DE4035037C2 - Einrichtung zur axialen Einstellung von Saugringen in Bogenbremsen von Druckmaschinen - Google Patents

Einrichtung zur axialen Einstellung von Saugringen in Bogenbremsen von Druckmaschinen

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68Reducing the speed of articles as they advance
    • B65H29/686Pneumatic brakes

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur axialen Einstellung von Saugringen in Bogenbremsen von Druckmaschinen.
Die Bogenbremse besteht aus mehreren über die Ma­ schinenbreite auf einer Antriebswelle angeordneter Saugringe, die unmittelbar vor dem Auslegerstapel zum Abbremsen der frisch bedruckten Bogen angeordnet sind. Um ein Abschmieren der Bogen an den Saugringen 1 zu vermeiden, sind diese auf der Antriebswelle axial verschiebbar, auf druckfreie Korridore einstellbar und in der Endlage arretierbar, angeordnet.
Es ist allgemein bekannt die axiale Einstellung der Saugringe zum einen nach dem Druckbild per Hand oder zum anderen motorisch vorzunehmen.
Bei der motorischen Einstellung ist es notwendig, je­ den Saugring mit einem Stellmotor auszurüsten, dessen Antriebsritzel auf einer feststehenden Zahnstange ab­ rollt.
Nachteil dieser Ausführungsform ist es, daß die Stell­ motoren im Bereich extremer Verschmutzung, wie Pu­ der und Papierstaub angeordnet sind.
Desweiteren behindern die im benötigten Einbau­ raum angeordneten Stellmotoren die Einstellung einer optimalen Bogenfallhöhe auf die leere Papierpalette und im Nonstopbetrieb, da diese nicht in den erforderli­ chen minimalen Abstand zur Bogenführungsbahn ange­ ordnet werden können.
Aus der Druckschrift DE 30 15 796 ist eine Bogenbremse in Bo­ genauslegern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen bekannt. Diese Bogenbremse besteht aus mehreren Saugringen, die je einer Saugringlagerung zugeordnet sind. Die axiale und radiale Arretierung der Saugringlagerung und damit der Saugringe erfolgt durch einen federnd in der Saugringla­ gerung aufgenommenen und gegen eine obere Führungstraverse wirkenden Indexbolzen.
Nachteilig an dieser Saugringlagerung ist, daß bei einer axi­ alen Verstellung der Saugringe die Druckmaschine außer Gang gesetzt und nacheinander im Sinne einer Montage der Indexbol­ zen gezogen werden muß. Erst danach können die einzelnen Saugringe axial eingestellt werden.
Diese Druckschrift liefert keine Anregung, wie Saugringe in Bogenbremsen während des Betriebes axial eingestellt werden können.
Die sich aus den Nachteilen des Standes der Technik herleitende Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zur axialen Einstellung von Saugringen in Bogenbremsen von Druckmaschinen zu schaffen, die eine Einstellung der Saugringe über eine Stelleinheit außerhalb des Bogenfallbereiches bzw. Nonstopbetrieb ermöglicht und auch während des Fortdruckes ansteu­ erbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des 1. Anspru­ ches gelöst.
Der Vorteil der Einrichtung besteht darin, daß für die Verstellung der einzelnen Saugringe eine zentrale Stell­ einheit vorhanden ist, die zu jeder Zeit die Stellbewe­ gung auf den ausgewählten Saugring überträgt.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß zur Verstel­ lung der Saugringe nur noch ein Stellmotor, der in die zentrale Stelleinheit integriert ist, benötigt wird.
Desweiteren wird der Bedienungskomfort verbessert und die Maschinenstillstandszeit für die Einstellung der Saugringe verringert.
Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. In den zugehöri­ gen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 Schematische Darstellung der Saugringanord­ nung mit der Stelleinheit,
Fig. 2 Schematische Darstellung des Saugringes mit der pneumatischen Klemmeinheit,
Fig. 3 Schaltplan zur erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Fig. 1.
Die Fig. 1 zeigt die schematische Darstellung der Saugringkomplexe 1 mit der motorischen Stelleinheit 2.
Die in bekannter Weise über die Maschinenbreite angeordneten, die Bogenbremse bildenden Saugringe 3 sind in ihrem allgemeinen Aufbau und der Wirkungs­ weise in der DD-PS 1 45 157 erläutert, so daß dies hier nicht ausführlich wiederholt werden muß.
Die aus jeweils einem Saugring 3 und einem Füh­ rungsschlitten 4 bestehenden Saugringkomplexe 1 sind der gemeinsamen Stellstange 5 zugeordnet, die Teil der zentral außerhalb des Bogenfallbereiches und Nonstop­ betriebes angeordneten Stelleinheit 2 ist. Die Stellein­ heit 2 besteht aus der Stellstange 5, der die axial beweg­ liche Stellmutter 6 und die darin drehbar gelagerte Ge­ windespindel 7, die direkt mit dem Stellgetriebe 8 und dem dazugehörigen Stellmotor 9 verbunden ist, zuge­ ordnet ist.
Desweiteren ist im Bereich der Gewindespindel 7 und der Stellmutter 6 das Führungsgehäuse 10 angeordnet. Parallel zur Stellstange 5, welche mit einem Potentiome­ ter 11 verbunden ist, befindet sich die gestellfest ange­ ordnete Traverse 12, die mit Endschaltern 13, entspre­ chend der Anzahl der Saugringkomplexe 1, ausgerüstet ist.
Wie Fig. 2 zeigt, ist dem Saugring 3 die im Führungs­ schlitten 4 und auf der Stellstange 5 angeordnete pneu­ matische Klemmeinheit 14 zugeordnet. Der Führungs­ schlitten 4 umfaßt die beidseitigen Führungen 4.1; 4.2, die in den Führungsschienen 15.1; 15.2 aufgenommen und mittels einer Abdeckung 15.3 miteinander verbun­ den sind, sowie dem ersten Mitnehmeranschlag 4.3.
Die pneumatische Klemmeinheit 14 besteht aus dem Klemmhebel 16, der in der einen Endlage mittels Fixier­ anschlag 17 und Druckfeder 18 der Führungsschiene 15.2 zugeordnet ist und in der anderen Endlage mittels Pneumatikzylinder 20 und dem zweiten Mitnehmeran­ schlag 19 über den ersten Mitnehmeranschlag 4.3 der Stellstange 5 zugeordnet ist.
Desweiteren befindet sich unmittelbar vor dem Saug­ ring 3, am Führungsschlitten 4 fest angeordnet, der Vor­ sauger 21. Die Ansteuerung des jeweiligen Pneumatik­ zylinders 20 erfolgt über den Führungsschlitten 4, der mit dem entsprechenden in der Stelleinheit 2 integrier­ ten Taster 22 verbunden ist.
Die Schaltung (23-30) zur Ansteuerung der Saug­ ringkomplexe 1 ist folgendermaßen aufgebaut:
Eine Recheneinheit 23 ist mit der Eingabeeinheit 24, dem Leistungsstellglied 25, der Wegerfassung 26 und einer zweiten Eingabeeinheit 27 verbunden. Über die mit der Recheneinheit 23 verbundene Ausgabeeinheit 29 erfolgt die Ansteuerung des entsprechenden Stellma­ gnetes 30.1-30.7 zur Klemmung des Saugringkomple­ xes 1.
Desweiteren ist der Recheneinheit 23 eine Speicher­ einheit 28 zugeordnet.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Bei der axialen Einstellung der Saugringe 3 wird am einzu­ stellenden Saugringkomplex 1, der Pneumatikzylinder 20 der pneumatischen Klemmeinheit 14 angesteuert. Dieser fährt gegen den Klemmhebel 16 und löst den Fixieranschlag 17 von der Führungsschiene 15.2. Ein zweiter Mitnehmeranschlag 19 drückt die Stellstange 5 gegen den ersten Mitnehmeranschlag 4.3. Die am Füh­ rungsschlitten 4 geklemmte Stellstange 5 wird dabei von der Stellmutter 6 axial bewegt. Über das Stellgetriebe 8 wird die Stellbewegung vom Stellmotor 9 auf die Ge­ windespindel 7 übertragen. Der eingestellte Wert wird von nichtdargestellten Anzeigestäben auf das Potentio­ meter 11 übertragen und mit dem vorgegebenen Wert verglichen.
Erreicht bei der Einstellung die Stellmutter 6 die End­ lage A oder B, so stoppt der Stellmotor 9, die pneumati­ sche Klemmeinheit 14 wird gelöst und der Stellmotor 9 fährt die Stellmutter 6 in die mittlere Position. Danach wird die Stellstange 5 über die pneumatische Klemm­ einheit 14 wieder geklemmt und der Stellmotor 9 fährt die Stellmutter 6 weiter in die vorgesehene Position.
Die Einstellung der Saugringkomplexe 1 erfolgt dabei nacheinander.
Die Funktionsweise der zugehörigen Schaltung zur axialen Einstellung der Saugringe 3 ist folgende:
Mittels der Eingabeeinheit 24 erhält die Recheneinheit 23 alle zur Ausführung der Verstellung notwendigen Informationen.
Über die Eingabeeinheit 24 erfolgt die Eingabe der anzufahrenden Saugringposition bzw. die Eingabe des Korrekturweges, sowie die Auswahl des zu verstellen­ den Saugringkomplexes 1, die Eingabe des Eingabemo­ dus ob Verstellung oder Korrektur und die Eingabe des Startsignales.
Im Modus der Verstellung wird über die Eingabeein­ heit 24 die Nummer des zu verstellenden Saugringes 3 und die anzufahrende Position eingegeben.
Nach der Eingabe des Startbefehles gibt die Rechen­ einheit 23 zunächst einen Verstellbefehl an das Lei­ stungsstellglied 25, dem Stellmotor 9, zum Anfahren der Nullposition, die durch den entsprechenden Endschalter 13 verkörpert wird und den Befehl an die Ausgabeein­ heit 29 über den entsprechenden Stellmagnet 30.1-30.7, der den Pneumatikzylinder 20 zum Klem­ men des entsprechenden Saugringkomplexes 1 akti­ viert.
Der Stellmotor 9 erhält so lange Spannung, bis der entsprechende Endschalter 13 der Wegefassung 26 an­ gesprochen hat. In dieser Position wird der Stellmotor 9 gestoppt und der aktuelle Wert des Potentiometers 11 auf Null gesetzt. Danach erhält der Stellmotor 9 durch die Recheneinheit 23 den Befehl zur Verstellung, bis die Identität zwischen Eingabewert und erfaßtem Wert des zurückgelegten Weges besteht. Dieser Wert wird nach Abschluß der Verstellung in die Speichereinheit 28 übertragen und die Klemmung des Saugringkomplexes 1 wird über die Ausgabeeinheit 29, die den entsprechen­ den Stellmagnet 30.1-30.7 und damit den Pneumatik­ zylinder 20 ansteuert, gelöst.
Im Modus der Korrektur ist es möglich, Positionswer­ te von Saugringen 3 zu korrigieren, ohne daß erst die Nullposition angefahren werden muß. Über die Einga­ beeinheit 24 wird der Stellmotor 9 über die Rechenein­ heit 23 auf die Grundposition gefahren, von der aus die Verstelloperationen in beide Richtungen möglich sind. Von der Eingabeeinheit 24 aus erfolgt die Vorgabe des Korrekturweges.
Die Recheneinheit 23 löst als erstes den Befehl zum Klemmen des entsprechenden Saugringkomplexes 1 aus. Anschließend erhält das Leistungsstellglied 25 den Befehl zur Verstellung entsprechend dem Korrektur­ wert. Über das Potentiometer 11 wird dabei nicht die Absolutposition des Saugringes 3 erfaßt, sondern der Korrekturwert. Nach Abschluß der Korrektur wird der Korrekturwert zu dem in der Speichereinheit 28 hinter­ legten Absolutwert der Saugringposition addiert und damit ein neuer Absolutwert der Saugringposition defi­ niert. Danach wird die Klemmung des Saugringkomple­ xes 1 über die Ausgabeeinheit 29 gelöst und der Stell­ motor 9 in die Grundposition gefahren.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur axialen Ein­ stellung der Saugringe 3 ermöglicht es, durch die pneu­ matische Klemmeinheit 14 der einzelnen Saugringkom­ plexe 1 und der zentralen Stelleinheit 2 mit der zugehö­ rigen Schaltung, den Bedienungskomfort um ein weites zu verbessern und eine Verstellung bzw. Korrektur der Saugringkomplexe 1 zu jedem beliebigen Zeitpunkt vorzunehmen.
Bezugszeichenliste
1 Saugringkomplex
2 Stelleinheit
3 Saugring
4 Führungsschlitten
4.1 Führung
4.2 Führung
4.3 erster Mitnehmeranschlag
5 Stellstange
6 Stellmutter
7 Gewindespindel
8 Stellgetriebe
9 Stellmotor
10 Führungsgehäuse
11 Potentiometer
12 Traverse
13 Endschalter
14 pneumatische Klemmeinheit
15.1 Führungsschiene
15.2 Führungsschiene
15.3 Abdeckung
16 Klemmhebel
17 Fixieranschlag
18 Druckfeder
19 zweiter Mitnehmeranschlag
20 Pneumatikzylinder
21 Vorsauger
22 Taster
23 Recheneinheit
24 Eingabeeinheit
25 Leistungsstellglied
26 Wegerfassung
27 zweite Eingabeeinheit
28 Speichereinheit
30.1-30.7 Stellmagnet

Claims (6)

1. Einrichtung zur axialen Einstellung von Saugringen in Bo­ genbremsen von Druckmaschinen, wobei die Bogenbremse aus mehreren über die Maschinenbreite angeordneten Saugringen besteht,
  • - die die Bogenbremsung ermöglichen,
  • - auf einer Welle geklemmt sind,
  • - axial voneinander beabstandet sind,
  • - die über eine Klemmeinheit axial fixiert werden,
  • - die nach Lösung der Klemmeinheit axial verschiebbar sind und wobei die Verschiebung über einen Stellmotor und me­ chanische Mittel erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Einstellung der Saug­ ringe (3) über eine zentrale Stelleinheit (2) erfolgt und eine pneumatisch betreibbare Klemmeinheit (14) und eine die Klemmeinheit (14) und die Stelleinheit (2) ansteuernde Schal­ tung (22-30) vorgesehen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die pneumatische Klemmeinheit (14) aus dem Klemmhebel (16), der in einer Endlage mittels Fixieranschlag (17) und Druckfeder (18) der Führungsschiene (15.2) zugeordnet ist und in der anderen Endlage mittels Pneumatikzylinder (29) und dem ersten Mitnehmeranschlag (43) über ei­ nen zweiten Mitnehmeranschlag (19) der Stellstan­ ge (5) zugeordnet ist, besteht.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stelleinheit (2) aus der Stellstange (5), der drehbar in der Gewindespindel (7) angeord­ neten Stellmutter (6), dem Stellgetriebe (8) und dem Stellmotor (9) besteht.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedem Führungsschlitten (4) zur Ansteuerung des Pneumatikzylinders (14) ein in der Stelleinheit (2) integrierter Taster (22) zugeordnet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schaltung (23-30) aus der Re­ cheneinheit (23) die eingangsseitig mit der Eingabe­ einheit (24), dem Leistungsstellglied (25), der Weg­ erfassung (26) und einer zweiten Eingabeeinheit (27) verknüpft ist, mit der Speichereinheit (28) und dem Leistungsstellglied (25) rückkoppelnd verbun­ den ist und ausgangsseitig die Ausgabeeinheit (29) mit den anzusteuernden Stellmagneten (30) ange­ ordnet sind, besteht.
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