der von den oberen Bereichen der
jeweiligen Tischblöcke 309 so gehalten wird, daß er um die Achse 311
drehbar ist. Wie in Fig. 13 gezeigt, besitzt die äußere Umfangsfläche
des ringförmigen Tisches 310 eine untere Hälfte, an der ein Ab
triebszahnrad 312 vorgesehen ist. Entlang des Kreises 299 sind in ge
genseitigem Abstand eine Mehrzahl von Führungsrollen 313 angeord
net und mit der oberen Hälfte der äußeren Umfangsfläche des ringför
migen Tisches 310 in Kontakt. Das heißt, daß die Führungsrollen 313
jeweils auf den Tischblöcken 309 angeordnet sind.
Wie in Fig. 13 gezeigt, dreht eine Antriebsanordnung 314 den ringför
migen Tisch 310 um die Mittelachse 311. Die Antriebsanordnung 314
umfaßt einen Tischblock 315, der an der Oberseite einer Grundplatte
308 an einer Stelle befestigt ist, die sich zwischen wenigstens zwei der
Tischblöcke 309 befindet. Am Tischblock 315 ist ein Motor 316 wie
etwa ein Impulsmotor, ein Schrittmotor oder dergleichen so befestigt,
daß sich seine Abtriebswelle 317 nach oben erstreckt. An der Abtriebs
welle 317 ist ein Ritzel 318 befestigt und mit dem Abtriebszahnrad 312
in Eingriff.
Eine Klemmeinrichtung 319 klemmt die Ummantelung 100 an der
Oberseite des ringförmigen Tisches 310 gegen den gesamten äußeren
Umfangsabschnitt 3 des Lenkrades 1. Wie in Fig. 15 gezeigt, enthält
die Klemmeinrichtung 319 ein Paar von halbkreisförmigen Klemmstä
ben 320 und 321, die so zusammenwirken, daß sie einen Kreis 229 er
geben. Je ein Ende der beiden halbkreisförmigen Klemmstäbe 320 und
321 ist mittels eines Stifts 322 mit dem ringförmigen Tisch 310 ver
bunden. Die jeweils anderen Enden sind aufeinander zu und voneinan
der weg beweglich. An diesen anderen Enden der Klemmstäbe 320 und
321 sind jeweils Verriegelungselemente 323 vorgesehen.
Wie in Fig. 13 gezeigt, ist ein Tischblock 324 gegenüber dem Tisch
block 315 an der Oberseite der Grundplatte 308 mit dieser Grundplatte
verbunden. Am Tischblock 324 ist eine Stütze 325 angebracht. Von
dieser Stütze 325 wird eine Kolben-/Zylinder-Einheit 326 gehalten.
Diese Kolben-/Zylinder-Einheit 326 ist so beschaffen, daß ein Kolben
entlang einer vertikalen Linie, die durch einen Punkt in der Umgebung
des inneren Umfangsbereichs 4 des vom ringförmigen Tisch 310 ge
haltenen Lenkrades 1 verläuft, bewegt wird. Eine Streifeinrichtungs
halterung 327 ist am Kolben 361 der Kolben-/Zylinder-Einheit 326 be
festigt. Eine Streifeinrichtung 329 ist mit der Streifeinrichtungshalte
rung 327 über eine Feder 330 beweglich verbunden, um den oberen
Seitenrand 112 der Umantelung 100, der sich von der Seitenkante des
ringförmigen Streifenkörpers 111 radial nach innen erstreckt, bis zum
inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 anzulegen, wenn der Kol
ben 361 nach unten bewegt wird. Die Streifeinrichtung 329 ist so aus
gebildet, daß sie eine entsprechend dem ringförmigen Aufbau des inne
ren Umfangsbereichs 4 des Lenkrades 1 gekrümmte Oberfläche besitzt.
Wie in Fig. 14 gezeigt, ist an der Stütze 325 ein Paar von Führungen
331 angebracht, um die vertikale Bewegung der Streifeinrichtung 329
zu führen.
Während des Betriebs wird das Lenkrad 1 auf dem ringförmigen Tisch
310 in horizontaler Lage angebracht, wie in Fig. 16 gezeigt ist. Dann
wird das Paar von Klemmstäben 320 und 321 der in Fig. 15 gezeigten
Klemmeinrichtung 319 geschlossen, um die Ummantelung 100 am äu
ßeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1 festzuklemmen. In diesem
Zustand wird der Kolben 361 der Kolben-/Zylinder-Einheit 326 ab
wärts bewegt. Dadurch wird, wie in Fig. 17 gezeigt, die Streifeinrich
tungshalterung 327 abwärts bewegt, um die Aufnahmeplatte oder die
Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 gegen die Vorbelastungskraft der
Schraubenfeder 228 nach unten zu drücken. Gleichzeitig wird die
Streifeinrichtung 329 an einer Stelle in der Umgebung des inneren
Umfangsbereichs 4 des Lenkrades 1 gegen die Vorbelastungskraft der
Feder 228 nach unten bewegt, wobei sie so geneigt wird, daß der obere
Seitenrand 112 der Ummantelung 100 gegen das Lenkrad 1 gedrückt
und gespannt wird. Auf diese Weise wird die Ummantelung 100 an ei
ner Fläche zwischen dem inneren Umfangsbereichs 4 des Lenkrades 1
und einer Seitenfläche des Lenkrades 1 festgeklebt. Zu diesem Zeit
punkt wird die Kolben-/Zylinder-Einheit 326 verriegelt, so daß die
Abwärtsbewegung des Kolbens 361 angehalten wird.
Unmittelbar danach wird die Kolben-/Zylinder-Einheit 224 so betätigt,
daß der Kolben 263 abwärts bewegt wird. Dadurch werden, wie in Fig.
18 gezeigt, die Abwärtspreßplatte 225, der Schraubenbolzen 226, die
Federaufnahmeplatte 223, die Anschlagmutter 229 und das Federauf
nahmeelement 227 abwärts bewegt. Beginnend bei einem dazwischen
liegenden Punkt der Abwärtsbewegung preßt die Abwärtsplatte 225 die
Federhalterung oder das Federaufnahmeelement 223 nach unten. Diese
Abwärtspreßbewegung des Federaufnahmelements 223 wird über ein
Paar von Schubstangen 221 an die Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222
übertragen. Daher wird auch die Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222
abwärts bewegt. Zu diesem Zeitpunkt hält die Kolben-/Zylinder-Einheit
224 die Abwärtsbewegung des Kolbens 263 an. Unmittelbar danach
wird die Kolben-/Zylinder-Einheit 326 so betätigt, daß der Kolben 361
dieser Einheit abwärts bewegt wird. Dadurch ändert, wie in Fig. 19
gezeigt, die Streifeinrichtung 329 gegen die Vorbelastungskraft der Fe
der 330 ihre vertikale Orientierung. Die Streifeinrichtung 329 wird ab
wärts bewegt, wobei der obere Seitenrand 112 der Ummantelung 100
zum inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 angelegt wird, so daß
der obere Seitenrand 112 der Ummantelung 100 gegen den inneren
Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 gedrückt und an diesem festgeklebt
wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Streifeinrichtungshalterung 327
von der Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 aufgenommen, so daß die
Abwärtsbewegung des Kolbens 361 der Kolben-/Zylinder-Einheit 326
angehalten wird.
Unmittelbar danach werden die Kolben-/Zylinder-Einheiten 326 und
224 so betätigt, daß ihre jeweiligen Kolben 361 bzw. 263 nach oben
bewegt werden. Dadurch werden sowohl die Streifeinrichtung 329 als
auch die Abwärtspreßplatte 225 in ihre Ausgangspositionen zurückge
stellt. Dies hat zur Folge, daß auch das Paar von Schubstangen 221, die
Preßkraftaufnahmeeinrichtung 222 und das Federaufnahmeelement 223
durch die Vorbelastungskraft der Schraubenfeder 228 in ihre jeweiligen
Ausgangspositionen zurückgestellt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird
die Bewegung der Kolben 361 bzw. 363 der jeweiligen Kolben-
/Zylinder-Einheiten 326 bzw. 224 angehalten.
Nach Beendigung des obenbeschriebenen Vorgangs ist das Anlegen
der Ummantelung 100 um einen Bereich des Lenkrades 1, der sich
vom äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1 über eine Oberseite
zum inneren Umfangsbereich 4 erstreckt, abgeschlossen.
Danach wird, wie in Fig. 13 gezeigt, der Motor 316 betätigt, so daß
die Abtriebswelle 317 gedreht wird. Die Drehung der Abtriebswelle
317 wird über das Ritzel 318, das Abtriebszahnrad 312 und die Füh
rungsrollen 313 an den ringförmigen Tisch 310 übertragen, so daß der
ringförmige Tisch 310 um die Mittelachse 311 gedreht wird. Durch
diese Drehbewegung des ringförmigen Tischs wird der Bereich der
Ummantelung 100, für den der Anlegevorgang abgeschlossen worden ist, vom Tisch
block 324 abgelöst. Anschließend erreicht ein an diesen
Bereich angrenzender Bereich des Lenkrades 1 den Ort des
Tischblocks 324. In diesem Moment wird der Motor 316 abgeschaltet,
so daß die Drehbewegung des ringförmigen Tischs 310 angehalten
wird. Danach wird der obenbeschriebene Vorgang wiederholt. Durch
die Wiederholung dieses Vorgangs wird die obere Hälfte der Umman
telung 100 oberhalb der Mittellinie, die sich senkrecht zur Mittelachse
311 erstreckt, an die gesamte obere Hälfte des äußeren Umfangsbereichs 3 des Lenk
rades 1 angelegt.
Anschließend wird das Paar von Klemmstäben 320 und 321 geöffnet,
so daß das Lenkrad 1 vom ringförmigen Tisch 310 und von den Tisch
blöcken 309 freigegeben wird. Dann wird das Lenkrad 1 umgedreht,
woraufhin das Paar von Klemmstäben 320 und 321 erneut geschlossen
wird und der obenbeschriebene Vorgang wiederholt wird. Somit wird
die untere Hälfte der Ummantelung 100 unterhalb der horizontalen
Mittellinie an die verbleibende Hälfte der äußeren Umfangsfläche des Lenkrades 1 ange
legt. Auf diese Weise wird das gesamte Lenkrad 1 mit der Ummantelung 100 überzogen.
Nun wird mit Bezug auf die Fig. 20 bis 32 eine Einrichtung 400 zum automatischen Anle
gen der Ummantelung 100 um das Lenkrad 1 gemäß einer dritten Ausführungsform be
schrieben.
Ein Tisch 407, der eine später beschriebene Lenkrad-Einspanneinrich
tung hält, ist um seine Mittelachse 411 drehbar. Wie in Fig. 23 gezeigt,
ist der Tisch 407 folgendermaßen aufgebaut: An einer Oberseite eines
oberen Rahmens 444 eines Steuerkastens 443 ist ein Kopf 445 mit L-
förmigen Querschnitt und ringförmiger Gestalt befestigt. Im Inneren
des Kopfes 445 sind in einer geeigneten Anzahl und in Umfangsrich
tung in einem geeigneten gegenseitigen Abstand Kugellager 446 befe
stigt. Von diesen Kugellagern 446 wird eine Führungsplatte 447 mit ei
nem über den Kopf 445 hinausreichenden Durchmesser drehbar gehal
ten. An der Führungsplatte 447 ist ein Tischkörper 448 mit ringförmi
gem Aufbau befestigt. An einer äußeren Umfangsfläche des Tischkör
pers 448 ist eine Riemenscheibe 449 ausgebildet.
Wie in Fig. 30 gezeigt, nimmt eine Lenkrad-Einspanneinrichtung 454
das Lenkrad 1 so auf, daß das Lenkrad 1 an einer Fläche zwischen dem
äußeren Umfangsbereich 3 und den beiden Seitenflächen 5 und 6 des
Lenkrades 1 mit der Ummantelung 100 überzogen wird.
Wie in den Fig. 26 und 27 gezeigt, ist die Lenkrad-Einspannein
richtung 454 folgendermaßen aufgebaut: An der Hälfte des Umfangsbe
reichs der Oberseite einer Grundplatte 450 mit ringförmigem Aufbau
ist ein halbkreisförmiger, unbeweglicher oder fester Ring 451 vorgese
hen, derart, daß er an einer Oberseite des Tischkörpers 448 ablösbar
angebracht ist (siehe Fig. 23). An der anderen Hälfte des Umfangsbe
reichs der Oberseite der Grundplatte 450 ist ein halbkreisförmiger,
aufmachbarer Ring 453 vorgesehen. Ein Ende des aufmachbaren Rings
453 ist an der Grundplatte 450 an einer Stelle in der Nähe eines Endes
des unbeweglichen Rings 451 mittels eines Stifts 452 schwenkbar ange
bracht. Das andere Ende des aufmachbaren Rings 453 ist um den Stift
452 auf das andere Ende des unbeweglichen Rings 451 zu oder von
diesem weg beweglich. An den jeweils anderen Enden des
unbeweglichen Rings 451 bzw. des aufmachbaren Rings 453 ist jeweils
ein Griffhebel 455 vorgesehen. Am anderen Ende des aufmachbaren
Rings 453 ist ein Stift 456 vorgesehen, mit dem das andere Ende des
aufmachbaren Rings 453 mit dem anderen Ende des unbeweglichen
Rings 451 so verriegelt wird, daß das andere Ende des aufmachbaren
Rings 453 mit dem anderen Ende des unbeweglichen Rings 451
verbunden wird. An Positionen der Grundplatte 450, die einander
diametral gegenüberliegen, ist ein Paar von Eingriffrillen 458
vorgesehen. Mit diesem Paar von Eingriffrillen 458 kann ein Paar von
Positionierungsstiften 457 (siehe Fig. 23) jeweils in Eingriff gebracht
werden. Am unbeweglichen bzw. am aufmachbaren Ring 451 bzw. 453
ist jeweils in der Nähe des Paars von Eingriffrillen 458 ein Paar von
Handhabungselementen 459 wie etwa Ringschrauben befestigt.
Weiterhin ist ein Antriebsmechanismus 408 vorgesehen, der die Ein
spanneinrichtung 454 in einem Zustand, in dem diese am Steuerkasten
443 angebracht ist, in Drehrichtung antreibt. Der Antriebsmechanismus
408 ist folgendermaßen aufgebaut: Am oberen Rahmen 444 an der
Rückseite des Steuerkastens 443 sind ein Motortragarm 409 und ein
Zylindertragarm 410 befestigt. Am Motortragarm 409 ist ein Kupp
lungsbremsmotor 411 angebracht. Der Kupplungsbremsmotor 411 be
sitzt eine Abtriebswelle 412, an der an einer Position gegenüber der
Riemenscheibe 449 eine Antriebsscheibe 413 befestigt ist. Zwischen
den Scheiben 413 und 449 wird ein Riemen 414 geführt und um die
Scheiben gespannt. Am Zylindertragarm 410 ist eine Kolben-/Zylinder-
Einheit 415 angebracht. An einem Kolben 499 der Kolben-/Zylinder-
Einheit 415 ist ein Bremsschuh 416 befestigt, derart, daß der Brems
schuh 416 gegen die äußere Umfangsfläche des Tischkörpers 448 ge
drückt wird, wenn der Kolben 499 ausgefahren ist, um die Drehbewe
gung des Tischkörpers 448 anzuhalten.
Wie in Fig. 23 gezeigt, ist am Tischkörper 448 eine Scheibe 417 befe
stigt. Wie in Fig. 22 gezeigt, sind in der Scheibe 417 eine Mehrzahl
von Durchgangsbohrungen 418 ausgebildet, derart, daß sie sich in ei
nem gegenseitigen Winkelabstand von im wesentlichen 4° befinden.
Wie in Fig. 24 gezeigt, ist an einer geeigneten Stelle des Zylindertrag
arms 410 beispielsweise an einer Stelle in der Nähe des Motortragarms
409 ein Sensor 420 angebracht, der die Ausgangsposition der Drehbe
wegung des Tisches 407 erfaßt. Wie in Fig. 25 gezeigt, ist an einer ge
eigneten Stelle des Zylindertragarms 410 außerdem ein Schrittsensor
419 angebracht, der den Drehwinkel des Tisches 407 mit Hilfe des
durch die Durchgangsbohrungen 418 tretenden Lichts erfaßt. Wie wie
derum in Fig. 20 gezeigt, ist am oberen Rahmen 444 des Steuerkastens
443 jeweils an Stellen an der linken bzw. an der rechten Seite des Ti
sches 407 ein Paar von Anlegeinheiten 421 angebracht. Jede Einheit
des Paars von Anlegeinheiten 421 ist folgendermaßen aufgebaut: An
einer Verschiebungsgrundplatte 422, die so gehalten wird, daß sie ent
lang einer durch den Mittelpunkt des Tisches 407 verlaufenden Linie
verschoben werden kann, ist ein nach oben stehender Rahmen 423 be
festigt. Im oberen Teil des Rahmens 423 ist eine Kolben-/Zylinder-
Einheit 426 angebracht. Dieser Kolben-/Zylinder-Einheit 426 umfaßt
einen Kolben 497, der entlang einer vertikalen Linie, die durch einen
Punkt in der Umgebung des inneren Umfangsbereichs 4 des in der Ein
spanneinrichtung 454 eingespannten Lenkrades 1 verläuft, beweglich
ist. Eine Verschiebungsplatte 425, die an einer Führung 424 so gehal
ten wird, daß sie in vertikaler Richtung verschiebbar ist, ist mit dem
Kolben 497 der Kolben-/Zylinder-Einheit 426 verbunden. An der Ver
schiebungsplatte 425 ist eine Streifeinrichtungshalterung 427 befestigt.
An der Streifeinrichtungshalterung 427 ist mittels einer Druckfeder
430A und einer Zugfeder 430B (siehe Fig. 28) eine Streifeinrichtung
429 befestigt, mit der der obere Seitenrand 112 der Ummantelung 100,
der sich von der oberen Seitenfläche 6 des Lenkrades 1 zum inneren
Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 erstreckt, durch eine Abwärtsbe
wegung der Streifeinrichtungshalterung 427 angelegt wird. Die Streif
einrichtung 429 ist so beschaffen, daß sie eine der Ringform des inne
ren Umfangsbereichs 4 des Lenkrades 1 folgende gekrümmte Oberflä
che besitzt.
Wie in Fig. 20 gezeigt, ist ein Paar von Einstellmechanismen 431 vor
gesehen, mit denen die Position der entsprechenden Streifeinrichtungen
429 der Anlegeinheiten 421 entsprechend dem Innendurchmesser des
Lenkrades 1 eingestellt werden. Jeder Mechanismus des Paars von Ein
stellmechanismen 431 ist folgendermaßen aufgebaut: An einer Stelle
unterhalb der Verschiebungsgrundplatte 422 ist in Richtung der Ver
schiebung der Verschiebungsgrundplatte 422 eine Kugelspindel ange
bracht. Die Kugelspindel 460 ist mit einem Kugelspindelmutter-Befe
stigungsblock 461 über ein Gewinde in Eingriff, wobei der Befesti
gungsblock 461 wiederum mit der Verschiebungsgrundplatte 422 ver
bunden ist und sich nach unten erstreckt. An einem hinteren Ende der
Kugelspindel 460 ist ein Handrad 462 angebracht. An einer Stelle in
der Umgebung der Verschiebungsgrundplatte 422 ist ein Klemmhebel
463 angebracht, um die Verschiebungsgrundplatte 422 unmittelbar nach
der Einstellung der Position der Anlegeinheit 421 zu befestigen, so
daß die Streifeinrichtung 429 oberhalb des inneren Umfangsbereichs 4
des Lenkrades 1 angeordnet wird.
Wie in Fig. 28 gezeigt, ist an den oberen Enden der jeweiligen Schub
stangen 221 eine Anschlagplatte 433 befestigt, die die Streifeinrich
tungshalterung 427 aufnimmt. Die Anschlagplatte 433 ist so beschaf
fen, daß sie eine der ringförmigen Gestalt des inneren Umfangsbereichs
4 des Lenkrades 1 folgende ringförmige Oberfläche besitzt.
Ein Schaltkasten 464, der am Rahmen 423 befestigt ist, enthält einen
Startschalter 465 und einen Notaus-Schalter 466.
Während des Betriebs werden die Ansätze der Ummantelung wie etwa
die Ansätze 14 der in Fig. 35 gezeigten und weiter oben beschriebenen
Ummantelung 10 provisorisch an den Speichen 8 des Lenkrades 1 befe
stigt. Der aufmachbare Ring 453 der Einspanneinrichtung 454 wird
vom unbeweglichen Ring 451 weg bewegt, woraufhin das Lenkrad 1
auf der Grundplatte 450 angebracht wird. Danach wird der aufmach
bare Ring 453 zum unbeweglichen Ring 451 bewegt, um die Umman
telung 100 gegen den äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1 zu
klemmen. Dadurch können die beiden Seitenkanten der Ummantelung
mit Ausnahme der Ansätze provisorisch am inneren Umfangsbereich 4
des Lenkrades 1 befestigt werden.
Die Einspanneinrichtung 454, auf die das Lenkrad 1 und die Umman
telung 100 auf die beschriebene Weise gelegt werden, ist am Tisch
körper 448 des Tisches 407, der in seiner Ausgangsposition bezüglich
der Drehbewegung des Tisches 407 bereit steht, angebracht. Die Ein
griffrillen 458 sind mit den jeweiligen Stiften 457 in Eingriff. Somit ist
die Einspanneinrichtung 454 positioniert. Anschließend werden die
Handräder 462 betätigt, um die Positionen der jeweiligen Anlegeinheiten
421 entsprechend der Länge des inneren Umfangsbereichs 4 des
Lenkrades 1 einzustellen. Mittels ihrer jeweiligen Klemmhebel 463
werden die Anlegeinheiten 421 an der eingestellten Position befestigt.
In diesem Zustand wird der Startschalter 465 des Schaltkastens 464
betätigt. Dann werden die Kolben 497 der entsprechenden Kolben-
/Zylinder-Einheiten 426 so betätigt, daß die Verschiebungsplatten 425
der Anlegeinheiten 421 abwärts bewegt werden. Dadurch wird die
Streifeinrichtungshalterung 427 einer jeden der Anlegeinheiten 421
abwärts bewegt, um die Anschlagplatte 433 gegen die Vorbelastungs
kraft der Schraubenfeder 228 abwärts zu pressen. Gleichzeitig wird die
Streifeinrichtung 429 von der oberen Seitenfläche 6 des Lenkrades 1 so
abwärts bewegt, daß sie sich dem inneren Umfangsbereich 4 des
Lenkrades 1 nähert. Die Streifeinrichtung 429 treibt den oberen Seiten
rand 112 der Ummantelung 100 gegen das Lenkrad 1, indem sie gegen
die Vorbelastungskräfte der jeweiligen Federn 430A und 430B geneigt
wird und der obere Seitenrand 112 gespannt wird. Auf diese Weise
wird die Ummantelung 100 an einem Bereich des Lenkrades 1 zwi
schen dem äußeren Umfangsbereich 3 und der oberen Seitenfläche 6
festgeklebt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Kolben-/Zylinder-Einheit
426 verriegelt, so daß die Abwärtsbewegung des Kolbens 497 ange
halten wird.
Unmittelbar danach wird die Kolben-/Zylinder-Einheit 224 so betätigt,
daß der Kolben 263 die Abwärtspreßplatte 225 abwärts bewegt. Wie in
Fig. 31 gezeigt, preßt dadurch die Abwärtspreßplatte 225 die Feder
aufnahmeplatte 223 nach unten. Die Bewegung der Federaufnahme
platte 223 wird über die Schubstangen 221 an die Anschlagplatte 433
übertragen. Somit wird die Anschlagplatte 433 abwärts bewegt. In dem
Moment, in dem die Federaufnahmeplatte 223 gegen die Anschlag
mutter 229 anstößt, wird die obenerwähnte Bewegung des Kolbens 263
der Kolben-/Zylinder-Einheit 224 angehalten.
Unmittelbar danach wird der Kolben 497 der Kolben-/Zylinder-Einheit
426 so betätigt, daß die Verschiebungsplatte 425 weiter abwärts bewegt
wird. Wie in Fig. 32 gezeigt, ändert dadurch die Streifeinrichtung 429
weiterhin gegen die Vorbelastungskräfte der jeweiligen Federn 430A
und 430B ihre Orientierung in die vertikale Richtung. Somit wird die
Streifeinrichtung 429 abwärts bewegt, wobei der obere Seitenrand 112
der Ummantelung 100 bis zum inneren Umfangsbereich 4 des Lenkra
des 1 angelegt wird, so daß der obere Seitenrand 112 der Ummante
lung 100 gegen den inneren Umfangsbereich 4 des Lenkrades 1 ge
drückt und an diesem festgeklebt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die
Streifeinrichtungshalterung 427 von der Anschlagplatte 433 aufgenom
men, so daß die obenbeschriebene Betätigung der Kolben-/Zylinder-
Einheit 426 angehalten wird. Unmittelbar danach wird die Kolben-
/Zylinder-Einheit 426 so betätigt, daß der Kolben 497 die Verschie
bungsplatte 425 nach oben bewegt wird. Die Kolben-/Zylinder-Einheit
224 wird so betätigt, daß der Kolben 263 die Abwärtspreßplatte 225
nach oben bewegt. Somit werden sowohl die Streifeinrichtung 429 als
auch die Abwärtspreßplatte 225 in ihre Ausgangspositionen zurückge
stellt. Ferner werden auch die Schubstangen 221, die Anschlagplatte
433 und die Federaufnahmeplatte 223 in ihre jeweiligen Ausgangsposi
tionen zurückgestellt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Betätigung einer
jeden der Kolben-/Zylinder-Einheiten 426 bzw. 224 angehalten. Nach
Abschluß des obenbeschriebenen Vorgangs ist das Anlegen der Ummantelung 100 in
den Bereichen des Lenkrades 1, die jeweils den Anlegeinheiten 421 entsprechen und
die sich vom äußeren Umfangsbereich 3 des Lenkrades 1 über die obere Seitenfläche 6
zum inneren Umfangsbereich 4 erstrecken, abgeschlossen.
Danach wird die Kupplung des Motors 411 betätigt, so daß dessen
Drehung an die Welle 412 übertragen wird. Über die Antriebsscheibe
413, den Riemen 414 und die Riemenscheibe 449 wird die Drehung an
den Tischkörper 448 übertragen. Die Kolben-/Zylinder-Einheit 415
wird so betätigt, daß der Kolben 499 den Bremsschuh 416 von der äu
ßeren Umfangsfläche des Tischkörpers 448 löst. Somit wird der Tisch
407 um die Mittelachse 411 gedreht. Wenn der Tisch 407 um einen
vorgegebenen Winkel gedreht wird, d. h. wenn der Tisch beispielsweise
um eine oder mehr der Durchgangsbohrungen 418 weitergedreht wird,
erfaßt der Schrittsensor 419 das durch die entsprechenden in der
Scheibe 417 ausgebildeten Durchgangsbohrungen tretende Licht und
gibt ein Erfassungssignal aus. Aufgrund dieses Erfassungsignals wird
der Motor gebremst, so daß die Übertragung der Drehung an die Ab
triebswelle 412 unterbrochen wird. Dann wird die Kolben-/Zylinder-
Einheit 415 so betätigt, daß der Kolben 499 den Bremsschuh 416 gegen
die äußere Umfangsfläche des Tischkörpers 448 drückt. Somit wird die
Drehung des Tisches 407 um die Mittelachse 411 bei der gewünschten
Winkelposition angehalten. Durch die Drehbewegung des Tisches 407
werden die obengenannten teilweise umwickelten Bereiche der Um
mantelung 100 aus den Anlegeinheiten 421 weg gedreht. Dadurch er
reichen die nachfolgenden Bereiche der Ummantelung 100 nacheinan
der diejenigen Stellen direkt unterhalb der jeweiligen Anlegeinheit
421.
Unmittelbar danach führt jede der Anlegeinheiten 421 den obenbe
schriebenen sequentiellen Vorgang aus. Im dem Fall, in dem zwei der
Speichen 8 des Lenkrades 1 Stellen direkt unterhalb einer jeweiligen
Anlegeinheit 421 erreichen, halten die Anlegeinheiten 421 den oben
beschriebenen sequentiellen Vorgang an.
Dieser Vorgang wird automatisch wiederholt. Wenn der Tisch 407 um
die Mittelachse 411 um ungefähr 180° gedreht worden ist, wird der
Betrieb einer jeden der Anlegeinheiten 421 angehalten. Dann ist die
obere Hälfte der Ummantelung 100 oberhalb der horizontalen Mittelli
nie an die Hälfte der äußeren Umfangsfläche des Lenkrades 1 angelegt.
Anschließend wird der aufmachbare Ring 453 vom unbeweglichen
Ring 451 weg bewegt. Dadurch wird das Lenkrad 1 aus der Einspann
einrichtung 454 freigegeben und kann umgedreht werden. Anschlie
ßend wird der aufmachbare Ring 453 wieder gegen den unbeweglichen
Ring 451 bewegt. In diesem Zustand wird der obenbeschriebene Vor
gang automatisch wiederholt. Der Tisch 407 wird insgesamt um die
verbleibenden ungefähr 180° gedreht und erreicht somit wieder seine
Ausgangsposition. Der Sensor 420 erfaßt die Rückkehr des Tisches 407
in seine Ausgangsposition und gibt ein entsprechendes Signal aus. Auf
grund dieses Signals wird der Betrieb einer jeden der Anlegeinheiten
421 angehalten. Dann ist auch die untere Hälfte der Ummantelung 100
unterhalb der horizontalen Mittellinie an die verbleibende Hälfte der
äußeren Umfangsfläche des Lenkrades 1 angelegt. Auf diese Weise ist
das gesamte Lenkrad 1 mit der Ummantelung 100 überzogen.
Die obenbeschriebene dritte Ausführungsform kann einen Aufbau be
sitzen, in der drei oder mehr Anlegeinheiten 421 am oberen Rahmen
444 entlang der Grundplatte 450 des Tisches 407 so angebracht sind,
daß sie jeweils einen geeigneten gegenseitigen Winkelabstand besitzen.
Die Anlegeinheiten 421 werden entweder synchron oder mit einer
Zeitverzögerung betätigt. Ferner kann die dritte Ausführungsform
einen Aufbau besitzen, bei dem anstatt der Anschlagmutter 229 wie in
Fig. 33 eine Anschlagmutter 440A mit der äußeren Umfangsfläche des
unteren Bereichs des Federaufnahmeelementes 227 über ein Gewinde
in Eingriff ist, wobei die Anschlagmutter 440A entsprechend ihrer
Ganghöhe vertikal bewegt wird, um die Vorbelastungskraft der
Schraubenfeder 228 einzustellen; außerdem kann bei diesem Aufbau
eine Abstandseinstellmutter 440B mit der äußeren Umfangsfläche des
oberen Bereichs des Federaufnahmelementes 227 über ein Gewinde in
Eingriff sein, wodurch der Abstand 230 zwischen der Federaufnahme
platte 223 und der Abstandseinstellmutter 440B eingestellt wird.
Claims (35)
1. Einrichtung zum Ummanteln eines Lenkrades (1) eines Fahrzeuges mit einer
als ringförmiger Streifen ausgebildeten Ummantelung (100), wobei das Lenkrad (1)
eine Mittelachse (2) in einer zur Mittelachse (2) des Lenkrades (1) senkrechten, ersten
Ebene einen inneren Umfangsbereich (4) und einen äußeren Umfangsbereich (3) und
ein Paar von Seitenflächen (5, 6), durch die der innere Umfangsbereich (4) mit dem
äußeren Umfangsbereich verbunden ist, aufweist und
wobei die Ummantelung (100) einen ringförmigen Streifenkörper (111), des sen Umfangslänge in der ersten Ebene im wesentlichen mit derjenigen des äußeren Umfangsbereichs (3) des Lenkrades (1) identisch ist, und ein Paar von Seitenrändern (112, 113), die sich von den jeweiligen Seitenkanten des ringförmigen Streifenkörpers (111) radial nach innen erstrecken, aufweist, wobei der ringförmige Streifenkörper (111) und das Paar von Seitenrändern (112, 113) zusammen einen ringförmigen Raum (116) ergeben, in den das Lenkrad (1) eingeklebt werden kann, gekennzeich net durch
eine Halteeinrichtung (207, 207A, 207B) zum Halten des Lenkrades (1), das mit der Ummantelung (100) überzogen wird, in der ersten Ebene;
eine Klemmeinrichtung (213, 214, 319) zum Festklemmen des ringförmigen Streifenkörpers (111) der Ummantelung (100) am äußeren Umfangsbereich (3) des von der Halteeinrichtung (207, 207A, 207B) gehaltenen Lenkrades (1); und
eine Preßanordnung (217) und eine damit verbundene Streifeinrichtung (219), welche in einer die Mittelachse (2) des Lenkrades (1) enthaltenen zweiten Ebe ne beweglich ist, die ein Segment des einen Seitenrandes des Paares von Seitenrän dern (112, 113) gegen den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) zwingt, ei ne erste Antriebseinrichtung (215) zum Hin- und Herbewegen der Preßanordnung (217) und der Streifeinrichtung (219) in der zweiten Ebene in einem vorbestimmten Zeitintervall,
eine Aufnahmeeinrichtung (222), die in einer zur ersten Ebene senkrechten zweiten Ebene beweglich ist, um ein Segment eines Seitenrandes des Paares von Seitenrändern (112, 113) aufzunehmen, und mit der Preßanordnung (217), die in der zweiten Ebene beweglich ist, zusammenwirkt, um dazwischen ein Segment des einen Seitenrandes (112) festzuklemmen, wobei die Preßanordnung (217) zusammen mit der Aufnahmeeinrichtung (222) derart in eine Position beweglich ist, daß das Segment des einen Seitenrandes (112) an den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) angelegt wird; und
eine zweite Antriebseinrichtung (314) zum drehenden Antreiben der Halteein richtung (207, 207A, 207B) in der ersten Ebene um einen vorgegebenen Winkel, um weitere Segmente des Seitenrandes des Paares von Seitenrändern (112, 113) mit Hilfe der Preßanordnung (217) und der Streifeinrichtung (219) gegen den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) zwingen zu können, in einem vorbestimmten Zeitintervall, um so synchron mit der ersten Antriebseinrichtung (215) zu sein, derge stalt, daß die erste Antriebseinheit (215) und die zweite Antriebseinheit (314) abwech selnd zum Einsatz kommen.
wobei die Ummantelung (100) einen ringförmigen Streifenkörper (111), des sen Umfangslänge in der ersten Ebene im wesentlichen mit derjenigen des äußeren Umfangsbereichs (3) des Lenkrades (1) identisch ist, und ein Paar von Seitenrändern (112, 113), die sich von den jeweiligen Seitenkanten des ringförmigen Streifenkörpers (111) radial nach innen erstrecken, aufweist, wobei der ringförmige Streifenkörper (111) und das Paar von Seitenrändern (112, 113) zusammen einen ringförmigen Raum (116) ergeben, in den das Lenkrad (1) eingeklebt werden kann, gekennzeich net durch
eine Halteeinrichtung (207, 207A, 207B) zum Halten des Lenkrades (1), das mit der Ummantelung (100) überzogen wird, in der ersten Ebene;
eine Klemmeinrichtung (213, 214, 319) zum Festklemmen des ringförmigen Streifenkörpers (111) der Ummantelung (100) am äußeren Umfangsbereich (3) des von der Halteeinrichtung (207, 207A, 207B) gehaltenen Lenkrades (1); und
eine Preßanordnung (217) und eine damit verbundene Streifeinrichtung (219), welche in einer die Mittelachse (2) des Lenkrades (1) enthaltenen zweiten Ebe ne beweglich ist, die ein Segment des einen Seitenrandes des Paares von Seitenrän dern (112, 113) gegen den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) zwingt, ei ne erste Antriebseinrichtung (215) zum Hin- und Herbewegen der Preßanordnung (217) und der Streifeinrichtung (219) in der zweiten Ebene in einem vorbestimmten Zeitintervall,
eine Aufnahmeeinrichtung (222), die in einer zur ersten Ebene senkrechten zweiten Ebene beweglich ist, um ein Segment eines Seitenrandes des Paares von Seitenrändern (112, 113) aufzunehmen, und mit der Preßanordnung (217), die in der zweiten Ebene beweglich ist, zusammenwirkt, um dazwischen ein Segment des einen Seitenrandes (112) festzuklemmen, wobei die Preßanordnung (217) zusammen mit der Aufnahmeeinrichtung (222) derart in eine Position beweglich ist, daß das Segment des einen Seitenrandes (112) an den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) angelegt wird; und
eine zweite Antriebseinrichtung (314) zum drehenden Antreiben der Halteein richtung (207, 207A, 207B) in der ersten Ebene um einen vorgegebenen Winkel, um weitere Segmente des Seitenrandes des Paares von Seitenrändern (112, 113) mit Hilfe der Preßanordnung (217) und der Streifeinrichtung (219) gegen den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) zwingen zu können, in einem vorbestimmten Zeitintervall, um so synchron mit der ersten Antriebseinrichtung (215) zu sein, derge stalt, daß die erste Antriebseinheit (215) und die zweite Antriebseinheit (314) abwech selnd zum Einsatz kommen.
2. Einrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das Lenkrad (1) eine Vielzahl von
Aussparungen (7) aufweist, welche in einer der Seitenflächen (5, 6) entlang des inne
ren und äußeren Umfangsbereichs ausgebildet sind, gekennzeichnet durch ein
Treibwerkzeug (251) mit einem Motor zum Andrücken der Ummantelung in die Aus
sparungen (7).
3. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Treib
werkzeug (251) ein Drehelement (252) mit einer Treibfläche (253), die durch die äu
ßere Umfangsfläche einer Spiralfeder gebildet wird, umfaßt.
4. Einrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiralfe
der eine Schraubenfeder (252) ist.
5. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die erste
Ebene in horizontaler Richtung erstreckt.
6. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteein
richtung eine Mehrzahl von Haltetischen (207, 207A, 207B) enthält, die entlang eines
Kreises (299), der im wesentlichen mit dem Lenkrad (1) zur Deckung kommt und in
der ersten Ebene liegt, in einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind.
7. Einrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltein
richtung eine Mehrzahl von Positionierungsplatten (209) aufweist, die den jeweiligen
Haltetischen (207, 207A, 207B) zugeordnet sind und die entsprechend der Umfangs
länge des äußeren Umfangsbereichs (3) des Lenkrades (1) auf den Kreis (299) zu
oder von diesem weg bewegt werden können.
8. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Klemmeinrichtung eine Kolben-/Zylinder-Einheit (213) mit einem Kolben (261) und ein
an einem freien Ende des Kolbens (261) angebrachtes Preßelement (214) umfaßt,
wobei der Kolben (261) in der ersten Ebene auf einen Kreis (299), der im wesentli
chen mit dem Lenkrad (1) zur Deckung kommt und in der ersten Ebene angeordnet
ist, zu und von diesem weg bewegt werden kann und wobei dann, wenn der Kolben
(261) auf den Kreis (299) zu bewegt wird, das Preßelement (214) den ringförmigen
Streifenkörper (111) der Ummantelung (100) gegen den äußeren Umfangsbereich (3)
des Lenkrades (1) zwingt.
9. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die An
triebseinrichtung für die Preßanordnung (217) eine Kolben-/Zylinder-Einheit (215) mit
einem Kolben (262) enthält, wobei die Preßanordnung (217) an einem freien Ende
des Kolbens (262) angebracht ist und wobei der Kolben (262) entlang einer Linie, die
parallel zur zweiten Ebene verläuft, auf einen Kreis (299), der im wesentlichen mit
dem Lenkrad zur Deckung kommt und in der ersten Ebene angeordnet ist, zu und von
diesem weg bewegt werden kann.
10. Einrichtung gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Federmittel
(220), durch das die Streifeinrichtung (219) mit der Preßanordnung (217) verbunden
ist.
11. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Preß
anordnung (217) und die Streifeinrichtung (219) so augebildet sind, daß ihre jeweili
gen Oberflächen entsprechend dem inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1)
gekrümmt sind.
12. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnah
meeinrichtung (222) so ausgebildet ist, daß sie eine Oberfläche besitzt, die entspre
chend dem inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) gekrümmt ist.
13. Einrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Auf
nahmeeinrichtung eine Kolben-/Zylinder-Einheit (224) mit einem Kolben (263) und ei
ne Aufnahmeplatte (222), die mit dem Kolben (263) der Kolben-/Zylinder-Einheit (224)
verbunden ist, enthält, wobei die Aufnahmeplatte (222) auf den Seitenrand (112) der
Ummantelung (100) zu und von diesem weg bewegt werden kann.
14. Einrichtung gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Auf
nahmeeinrichtung ein der Aufnahmeplatte (222) zugeordnetes Federmittel (228) ent
hält, um die Aufnahmeplatte (222) gegen eine Seitenfläche des einen Seitenrandes
(112) der Ummantelung (100) vorzubelasten.
15. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Klemmeinrichtung (319) die Ummantelung (100) entlang des gesamten äußeren
Umfangsbereichs (3) des Lenkrades (1) am Lenkrad (1) festklemmt.
16. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteein
richtung eine Mehrzahl von Tischblöcken (309), die in gegenseitigem Abstand entlang
eines Kreises (229), der im wesentlichen mit dem Lenkrad (1) zur Deckung kommt
und sich in der ersten Ebene befindet, angeordnet sind, und einen von den Tischblöc
ken (309) gehaltenen ringförmigen Tisch (310), der um eine Achse (311) drehbar ist,
umfaßt, wobei der ringförmige Tisch (310) eine Umfangsfläche aufweist, an der ein
Abtriebszahnrad (312) ausgebildet ist, und wobei die Antriebseinrichtung (314) einen
Motor (316) mit einer Abtriebswelle (317) und ein an der Abtriebswelle (317) ange
brachtes Ritzel (318), das mit der Abtriebswelle (317) drehfest verbunden ist und mit
dem Abtriebszahnrad (312) in Eingriff ist, aufweist.
17. Einrichtung gemäß Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von
Führungsrollen (313), die in einem gegenseitigen Abstand entlang des Kreises (229)
angeordnet sind und sich mit der äußeren Umfangsfläche des ringförmigen Tisches
(310) in Kontakt befinden.
18. Einrichtung gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh
rungsrollen (313) jeweils an den Tischblöcken (309) angeordnet sind.
19. Einrichtung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die
Klemmeinrichtung ein Paar von in der ersten Ebene angeordneten halbkreisförmigen
Klemmstäben (320, 321) enthält, die zusammen den Kreis (229) ergeben und von
denen jeweils ein Ende mit dem ringförmigen Tisch (310) verbunden ist und die bei
den anderen Enden aufeinander zu und voneinander weg beweglich sind.
20. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteein
richtung und die Klemmeinrichtung so zusammenwirken, daß sie eine Lenkrad-
Einspanneinrichtung (454) zum Halten des mit der Ummantelung (100) überzogenen
Lenkrades (1) in der ersten Ebene und zum Festklemmen des ringförmigen Streifen
körpers (111) der Ummantelung (100) am äußeren Umfangsbereich (3) des Lenkrades
(1) ergeben, die die Ummantelung (100) entlang des gesamten äußeren Umfangsbe
reichs (3) des Lenkrades (1) an diesem festklemmt und um die Mittelachse (411) des
Lenkrades (1) drehbar ist, die Einrichtung eine Antriebseinrichtung (408) zum Antrei
ben der Lenkrad-Einspanneinrichtung (454) um die Mittelachse (411) des Lenkrades
(1) aufweist und
die Streifeinrichtung eine Mehrzahl von Anlegeinheiten (421) umfaßt, die in eine Position bewegt werden können, an der ein Seitenrand des Paares von Seiten rändern (112, 113) der Ummantelung (100) an den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) angelegt wird, und die dann in eine Position bewegt werden können, in der der eine Seitenrand (112) der Ummantelung (100) gegen den inneren Umfangs bereich (4) des Lenkrades (1) gezwungen wird, wobei die Anlegeinheiten (421) in ge genseitigem Abstand entlang eines Kreises (449) angeordnet sind, der im wesentli chen mit dem Lenkrad (1) zur Deckung kommt und in der ersten Ebene liegt.
die Streifeinrichtung eine Mehrzahl von Anlegeinheiten (421) umfaßt, die in eine Position bewegt werden können, an der ein Seitenrand des Paares von Seiten rändern (112, 113) der Ummantelung (100) an den inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) angelegt wird, und die dann in eine Position bewegt werden können, in der der eine Seitenrand (112) der Ummantelung (100) gegen den inneren Umfangs bereich (4) des Lenkrades (1) gezwungen wird, wobei die Anlegeinheiten (421) in ge genseitigem Abstand entlang eines Kreises (449) angeordnet sind, der im wesentli chen mit dem Lenkrad (1) zur Deckung kommt und in der ersten Ebene liegt.
21. Einrichtung gemäß Anspruch 20, gekennzeichnet durch eine Einstelleinrich
tung (431), mit der die Positionen der jeweiligen Anlegeinheiten (421) in Bezug auf
den Kreis (449) entsprechend der Länge des inneren Umfangsbereichs (4) des Lenk
rades (1) eingestellt werden.
22. Einrichtung gemäß Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenk
rad-Einspanneinrichtung (454) einen Tisch (450) und ein Einspannmittel (451) zum
Einspannen des Lenkrades (1) enthält, derart, daß die Ummantelung (100) am äuße
ren Umfangsbereich (3) des Lenkrades (1) festgeklemmt wird, wobei das Einstellmittel
(451) am Tisch (450) ablösbar befestigt werden kann.
23. Einrichtung gemäß Anspruch 20, wobei das Lenkrad (1) eine Mehrzahl von
Speichen (8) aufweist, die sich vom inneren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1)
radial nach innen zur Mittelachse (2) des Lenkrades (1) erstrecken, dadurch ge
kennzeichnet, daß
jeder Seitenrand des Paares von Seitenrändern (112, 113) eine Mehrzahl von
Ansätzen (14) aufweist, die sich von der radialen Innenkante (114, 115) des jeweiligen
Seitenrandes (112, 113) radial nach innen erstrecken, um jeweils an die Speichen (8)
des Lenkrades (1) angelegt zu werden.
24. Einrichtung gemäß Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch
(450) eine Umfangsfläche besitzt, in der wenigstens eine Rille ausgebildet ist, und die
Antriebseinrichtung (408) einen Motor (411) mit einer Abtriebswelle (412), eine an der
Abtriebswelle (412) fest angebrachte Riemenscheibe (413) und einen Riemen (414),
der um die Rille in der äußeren Umfangsfläche des Tisches (450) und um die Rie
menscheibe (413) verläuft, umfaßt.
25. Einrichtung gemäß Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenk
rad-Einspanneinrichtung (454) einen unbeweglichen, halbkreisförmigen Ring (451)
und einen beweglichen, halbkreisförmigen Ring (453), von dem ein Ende am Tisch
(450) schwenkbar angebracht ist und das andere Ende auf den unbeweglichen, halb
kreisförmigen Ring (451) zu und von diesem weg beweglich ist, umfaßt.
26. Einrichtung gemäß Anspruch 22, gekennzeichnet durch ein Bremsmittel
(416), um die Drehung des Tisches (450) anzuhalten.
27. Einrichtung gemäß Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das
Bremsmittel einen Bremsschuh (416) umfaßt, der gegen die äußere Umfangsfläche
des Tisches (450) gepreßt werden kann, um dessen Drehbewegung anzuhalten.
28. Einrichtung gemäß Anspruch 22, gekennzeichnet durch eine Scheibe (417),
die in radialer Richtung außerhalb des Tisches (450) angeordnet ist und eine Mehr
zahl von Durchgangsbohrungen (418) besitzt, die sich in einem vorgegebenen ge
genseitigen Abstand befinden.
29. Einrichtung gemäß Anspruch 28, gekennzeichnet durch einen Sensor
(420), der die ursprüngliche Winkelposition des Tisches (450) erfaßt.
30. Einrichtung gemäß Anspruch 28, gekennzeichnet durch einen Schrittsensor
(419), der die Winkelposition des Tisches (450) aufgrund des durch die Durchgangs
bohrungen (418) tretenden Lichts erfaßt.
31. Einrichtung gemäß Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß jede der
Anlegeinheiten (421) ein Druckfedermittel (430A) und ein Zugfedermittel (430B) um
faßt, um den einen Seitenrand (112) gegen den inneren Umfangsbereich (4) des
Lenkrades (1) vorzubelasten.
32. Verfahren zum Ummanteln eines Lenkrades (1) eines Fahrzeugs mit einer als
ringförmiger Streifen ausgebildeten Ummantelung (100), wobei das Lenkrad (1) eine
Mittelachse (2), in einer zur Mittelachse (2) des Lenkrades (1) senkrechten, ersten
Ebene einen inneren Umfangsbereich (4) und einen äußeren Umfangsbereich (3) und
ein Paar von Seitenflächen (5, 6), durch die der innere Umfangsbereich (4) mit dem
äußeren Umfangsbereich (3) verbunden ist, aufweist, wobei die Ummantelung (100)
einen ringförmigen Streifenkörper (111), dessen Umfangslänge in der ersten Ebene
im wesentlichen mit derjenigen des äußeren Umfangsbereichs (3) des Lenkrades (1)
identisch ist, und ein Paar von Seitenrändern (112, 113), die sich von den beiden Sei
tenkanten des ringförmigen Streifenköpers (111) in radialer Richtung nach innen er
strecken, aufweist, wobei der ringförmige Streifenkörper (111) und das Paar von Sei
tenrändern (112, 113) zusammen einen ringförmigen Raum (116) ergeben, in den das
Lenkrad (1) eingeklebt werden kann, gekennzeichnet durch die Schritte
- a) des Überziehens des Lenkrades (1) mit der Ummantelung (100), derart, daß die freien Kanten (114, 115) des Paares von Seitenrändern (112, 113) am in neren Umfangsbereich (4) des Lenkrades (1) aneinandergestoßen werden können,
- b) des maschinellen Haltens des Lenkrades (1),
- c) des maschinellen Verklemmens des ringförmigen Streifenkörpers (111) am äußeren Umfangsbereich (3) des Lenkrades (1),
- d) des maschinellen Anspressens eines Segmentes eines Seitenrandes (112) des Paares von Seitenrändern (112, 113) gegen den inneren Umfangsbe reich (4) des Lenkrades,
- e) des maschinellen Weiterdrehens des Lenkrades (1) um die Achse (2) des Lenkrades (1) und nochmaliges Durchführen der Schritte (c) bis (d), bis das Lenkrad über seinen gesamten Umfang ummantelt ist
- f) des Umdrehens des Lenkrades um eine Achse senkrecht zu der Achse des Lenkrades (1) und nochmaliges Durchführen der Schritte (b) bis (e).
33. Verfahren gemäß Anspruch 32, wobei das Lenkrad (1) eine Vielzahl von
Aussparungen (7) aufweist, die entlang des inneren Umfangsbreiches und des äuße
ren Umfangsbereiches in einer der Seitenflächen (5, 6) ausgebildet sind, mit dem
Schritt des Verwendens eines Treibwerkzeuges (351) mit einer Treibfläche (253), die
an die konkave Oberfläche einer jeden der Aussparungen (7) im Lenkrad (1) ange
paßt ist, um jeden der nicht anliegenden Bereiche der Ummantelung (100) in einer
Treibrichtung gegen eine der Aussparungen (7) zu treiben und dadurch den Bereich
an der Aussparung (7) festzukleben.
34. Verfahren gemäß Anspruch 33, gekennzeichnet durch den Schritt des Dre
hens des Treibwerkzeuges (251) um eine Achse, wobei das Treibwerkzeug (251) den
nicht anliegenden Bereich der Ummantelung (100) gegen die Aussparung (7) treibt.
35. Verfahren gemäß Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Treib
werkzeug (251) mit 20 bis 30 Umdrehungen pro Minute gedreht wird.
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