DE4004289A1 - Einrichtung zur aufnahme von platinen in leerstufen im seitenstaender einer transferpresse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur lage­ orientierten Aufnahme von Platinen in Leerstufen im Seitenständer einer Transferpresse, in der die Pla­ tinen bzw. Blechformteile taktweise mittels drei­ dimensional bewegbarer Greiferschienen von einer Stufe zur nächsten weitertransportiert werden.

Bei der Zuführung von Platinen an Transferpressen ist es bekannt, zum Überbrücken des Raumes des Seiten­ ständers sowie zur exakten Positionierung diese in mehreren in Transportrichtung hintereinander im Seitenständer angeordneten Leerstufen abzulegen, wo sie von den auf Greiferschienen befestigten Greifer­ zangen erfaßt und taktweise den Umformstufen zuge­ führt werden (EP 01 40 189; EP 02 03 415). Die Po­ sitionierung der Platinen in den Ablagen der einzelnen Leerstufen erfolgt durch Anschlagnocken bzw. -stifte, die bei jedem Werkzeugwechsel entsprechend der teile­ spezifischen Form und Größe der Platinen manuell durch das Bedienpersonal neu eingestellt werden müssen. Diese Einstellung ist zeitaufwendig und erfolgt in der Regel nach dem Ausfahren des Schiebetisches, wobei das aus Sicherheitsgründen bedenkliche Arbeiten des Bedien­ personals im Werkzeugraum der Presse kaum zu vermeiden ist. Die exakte Einstellung ist in erster Linie von der Qualifikation und Zuverlässigkeit des Bedienper­ sonals abhängig und schließt durch Fehleinstellungen bedingte Beschädigungen der teuren Umformwerkzeuge und Greifereinrichtungen nicht aus.

Das Ziel der Erfindung ist es, die Produktivität und Flexibilität von Transferpressen, insbesondere bei kleinen Losgrößen und damit verbundenen häufigem Werkzeugwechsel, durch eine Verkürzung der Werkzeug­ wechselzeiten zu erhöhen und die Arbeitssicherheit für das Bedienpersonal zu verbessern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Pla­ tinenauflagen der Leerstufen im Seitenständer so zu gestalten, daß beim Werkzeugwechsel ein automatisches Einstellen der Anschläge entsprechend den teilespe­ zifischen Formen und Abmessungen der Platinen ohne manuelles Eingreifen des Bedienpersonals möglich ist.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 beschrieben.

Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Platinenauf­ nahmen in den Leerstufen im Seitenständer der Transferpresse in der Vorderansicht,

Fig. 2 die Platinenauflagen in der Draufsicht - Schnitt A-A von Fig. 1,

Fig. 3 eine Ausführung der Nockenleisten - Einzel­ heit Y aus Fig. 1,

Fig. 4 die Nockenleisten nach Fig. 3 in der Drauf­ sicht,

Fig. 5 den Verschiebeschlitten - Schnitt B-B von Fig. 4,

Fig. 6 den Hubmechanismus - Einzelheit Z aus Fig. 1.

In Fig. 1 ist ein Ausschnitt aus der Transferpresse mit am Seitenständer 1 angeordneter Entstapel- und Platinenzuführeinrichtung 2, Greiferschienensystem 3 und Schiebetisch 4 dargestellt. Zur Überbrückung des Abstandes zwischen der Platinenzuführeinrichtung 2 und der ersten Umformstufe 5 sowie zur exakten Po­ sitionierung der Platinen sind im Ausführungsbei­ spiel drei Leerstufen 6, 7, 8 vorgesehen. Die Zahl der erforderlichen Leerstufen 6, 7, 8 ist u. a. von der Größe des Transportschrittes des Transfers und den technologischen Bedingungen abhängig und es könnten sinngemäß auch mehr oder weniger Leerstufen ange­ ordnet sein. Die dreidimensional bewegbaren Trag­ schienen 9, auf denen teilespezifische auswechsel­ bare Greiferschienen 10 befestigt sind, überspannen die Leerstufen 6, 7, 8 und transportieren die Platinen taktweise von einer Stufe zur nächsten.

Die Auflagen der ersten und zweiten Leerstufe 6, 7 sind mittels eines Hubmechanismus 11 höhenverstell­ bar im Seitenständer 1 angeordnet und verbleiben beim Werkzeugwechsel in der Presse. Die Auflage der dritten Leerstufe 8 ist am Schiebetisch 4 angebracht und wird beim Werkzeugwechsel im eingeschwenkten Zustand (in Fig. 1 gestrichelt dargestellt) mit dem Schiebetisch 4 herausgefahren und außerhalb der Presse auf die neue Platinenform sowie Auflagehöhe eingestellt.

Die Auflagen der ersten und zweiten Leerstufe 6, 7 sind zur Einstellung auf die unterschiedlichen Abmaße der Platinen mit zwei in Transportrichtung angeordneten Nockenleisten 12 versehen (Fig. 2), die quer zur Werkstücktransportrichtung verschiebbar auf zwei Führungsleisten 13 gelagert sowie mit der Verstell­ einrichtung zur Weiteneinstellung der Tragschienen 9 wirkverbunden sind. Dadurch kann eine Kollision der Tragschienen 9 bzw. Greiferschienen 10 mit den Nocken­ leisten 12 auf Grund von Einstellfehlern ausgeschlossen werden.

Zur Einstelung der Nocken 14 in Transportrichtung sind diese auf Verschiebeschlitten 15 befestigt (Fig. 3-5), welche ihrerseits mittels hydraulischer Arbeitszylinder 16 verstellbar sind. Zur Lagekon­ trolle ist jeder Verschiebeschlitten 15 mit einer Zahnstange 17 verbunden, die mit dem Ritzel eines Winkelkodierers 18 im Eingriff steht, so daß die Nocken 14 entsprechend den teilespezifischen Kenn­ größen stufenlos einstellbar sind.

Zweckmäßigerweise sind für die Aufnahmen der ersten und zweiten Leerstufe 6, 7 zwei über beide Leerstufen 6, 7 durchgehende Nockenleisten 12 vorgesehen. Inner­ halb jeder Nockenleiste 12 sind die jeweils vorderen Nocken 14 beider Leerstufen 6, 7 auf einem gemeinsamen Verschiebeschlitten 15 und die beiden hinteren Nocken 14 auf einem gegenläufig zu diesem verstellbaren Ver­ schiebeschlitten 15 angeordnet, so daß bei einer Ver­ stellung der Mittenabstand zwischen den beiden Leer­ stufen 6, 7 zwangsläufig erhalten bleibt.

Der Hubmechanismus 11 (Fig. 6) besteht aus vier mit­ einander verbundenen Kniehebelpaaren 19, deren untere Enden im Seitenständer 1 gelagert und deren obere Enden an den Führungsleisten 13 angelenkt sind und die mittels eines horizontal angeordneten hydrau­ lischen Arbeitszylinders 20 in ihrer Winkellage stu­ fenlos verstellbar sind. Die beiden Hebel jedes Knie­ hebelpaares 19 stehen über eine Verzahnung 21 miteinander im Eingriff, so daß ein absoluter Parallellauf bei sehr geringer Bauhöhe realisierbar ist. Zur Steue­ rung des Arbeitszylinders 20 und zur Lagekontrolle ist mindestens in einem Anlenkpunkt des Hebelsystems ein Winkelkodierer 22 angeordnet.

Anstelle der Winkelkodierer 18, 22 wären ggf. auch andere bekannte Wegmeßsysteme anwendbar, deren Aus­ gangssignale zur Lagekontrolle sowie zur Steuerung der hydraulischen Arbeitszylinder 16, 20 geeignet sind.

In gleicher Weise könnten die hydraulischen Arbeits­ zylinder 16, 20 auch durch andere bekannte Stellmittel, wie z. B. mittels Antriebsmotor betätigbare Gewinde­ spindeln, Zahnstange-Ritzel-Kombination oder dgl., ersetzt und derartige Variationen als von der Er­ findung mit erfaßt angesehen werden.

Claims (4)

1. Einrichtung zur Aufnahme von Platinen in Leer­ stufen im Seitenständer einer Transferpresse, in der die Blechteile taktweise mittels dreidimensio­ nal bewegbarer Greiferschienen von einer Stufe zur nächsten weitertransportiert werden, mit höhenver­ stellbar im Seitenständer angeordneten Auflagen, auf denen horizontal verstellbare Anschläge zum lageorientierten Ausrichten der Platinen befestigt sind, gekennzeichnet dadurch, daß die Auflagen zwei Nockenleisten (12) aufweisen, die quer zur Werkstücktransportrichtung verschieb­ bar auf Führungsleisten (13) gelagert sowie mit der Verstelleinrichtung zur Weiteneinstellung der Grei­ ferschienen (10) wirkverbunden sind und deren Nocken (14) mittels linear wirkender Stellmittel - vorzugs­ weise hydraulischer Arbeitszylinder (16) - in Werk­ stücktransportrichtung verschiebbar auf den Nocken­ leisten (12) gelagert sind, wobei die Führungslei­ sten (13) ihrerseits auf einem Hubmechanismus (11) angeordnet sind.

2. Einrichtung zur Aufnahme von Platinen nach An­ spruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Aufnahmen von zwei in Transportrichtung hintereinanderliegenden Leerstufen (6; 7) zwei über beide Leerstufen (6; 7) durchgehende Nockenleisten (12) aufweisen und innerhalb jeder Nockenleiste (12) die jeweils vorderen Nocken (14) beider Leerstufen (6; 7) auf einem gemeinsamen Verschiebeschlitten (15) und die hinteren Nocken (14) auf einem gegenläufig zu diesem verstellbaren Verschiebeschlitten (15) angeordnet sind.

3. Einrichtung zur Aufnahme von Platinen nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß an jedem Verschiebeschlitten (15) eine Zahn­ stange (17) befestigt ist, welche ihrerseits mit dem Ritzel eines Winkelkodierers (18) im Eingriff steht.

4. Einrichtung zur Aufnahme von Platinen nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Hubmechanismus (11) für die Auflagen beider Leerstufen (6; 7) vier Kniehebelpaare (19) aufweist, die mit einem horizontal angeordneten hydraulischen Arbeitszylinder (20) verbunden sind und in mindestens einem Anlenkpunkt eines der Kniehebelpaare (19) ein Winkelkodierer (22) angeordnet ist, dessen Ausgangs­ signale zur Lagekontrolle bzw. als Steuergröße für die Druckölbeaufschlagung des Arbeitszylinders ver­ wendbar sind.