DE3925136A1 - Kraftuebertragungsverbindung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftübertragungsverbindung, insbesondere eine gleichmäßig wirkende Rotationskraft­ übertragungsverbindung, die eine Drehkraft von einem ersten Rotationskörper auf einen zweiten Rotationskörper, dessen Drehachse zu derjenigen des ersten Rotationskörpers ent­ weder geneigt ist oder dazu parallel und vom ersten Rota­ tionskörper radial beabstandet ist, übertragen kann.

Eine gleichmäßig wirkende Rotationsverbindung, die eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle miteinander verbindet, deren Achsen zueinander parallel und exzentrisch verlaufen, ist in der JP-OS 56-1 16 923/1981 angegeben.

Die Verbindung umfaßt eine treibende und eine getriebene Scheibe mit jeweils einer mittigen Durchgangsöffnung, einem Rohr an der Rückseite und einer ebenen Fläche an der Vor­ derseite, eine zwischen der treibenden und der getriebenen Scheibe so angeordnete Zwischenscheibe, daß sie von den ebenen Flächen der treibenden und der getriebenen Scheibe geführt ist, wobei die Zwischenscheibe eine mittige Öffnung sowie zwei in bezug auf die Mittenöffnung symmetrisch ge­ formte und radial verlaufende Schlitze hat, einen die Mit­ tenöffnung der Zwischenscheibe durchsetzenden Hebel, wobei ein Mittenahschnitt des Hebels an der Zwischenscheibe schwenkbar befestigt ist und der Hebel an seinen beiden Enden Kugeln trägt, die die Öffnungen der treibenden und der getriebenen Scheibe durchsetzen und in den Rohren sit­ zen, so daß eine Achse der Zwischenscheibe auf einer Linie liegt, die durch die Achsen der treibenden und der getrie­ benen Scheibe verläuft, ferner einen Zapfen, dessen eines Ende an der treibenden Scheibe befestigt und dessen anderes Ende in den Schlitz der Zwischenscheibe eingesetzt ist, und einen Zapfen, der symmetrisch zu dem erstgenannten Zapfen in bezug auf die Mittenöffnung der Zwischenscheibe ange­ ordnet ist, wobei ein Ende dieses Zapfens an der getriebe­ nen Scheibe befestigt und sein anderes Ende in den Schlitz der Zwischenscheibe eingesetzt ist. Wenn die treibende Scheibe umläuft, wird die Drehbewegung durch den an der treibenden Scheibe befestigten Zapfen auf die Zwischen­ scheibe übertragen, und die Drehbewegung der Zwischen­ scheibe wird durch den an der getriebenen Scheibe befestig­ ten Zapfen auf die getriebene Scheibe übertragen, wodurch die Drehbewegung unter gleichmäßiger Rotation von der Antriebs- auf die Abtriebswelle übertragen wird.

Die herkömmliche Verbindung ist nicht so aufgebaut, daß die Antriebswelle ihre Drehbewegung gleichmäßig und ruhig auf die Abtriebswelle überträgt, wenn die Drehachse der trei­ benden Scheibe gegenüber der Drehachse der getriebenen Scheibe geneigt ist. In einem solchen Fall kann die Zwi­ schenscheibe von der getriebenen und der treibenden Scheibe nicht hinreichend geführt werden, so daß Schwingbewegungen auftreten. Dabei gelangen die Zapfen in Kontakt mit einem Rand des Schlitzes der Zwischenscheibe, so daß die Rota­ tionsübertragung instabil wird. Aufgrund von mechanischem Verschleiß tritt ferner Lärm auf.

Bei Hochdrehzahlrotation treten ferner Pulsationen auf, weil die Rotationsübertragung zwischen der treibenden Scheibe und der Zwischenscheibe sowie zwischen der Zwi­ schenscheibe und der getriebenen Scheibe über einen einzi­ gen Zapfen erfolgt, so daß das Rotationsgleichgewicht ge­ stört wird, wenn die Scheiben mit hoher Drehzahl umlaufen.

Die Anwendungsgebiete der konventionellen Verbindung sind daher begrenzt, und es gibt Probleme in bezug auf die Über­ tragung von großen Drehmomenten und Hochdrehzahlrotation sowie hinsichtlich der Standzeit der Verbindung.

In der JP-OS 56-46 120/1981 ist eine weitere Verbindung angegeben, die für zwei miteinander zu verbindende Wellen gedacht ist, die schräg oder exzentrisch zueinander ver­ laufen. Die Verbindung umfaßt zwei Hülsen, in denen die Welle jeweils fest angeordnet ist, ringförmige Organe, die jeweils an der Hülse befestigt und in denen Lager ausge­ bildet sind und die kreisförmig und gleichwinklig vonein­ ander beabstandet sind; dabei sind Kugeln jeweils beweglich in die Lager eingesetzt und weisen eine Durchgangsöffnung auf, und Zapfen sind verschiebbar in die Durchgangsöffnun­ gen der Kugeln eingesetzt, so daß eine Verbindung gebildet ist.

Eine Öffnung jedes der Lager eines der ringförmigen Organe, die an der dem anderen ringförmigen Organ abgewandten Seite liegt, ist konisch geformt, so daß eine Neigung jedes Zap­ fens ermöglicht wird. Die Verbindung kann eine Drehkraft oder Rotation übertragen, wenn die zu verbindenden Wellen entweder schräg oder exzentrisch zueinander verlaufen; die Verbindung kann aber keine Rotation mit konstanter Ge­ schwindigkeit übertragen. Wenn ferner die Rotation von einer Welle auf eine andere Welle übertragen wird, neigen sich die Zapfen jeweils in Drehrichtung sowie zu den Rota­ tionsachsen, und Drehmoment oder Rotation wird durch einen Kontakt zwischen Kugel und Zapfen sowie einen Kontakt zwi­ schen Zapfen und Öffnungsabschnitt des ringförmigen Organs übertragen. Eine gleichmäßige Rotation der Verbindung mit hoher Geschwindigkeit ist daher nicht möglich.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Kraft­ übertragungsverbindung, die einfach aufgebaut ist und eine gleichmäßige Drehbewegung ausführen kann, und zwar sowohl im Fall einer gegenüber einer Abtriebswelle geneigten An­ triebswelle als auch im Fall einer zur Abtriebswelle paral­ lelen und exzentrischen Antriebswelle.

Die Kraftübertragungsverbindung nach der Erfindung ist ge­ kennzeichnet durch zwei Rotationskörper, die jeweils eine Rotationsachse haben und so angeordnet sind, daß zwischen ihren gegenüberstehenden Enden ein axialer Abstand ver­ bleibt, durch einen Führungsbolzen, der zwischen dem Rota­ tionskörperpaar angeordnet ist und dessen Enden mit den gegenüberstehenden Enden der Rotationskörper an den Rota­ tionsachsen in Dreh- und Schwenkverbindung stehen, durch ein Paar Mitnehmerbolzen, die zwischen den gegenüberste­ henden Enden der Rotationskörper liegen und in bezug auf eine Achse des Führungsbolzens parallel und symmetrisch angeordnet sind und mit den gegenüberstehenden Enden der Rotationskörper so verbunden sind, daß sie eine Drehkraft übertragen, während die Mitnehmerbolzen gleichzeitig in Radialrichtungen der Rotationskörper gleiten können und je nach der Rotation der Rotationskörper relativ zu diesen schwenkbar und axialverschiebbar sind, und durch ein zwi­ schen den gegenüberstehenden Enden der Rotationskörper angeordnetes Festlegeorgan, das den Führungsbolzen und die Mitnehmerbolzen starr festlegt, so daß zwischen dem Füh­ rungsbolzen und den Mitnehmerbolzen eine unveränderliche relative Beziehung erhalten bleibt.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die Mitnehmerbolzen dabei gleitend in Lagerkugeln in Lagerausnehmungen in jeweils gegenüberstehenden Enden der Rotationskörper ein­ gesetzt. Die Lagerausnehmungen weisen jeweils ein Paar teilzylindrische Flächen auf, die die Lagerkugeln so hal­ ten, daß sie drehbar und radial verschiebbar sind.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung hat der Führungs­ bolzen halbkugelig geformte Enden, die beweglich in die Lageraufnahmeöffnungen eingesetzt sind. Dabei dienen diese Enden als Lager.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Führungsbolzen mit den Rotationskörpern, z. B. Wellen, an seinen beiden Enden über Lagerkugeln verbunden ist, die drehbar und schwenkbar in die Rotationskörper eingesetzt sind, und daß die Mitnehmerbolzen mit den gegenüberstehen­ den Endabschnitten der Rotationskörper über Lagerkugeln verbunden sind, die verschiebbar in Lagerausnehmungen in den gegenüberstehenden Endabschnitten eingesetzt sind, wobei jede Lagerausnehmung in Axialrichtung verläuft und teilzylindrische Flächen hat, die radial verlaufen, so daß die Lagerkugeln in den Ausnehmungen radial verschiebbar und drehbar sind, so daß die Mitnehmerbolzen relativ zu den Rotationskörpern schwenkbar sind und radial und axial gleiten können. Das den Führungsbolzen und die Mitnehmer­ bolzen festlegende Organ ist bevorzugt eine Scheibe.

Der Führungsbolzen und die Mitnehmerbolzen sind durch das Festlegeorgan so fixiert, daß die Mitnehmerbolzen ständig parallel zu dem Führungsbolzen und symmetrisch in bezug auf dessen Achse verlaufen. Die Mitnehmerbolzen sind in den Ausnehmungen der Rotationskörper schwenkbar und radial und axial verschiebbar. Wenn daher ein Rotationskörper zum anderen Rotationskörper geneigt ist oder dazu exzentrisch verläuft, können die Mitnehmerbolzen relativ zum Rotations­ körper radial bewegt werden, während gleichzeitig eine relative Axialbewegung des Rotationskörpers möglich ist. Ferner sind Lagerkugeln, die Enden der Mitnehmerbolzen abstützen, symmetrisch in bezug auf einen Punkt verschieb­ bar, wenn die beiden Rotationskörper exzentrisch angeordnet sind, und sind symmetrisch in bezug auf eine Mittenlinie zwischen den beiden Rotationskörpern, so daß der eine Rota­ tionskörper mit derselben Drehzahl wie der andere Rota­ tionskörper umläuft.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise naher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Kraftübertragungsverbindung nach der Erfindung;

Fig. 2 einen Schnitt II-II nach Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Explosionsansicht der Kraftübertragungsverbindung von Fig. 1;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung, die einen weiteren Betriebszustand der Kraftübertragungsverbin­ dung von Fig. 1 zeigt;

Fig. 5 eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungs­ beispiels eines Festlegeorgans nach der Erfindung;

Fig. 6 eine Schnittdarstellung eines weiteren Aus­ führungsbeispiels der Kraftübertragungsver­ bindung nach der Erfindung; und

Fig. 7 eine Schnittdarstellung eines weiteren Aus­ führungsbeispiels der Kraftübertragungsver­ bindung nach der Erfindung.

Die Kraftübertragungsverbindung umfaßt zwei miteinander zu verbindende Teile, von denen das eine ein treibender und das andere ein getriebenes Teil ist, einen zwischen dem treibenden und dem getriebenen Teil angeordneten Führungs­ bolzen, der mit dem Teilepaar drehbar und schwenkbar in Eingriff steht, ein Paar Mitnehmerbolzen, die jeweils parallel und symmetrisch in bezug auf die Rotationsachse des Führungsbolzens sind, wobei die Mitnehmerbolzen mit dem Teilepaar in Eingriff stehen, um Drehkraft von dem einen auf das andere Teil zu übertragen, während die Mitnehmer­ bolzen gleichzeitig radial und axial relativ zu den Teilen verschieblich und relativ zu den Teilen verschwenkbar sind, und ein Festlegeorgan, das den Führungsbolzen und die Mit­ nehmerbolzen festlegt, so daß zwischen ihnen eine unver­ änderliche Beziehung aufrechterhalten wird.

Jedes Teil kann eine Welle oder ein mit einer Welle zu ver­ bindendes rollenartiges Teil sein.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1-4 wird ein erstes Ausfüh­ rungsbeispiel erläutert.

Nach den Fig. 1 und 2 sind eine mit einem Antriebsmechanis­ mus (nicht gezeigt) drehbar verbundene Antriebswelle 1 und eine von dieser angetriebene Abtriebswelle 2 jeweils durch Kaltpreßformen oder maschinelles Bearbeiten in konventio­ neller Weise hergestellt. Ein Endabschnitt der Antriebs­ und der Abtriebswelle 1, 2 hat jeweils eine Öffnung 11, 21 mit einer Kugelfläche auf der Drehachse sowie zwei Lager­ ausnehmungen 12, 22, die jeweils auf einer radial verlau­ fenden Linie gebildet sind, die durch die Drehachse geht, so daß sie von der Kugelflächenöffnung 11, 21 gleichbeab­ standet, d. h. in bezug auf die Kugelflächenöffnung 11, 21 symmetrisch sind, wie Fig. 2 zeigt, und in Axialrichtung von der Endfläche der Antriebs-und der Abtriebswelle aus­ gehen. Wie Fig. 3 zeigt, sind in den Lagerausnehmungen 12, 22 an der Eintrittsseite derselben teilzylindrische Flächen 12 A, 22 A geformt, die in Radialrichtung verlaufen und Öff­ nungen an einem Randabschnitt der An- und der Abtriebswelle aufweisen. Ein Paar der teilzylindrischen Flächen 12 A, 22 A hält zwischen sich jeweils eine Lagerkugel.

Ein scheibenförmiges Festlegeorgan 3 ist zwischen der An­ triebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 angeordnet. Das Fest­ legeorgan, d. h. die Scheibe 3, besteht aus einem Leicht­ metall wie Aluminium, kann jedoch auch aus irgendeinem anderen Werkstoff, z. B. Stahl, hergestellt sein. Die Scheibe 3 hat drei Löcher, von denen eines durch ihre Mit­ tenachse verläuft, und die übrigen Löcher sind von dem mittleren Loch gleichbeabstandet, also dazu symmetrisch.

Ein Führungsbolzen 4 aus Stahl ist in das mittlere Loch der Scheibe 3 im Preßsitz eingefügt, so daß seine beiden Seiten bevorzugt gleichbeabstandet von der Scheibe vorspringen.

Mitnehmerbolzen 5, 51, die etwas länger als der Führungs­ bolzen 4 sind, sind jeweils im Preßsitz in ein Loch der Scheibe 3 so eingefügt, daß sie bevorzugt gleichbeabstandet von beiden Seiten der Scheibe 3 vorspringen und relativ zum Führungsbolzen 4 parallel und davon gleichbeabstandet ver­ laufen.

Auf die Enden des Führungsbolzens 4 und jedes Mitnehmer­ bolzens 5, 51 sind jeweils konventionelle Lagerkugeln 6 verschiebbar aufgesetzt. Die Lagerkugeln 6 bestehen aus Stahl oder einer für Lagerzwecke geeigneten Legierung. Bevorzugt sind der Führungsbolzen 4 und die Mitnehmerbolzen 5, 51 vergütet, um den Verschleiß zu mindern.

Es sind mehrere Federringe 7 vorgesehen, um die Lagerkugeln 6 für den Führungsbolzen 4 in den Kugelflächenlöchern 11, 21 der An- und der Abtriebswelle stabil zu halten, während die axiale Lage der Scheibe 3 durch die Federringe fixiert wird. Die Anzahl Federringe auf der einen Seite der Scheibe 3 entspricht bevorzugt derjenigen auf der anderen Seite. Bevorzugt ist ferner ein Staubschutz 8 aus Gummi vorge­ sehen, der den Verbindungsabschnitt von An- und Abtriebs­ welle 1, 2 hermetisch umschließt, so daß keine Verunreini­ gungen in den Verbindungsabschnitt eindringen können.

Die vorgenannten Teile werden entsprechend Fig. 3 zusam­ mengesetzt. Zuerst werden die Lagerkugeln 6 in die Kugel­ flächenlöcher 11, 21 und die Lagerausnehmungen 12, 22 der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 eingesetzt. Dann werden die Federringe 7 auf dem Führungsbolzen 4 angeord­ net. Schließlich werden der Führungsbolzen 4 mit den darauf angeordneten Federringen 7 und die Mitnehmerbolzen 5, 51 in die Löcher der Lagerkugeln 6 gleichzeitig eingesetzt, wodurch die Verbindung zwischen der An- und der Abtriebs­ welle 1, 2 hergestellt ist. Bei der so aufgebauten Verbin­ dung kann eine Baugruppe aus der Scheibe 3, dem Führungs­ bolzen 4 und den Mitnehmerbolzen 5, 51 hergestellt sein, indem Führungs- und Mitnehmerbolzen auf beiden Seiten der Scheibe 3 fest angeordnet sind und sich von diesen Seiten symmetrisch erstrecken, ohne daß der Führungsbolzen 4 und die Mitnehmerbolzen 5, 51 durch die Scheibe 3 geführt sind.

Die Lagerkugeln 6 sind in den Lagerausnehmungen 12, 22 der An- und der Abtriebswelle 1, 2 in Radialrichtung verschieb­ bar, so daß eine Radialbewegung der Lagerkugeln 6 für die Mitnehmerbolzen 5, 51 möglich ist, wenn die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 2 zueinander geneigt sind, wie Fig. 1 zeigt, oder exzentrisch zueinander verlaufen, wie Fig. 4 zeigt.

Die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 2 sind in bezug auf eine Gerade symmetrisch, die (im Fall von Fig. 1) von den gegenüberstehenden Enden dieser Wellen 1, 2 oder (im Fall von Fig. 4) in bezug auf den Mittelpunkt des Führungs­ bolzens 4 gleichbeabstandet ist, so daß die An- und die Abtriebswelle 1, 2 mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen. Wenn daher die Antriebswelle 1 gleichmäßig umläuft, läuft auch die Abtriebswelle 2 gleichmäßig um. D. h., die An­ triebswelle 1 läuft gleichmäßig um, die Scheibe 3 läuft ungleichmäßig um, und die Abtriebswelle 2 läuft gleichmäßig um. Die Verbindung ist theoretisch stabil und hat einen hohen mechanischen Wirkungsgrad.

Fig. 1 zeigt ein Anwendungsbeispiel für die An- und die Abtriebswelle 1, 2, wobei die Rotationsachsen dieser Wellen schräg zueinander stehen; Fig. 4 zeigt ein weiteres Anwen­ dungsbeispiel, wobei die An- und die Abtriebswelle 1, 2 zueinander exzentrisch sind. Bei beiden Anwendungsbeispie­ len kann die Antriebswelle 1 die Abtriebswelle 2 gleich­ mäßig (mit gleichbleibender Drehzahl) drehen.

Bei dem vorgenannten Ausführungsbeispiel bestimmen zwei Lagerkugeln 6 für den Führungsbolzen 4 Rotationsmittel­ punkte der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2, so daß die Wellen 1, 2 um den Rotationsmittelpunkt umlaufen. Da­ gegen sind zwei Paare von Lagerkugeln für die Mitnehmer­ bolzen 5, 51 an der An-und der Abtriebswelle 1, 2 radial verschieblich, und zwar je nach dem Grad der Exzentrizität oder der Größe des Neigungswinkels der beiden Wellen 1, 2.

Wenn daher die Antriebswelle 1 exzentrisch zur Abtriebs­ welle 2 verläuft, verschieben sich die Lagerkugeln 6 für die Mitnehmerbolzen 5, 51 symmetrisch in bezug auf einen Punkt und symmetrisch in bezug auf eine Gerade zwischen der An- und der Abtriebswelle 2, wenn die Wellen 1, 2 zuein­ ander geneigt sind. Durch diese Verschiebung wird die Bewe­ gung der Abtriebswelle 2 bei gleichmäßiger Rotation der Antriebswelle 1 vollständig gleichmäßig. Die Scheibe 3 bewegt sich zwar ungleichmäßig, aber die Trägheit der Scheibe 3 ist gering, so daß ihre ungleichmäßige Bewegung nicht zu Vibrationen führt. Daher kann die Verbindung für die Übertragung mit Hochgeschwindigkeitsrotation und großem Drehmoment verwendet werden, und die Verbindung hat einen hohen Übertragungs-Wirkungsgrad. Da die Verbindung ferner einfach aufgebaut ist, ist sie kostengünstig und hat eine lange Standzeit.

Das Festlegeorgan 3 zum Festlegen des Führungsbolzens 4 und der Mitnehmerbolzen 5, 51 kann eine längliche Platte 3 A gemäß Fig. 5 anstelle einer Scheibe 3 sein. Die längliche Platte 3 A hat ein Loch 301 für den Führungsbolzen 4 in der Mitte sowie zwei Löcher 301 für die Mitnehmerbolzen 5, 51. Die Platte 3 A bewirkt eine Verminderung der Massenträgheit.

Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kraft­ übertragungsverbindung.

Fig. 6 entspricht Fig. 1 mit der Ausnahme, daß anstelle der Federringe 7 Abstandsmuffen 7 A verwendet werden.

Nach Fig. 6 sind die Abstandsmuffen 7 A jeweils auf dem Führungsbolzen 4 befestigt, um eine Axialverschiebung des Festlegeorgans 3 (3 A) zu begrenzen und die Lagerkugeln 6 in Anlage an den Kugelflächenlöchern 11, 21 zu bringen.

Es ist auch möglich, die Abstandsmuffe 7 A auf dem Führungs­ bolzen 4 auf einer Seite des Festlegeorgans 3 (3 A) und die Federringe 7 auf der anderen Seite zu verwenden, wodurch das Festlegeorgan 3 (3 A) in Axialrichtung festlegbar ist.

Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kraft­ übertragungsverbindung.

Fig. 7 entspricht Fig. 1, wobei nur anstelle des Führungs­ bolzens 4 und der in dessen Enden eingesetzten Lagerkugeln 6 ein Führungsbolzen 4 A mit halbkugelig geformten Enden verwendet wird. Der Führungsbolzen 4 A hat an seinen Enden kugelförmige Lagerabschnitte. Daher kann der Führungsbolzen 4 A das Festlegeorgan 3 (3 A) in einer vorgegebenen axialen Lage fixieren, ohne daß Elemente wie die Federringe, die Abstandsmuffen etc. verwendet werden. Der Führungsbolzen 4 A vereinfacht die Konstruktion der Verbindung daher außer­ ordentlich. Der Führungsbolzen 4 A kann ferner auf die Wellen 1, 2 wirkende axiale Kräfte aufnehmen.

Claims (13)

1. Kraftübertragungsverbindung, gekennzeichnet durch

• - zwei Rotationskörper (1, 2), die jeweils eine Rotations­ achse haben und so angeordnet sind, daß zwischen ihren gegenüberstehenden Enden ein axialer Abstand verbleibt;
• - einen Führungsholzen (4; 4 A), der zwischen dem Rotations­ körperpaar (1, 2) angeordnet ist und dessen Enden mit den gegenüberstehenden Enden der Rotationskörper auf den Rotationsachsen in Dreh- und Schwenkverbindung stehen;
• - ein Paar Mitnehmerbolzen (5, 51), die zwischen den gegen­ überstehenden Enden der Rotationskörper (1, 2) liegen und in bezug auf eine Achse des Führungsbolzens (4; 4 A) parallel und symmetrisch angeordnet und mit den gegen­ überstehenden Enden der Rotationskörper (1, 2) so ver­ bunden sind, daß sie eine Drehkraft übertragen, während die Mitnehmerbolzen (5, 51) gleichzeitig in Radialrich­ tungen der Rotationskörper gleiten können und je nach der Rotation der Rotationskörper relativ zu diesen schwenkbar und axialverschiebbar sind; und
• - ein zwischen den gegenüberstehenden Enden der Rotations­ körper (1, 2) angeordnetes Festlegeorgan (3; 3 A), das den Führungsbolzen (4; 4 A) und die Mitnehmerbolzen (5, 51) starr festlegt, so daß zwischen dem Führungsbolzen (4;, 4 A) und den Mitnehmerbolzen (5, 51) eine unveränderliche relative Beziehung erhalten bleibt.

2. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskörper (1, 2) jeweils Lagerausnehmungen (12, 22), die symmetrisch in bezug auf die Rotationsachsen sind, in den gegenüberstehenden Enden aufweisen, wobei jede Lagerausnehmung (12, 22) in Axialrichtung verläuft und ein Paar teilzylindrische Flächen (12 A, 22 A) hat, die in Radi­ alrichtung verlaufen zur Aufnahme einer Lagerkugel (6) und Ermöglichung einer Radial- und Drehbewegung der Lagerkugel (6), und daß jeder Mitnehmerbolzen (5, 51) in in den Lager­ ausnehmungen (12, 22) gehaltenen Lagerkugeln (6) axialver­ schiebbar eingesetzt ist.

3. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskörper (1, 2) jeweils eine Lagerausnehmung (11, 21) in den gegenüberstehenden Enden auf der Drehachse zur Aufnahme einer Lagerkugel (6) aufweisen, wobei der Führungsbolzen (4) in die Lagerkugel (6) eingesetzt und darin abgestützt ist.

4. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Führungsbolzen (4) zwischen den Lagerkugeln (6) und dem Festlegeorgan (3) mehrere Federringe (7) befestigt sind, so daß die Lagerkugeln (6) an den Lagerausnehmungen (11, 21) anliegen und eine Axialverschiebung des Festlege­ organs (3) begrenzt wird.

5. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Führungsbolzen (4) zwei Abstandsmuffen (7 A) so befestigt sind, daß die Lagerkugeln (6) an den Lageraus­ nehmungen (11, 21) anliegen und eine Axialverschiebung des Festlegeorgans (3) begrenzt wird (Fig. 6).

6. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das den Führungsbolzen (4) und die Mitnehmerbolzen (5, 51) festlegende Festlegeorgan eine Scheibe (3) ist, die in der Mitte des Führungsbolzens (4) und der Mitnehmerbolzen (5, 51) angeordnet ist.

7. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (3) aus Aluminium besteht.

8. Kraftübertragungsverbindung, gekennzeichnet durch

• - eine Antriebswelle (1) und eine Abtriebswelle (2), die jeweils an einem Ende mit einer Lageraufnahmeöffnung (11, 21) auf ihrer Drehachse und mit einem Paar Lagerausneh­ mungen (12, 22) versehen sind, die jeweils symmetrisch in bezug auf die Lageraufnahmeöffnung (11, 21) sind und jeweils teilzylindrische Flächen zur Aufnahme einer Lagerkugel (6) derart aufweisen, daß die Lagerkugel radial beweglich und drehbar ist;
• - einen Führungsbolzen (4 A), der an seinen beiden Enden drehbar und schwenkbar in die Lagerkugelaufnahmeöffnungen (11, 21) eingesetzt ist;
• - ein Paar Mitnehmerbolzen (5, 51), die jeweils parallel und symmetrisch zu einer Achse des Führungsbolzens (4 A) angeordnet und axialverschiebbar in Lagerkugeln (6) ein­ gesetzt sind, die in den Lagerausnehmungen (12, 22) abge­ stützt sind; und
• - ein Festlegeorgan (3), das den Führungsbolzen (4 A) und die Mitnehmerbolzen (5, 51) unter Bildung einer starren Baugruppe festlegt.

9. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden des Führungsbolzens (4 A) halbkugelig sind und drehbar und schwenkbar in die Lageraufnahmeöff­ nungen eingesetzt sind.

10. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbolzen über Lagerkugeln in die Lagerauf­ nahmeöffnungen eingesetzt ist.

11. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Abstandsmuffen (7 A) auf dem Führungsbolzen jeweils zwischen einer Lagerkugel (6) und dem Festlegeorgan (3) angeordnet sind, um eine Axialverschiebung des Festlege­ organs zu begrenzen.

12. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Federringe (7) vorgesehen sind, die zwischen den Lagerkugeln (6) für den Führungsbolzen (4) und dem Festlegeorgan (3) angeordnet sind, um die Lagerkugeln (6) in Anlage in den Lageraufnahmeöffnungen zu beaufschlagen.

13. Kraftübertragungsverbindung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl Federringe (7) auf der einen Seite der Scheibe (3) gleich der Anzahl Federringe auf der anderen Seite ist.