DE4025157A1 - Hydraulische brems- und lenkbremseinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Brems- und Lenkbremseinrichtung für die nichtschwenkbaren Treibräder an Zug- und Ackerschleppern unter Verwendung nur eines ein­ zigen Bremspedals und eines die Bremsleitungen öffnenden oder sperrenden Lenkbremsventils.

Lenkbremseinrichtungen werden vorzugsweise an Zug- oder Ackerschleppern sowie an Erdbewegungsfahrzeugen eingesetzt, um bei Geländefahrten enge Kurven durchfahren zu können, indem zur Unterstützung der Lenkung die Treibräder auf der einen Fahrzeugseite abgebremst und die auf der anderen Fahr­ zeugseite voll angetrieben werden.

Für diesen Zweck werden üblicherweise zwei nebeneinander angeordnete Bremspedale vorgesehen, die einzeln oder ge­ meinsam betätigt werden können und jeweils mit einem Geber­ zylinder für Bremsflüssigkeit und mit einem nachgeschalteten Ventil zur Versorgung der Bremszylinder in Wirkungsverbindung stehen.

Bei normaler Straßenfahrt ist ein gemeinsames Abbremsen bei­ der Hinterräder unbedingt erforderlich, so daß die beiden Bremspedale bei Straßenfahrt miteinander gekuppelt und ver­ riegelt werden müssen, damit sie immer nur zwangsläufig gemeinsam betätigt werden können, wodurch dann auch beide Ventile gemeinsam geöffnet werden.

Nach einem betriebsinternen Stand der Technik ist es aber auch bekannt, daß beide Bremspedale auf einen gemeinsamen Geberzylinder wirken. Die Einzelradbremsung wird durch ein zwischen Geber- und Nehmerzylinder angeordnetes Ver­ teilerventil gesteuert, das mechanisch durch das jeweils betätigte Bremspedal geöffnet wird.

Das Hauptproblem derartiger Lenkbremseinrichtungen liegt darin, daß für die beidseitige Bremsung beide Bremspedale zur gemeinsamen Betätigung miteinander gekoppelt werden müssen, was bei bekannten Bauarten vielfach in umständ­ licher Weise durch Verschieben eines unmittelbar an den Pedalen angeordneten Riegels oder Bolzens erfolgt.

Bei einem Verriegelungssystem für zwei Bremspedale nach der DE-AS 29 16 011 weist ein solcher federbelasteter Bolzen zwei in axialer und radialer Richtung versetzt zueinander angeordnete Anschläge auf, die über eine Seitenwand des Bremspedals zur Bedienung mit dem Fuß des Fahrers hinausragen.

Aus der DE-OS 35 41 419 ist eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage für Schlepper mit einem einzigen Brems­ pedal bekannt, dessen Pedalhebel durch eine wahlweise auf Bremsung oder Lenkbremsung mechanisch umschaltbare Kupp­ lungsvorrichtung entweder mit dem einen oder dem anderen von zwei Geberzylindern oder bei üblicher Bremsung mit beiden Geberzylindern zugleich verbindbar ist. Die Ver­ bindung erfolgt durch auf der Pedalhebelwelle axial verschieb­ bar gelagerte Mitnehmer, die durch ein Sperrelement über eine Schaltgabel einzeln lösbar mit der Pedalhebelnabe gekoppelt sind. Die Schaltgabel läßt sich mittels eines Handschalthebels betätigen, der am Pedalhebel in drei Stellungen verschwenkbar gelagert ist. Wird der Handschalthebel aus seiner Mittellage herausgeschwenkt, wird einer der beiden Mitnehmer entrastet und bei Betätigung vom Pedal im Sinne einer Lenkbremsung nur ein Geberzylinder beaufschlagt.

Es wird also bei dieser bekannten Bauart zur Lenkbremsung die jeweils nicht benötigte Bremse von Hand abgeschaltet. Dies ist jedoch umständlich und kann zu Fehlschaltungen führen.

Durch die DE-OS 37 01 958 ist eine Lenkbremsanlage für Schlep­ per mit einem elektrischen Wechselventil in der Bremsleitung zum Umschalten von einem normalen Bremsvorgang auf Lenkbremsung bekannt, wobei zwei bei Lenkeinschlägen der Vorderräder nach rechts bzw. links betätigte elektrische Schaltkontakte mit elektrischen Stellgliedern des Wechselventils in Verbindung stehen. Es wird hierdurch angestrebt, daß bei Verwendung nur eines Bremspedals die Einleitung eines Lenkbremsvorganges selbsttätig erfolgt, wodurch Fehlbetätigungen weitgehend ausgeschlossen werden sollen.

Aus Sicherheitsgründen sind die elektrischen Schaltkontakte durch einen am Fahrerstand angeordneten dritten Schalter gemeinsam abschaltbar, wodurch bei Betätigung des einzigen Bremspedals eine zuvor eingeleitete Lenkbremsung übersteuert wird und beide Treibräder gleichzeitig gebremst werden.

Nachteilig bei dieser bekannten Bauart ist, daß das Ein­ leiten eines Lenkbremsvorganges von der Ansprechempfind­ lichkeit der elektrischen Schaltkontakte beim Übergang von Geradeaus- auf Kurvenfahrt des Schleppers abhängig ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bei einer hydraulischen Brems- und Lenkbremseinrichtung verwendete einzige Bremspedal in neuartiger Weise so auszugestalten, daß es bei Geländefahrt allein mit dem Fuß des Fahrers sowohl für einen Bremsvorgang als auch für einen Lenkbrems­ vorgang betätigt werden kann, ohne daß zusätzliche Einfluß­ größen, beispielsweise der Lenkausschlag bei eingeleiteter Kurvenfahrt, notwendig sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Tritt- oder Pedalplatte des Bremspedals um eine in einer vertikalen Längsebene des Fahrzeugs verlaufende Achse begrenzt schwenkbeweglich am Pedalhebel gelagert ist.

Dabei ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung das Lenkbremsventil mit dem Pedalhebel verbunden, und zwar ist es bei hängender Anordnung des Bremspedals am unteren Ende des Pedalhebels in integrierter Bauweise in einem Pedalsteg angeordnet.

Die Ausbildung des Lenkbremsventils als Wechselventil ist zweckmäßigerweise so getroffen, daß dessen Auslässe je­ weils einzeln und wechselweise durch einen von zwei in Ventilstößel übergehenden federbelasteten Ventilschließ­ körpern absperrbar sind, wobei der im Falle einer Einzel­ radbremsung jeweils durch Niedertreten betätigte Ventil­ stößel den zugehörigen Auslaß absperrt, bevor bei fort­ gesetztem Niedertretendes Bremspedals Bremsflüssigkeit vom Einlaß zu dem anderen, offen gebliebenen Auslaß ge­ fördert wird.

Damit sichergestellt ist, daß bei Lenkbremsbetätigung und entsprechendem Niedertreten der einen Pedalplattenhälfte der zugeordnete Ventilstößel betätigt wird, bevor im Hauptbremszylinder der Bremsdruck aufgebaut wird, ist die Federkraft der am Pedalhebel angreifenden Rückholfeder größer als die der Rückstellfedern der Schließkörper im Lenkbremsventil.

Die Achse, um welche die Tritt- oder Pedalplatte des Brems­ pedals am Pedalhebel schwenkbeweglich gelagert ist, fällt in einen Schwenkzapfen, der mittig an der Unterseite der Tritt- oder Pedalplatte sowie an der dieser zugewandten Seite des Pedalstegs angeordnet ist.

Eine beidseitige Abbremsung wird für den Fahrer ergonomisch dadurch begünstigt, daß die Tritt- oder Pedalplatte in ab­ gewandelter Ausführungsform von zwei beidseitig ihrer Längs­ mittelachse angeordneten Schwenkzapfen derart abgestützt ist, daß sie bei einseitigem Niedertreten um den einen Schwenk­ zapfen begrenzt schwenkbar auf diesem aufliegt, während sie sich vom benachbarten Schwenkzapfen löst.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Anhand von Ausführungsbeispielen ist die Brems- und Lenk­ bremseinrichtung nach der Erfindung in der Zeichnung dar­ gestellt und nachstehend erläutert; es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht auf das Bremspedal mit hängend gelagertem Pedalhebel und an dessen unterem Ende in einem Pedalsteg integriertem Lenkbremsventil;

Fig. 2 einen Schnitt durch das Lenkbremsventil gemäß Linie A-A in Fig. 1 mit auf einem mittig an­ geordneten Schwenkzapfen gelagerter Tritt­ oder Pedalplatte;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Pedalsteg mit inte­ griertem Lenkbremsventil;

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung der Linie B-B in Fig. 3;

Fig. 5 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt durch das Lenkbremsventil mit abgewandelter Lagerung der Tritt- oder Pedalplatte auf zwei Schwenk­ zapfen bei einseitig niedergetretenem Brems­ pedal.

Die hydraulische Brems- und Lenkbremseinrichtung besteht aus einem einzigen Bremspedal 1, dessen Pedalhebel 2 mit sei­ nem oberen Ende drehbar auf einer fahrzeugfesten horizontalen Lagerwelle 3 aufgehängt ist und unter der Wirkung einer ihn nach oben ziehenden Rückholfeder 4 steht.

Unterhalb der Lagerwelle 3 ist an der Rückseite des Pedal­ hebels 2 eine Pedalrolle 5 angeordnet, die beim Nieder­ treten des Bremspedals 1 gegen die Stößelstange 6 eines in der Zeichnung nicht dargestellten Hauptbremszylinders zur Anlage kommt.

Der unten auslaufende Teil des Pedalhebels 2 ist als Pedal­ steg 7 ausgebildet, in das ein Lenkbremsventil 8 inte­ griert ist, dessen Einlaß 9 über eine Hauptbremsleitung 10 mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist. Über diese Haupt­ bremsleitung 10 gelangt Bremsflüssigkeit an den Einlaß 9 des Lenkbremsventils 8, sobald das Bremspedal 1 nieder­ getreten wird und der hierbei ausgeübte Druck, gegebenen­ falls unterstützt durch einen dem Hauptbremszylinder vorge­ schalteten Bremskraftverstärker, die Druckstange des Haupt­ bremszylinders betätigt.

Normalerweise ist mit dem unten auslaufenden Ende des Pedal­ hebels eine Pedalplatte 11 fest verbunden. Tritt bei Ein­ leitung eines Bremsvorganges der Fahrer mit seinem Fuß auf diese Pedalplatte, wird in einem an geeigneter Stelle fahr­ zeugfest angeordneten Bremsventil die Hauptbremsleitung des Hauptbremszylinders mit den beiden zu den abzubremsenden Treib­ rädern führenden Bremsleitungen verbunden, so daß die Bremsen beider Treibräder gleichzeitig und gleichmäßig betätigt werden.

Bei normaler Straßenfahrt des Schleppers muß eine solche auf beide Treibräder gleichzeitig wirkende Betriebsbremsung stets gewährleistet sein. Um bei einer Lenkbremsung, die vorwiegend immer bei Feldarbeit des Schleppers notwendig ist, die Treibräder auf der einen Fahrzeugseite mehr oder weniger stark abzubremsen und auf der anderen Fahrzeugseite voll anzutreiben, hat nach dem Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung das in den Pedalsteg 7 integrierte Lenkbremsventil 8 Umsteuerfunktion auf zwei Ventilauslässe 12, 13, an die jeweils Bremsleitungen 14, 15 für die rechte und linke Radbremse angeschlossen sind. Jeweils derjenige Ventilauslaß wird durch einen zugeordneten federbelaste­ ten Ventilschließkörper geöffnet und mit dem Einlaß 9 verbunden, welcher Bremsflüssigkeit vom Einlaß 9 über die jeweils angeschlossene Bremsleitung an die Bremse des abzubremsenden Rades führen soll. Der jeweils andere Ventilauslaß wird hierbei abgesperrt. Zu diesem Zweck sind die Ventilauslässe 12, 13 untereinander und mit dem Ein­ laß 9 durch eine im Innern des Lenkbremsventils 8 ver­ laufende Querbohrung 16 verbunden.

Die zwischen Einlaß 9 und Ventilauslässen 12, 13 in der Querbohrung 16 sitzenden Ventilschließkörper sind durch Ventilstößel 17, 18 nach oben verlängert; diese ragen als druckempfindliche Fühler zu beiden Seiten der Symmetrieachse 19 des Bremspedals 1 über der Oberseite des Pedalsteges 7 heraus.

Zum Absperren eines der Ventilauslässe für einen Lenkbrems­ vorgang wird der zugehörige Ventilstößel 17 bzw. 18 da­ durch betätigt, daß das Bremspedal 1 in seiner Symmetrie­ achse 19 um einen im wesentlichen in Fahrtrichtung und parallel zur Oberfläche des Pedalstegs 7 verlaufenden Schwenkzapfen 20 begrenzt schwenkbeweglich gelagert ist und hierdurch zwei Pedalplattenhälften 21, 22 bildet. Bei Lenkbremsbetätigung wird durch einseitiges Antreten der Pedalplatte 11 durch den Fuß des Fahrers eine aus­ gewählte Pedalplattenhälfte links oder rechts vom Schwenk­ zapfen 20 in bezug auf dessen Achse geringfügig nieder­ geschwenkt, bis die Unterseite dieser Pedalplattenhälfte am zugehörigen Ventilstößel 17 bzw. 18 zur Anlage gekommen ist. Durch weiteres Niedertreten wird der zu­ gehörige Ventilauslaß 12 bzw. 13 vom Einlaß 9 ab­ gesperrt.

Ist während der Feldarbeit des Schleppers eine reine Be­ triebsbremsung erforderlich, wird das Bremspedal 1 vom Fuß des Fahrers mittig niedergetreten, ohne daß es zu einer Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen 20 kommt, die eine Betätigung eines der Ventilstößel 17, 18 aus­ lösen würde. Das Bremspedal 1 wird hierdurch insgesamt senkrecht nach unten bewegt, wodurch die vom Hauptbrems­ zylinder gelieferte Bremsflüssigkeit sich über das beid­ seitig offene Lenkbremsventil 8 gleichmäßig auf beide Ventilauslässe 12, 13 verteilt und beide Treibräder ge­ bremst werden.

Soll bei normalem Straßentransport des Schleppers aus Sicherheitsgründen ein Lenkbremsvorgang ausgeschlossen sein, läßt sich die Schwenkbeweglichkeit des Bremspedals 1 dadurch aufheben, daß als zusätzliches Sicherungsele­ ment ein Arretierhebel 23 vorgesehen ist, der in einer am Pedalsteg 7 befestigten Führung 24 drehbar und verschiebbar gelagert und außen mit einer Abwinklung versehen ist, die mit dem Fahrerfuß oder auch manuell bewegt werden kann. Durch diesen Arretierhebel 23 läßt sich mittels hierfür geeigneter Anschläge die Pedalplatte 11 horizontal festlegen.

Anstatt die schwenkbar gelagerte Pedalplatte 11 durch einen Hebel 23 zu arretieren, kann ein zusätzliches, als Hilfspedal wirkendes Bremspedal vorgesehen sein, welches die schwenkbar gelagerte Pedalplatte 11 teil­ weise überdeckt und am Pedalhebel 2 befestigt ist.

Wie in Fig. 4 angedeutet, können Hauptbremsleitung 10 und Bremsleitungen 14, 15 außerhalb ihrer Ein- bzw. Ausmündung am Lenkbremsventil 8 entlang des Pedalhe­ bels 2 als Schlauch- oder Rohrleitung bis unterhalb der Pedalrolle 5 verlegt sein.

Nach dem abgewandelten Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ist die Tritt- oder Pedalplatte 11 an ihrer Unterseite von zwei beidseitig ihrer Längsmittelachse angeordneten Schwenk­ zapfen 20, 20′ derart abgestützt, daß sie bei einseitigem Niedertreten des Bremspedals 1, wie dies in Fig. 5 mit ge­ strichelter Tritt-oder Pedalplatte 11 angedeutet ist, um den einen Schwenkzapfen 20 begrenzt schwenkbar auf diesem aufliegt, während sie sich vom benachbarten Schwenkzapfen 20′ löst.

Die zwei Schwenkzapfen 20, 20′ sind parallel zur Unterseite der Tritt- oder Pedalplatte 11 und auf gleichem Abstand zu deren Längsmittelachse in Lagerflanschen befestigt. Die La­ gerstellen an der Oberseite des Pedalstegs 7, in denen bei einer für Lenkbremsbetrieb einseitig angetretenen Pedal­ platte 11 sich der eine Schwenkzapfen 20 abstützt, wäh­ rend der andere Schwenkzapfen 20′ eine Ausweichbewegung nach oben vollführt, sind als hochstehend und leicht bogen­ förmig verlaufende Langlöcher 25 ausgebildet, deren aus­ gesparte Führungslänge dem Hub des sich jeweils nicht ab­ stützenden, nach oben ausweichenden Schwenkzapfens ent­ spricht. Um eine ausreichende Freigängigkeit der Schwenk­ zapfen 20, 20′ in den Langlöchern 25 sicherzustellen, entspricht der mittlere Bogenradius der Langlöcher 25 dem Abstand zwischen den beiden Schwenkzapfen 20, 20′.

Nach Vollendung des Lenkbremsvorganges nimmt der Fahrer seinen Fuß von der einen Pedalplattenhälfte, in Fig. 5 beispielsweise von der linken Pedalplattenhälfte 21 weg mit der Folge, daß die Rückstellfedern der Ventilschließ­ körper den Ventilstößel, beispielsweise in Fig. 5 den Ven­ tilstößel 17, nach oben drücken, wodurch sich die Tritt- oder Pedalplatte 11 wieder horizontal stellt. Nebenher übernimmt die Rückholfeder 4 die Rückführung des Pedal­ hebels 2 in seine Ausgangsstellung.

Zur Einleitung einer beidseitigen Abbremsung der Treibräder stellt der Fahrer seinen Fuß mehr oder weniger in die Mitte der Tritt- oder Pedalplatte 11. Dabei kommt es auch bei einem geringen Andruck auf diese Platte noch nicht zu einer Kippbewegung, die einen Lenkbremsvorgang auslösen würde, da die gleichzeitige Auflagerung der beiden Schwenkzapfen 20, 20′ in den unteren Begrenzungen der Langlöcher 25 eine definierte Ausgangslage für das weitere Niedertreten des Bremspedals verschafft, ohne daß einer der Ventil­ stößel 17 oder 18 hierbei Kontakt mit der Unterseite der Tritt- oder Pedalplatte bekommt.

Claims (17)

1. Hydraulische Brems- und Lenkbremseinrichtung für die nichtschwenkbaren Treibräder an Zug- und Ackerschlep­ pern unter Verwendung nur eines einzigen Bremspedals und eines die Bremsleitungen öffnenden oder sperren­ den Lenkbremsventils, dadurch gekennzeichnet, daß die Tritt- oder Pedalplatte (11) des Bremspedals (1) um eine in einer vertikalen Längsebene des Fahr­ zeugs verlaufende Achse (z. B. 19) begrenzt schwenk­ beweglich am Pedalhebel (2) gelagert ist.

2. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkbremsventil (8) mit dem Pedalhebel (2) verbunden ist.

3. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkbremsventil (8) bei hängender Anordnung des Bremspedals (1) am unteren Ende des Pedalhebels (2) in integrier­ ter Bauweise in einem Pedalsteg (7) angeordnet ist.

4. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse der Tritt- oder Pedalplatte (11) zwischen deren Fußauflagefläche und dem Pedalsteg (7) angeordnet ist.

5. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse die Tritt- oder Pedalplatte (11) in zwei Pedalplatten­ hälften (21, 22) unterteilt, unterhalb denen auf Abstand jeweils ein Ventilstößel (17, 18) des als Wechselventil ausgebildeten Lenkbremsventils (8) angeordnet ist.

6. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkbremsventil (8) einen Einlaß (9) für die vom Hauptbremszylinder ab­ gehende Hauptbremsleitung (10) und zwei Auslässe (12, 13) für die zur rechten und linken Bremse füh­ renden Bremsleitungen (14, 15) aufweist und daß die Auslässe (12, 13) miteinander und mit dem Ein­ laß (9) über eine Querbohrung (16) im Lenkbrems­ ventil (8) verbunden sind.

7. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslässe (12, 13) jeweils einzeln und wechselweise durch einen von zwei in die Ventilstößel (17, 18) übergehenden federbelasteten Ventilschließkörpern absperrbar sind.

8. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der von der bei Einzel­ radbremsung jeweils niedergetretenen Pedalplatten­ hälfte (21 bzw. 22) betätigte Ventilstößel (17 bzw. 18) den einen Auslaß (12 oder 13) vom Einlaß (9) und der Querbohrung (16) absperrt, bevor bei fortgesetztem Niedertreten des Bremspedals (1) Brems­ flüssigkeit vom Einlaß (9) zu dem anderen, offen ge­ bliebenen Auslaß (13 bzw. 12) gefördert wird.

9. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Pedalhebel (2) eine Rückholfeder (4) angreift, deren Federkraft größer ist als die der Rückstellfedern der Ventilschließ­ körper im Lenkbremsventil (8).

10. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilschließkör­ per durch über die schwenkbare Pedalplatte (11) betätigbare Fühler elektrisch, elektromagnetisch oder pneumatisch verstellbar sind.

11. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilschließkörper relaisgesteuerte Magnetschalter aufweisen.

12. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler als durch Folien abgedeckte elektrische Druckschalter aus­ gebildet sind.

13. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Schwenkbeweg­ lichkeit des Bremspedals (1) aufhebender Arre­ tierhebel (23) in einer am Pedalsteg (7) be­ festigten Führung (24) drehbar und verschiebbar gelagert ist.

14. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse in einen Schwenkzapfen (20) fällt, der mittig an der Unterseite der Tritt- oder Pedalplatte (11) sowie an der dieser zugewandten Seite des Pedal­ stegs (7) gelagert ist.

15. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tritt- oder Pe­ dalplatte (11) von zwei beidseitig ihrer Längs­ mittelachse angeordneten Schwenkzapfen (20, 20′) derart abgestützt ist, daß sie bei einseitigem Niedertreten um den einen Schwenkzapfen begrenzt schwenkbar auf diesem aufliegt, während sie sich vom benachbarten Schwenkzapfen löst.

16. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen für jeden der beiden Schwenkzapfen (20, 20′) hoch­ stehend und leicht bogenförmig verlaufende Lang­ löcher (25) sind, deren ausgesparte Führungs­ länge dem Hub des sich jeweils nicht abstützenden, nach oben ausweichenden Schwenkzapfens entspricht.

17. Brems- und Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Bogen­ radius der Langlöcher (25) dem Abstand zwischen den beiden Schwenkzapfen (20, 20′) entspricht.