DE4026250C2

DE4026250C2 -

Info

Publication number: DE4026250C2
Application number: DE4026250A
Authority: DE
Inventors: Arnold 8662 Helmbrechts De Herzog
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1992-12-10
Also published as: DE4026250A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung zum automatischen Schneiden oder Trennen von abgepaßtem, flächenförmigem Schneidgut, wie Strick-, Wirkwaren, gewebten Waren, Papier oder Folien, mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.

Aus der DE-PS 35 44 251 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines auf einem Ablagetisch ausgebreiteten flachen Gegenstandes bekannt, der von einem oberhalb des Auflagetisches angeordneten photoelektrischen Betrachter erfaßt wird, wobei durch eine mit einem Mikroprozessor ausgestattete Steuereinheit die Fläche und die Lage des flachen Gegenstandes bestimmt werden. Die ermittelten Daten werden in einem Speicher abgelegt, die dem Konturenverlauf unterschiedlich geformter, auf dem Ablagetisch ausgebreiteter Gegenstände entsprechen. Der photoelektrische Betrachter ist Bestandteil einer Mustervorlagen-Identifizierungseinrichtung mit einem digitalem Bildspeicher umd einem Bilddecodiersystem, das die Koordinatenvorgaben an eine CNC-Steuerung der Koordinatenschneidmaschine ausgibt, die entsprechend der aufgelegten Mustervorlage das Muster aus dem Schneidgut ausschneidet. Bei diesem Verfahren und der dazugehörigen Vorrichtung handelt es sich um ein sog. Kopierverfahren, bei dem mittels eines in X- und Y-Koordinatenrichtung verschiebbaren Schneidkopfes entsprechend der Mustervorlage die Muster aus dem Schneidgut geschnitten werden. Zu diesem Zweck wird ein Werkzeugschlitten, auf dem verschiebbar der Schneidkopf sich befindet, längs des Auflagentisches bewegt.

Die Vorrichtung ist also immer nur dann einsetzbar, wenn es sich um ein auf die Auflagentischfläche begrenztes Muster handelt. Damit ist ein automatisches Zuschneiden von gemusterten, flächenartigen Textilwaren möglich, deren Musterung Karos, Streifen oder dgl. aufweist. Dem Schneidwerkzeug wird durch die Mustervorlage-Erkennungs- und -Identifizierungsvorrichtung mitgeteilt, welche Mustervorlage hinsichtlich ihrer Form und ihrer Lage auf dem Schneidgut erkannt wurde. Die Steuereinrichtung bewirkt, daß das Schneidwerkzeug die für seine in zwei Koordinaten auszuführenden Bewegungen erforderlichen Informationen über die Form und die momentane Lage der Mustervorlage erkennt. Das bekannte Verfahren und die dafür vorgesehene Vorrichtung können einen Schneid- oder Trennkopf aufweisen, der mittels eines kohärenten Wasserhochdruckstrahls, eines auf- und abbewegbaren Messers oder eines Laserstrahls arbeitet.

Eine Vorrichtung zum Arbeiten auf bahnförmigem Material, bei dem das Muster in einem Rechner fest vorgegeben ist, ist aus der DE-PS 33 46 583 bekannt, die eine besondere Ausbildung des Arbeitstisches aufweist, ansonsten aber vergleichbar mit der beschriebenen Anlage arbeitet und den Bearbeitungskopf, z. B. einen Schneidkopf, in Y-Koordinatenrichtung zum Bearbeiten des bandförmigen Materials über die gesamte Fläche des Auflagetisches verschiebt.

Ferner sind aus der DE-OS 20 56 210 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Trennen von abgepaßten Strick- und Wirkwarenlängen bekannt, bei denen in die Wirkware Trennfäden eingebunden sind, die durch Wärmeeinwirkung von einer Wärmequelle sich auflösen. Das von Rollen abgewickelte und abgelängte Gewirk wird dabei über eine einzige Führungswalze und mittels eines hierauf gerichteten Wärmestrahls an den Stellen quer zur Abrollrichtung durchtrennt, in denen der Trennfaden eingewebt ist. Die Steuerung erfolgt dabei nach festen Vorgaben.

Aus der DE-OS 35 19 806 ist ein Verfahren zum Ausschneiden von Konfektionsstücken entlang von X- und Y-Koordinaten bekannt, die aus einer fest aufgespannten Materialbahn nach Mustervorgabe mit einem Schneidkopf längs der Koordinaten - ausgehend vom Fixpunkt - ausgeschnitten werden. Da das Ausschneiden in Ruhephasen des Schneidgutes erfolgt, kann dieses Verfahren nicht zur fortlaufenden mustergesteuerten Trennung, beispielsweise zur Trennung der Zierkante von Gardinen dienen.

Die maschinellen Verfahren und die Vorrichtungen nach dem bekannten Stand der Technik sind nicht geeignet, fortlaufend, sozusagen "on-line" in Bezug mit dem Herstellungs- oder Musterungsprozeß einen Schneid- oder Trennvorgang längs einer Trennlinie an einer Musterkante oder parallel hierzu, die bereits auf Strick-, Wirkwaren, gewebten Waren, Papier oder Folien fest aufgebracht oder eingewirkt sind, durchzuführen. Derartige Musterkanten können z. B. durch eine eingewebte Abschlußkante gebildet sein, der sich ein abzutrennender Abschlußrand des Gewirkes anschließt, wie dies z. B. bei Gardinen gegeben ist. Die Abschlußkante kann aber auch die Trennkante zu einem zweiten Flächengewirk, das zunächst flächenmäßig angebunden und im gleichen Arbeitsgang, z. B. auf einer Raschelmaschine, hergestellt ist, bilden. Auf Papier oder Folien können weiterhin die Trennlinie bildende, vom Hintergrund sich kontrastreich abhebende Musterlinien aufgemalt bzw. aufgezeichnet sein. Ebenso können Zierstreifen als Musterkanten aufgeklebt sein, die den Musterlinienverlauf bilden.

Es ist zur Veredelung von Gardinen, Decken und Spitzen und anderen Waren mit bogen- oder zickzackförmigen Musterkanten sowie Zierkanten mit unterschiedlichsten Verläufen bekannt, die dazu notwendigen Schneidarbeiten manuell auszuführen. Derartige Gewirke weisen neben Naturfasern auch Kunststoffasern auf, wie Fasern aus Polyamid oder Polyester, so daß beim Schneiden bzw. Trennen mit einem Glühdraht oder mit einem Laserstrahlschneidkopf die Kunststoffasern zugleich verschmelzen, wodurch eine gewünschte Kantenversiegelung erreicht wird. Mit einem Glühdraht werden dabei z. B. Temperaturen von 300° bis 800° erreicht. Dieselben Temperaturen können auch mit einem Laserstrahlschneidwerkzeug erreicht werden; die Temperaturen sind in der Regel einstellbar und werden dem Material angepaßt.

Derartige Arbeiten verlangen von den Näherinnen sehr viel Geschick. Die Arbeiten sind nur unter hoher physischer Belastung durchführbar. So muß das Auge die Musterkante erfassen und das Schneidwerkzeug so angesetzt werden, daß die Abschlußkante nicht beschädigt wird. Die Trennlinie besteht in der Regel, insbesondere bei Gardinen, aus einer im Anschluß an eine dichtgewirkte Abschlußkante sich anschließenden Reihe großer Maschen, deren einzelne Fäden aus Kunststoff bestehen. Die Musterkante ist der Übergang der Abschlußkante zum Trennliniengewebe. Es versteht sich von selbst, daß bei Trennarbeiten über mehrere Stunden Beschädigungen der Abschlußkante nicht auszuschließen sind, so daß Wertminderungen oder ein Ausschuß der Ware nicht auszuschließen sind. Beim Verschmelzen der Kunststoffasern im Bereich der Trennlinie längs der Musterkante entstehen durch die Verbrennung der Kunststoffasern und durch Appreturchemikalien Dämpfe, die nur mangelhaft abgesaugt werden können und zwangsläufig von der Näherin teilweise mit eingeatmet werden. Eine gesundheitliche Gefährdung ist deshalb bei solchen Arbeiten nicht auszuschließen.

Gardinen, Folien, Stoffe oder andere Waren werden endlos als Ballen- oder Rollenwaren verarbeitet. Die Breite dieser Waren kann ca. 50 cm bis ca. 3 m oder mehr betragen. Die Länge der Ware einer Rolle kann z. B. 100 m betragen. Die Näherinnen, die das Schneiden von Hand durchführen, müssen mit ihrer eigenen Arbeitsgeschwindigkeit somit die Ware auch weitertransportieren, was bei besonders schweren Gardinenstoffen und abgepaßten Längen eine hohe körperliche Belastung darstellt.

Trotz Arbeitsroutine und Beherrschung der Schneidtechnik ist es nach diesem manuellen Herstellungsverfahren nur möglich, geringe Mengen an Meterwaren von einer Person pro Tag zugeschnitten zu erhalten. Die gleichen Probleme sind generell auch gegeben, wenn z. B. Papier oder Folien für Dekorationszwecke oder als Vorhangmaterial als Meterware zugeschnitten werden soll. Ebenso trifft dieses zu für Strickwaren und gewebte Waren, die eine Zierabschlußkante als Musterkante aufweisen und wenn diese erst durch Trennen erzeugt wird. Die gleichen Probleme stellen sich auch dann, wenn aus den Waren Flächenmuster auszuschneiden sind, z. B. Rechtecke, Quadrate, Kreise, Rauten oder Musterflächen mit frei definierten Verläufen.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik der maschinellen Verfahren einerseits und der manuellen andererseits, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schneid- oder Trennvorrichtung eingangs genannter Art so auszubilden, daß bei gemusterten Waren Flächenmuster längs einer umlaufenden Musterkante automatisch ausgeschnitten werden und daß die Ware längs einer Musterkante von überstehenden Randstreifen oder von einer angewirkten Ware automatisch getrennt wird, ohne daß dabei die beim Schneiden und Trennen von Hand auftretenden beschriebenen Nachteile gegeben sind.

Die Aufgabe löst die Erfindung durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebene technische Lehre.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung und deren Einsatzmöglichkeiten sind in den Unteransprüchen im einzelnen angegeben.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht eine automatische Spurverfolgung längs der Musterkante während des Schneidvorganges. Bei Waren und Gewirken heben sich die engmaschigen Musterkanten kontrastreich von dem Nebenrandbereich, der die Trennlinie bildet, ab. Hierzu ist z. B. bei Web- oder Gewirkwaren vorgesehen, daß an die Abschlußkante oder die Musterkante, die aus dichten Lagen gebildet ist, sich die eigentliche Musterbegrenzungslinie, die Trennlinie, die durchtrennt werden soll, in Form eines großmaschigen Verbindungsgewebes oder -gewirkes zum abzutrennenden Teil bzw. zum benachbarten Warenteil anschließt. Weist z. B. der Auflagentisch eine dunkle Oberfläche auf oder ist der Hohlraum unter dem gespannten Schneidgut dunkel, so hebt sich ein weißes Gewirk kontrastreich im Musterkantenbereich ab, wobei durch die die Trennlinie bildenden Maschen der dunkle Untergrund der Oberfläche des Auflagetisches sichtbar ist. Wird ein solches Gewirk mittels eines photoelektrischen Betrachters, z. B. einer Videokamera, im Bereich der Musterkante aufgenommen, so ist es möglich, bei Verwendung einer Speicherkamera oder unter Verwendung einer Mustererkennungsschaltung, auf elektronischem Wege anhand der elektrischen Signale der Videokamera die dem Kontrastsprung längs der Musterkante proportionalen Signale auswerten und den Trenn- oder Schnittlinienverlauf ermitteln. Bei Verwendung einer Flächenkamera bewirkt die Elektronik dabei, daß durch partiellen Signalvergleich von Videosignalen kleine Flächen innerhalb von ein, zwei oder drei horizontal abgetastete Zeilen, z. B. bei einer 525-Zeilen-Kamera, mit vorgegebenen Werten die Flächenmittelpunktslagen ermittelt werden, die aneinandergereiht die Abtastlinie bilden. Das System erkennt somit, daß es sich um ein offenes großmaschiges Gewebe handelt, das die Schnittlinie verkörpert. Diese aufgenommenen Werte sind dabei die Koordinatenwerte der Abtastpunkte. Sie werden digitalisiert, in einem Speicher abgelegt und für die Ansteuerung des Schneidkopfes ausgelesen. Hierzu ist eine Steuereinrichtung, die die entsprechenden Steuergrößen zur punktgenauen Nachführung des Schneidkopfes an den Schrittmotor ausgibt, vorgesehen. Der Schneidkopf kann aber nur in Y-Richtung nachgesteuert werden, d. h., daß der Abszissenwert durch die Vorschublage des Schneidgutes bestimmt ist. Die Erfindung sieht nun vor, daß einerseits z. B. die Schneidgeschwindigkeit des Schneidkopfes fest vorgegeben sein kann, so daß das Auslesen der Y-Koordinatenwerte aus dem Speicher und deren Synchronisation mit dem X-Koordinatenwert von der vektoriellen Schneidgeschwindigkeit bestimmt ist. Es kann aber andererseits auch die Vorschubgeschwindigkeit des Materials konstant gehalten oder geändert werden, so daß in Abhängigkeit von dieser Geschwindigkeit die Y-Koordinaten punktgenau für die Steuerung des Schneidkopfes in Y-Richtung von der Steuereinrichtung verarbeitet und die entsprechenden Steuersignale erzeugt werden.

Die Aufnahme mittels einer Kamera kann grundsätzlich bei beschränkter Auslenkung der Musterlinien, z. B. bei einem Trennschnitt längs einer Musterlinie, deren maximale Auslenkung nur ca. 10 cm beträgt, durch eine fest montierte Kamera erfolgen. Kann die Kamera hingegen in ihrem Aufnahmebereich bei angestrebter hoher Auflösung (≈ 2/10 mm) die Musterlinie dann nicht mehr verfolgen, so empfiehlt es sich, die Kamera genauso verschiebbar in Y-Richtung anzuordnen wie den Schneidkopf. Die Kamera wird dabei von der Steuereinrichtung so geführt, daß die Musterkante und deren Verlauf voll vom Bildsensor erfaßt werden. Die Elektronik ermittelt dabei nicht nur einen Abtastpunkt, sondern eine Reihe von Abtastpunkten, nämlich alle Abtastpunkte, die vom Kamerafeld erfaßt werden.

Nach der Lehre der Erfindung ist es möglich, die Y-Bewegung der Kamera mit der Bewegung des Schneidkopfes zu koppeln, wobei es angebracht ist, den Schneidkopf mit einer bestimmten vektoriellen Schneidgeschwindigkeit zu steuern, so daß die Kamera in Abhängigkeit davon stets neue Bilder von der Ware erfaßt, aus denen die Elektronik immer wieder anschließende Abtastpunkte ermittelt, die die Grundlage für die Ermittlung der Schneidpunkte längs der Trennlinie darstellen. Schneidkopf und Videokamera können aber auch völlig getrennt voneinander längs der Y-Ordinate gesteuert werden, so daß die Kamera nicht, wie in dem vorherigen Beispiel mit dem Schneidkopf mitgeführt wird, sondern der Schneidkopf unabhängig von der Kameraführung nacheilend gesteuert wird. In beiden Fällen bilden die Koordinaten für den Abtastpunkt den Ausgangswert für die Ermittlung des zugehörigen Schneidpunktes. Bei unkomplizierten Kantenverläufen sind aber auch mechanische Abtaster oder einfachere optoelektronische Betrachter, z. B. Zeilensensoren, einsetzbar. Bei mechanischen Abtastern ist es erfoderlich, daß die Musterkante erhaben von dem übrigen Gewebe hervortritt, an der ein Abtastfinger längs der Kante entlanggeführt wird, der die entsprechenden Koordinatenwerte zum jeweiligen Abtastzeitpunkt abgibt, die zur Steuerung der Positionierung des Schneidkopfes dienen. Derartige Abtaster sind bei Kopterfräsmaschinen bekannt. Fallen Abtastpunkt und Schneidpunkt der Vorrichtung zusammen oder liegen diese dicht beieinander, was z. B. bei Verwendung eines Laserschneidkopfes durch Schrägstellung leicht zu verwirklichen ist, so können Schneidkopf und Abtastkopf gemeinsam auf dem Ausleger verschiebbar gelagert sein. Ist eine derartige Ausbildung nicht möglich, so ist in Anspruch 1 alternativ eine nacheilende Steuerung des Schneidkopfes unabhängig von der Ordinatenbewegung und -steuerung des Abtastkopfes vorgesehen.

Durch die erfindungsgemäße ebenfalls vorgesehene Vor- und Rückwärtssteuerung der Vorschubbewegung des Schneidgutes ist es möglich, jede erdenkliche Kontur auszuschneiden bzw. jeden Musterlinienverlauf nachführend dem Schneidkopf anzusetzen und zwar während des Schneidvorganges. Handelt es sich um abschnittsweise große Veränderungen des Verlaufes der Musterkante, so müssen besonders viele Abtastpunkte erfaßt werden. Je nach Bauart des Schneidkopfes braucht ein Auflagetisch in Form einer geschlossenen Platte nicht vorgesehen zu sein. Es ist auch möglich, die Meterware nur zu spannen, ohne daß diese auf einen Auflagetisch aufliegen muß. Der Auflagetisch bzw. der Zwischenraum zwischen den Spanngliedern für die Ware braucht nur so lang zu sein, daß der Schneidkopf und der Abtastkopf relativ hierzu placiert werden können, da die X-Koordinate stets durch die Vorschubbewegung des Schneidgutes in der einen oder anderen X-Richtung durch entsprechende Umsteuerung der Antriebsvorrichtung für den Vorschub vorgegeben wird.

Die Vorschubgeschwindigkeit ist dabei von der Art der zu behandelnden Ware bzw. der Folie und von der Ausbildung des Schneidkopfes sowie des eingesetzten Verfahrens abhängig. Da die Schneidqualität abhängig ist vom Material, dem Schneidverfahren und von der Schneidgeschwindigkeit, sollte die Steuereinrichtung so programmiert sein, daß immer die optimale Schneidgeschwindigkeit gefahren wird. Empfehlenswert ist es deshalb, die Steuerung des Schneidkopfes in Y-Richtung von der vektoriell eingestellten Schneidgeschwindigkeit abhängig zu steuern, wie vorher schon angegeben ist.

Die Musterkante bzw. die Musterlinie, die identisch mit der Trennlinie sein kann, muß optisch erkennbar oder mechanisch abtastbar sein, um sie mit dem Abtastkopf erfassen zu können. Dies kann entweder in der beschriebenen Art und Weise erfolgen oder durch aufgeklebte Musterkanten oder durch Grauwertabstufungen in der Einfärbung, die von einer Kamera erfaßt werden können. Bei durchsichtigen oder durchscheinenden Waren genügt in der Regel die unter der Trenndüse befestigte dunkle Auflageplatte des Auflagetisches, um den notwendigen Kontrast für die Aufnahme mittels einer Kamera zu erreichen. Eine Besonderheit unter Verwendung eines Kamerasystems als Abtaster besteht darin, daß die Trennlinie gegenüber der Musterkante verschoben werden kann. Dabei erfolgt eine Umrechnung der abgespeicherten Koordinatenwerte in neue Abtast- oder Schneidkoordinatenwerte. Dieser Versatz ist immer dann gewünscht, wenn z. B. durchtrennte Fäden gegenüber der Musterkante nicht mehr vorstehen sollen und die Mittelpunktslinie des großmaschigen Gewebes der Gardinen im Anschluß an die Musterkante 3 oder 4 mm von der Musterkante entfernt ist. Durch feste Einstellung kann eine Korrektur um die besagten 3 oder 4 mm vorgenommen werden, so daß die Trennlinie nunmehr unmittelbar neben der Musterkante verläuft, obgleich die ermittelte Musterlinie im Abstand von etwa 3 bis 4 mm zur Musterkante verläuft. Ein integrierter Rechner (Mikroprozessor) bewirkt dies nach einem eingeschriebenen Programm. Bei einer Auswertung der von der Kamera aufgenommenen Bilder ist es möglich, durch Videosignale bestimmter Feldgrößen Mittelpunkte zu bestimmen, so daß die Musterlinie, die die Trennlinie bilden soll, genau mittig in der großmaschigen Übergangszone verläuft. Sind diese großmaschigen Übergangszonen klein genug, so daß eine dicht an der Musterkannte verlaufende Trennung ermöglicht wird, so ist ein fester Versatz nicht notwendig.

Mit der Vorrichtung können alle beweglichen Warenarten geschnitten und getrennt werden, wie Gewebe, Gewirke, Netze, Vliese, Folien oder Papierbahnen. Je nach Art der Ware werden dabei unterschiedliche Schneid- und Trennköpfe und Verfahren eingesetzt, z. B. reines Schneidverfahren durch Auf- und Abwärtsbewegung eines Schneidmessers, Brennverfahren mittels Laserstrahltechnik, Heißluftstrahl, und Plasmastrahl oder aber auch mittels eines Wasserhochdruckstrahls. Als besonders geeignet hat sich der Einsatz von CO₂-Compact-Lasern in einem Schneid- und Trennkopf erwiesen, wenn damit z. B. Gardinen als Meterware von überstehenden Abschnitten an den Abschlußkanten getrennt werden sollen.

Nach Anspruch 24 kann der Schneidkopf aus voneinander getrenntem Antriebssystem und Schneidvorrichtung bestehen, wobei das Antriebssystem fest an dem Ausleger oder dem Maschinenrahmen montiert ist und nur die hiermit gekoppelte Schneidvorrichtung nachgeführt wird. Z. B. kann der Lasergenerator fest am Ausleger oder dem Maschinenrahmen montiert sein, während der Laserschneidstrahl über nachführbare Spiegel der Schneidvorrichtung längs der Musterkante entlanggeführt wird. Dadurch werden Erschütterungen des Laserstrahlgenerators als Folge der mechanischen Nachführung vermieden. Da das Licht eines CO₂- Lasers für das Auge nicht sichtbar ist, empfiehlt es sich, nach Anspruch 26 einen Markierungslichtstrahl, z.B. einen roten Neonlaserstrahl, vorzusehen, der den Schneidpunkt ausleuchtet.

Ebenso können mehrere Schneiddüsen hintereinander angeordnet sein, wodurch die Arbeitsleistung der Vorrichtung und die Schnittkantenqualität erhöht werden können. Weiterhin sind Parallelanordnungen möglich, so daß nebeneinanderliegende Bahnen mit parallel verlaufenden Musterkanten gleichzeitig voneinander trennbar sind, z. B. Gardinenbahnen mit einer Länge von 1 m, die zu 3 m breiten Bahnen zusammengefügt sind. Hierfür sind dann zwei oder mehrere Trenn- oder Schneidköpfe bei anderen Bahnenbreiten einzusetzen. Die gleichzeitige Steuerung mehrerer paralleler Schneidköpfe ist für dehnbares Material weniger geeignet, da die Musterkanten nicht völig parallel verlaufen. Bei Papier oder Folien ist diese parallele Schneidtechnik jedoch einsetzbar. Im anderen Falle müßten für jeden parallel vorgesehenen Schneidkopf gesonderte Abtastköpfe und Schneidkopfsteuerungen vorgesehen sein.

Die Vorrichtung ist nicht nur auf Rollenware anwendbar, sondern auch auf abgeschnittene Meterware, die entsprechend auf den Auflagetisch gespannt werden muß. Die einseitig oder beidseitig hiervon vorgesehenen Antriebseinrichtungen, z. B. drei oder vier Walzenführungen zum Spannen und Transportieren der Ware, sorgen dafür, daß im Schneidbereich die notwendige Spannung des Materials gegeben ist.

Die Trenngeschwindigkeit ist abhängig von der Warenvorschubgeschwindigkeit, die regelbar sein sollte, so daß eine Anpassung an die Kompliziertheit der Musterkantenverläufe und an das Material möglich ist. Die Trenngeschwindigkeit hängt auch ab von der verwendeten Trenntechnologie im Trennkopf, z. B. ist eine hohe Trenngeschwindigkeit mit Hilfe eines CO₂-Compact-Lasers in einem Schneidkopf erreichbar. Dieser kann auch beim Ausschneiden von Flächenmustern mit höherer Musterfrequenz eingesetzt werden. Wird eine Trennung einer längs verlaufenden Musterkante mit gestrecktem einfachem Bogenelement gefordert, so kann eine automatische Regelung dafür Sorge tragen, daß bis zum Eintreten einer stärkeren Konturabweichung eine höhere Geschwindigkeit gefahren wird, als im Bereich jener Musterkanten und -linien, die starke Krümmungen, Einbuchtungen usw. aufweisen.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist besonders geeignet für den Einsatz von dehnbaren Gewirken, da der Schneid- oder Trennkopf immer der gerade ermittelten Musterkante folgt, egal, ob die Ware gedehnt oder verspannt ist oder ein ungleichmäßiger Rapport vorliegt. Die Eignung für die unterschiedlichen Ausprägungen der Ware gilt dabei in beiden Koordinatenrichtungen.

Falls der Abtastpunkt und der Schneidpunkt aufgrund der verwendeten Abtaster und des Schneidkopfes und deren Anordnung nicht zusammenfallen können oder nicht in einem kurzen Abstand hintereinander angeordnet sind, beispielsweise 2 bis 3 mm, so ist es für die Ermittlung der Vorgabe für den nachgeführten Schneidkopf erforderlich, daß zunächst die Koordinatensignale der X- und Y-Koordinaten abgespeichert werden. Es ist empfehlenswert, zu diesem Zwecke die Koordinatensignale in digitalisierter Form in einem RAM-Speicher abzulegen, aus dem sie dann von einer Rechnereinheit, z. B. einem Mikroprozessor oder einem Mikrocomputer, ausgelesen werden. Die X-Koordinate wird dabei durch die Voschubsgeschwindigkeit des Schneidgutes bestimmt. Unter Berücksichtigung der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeit des Schneidgutes, die gesondert durch eine Geschwindigkeitserfassungssonde, z. B. ein aufgelegtes Rad, erfaßt werden kann oder aber aus der Umdrehungszahl der Antriebswalze für den Vorschub ermittelbar ist oder der vorgelegten Schneidgeschwindigkeit des Schneidkopfes, und der Distanz zwischen dem Abtastpunkt und dem Schneidpunkt in Vorschubrichtung ermittelt der Rechner die Y-Koordinate des nachgezogenen Schneidkopfes, so daß zeitversetzt der Schneidkopf immer an der Stelle placiert ist, an der die Abtastung erfolgt. Auf die Position des ersten Schneidpunktes kann der Schneidkopf manuell hingeführt oder automatisch hingesteuert werden. Das Steuergerät kann hierzu ein cursorgeführtges Fadenkreuz aufweisen, das auf dem Bildschirm in die Anfangsposition gebracht wird. Der Rechner ermittelt sodann die Koordinaten den Schneidpunktes. Eine Steuerung über Schalter ist ebenfalls bei einfacheren Ausführungen möglich.

Als Vorschubeinrichtung des Schneid- und Tastkopfes auf dem Ausleger kann ein Spindel- oder Zahnriemenantrieb gekoppelt mit einem Schrittmotor oder ein Linearmotor unmittelbar vorgesehen sein.

Als photoelektrischer Betrachter kann eine Flächenkamera eingesetzt werden. Es hat sich gezeigt, daß eine zeilenweise abtastende Videokamera besser geeignet ist, da hiermit die Kontrastsprünge an der Musterkante exakter zu ermitteln sind. Diese Kameras sind als Ringzeilenkameras aus der Radartechnik bekannt. Bei lichtdurchlässigen Waren, insbesondere bei gewirkten Waren, wie Gardinen mit an der Musterkante längs verlaufenden großen Verbindungsmaschen, ist es auch möglich, einen photoelektrischen Betrachter in Form einer Leuchtdiodenkette vorzusehen, die unterhalb des Gewirkes quer zur Vorschubrichtung verläuft. Oberhalb des Gewirkes ist dann an einem Ausleger kongruent eine Kette von photosensitiven Elementen, ein Zeilensensor, anzuordnen, wobei eine damit verbundene Auswertschaltung die Position derjenigen photosensitiven Elemente ermittelt, die durch den auftreffenden Lichteinfall der darunter angeordneten Photodioden den größten Strom liefern. Dies entspricht dem Abtastpunkt längs der Musterkante, so daß entsprechend dieser Koordinatenvorgabe der Schneidkopf nachgeführt werden kann.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In Fig. 3 ist ein Anwendungsbeispiel in Form eines Ausschnittes aus einer Gardine dargestellt.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Vorrichtung entspricht einer Umroll- oder Umwickelmaschine, wie sie in der Textilindustrie und in den Fertigungsbetrieben für die Arbeiten: Rollen, Umrollen, Legen, Stapeln usw., üblicherweise verwendet wird. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus drei Teilen, einem Einlaufteil 1, einem Trennteil 2 und einem Auslaufteil 3. Der Einlaufteil 1 kann je nach Aufmaschung gewirkter Waren oder auch für mehrere verschiedene Aufmaschungen ausgelegt werden. Die Vorrichtung kann dabei von einer Rolle 4 arbeiten oder von einem Stapel, wobei die einzelnen zu bearbeitenden Waren vom Stapel abgenommen dem Einlaufteil 1 zugeführt werden. Der Einlaufteil 1 besteht im wesentlichen aus einer Umlenkrolle 5, einer Antriebswalze 6, und einer Spannwalze 7, die drehbar in einem Maschinenrahmen 8 gelagert und mit einer Haftoberfläche versehen sind. Die Rollen und Walzen können dabei Längen von bis zu 3,50 m oder 4 m aufweisen, oder je nach Anwendungsfall auch kürzer sein. Der Auslaufteil 3 weist, übereinstimmend mit dem Einlaufteil, ebenfalls eine Spannwalze 9, eine Vorschubwalze 10 und eine Umlenkrolle 11 auf. Weiterhin sorgen nach dem Auslauf angetriebene Walzenanordnungen mit den Walzen 12 und 13 dafür, daß die Endlosware nach dem Trennen bzw. Schneiden der Kante zu einer Rolle 14 wieder aufgerollt wird. Auf der anderen Seite befindet sich die zu bearbeitende Rollenware, von der das Schneidgut abgerollt wird. Auch dort sind Lagerungs- und Antriebswalzen 15 und 16 vorgesehen, die ein Abrollen oder ein Aufrollen der Ware ermöglichen. Über den Einlaufteil 1 und den Auslaufteil 3 wird die in diesem Fall Endlosware nur in eine Richtung transportiert. Die Steuerung der Antriebswalzen 6 und 10 kann aber auch derart erfolgen, daß eine Richtungsumkehr bewirkt wird. Damit ist es möglich, wie später noch aufgezeigt wird, auch Flächenmuster aus der Fläche des Schneidgutes längs einer begrenzenden Musterkante auszuschneiden. Durch den Einlaufteil und den Auslaufteil wird die zu beschneidende Ware gewissermaßen auf einen Auflagetisch gespannt, ohne daß dieser in Form einer Unterlage vorhanden sein muß. Mit den Rollenanordnungen ist auch ein Changieren der Ware möglich.

Seitlich des Maschinenrahmens 8 sind zwei Säulen 17 und 18 vorgesehen, zwischen denen ein Ausleger 19 angeordnet ist. In dem Ausleger 19 sind Führungsschienen vorgesehen, auf denen in diesem Fall ein kombinierter Abtast- und Schneidkopf 20 quer zur Vorschubrichtung des Schneidgutes verstellbar angeordnet ist. Die Antriebsmittel hierfür sind aus der schematischen Darstellung nicht ersichtlich. Der kombinierte Abtast- und Trennkopf ist so ausgebildet, daß in ihm die Schneidvorrichtung und die Abtastvorrichtung, beispielsweise eine Kamera mit einem Objektiv, höhenverstellbar angeordnet sind, um eine optimale Fokussierung der Videokamera bei der Einstellung zu ermöglichen und um den Schneidkopf in eine optimale Position zum Abtastpunkt bringen zu können.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung, mit der hier bogenförmige Kanten beschnitten werden, wird anhand der schematischen Darstellung in Fig. 2 beschrieben. Das Schneidgut 4 wird dem Einlaufteil 1 zugeführt, um die Umlenkrolle 5 gelegt und von der Transportwalze 6, die auch als Bremswalze eingesetzt werden kann, vorgeschoben. Dabei wird das Schneidgut 4 um die Spannwalze 7 geführt und um die damit zusammenwirkende weitere Spannwalze 9 des Ablaufteiles 3 umgelenkt und von der zweiten Transportwalze 10 und einer Umlenkrolle 11 weitertransportiert. Das Schneidgut zwischen den Spannwalzen 7 und 9 ist gespannt. Dabei ist es unerheblich, ob es sich hierbei um ein dehnbares Gewirk oder um nicht dehnbare Waren, Papier oder Folien handelt. Die Antriebswalze 6 wird von einem Schrittmotor 21 angetrieben, der aber auch als Bremsmotor eingesetzt werden kann, wenn die Antriebswalze 10 von einem weiteren Schrittmotor 22 für den Vorschub bei Umkehrsteuerung angetrieben wird. Oberhalb des Auflagetischbereiches, also zwischen den Spannwalzen 7 und 8, ist, vereinfacht dargestellt, auf einer Spindel eine Vorrichtung 23 verschiebbar gelagert, die zum einen eine Videokamera 24, z. B. eine CCD-Kamera, trägt und auf der anderen Seite einen Schneidkopf 25, der z. B. so geneigt werden kann, daß der Abtastpunkt A und der Schneidpunkt S nahezu zusammenfallen. Vorteilhafterweise kann ein Laserschneidkopf eingesetzt werden, dessen austretende Laserstrahlen das Gewirk bzw. die Ware längs der Musterkante durch Verbrennen von Faser oder Werkstoff der Folie trennen. Nicht dargestellt sind die Lagerungsschienen des Auflegers 19 (Fig. 1), auf denen die Vorrichtung 23 gleitet. Die Spindel 26, die die Aufnahmevorrichtung 23 transportiert, wird von einem Schrittmotor 27 gedreht, so daß kontinuierlich die Kamera und der Schneidkopf nachführbar sind.

Weiterhin ist ein Steuergerät 28 vorgesehen, das auch eine Musterkanten-Identifizierungsvorrichtung und eine Schaltungsanordnung aufweist, in der anhand des Vorschubes und der augenblicklichen Geschwindigkeit des Schneidgutes eine Vielzahl von Abtastpunkten zum Zeitpunkt der Bildabtastung festgehalten und die Koordinatenwerte für den Schneidkopf ermittelt werden. Die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Schneidgutes wird von einem Geschwindigkeitsmesser 29 mit einem Tastrad 30 ermittelt. Der entsprechende elektrische Wert wird dem Steuergerät 28 eingegeben. Die Geschwindigkeitserfassung kann aber auch durch Erfassung der Bewegung der Schrittmotoren 21 und 22 erfolgen. Unterhalb des Schneidpunktes S ist eine Absaugvorrichtung 31 mit einem Absaugtrichter 32 angeordnet, so daß die beim Verbrennen entstehenden Gase und Staubpartikel direkt abgesaugt werden.

Es sei angenommen, daß der Schneidkopf innerhalb eines Vorgabenbereiches mit einer bestimmten vektoriellen Schneidgeschwindigkeit längs der Musterkante verlaufend, die Ware, z. B. die Gardine, wie sie in Fig. 3 angegeben ist, entlang der Trennlinie trennt. Hierzu wird der Kopf zu Beginn erst einmal auf die Trennlinie gefahren. Dieser Punkt kann die Bezugskoordinate bilden. Die Bezugskoordinate kann aber auch die äußere Stellung der Kamera bei Stillstand des Vorschubes des Schneidgutes sein. Entsprechendes ist vorzugeben und wird vom Rechnerprogramm berücksichtigt. Die Kamera nimmt einen voreilenden Bereich der Ware flächenmäßig auf. Diese Aufnahme wird entweder von der Kamera oder von einer Mustererkennungsschaltung in der Musterkanten-Identifizierungsvorrichtung im Einblick auf die ermittelten Videosignale analysiert. Stimmen dabei ermittelte Signale mit vorgegebenen Vergleichssignalen überein, z. B. die Signale einer Teilfläche von 6 bis 10 mm² großmaschiger Felder entlang einer Musterlinie, so legt die Rechnerschaltung jeweils die Mittelpunktslinie dieser Felder fest. Dies ist dann auch die Musterlinie, die mit der Trennlinie identisch sein kann. Es ist aber auch möglich, durch Versatzvorgaben, z. B. um 2 mm, die Trennlinie näher an die Musterkante heranzuführen. Dies bewerkstelligt ein Umrechnungsprogramm im Rechner. In dem Speicher der Musterkanten-Identifizierungsvorrichtung liegen somit alle Koordinatenpunkte längs der Trennlinie fest, die die Mustererkennungsschaltung erkannt hat. Dabei ist es möglich, die Koordinaten auf die Ausgangsbewegungsposition des geführten Schneidkopfes zurückzubeziehen oder aber auch auf die Mittenstellung der Kamera beim Hinführen. Die entsprechenden fixen Vorgaben sind der Steuereinrichtung einzugeben. Über die Steuereinrichtung 28 werden aber auch die Schneidgeschwindigkeiten vorgegeben, so daß das Rechnerprogramm in Abhängigkeit von der vorgegebenen Schneidgeschwindigkeit die Koordinaten, die laufend ergänzt werden, aus dem Speicher ausliest und diese in die Schnittkoordinaten umsetzt, so daß parallel mit dem Schneidkopf 25 die mit ihm gekoppelte Videokamera 24 nachgeführt wird. Die mechanische Kopplung ist nur dann möglich, wenn während des Schneidens der Musterkantenverlauf nicht aus dem Kamerabild hinausläuft. Im anderen Fall müssen gesonderte Systeme und Steuerungen für den Schneidkopf 25 und die Kamera 24 eingesetzt werden, d. h., die Kamera 24 muß gesondert geführt werden. Der Schneidkopf 25 wird dann nacheilend in Y-Richtung verschoben. Die Steuerung kann dabei so ausgelegt sein, daß Zwischenpunkte als Schneidkoordinatenpunkte rechnerisch festgelegt werden können, so daß auch rechtwinklige und spitzwinklige Trennvorgänge ausgeführt werden können. Mit einer solchen Vorrichtung ist es also möglich, besonders wirtschaftlich z. B. Gardinenware mit einer stark ausgebildeten Abschlußkante als Musterkante 34 von dem überständigen Band 33 abzutrennen, so daß, wie aus der unteren Darstellung in Fig. 3 ersichtlich, nur noch der Zierrand der Gardine zu sehen ist. Anstelle des hier angegebenen Beispiels des Einsatzes zur Ablängung von Gardinen können mit der gleichen Methode auch Folien, ja sogar Papier, geschnitten werden.

Claims

1. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung zum automatischen Schneiden oder Trennen von abgepaßtem, flächenförmigem Schneidgut, wie Strick-, Wirkwaren, gewebten Waren, Papier oder Folien, das in einer Schneidebene aufgespannt ist, entlang einer auf dem Schneidgut aufgetragenen oder eingewirkten Musterkante längs einer Trennlinie mittels eines quer zur Vorschubsrichtung des Schneidgutes angeordneten CNC-gesteuerten Schneid- oder Trennkopfes, der auf einem Ausleger verschiebbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schneidkopf (25) von einer ersten Antriebseinrichtung (26, 27) in einer Koordinatenrichtung (Ordinate Y) über die Schneidebene verschiebbar ist,
daß die jeweiligen Koordinaten des Schneidpunktes (S) längs der Trennlinie aus der Position des Schneidkopfes (25) einerseits und durch die Lage des von einer zweiten Antriebseinrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Schneidkopfes (25) transportierten Schneidgutes (4) (Abszisse X) andererseits gebildet sind,
daß eine Musterkanten-Identifizierungsvorrichtung mit einem photoelektrischen Betrachter (24) oder einem mechanischen Abtaster vorgesehen ist, der längs der Musterkante (34) Koordinaten der Abtastpunkte (A) ermittelt,
daß der Betrachter (24) oder Abtaster gemeinsam mit dem Schneidkopf (25) oder gesondert verschiebbar auf dem Ausleger (19) gelagert ist, und daß deren Bewegung in Richtung der Y-Koordinate des Schneid- (S) und/oder Abtastpunktes (A) gesteuert ist,
daß der Betrachter (24) oder Abtaster die Musterkante (34) beim Vorschub des Schneidgutes in einer oder in beiden Transportrichtungen während des Schneidens abtastet, wobei die zum Abtastzeitpunkt ermittelten Abtastkoordinaten in elektrische Koordinatensignale umgesetzt werden oder das von dem Betrachter (24) jeweils aufgenommene Bild einem Rechner zugeführt wird, der nach einem eingeschriebenen Programm aus dem Kontrast- oder Helligkeitssignalverlauf längs der Musterkante (34) Koordinatensignale von mehreren Abtastpunkten ermittelt,
daß eine Steuereinrichtung (28) vorgesehen ist, die aus den Abtast-Koordinatensignalen Schneid-Koordinatensignale und Stellinformationen für die erste Antriebsvorrichtung (27) für den Schneidkopf (25) und für die zweite Antriebsvorrichtung (21, 22) für die Vorschubbewegung des Schneidgutes und/oder für die Nachführung des photoelektrischen Betrachters (24) oder des mechanischen Abtasters ermittelt,
daß die Nachführung des photoelektrischen Betrachters (24) synchron zum Schneidgut (25) längs der ermittelten Trennlinie erfolgt oder daß die Bewegung des Schneidkopfes (25) über eine eigene Antriebsvorrichtung getrennt von der Bewegung des Abtasters (24) gesteuert wird, wobei der Vorschub des Schneidgutes (4) während eines Schneidvorganges längs einer Trennlinie senkrecht zur Vorschubrichtung verlaufend anhält und bei entgegengesetztem Verlauf der Trennlinie gegenüber der augenblicklichen Vorschubbewegung die Bewegungsrichtung des Vorschubes des Schneidgutes (4) umkehrt.

2. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei annäherndem oder direktem Zusammenfallen des Abtastpunktes (A) mit dem Schneidpunkt (S) oder bei Verwendung eines flächenabtastenden photoelektrischen Betrachters (24) eine gemeinsame zweite Antriebsvorrichtung (27) für den Betrachter (24) und den Schneidkopf (25) vorgesehen ist.

3. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubgeschwindigkeit des Schneidgutes von der Steuereinrichtung (28) in Abhängigkeit von der vektoriellen Schneidgeschwindigkeit des Schneidkopfes (25) geregelt ist.

4. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vektorielle Schneidgeschwindigkeit bei geradlinigem oder langgestrecktem bogenförmigen Verlauf der Musterkante (34) erhöht und bei Querverlauf der Musterkante (34) in kurzen Bogensegmenten und bei Richtungsänderungsverlauf herabgesetzt ist.

5. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung (28) die minimalen und maximalen Schneidgeschwindigkeiten des Schneidkopfes (25) in Abhängigkeit von der Art des zu trennenden Schneidgutes einstellbar sind.

6. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reihe von Koordinatensignalen der X- und Y-Koordinaten von Abtastpunkten (A) oder die daraus ermittelten Koordinatensignale der Schneidpunkte (S) in einem Musterkanten- oder Schnittlinienverlaufsspeicher abrufbar abgespeichert sind, wobei die Koordinatensignale mindestens auf der Distanzstrecke zwischen Betrachter (24) oder Taster und dem Schneidkopf gespeichert sind, und daß unter Berücksichtigung der augenblicklichen Vorschubgeschwindigkeit oder der vorgegebenen festen oder vektoriellen Schneidgeschwindigkeit des Schneidgutes die abgespeicherten Koordinaten zur Nachsteuerung des Schneidkopfes (25) oder des Betrachters (24) bei getrennter Antriebsvorrichtung von der Steuereinrichtung (28) aus dem Speicher ausgelesen werden.

7. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die X- und Y-Koordinatensignale der Abtastpunkte und/oder der Schneidpunkte digitalisiert in dem Musterkanten- oder Schnittkanten-Musterverlaufsspeicher abgelegt sind.

8. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rechnerschaltung in der Steuereinrichtung (28) vorgesehen ist, die mit einer Eingabeeinheit gekoppelt ist, über die die Koordinatensignale wahlfrei veränderbar sind, oder ein Versatz gegenüber den Abtastpunktkoordinaten vorgebbar ist, welcher Rechner die neuen Koordinatensignale nach einem Rechnerprogramm unter Berücksichtigung der Versatzvorgaben ermittelt.

9. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines mechanischen Abtastkopfes die Musterkante (34) erhaben auf dem Schneidgut aufgebracht ist und von dem mechanischen Abtastkopf bei stetiger Nachführung durch die Steuervorrichtung (28) abgetastet wird, wobei die Korrekturwerte der Auslenkung des Abtastkopfes gegenüber der Positionierung des Mittelpunktes des Abtastkopfes additiv erfaßt werden und die so gebildeten Koordinatenwerte der Steuereinrichtung (28) zugeführt werden.

10. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der photoelektrische Betrachter eine Zeilen- oder Flächenvideokamera, insbesondere eine Speicherkamera, wie CCD-Kamera, ist, und daß die Videokamera (24) in Y-Koordinatenrichtung verschiebbar oder feststehend am Ausleger (19) oder dem Vorrichtungsrahmen befestigt ist, und das jeweils aufgenommene Abbild eines Teilabschnittes der Ware einer Mustererkennungsschaltung in der Steuereinrichtung (28) zugeführt wird, die anhand des Leuchtdichtesignals oder des Kontrastsprunges längs der Musterkante (34) durch Vergleich der ermittelten Werte mit Sollsignalvorgaben die Abtastpunkte längs der Schnittlinie ermittelt.

11. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera in einer solchen Höhenposition oberhalb des Schneidgutes angebracht ist, daß die Auflösung des aufgenommenen Bildes ca. 2/10 mm beträgt.

12. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugslinie oder Bezugskoordinate zur Ermittlung des Koordinatenwertes der Y-Ordinate der Ausgangssteuerpunkt des längs des Auslegers verschiebbaren photoelektrischen Betrachters (24) oder des Abtasters oder der in eine bestimmte Y-Position verbrachte photoelektrische Betrachter oder Abtaster in deren Mittenposition über einem bestimmten Punkt der Musterkante ist, welche so eingestellte Ausgangskoordinatengröße als Nullwertvorgabe in der Steuereinrichtung (28) einspeicherbar ist.

13. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (28) eine Mikroprozessor- oder Mikrocomputer-Steuereinrichtung ist, die nach einem eingeschriebenen Programm in Abhängigkeit von den erfaßten X- und Y-Koordinatenpunkten zum Zeitpunkt der Abtastung und der Abstandsdifferenz zwischen dem Abtastpunkt des Abtasters und dem Schneidpunkt des Schneidkopfes (25) in Vorschubrichtung des Schneidgutes (4) und in Abhängigkeit von der augenblicklichen Vorschubgeschwindigkeit des Schneidgutes den nacheilenden Y-Koordinatenpunkt für die Nachführung des Schneidkopfes (25) ermittelt, wobei von dem Programm ein Korrekturwert bei nicht gleichzeitiger Abtastung eines neuen Abtastpunktes für den zeitlichen Versatz berücksichtigt wird, oder die nach einem eingeschriebenen Programm in Abhängigkeit von den durch die Mustererkennung des mit dem Betrachter (24) aufgenommenen Bildes der Ware ermittelten Schnittlinienverlauf den Schneidkopf (25) mit einer bestimmten Schneidgeschwindigkeit steuert, wobei entweder der Betrachter (24) synchron nachgeführt oder getrennt in Y-Koordinatenrichtung gesteuert wird und von der Mustererkennungsschaltung der Musterkanten-Indentifizierungsvorrichtung eine Vielzahl von Abtastpunkten (A) mindestens über die gesamte Länge des Musterkantenverlaufes zwischen dem Abtastpunkt (A) und dem Schneidpunkt (S) ermittelt werden, denen beim Verschieben des Betrachters (24) neu ermittelte Abtastpunkte sich anreihen.

14. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als erste Antriebsvorrichtung für die Nachführung des Betrachters oder des Abtastkopfes und/oder des Schneidkopfes (25) Schritt-, Linearmotoren oder AC-Servomotoren mit oder ohne Kugelgewindegetriebe eingesetzt sind, die von der Steuereinrichtung (28) angesteuert werden, und mit Kraftübertragungselementen, wie Zahnriemen oder Spindeln, verbunden sind, die eine schrittweise lineare Führung längs des Auslegers (19) des Abtastkopfes (24) und des Schneidkopfes (25) ermöglichen, und daß die Antriebsvorrichtung für die Vorschubbewegung des Schneidgutes drehzahlgeregelte Schrittmotoren (27) aufweist, oder Servomotoren, wie AC-Servomotoren, (21, 22), die über einen Inkrementalgeber von der Steuereinrichtung (28) steuerbar sind.

15. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Speicher der Steuereinrichtung (28) die Koordinaten längs einer Schnittlinie für den Schneidkopf (25) fest eingespeichert sind, und daß die Steuereinrichtung (28) einen Umschalter aufweist, der von der automatischen Abtastung des Musterkantenverlaufes auf die Ausgabe der fest vorgegebenen, im Speicher abgelegten Koordinaten für die Steuerung der Vorschubbewegung des Schneidgutes und des Schneidkopfes umschaltbar ist.

16. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung zum Schneiden oder Trennen von gewirkten und gewebten bandförmigen Waren, wie Gardinen, die als Rollen- oder Meterware hergestellt sind, bei denen ein fertigungstechnisch bedingter Abfallstreifen (33) hinter einer Musterkante (34) oder eine erste Gardinenbahn von einer angewirkten zweiten trennbar ist.

17. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1 oder 16 mit thermischen Schneidkopf, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewirk Kunststoffasern aufweist, die beim Trennen mittels eines wärmeerzeugenden Trennkopfes, wie Laser-, Heißluft- oder Plasmastrahltrennkopf, miteinander verschmelzen.

18. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mechanischer Schneidkopf oder ein Laser, ein Heißluft-, Wasserhochdruck- oder Plasmastrahltrennkopf vorgesehen ist.

19. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Absaugvorrichtung (31, 32) vorgesehen ist, die die beim Trennen oder Schneiden unter Wärmeeinwirkung entstehenden Gase absaugt.

20. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1 in Verbindung mit Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausschneiden von Flächenmustern aus der Ware oder zu Beginn des Schneidvorganges längs einer Musterkante die Erstpositionierung des Kantenabtasters oder die des Schneidkopfes auf die Musterkante (34) manuell erfolgt oder von dem Mikroprozessor im Mikrocomputer nach vorgegebenen festen Daten unter Berücksichtigung der Vorschubgeschwindigkeit des Schneidgutes automatisch eingestellt wird.

21. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidgut zwischen zwei Antriebsrollenanordnungen unterlagenfrei oder auf einem Auflagetisch zwischengespannt ist.

22. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der photoelektrische Betrachter aus einer quer zur Vorschubrichtung des Schneidgutes verlaufenden Leuchtdiodenreihe oder einer quer verlaufenden Lichtquelle besteht, deren Licht nach oben ausgestrahlt wird, und daß oberhalb des über die Lichtquelle transportierten Schneidgutes kongruent zur Lichtquelle eine Reihe von Photosensoren oder ein Halbleiter-Zeilensensor angeordnet ist, und daß der durch die einzelnen Photosensoren, wie Phototransistoren, oder Photodioden des Zeilensensors fließende Strom in einer Meßeinrichtung des Steuergerätes erfaßt wird, und daß der Abtastpunkt bestimmt ist durch die sprunghafte Abnahme oder Zunahme des Stromes durch den Photosensor im Bereich der lichtundurchlässigen Musterkante (34) des Schneidgutes.

23. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ringzeilenkamera als Abtaster (24) verwendet wird, die von einem rotierenden elektronischen Strahl abgetastet wird und deren ermittelte Abtastsignalsprünge längs der Musterkante (34) die Koordinaten des Abtastpunktes bilden.

24. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 1 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkopf aus einer Schneidvorrichtung mit einer getrennten Antriebs- oder Generatoreinrichtung besteht und daß die Schneidvorrichtung geführt ist und daß die Antriebs oder Generatoreinrichtung fest an dem Ausleger oder dem Maschinenrahmen befestigt ist und daß zwischen der Schneidvorrichtung und der Antriebs- oder Generatoreinrichtung mechanische oder optische oder elektrische Kopplungsstrecken vorgesehen sind, über die die Nachführung der Schneidvorrichtung und die Energieübertragung erfolgt.

25. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 10 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstpositionierung durch Markierung der Koordinaten des ersten Schneidpunktes auf einem Bild, das vom Betrachter aufgenommen und auf dem Bildschirm wiedergegebenen wird, mittels einer elektronischen Markierungsvorrichtung vorgegeben wird und daß die so festgelegten Koordinaten den Schneidkopf auf die entsprechende Warenposition steuern.

26. Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Schneidkopfes mit einem Laser eine den Schneidpunkt markierende Lichtquelle, wie Neonlaser, mit dem Schneidkopf synchron geführt wird.