DE2821719A1

DE2821719A1 - Universalgelenk mit konstanter uebertragungsgeschwindigkeit

Info

Publication number: DE2821719A1
Application number: DE19782821719
Authority: DE
Inventors: Arthur E Rineer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-05-18
Filing date: 1978-05-16
Publication date: 1978-11-30
Also published as: SE434981B; FR2391389A1; IT7849380A0; GB1604064A; IT1102638B; FR2391389B1; SE7805310L; JPS53143850A; US4133189A

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Anordnungen zum Übertragen eines Drehmoments zwischen miteinander verbundenen, aber nicht fluchtenden Wellen und insbesondere ein Universalgelenk zur Übertragung von Leistung von einer antreibenden auf eine angetriebene Welle.

Wird ein Drehmoment zwischen Wellen übertragen, deren Achsen sich schneiden, aber nicht fluchten, ist es üblich, eine als Kreuzgelenk ("universal joint") bezeichnete Anordnung einzusetzen. Ist der Winkel zwischen den beiden Wellen nur klein, kann man verhältnismäßig einfache Anordnungen entweder mit einer Totlaufverbindung oder elastischen Gelenkelementen verwenden. Bei größerem winkel zwischen den VJeIlen muß man jedoch zu komplizierteren Systemen greifen. Eine typische und sehr häufig anzutreffende Anwendung einer solchen Mechanik trifft man an den Momentübertragungspunkten an den gegenüberliegenden Enden der Antriebswelle in einem Kraftfahrzeug, wobei ein Ende von der Ausgangswelle des Getriebes angetrieben wird und das andere Ende die Antriebsleistung auf das Differential überträgt. Die vertikale Bewegung der Achse der Hinterräder bezüglich der Karosserie bewirkt, daß die Zuordnung der Momentübertragungspunkte sich fortwährend ändert; hier sind also Universalgelenke erforderlich, um diese Bewegung aufzunehmen.

Die üblichste Form eines Universalgelenks, das eine wesentliche Winkelabweichung zwischen der antreibenden und der angetriebenen Welle aufnehmen kann, ist das sogenannte Kardan-

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.;:-'-ilen;:. In. '..'cjen Lüchen handelt es sich hier um ein KcauzelenenL, dar, mit einem Paar diametral gegenüberliegender Punkte :;civ..'enkbar Ln den gegenüberliegenden Enden einer Gabel gelagert ist, die auf einer Antriebswelle befestigt ist, v/ährend die beiden anderen diametral gegenüberliegenden Spitzen in einer entsprechenden Gabel auf der Antriebswelle sitsen. Die :>cr;v:en]:Verbindungspunkte zwischen den Gabeln und dem Kreiselement sind im allgemeinen mit Nadellagern versehen, die die Gelenkoev/egung und die verhältnismäßig hohen Kräfte aufnehmen, die an diesen Punkten auftreten. Das Problem ist ^eI einen Kardangelenk jedoch, daf3 die Drehung der drehenden '..'eile nicht genau der Drehung der antreibenden Welle ent- :~p_-: c.·!¹.:. _"j..^rol']e der Geometrie führt eine 'JeLIe bezüglich der anderen eine kontinuierliche '..'jnkelschv/ingbev/egung aus, deren Ausmaß von '.;inkel zwischen den beiden './eilen abhängt. Bei niedrigen Geschwindigkeiten ist dies im allgemeinen nicht problematisch. Oei höheren Geschwindigkeiten verursachen diese dabei verursachten Torsionsschwankungen jedoch nicht mehr annehmbare Schwingungen.

Man hat erhebliche Aufmerksamkeit der Konstruktion eines Universalgelenks zugewandt, das frei ist von diesen Schwankungen zwischen der treibenden und der getriebenen Welle. Man hat ein rjolcho;; Gelenk als Doppalgelenk ("constant velocity joint") bezeichnet; eine begrenzte Anzahl solcher Anordnungen sind mit geringem Erfolg hergestellt worden. Eine Form eines solchen Gelenks v/eist ein inneres und ein äußeres Kugelelement'

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auf, wobei gegenüberliegende Kanüle in Ebenen allgemein parallel zu den Achsen der Wellen ausgebildet sind, und zwar auf der Innenfläche des äußeren Kugelelement::; und umgekehrt, so daß die beiden Kanalgruppen einen Satz Kugeln aufnehmen können, über die die Kraftübertragung zwischen dem Innen- und dem Außenelement erfolgt. Ein Käfig zwischen den Kugelelementen ist im allgemeinen erforderlich, um die Kugeln so zu halten, daß ihre Mittelpunkte auf einer gemeinsamen Ebene liegen, bei der es sich im allgemeinen um die zur Ebene der 'wellen» achsen rechtwinklige Ebene handelt, die den './jnkel zwischen den beiden VJe 11 en halbiert und deshalb als Mittelebene bezeichnet wird. Die Notwendigkeit, einen Käfig für die kraftübertragenden Kugeln vorzusehen, fordert einen erheblichen radialen Abstand zwischen den Punkten, an denen das innere und das äußere Kugelelement Kräfte auf die Kugeln aufbringen. An diesen Berührungspunkten treten folglich erhebliche Auflagerkräfte auf, da die Stärke der Auflagerkräfte mit dem radialen Abstand zwischen den Punkten zunimmt; dies ergibt sich aus der Winkelzuordnung der Kraftvektoren. Indem man die Punkte des Kraftübergangs dort hält, wo alle Kraftvektoren tangential verlaufen, kann man die lokalen Auflagerkräfte minimieren, so daß man ein gegenüber dem Stand der Technik erheblich verbessertes Gelenk erhält. j

; Die vorliegende Erfindung betrifft ein Universalgelenk mit

ι konstanter Übertragungsgeschwindigkeit zum Verbinden einer j

treibenden mit einer getriebenen Welle, mit einem äußeren hohlkugeligen^ Element mit einer Öffnung und einem an der der

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öffnung gegenüberliegenden Seite angeordneten Ansatz, der eine VielIe aufnimmt, und mit einer Vielzahl in Umfangsrichtung beabstandeter Kanäle, die im wesentlichen parallel zur Achse des Ansatzes verlaufen, mit einem inneren hohlkugeli— gen Element, das die Öffnung des äußeren hohlkugeligen Elements in einer konzentrischen Lage aufnehmen kann und ebenfalls einen Ansatz zur Aufnahme einer Welle aufweist, wobei der Anaatz normalerweise durch die Öffnung des äußeren Kugelelements hindurch vorsteht und das innere K_ugelelement eine Vielzahl von Kanälen aufweist, die im wesentlichen parallel zur Achse des Ansatzes am inneren Kugelelement verlaufen. Eine Übertragunganordnung weist Teie auf, die quer durch fluchtende Kanäle in dem inneren und äußeren Kugelelement verlaufen, um Kräfte in Umfangsrichtung zwischen den die Kanäle bildenden Wandungen zu übertragen.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Übertragungs— anordnung zum Einsatz in einem Universalgelenk mit konstanter Übertragungsgeschwindigkeit, das eine treibende mit einer getriebenen Welle über gekoppelte hohlkugelige Elemente verbindet, wobei die Anordnung Elemente auf v/eist, die quer durch fluchtende Kanäle in den Kugelelementen verlaufen kön- \ nen, um Kräfte in Umfangsrichtung zwischen die Kanäle bildenden Wandungen zu übertragen.

Diese Elemente sitzen auf einer gemeinsamen Achse, sind radial zueinander angeordnet und bilden allgemein eine Speichenanordnung .

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Die Erfindung soll nun unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben v/erden, die bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung aeigen.

Fig. 1 ist ein teilgeschnittener Seitenriß eines './ollständigen Universalgelenks nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 ist eine Endansicht von rechts bezüglich der Fig. 1; Fig. 3 ist eine Endansicht einer Übertragungsanordnung, wie sie in der Mechanik der Fig. 1 vorgesehen ist; Fig. 4 ist ein Seitenriß des äußeren Kugelelements; Fig. 5 ist eine Endansicht bezüglich der Fig. 4; Fig. 6 ist eine Endansicht des inneren Kugelelernents; Fig. 7 ist ein Seitenriß des inneren Kugelelernents; Fig. S ist eine Ansicht, die das Verfahren bei Zusammenbau des inneren mit dem äußeren Kugelelements zeigt; Fig. 9 ist eine Endansicht bezüglich der Fig. 3; Fig. Io ist eine Explosionsdarstellung der Teile der "ubertragungsanordnung ;

Fig. 11 ist eine Ansicht des inneren und des äußeren Kugelelements in der ausgelenkten Stellung, wobei eines der Elemente der Übertragungsanordnung in überlappende Kanäle in den Kugelelementen eingreift;

Fig. 12 ist eine Ansicht des vollständigen Universalgelenks in einem ausgelenkten Zustand, mit einer modifizierten Form einer Radialhaiterung der Teile der Übertragungsanordnung; Fig. 13 ist eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung, zeigt aber | eine Modifikation mit einer Anordnung, um die ebene Lage

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der iJbertranungseinheit beizubehalten; und Fig. 14 ist eine vergrößerte Schnittdarstellung des Aufbaus des Unifangshalterings.

V/ie insbesondere in Fig. 1 ersichtlich, weisen das innere und das äußere Kugelelement 2o, 21 jeweils einen Hohlansatz 22 b:.:v/. 23 auf, an dessen innerer Keilverzahnung der Übergang zur angetriebenen bzw. treibenden UeIIe erfolgt. Es ist unwesentlich, welche dieser Wellen die treibende Welle ist. Die Kugelelemente sind hohl, wobei der Raum im inneren Kugelalemenc 2o den Mittelteil der Ubertragungseinheit aufnimmt. Über die Keilverzahnung aufgebrachtes Drehmoment verläuft durch das Kugelelement 2o und verursacht Kräfte an den l/andungen der Kanäle 25, die infolge des Vorliegens der radial vorstehenden Teile der Übertragungsanordnung 24 auf die './andungen der Kanäle 26 übertragen werden. Diese Anordnung ist am besten in den Fig. 3 und Io zu ersehen. Die in Durchmesserrichtung verlaufenden Teile 27 bis 3o sind mit koaxial überlappend liegendem Mittelteil angeordnet, mit dem Stift 31 gegeneinander verdrehbar aneinander festgelegt und axial durch die Scheibe 32 in der Sollage gehalten, die ihrerseits vom Sprengring 33 in der Hut 34 auf dera Stilt gehalten wird, so daß die in Durchmesserrichtung verlaufenden Elemente zwischen der Scheibe 32 und dem Kopf 35 dos Stifts liegen. Die Konfiguration des Mittelteils der j diametralen Teile ist so gewählt, daß eine geringe Winkelgelenkigkeit möglich ist, deren Ausmaß in Besiehung steht

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zum Ausmaß des Winkelversatses zwischen der treibenden und der angetriebenen Welle, den die jeweilige Anordnung ausgleichen soll.

Jedes der in Durchmesserrichtung verlaufenden Elemente ist mit Ansätzen wie bei 36 bis 43 versehen, die radial verlaufenden Löcher enthalten, die die Bolzen 44 - 51 im Preßsitz aufnehmen. Die Rollen 52 bis 59 sind drehbar auf diesen Bolzen gelagert und werden von einer (in Fig. 14 ausführlich gezeigten) Halterungsanordnung 6o gegen radial auswärts gerichtete Bewegung festgelegt. Diese Anordnung weist einen Hauptring 61 und einen Verschlußring 62 auf, die einen bei 63 gezeigten Ringraum umfassen, dessen axiale Länge geringfügig größer ist als der Durchmesser der Rollenbolzen. Die Teile 61 und 62 werden von axial entgegengesetzten Orten her zusammengefügt und dann am Absatz 64 miteinander verdrückt ("staked"), wobei ein Teil des Metalls am Drückpunkt radial einwärts gepreßt wird, um den Ring 62 in der Soilage festzulegen. Der Hauptring 61 hält also die Bolzen radial einwärts fest und verhindert auch eine auswärts gerichtete Wanderung der Rollen unter dem Einfluß der Kräfte, die beim Betrieb der Differentialanordnung auftreten.

Der Zusammenbau der Teile dieses Universalgelenks muß sorgfältig geplant werden. Zunächst setzt man vorzugsweise den Bolzen 31 mit dem Kopf nach vorn in die Öffnung 65 im Ende des inneren Kugelelements ein, setzt dann nacheinander die diametralen Elemente auf den Bolzen und schließlich die

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Scheibe 32 und den Ring 33 auf. Das innere und das äußere Kugelelement v/erden dann axial zusammengefügt, wie in Fig. gezeigt, wobei die fingerförmigen Teile 66 (die die Wandungen der einseitig offenen Kanälen 26 enthalten) den Kanälen 25 des inneren Kugelelements axial gegenüberliegend angeordnet werden. Nur bei dieser Winkelzuordnung des inneren und des äußeren Piugelelements kann die axial Bewegung stattfinden, bei der sich die Konzentrizität der Kugelelemente ergibt. Mach dem vollständigen Einsitzen lassen das innere und das äußere Kugelelement sich gegeneinander verdrehen, so daß die Kanäle 25, 26 radial gegenüberliegen. In dieser Lage lassen sich die Bolzen 44, 51 radial von außen her einsetzen; dann setzt man die Rollen 52 - 59 auf, schließlich die Ringe 61 und 62. Die miteinander identischen Rollen können einteilig ausgestaltet oder zu zwei Teilen geteilt sein, so daß einer auf den Wandungen der Kanäle 25,der andere auf den Wandungen der Kanäle 26 aufliegt. Die an den Kanälen 25 (im inneren Kugelelement) anliegenden Teile sind vorzugsweise konisch ausgeführt, um die verhältnismäßig geneigten Wandungen der Kanäle 25 so anzunehmen, daß den Teilen 67

zwischen diesen Kanälen eine größere Festigkeit erteilt wird.

Die Enden der Finger 66 bilden eine Endöffnung, die geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des inneren Kugelelements ist, da die Finger mehr als die Hälfte der Kugeloberfläche des inneren Kugelelements umgreifen.

Die Funktionsv/eise der Vorrichtung während der Drehung unter

Bedingungen, in denen die treibende Achse mit der angetrie-

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benen zueinander winklig verlaufen, ist überraschend. Vile in Fig. 11 gezeigt, halten die einander schneidenden und überlappenden Innen- und Außenkanäle offensichtlich die Rollen der Übertragungsanordnung in einer Lage fest, in der die Achsen der Rollenbolzen in einer Ebene liegen, die den Winkel zwischen der treibenden und der angetriebenen Welle halbiert. Eine Analyse der Kraftübertragung beim Drehen der vollständigen Anordnung zeigt, daß jede wesentliche Kraftübertragung vom inneren zum äußeren Kugelelement über die Rollen an Stellen, v/o die Kanäle einander schneiden (vergl. Fig. 11), zu einer starken Tendenz führt, die Rollen seitlich aus der Mittelebene in die eine oder andere Richtung auszulenken, und zwar abhängig von der Richtung, in der das Drehmoment aufgebracht wird. Diese Wirkung entspricht etwa der, die auftritt, wenn man die Kanten eines nassen Stücks Seife mit zwei Fingern zusammenquetschen will. Hierbei würden, wenn solche Kräfte tatsächlich vorlägen, in den diametralen Elementen erhebliche Spannungen entstehen. Eine solche Bewegung wäre begleitet von einer geringen Relativdrehung zwischen den Kugelelementen. Dort, wo die Rollen durch die Ebene der einander schneidenden Achsen der beiden Wellen verlaufen, sind die Innen- und die Außenkanäle jedoch parallel, so daß eine Relativdrehung zwischen dem Innen- und dem Außenelement nicht mehr möglich ist und daher jede Möglichkeit der Erzeugung erheblicher Übertragungskräfte in den diametralen Elementen an jeder anderen Position ausscheidet. Die Anordnung der Rollen an anderer Stelle in den von den überlappenden und einander schneidenden Kanälen gebildeten Räumen hat jedoch

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die Funktion, die Übertragungsanordnung zwangsweise auf der genannten Mittelebene zu halten. Aus diesem Umstand ergeben sich wesentliche Vorteile, von denen einer ist, daß die Kräfte der Drehmomentübertragung zwischen den Rollen und den Wandungen der Kanäle unter Bedingungen auftreten, unter denen im wesentlichen keine Rollbewegung stattfindet, so daß die übertragung verhältnismäßig verschleißfrei erfolgt. Jede Rolle übernimmt also beim Durchlaufen der Ebene der beiden './eilen die Hälfte der bei der Drehmomentübertragung vorliegenden Last allmählich und wird dann, während die nachfolgenden Rollen in Aktion treten, v/ieder entlastet. Dies geschieht sowohl auf der Innen- als auch auf der Außenseite des Winkels, den die Wellenachsen bilden. Die Analyse läßt sich modifizieren durch Toleranz—, Reibungs- und Auslenk— eigenschaften bis zu dem Punkt, wo die kleinere Lastübertragung an anderen Stellen erfolgen kann.

Das in Fig. 1 gezeigte Universalgelenk läßt sich auch in eine stellung bringen, in der die Übertragungsanordnung aus einer sur Ein- und Ausgangswelle rechtwinkligen Ebene herausgedreht ist, wenn diese Wellen koaxial verlaufen. Eine plötzliche Auslenkung dieser Wellen in die Stellung der Fig. 12 erzeugt dann offensichtlich erhebliche Belastungen, bis diese Kräfte sich auf natürlichem Wege ausrichten, und die Ubertragungsebene in die Mittelebene läuft. Um diese Möglich-) keit auszuschließen, kann man eine Druckfeder 68 zwischen j

j ein Widerlager 69 auf der Innenfläche des inneren Kugel- j elements und die Anordnung 24 legen, gegen die sie leicht drückt. Die Feder 68 sollte dabei so ausgelegt sein, daß

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ihre entspannte Höhe nur sehr wenig höher ist als der normalerweise verfügbare freie Raum zwischen der Anordnung und des Widerlagers 69, damit nicht fortwährend eine erhebliche Kraft wirkt, die eine Verklemmung zwischen der Übertragungsanordnung und dem inneren und dem äußeren Kugelelement bewirken könnte. Die Feder 68 wirkt jedoch jeder neigung der Übertragungsanordnung entgegen, bezüglich der Achse des inneren Kugelelements der Wellenverbindung 22 ^u kippen; die Feder stellt dann die Übertragungsanordnung in die Lage der Fig. 13 zurück. Die die Feder auslenkende Kraft, wenn Ein- und Ausgangswelle winklig zueinander liegen, wird von den Rollen aufgebracht, die fest in den von den einander schneidenden Kanälen gebildeten Räumen sitzen. Den gleichen Effekt erhält man mit einer "Schlangenfeder", deren beide E_nden in einem oder beiden Kugelelementen festgelegt sind und die durch eine Bohrung im Stift 31 verläuft. Die Neigung einer solchen Feder, in den gradlinigen Zustand zurückzukehren, führt zu einer Vorspannwirkung, mit der sich die Übertragungsanordnung auf die Mittelebene ausrichten läßt.

Es ist oft erwünscht, auf der Vorrichtung eine Art Gehäuse anzuordnen, damit die Möglichkeit des Eindringens von Fremdkörpern gering bleibt. Diese Funktion läßt sich mit der der Halterungsanordnung 6o durch eine Einrichtung verbinden, v/ie sie die Fig. 12 zeigt. Die Schalenteile 7o, 71 sind mit sphärischen Oberflächen ausgebildet und werden auf die Einheit aus axial entgegengesetzter Richtung aufgesetzt. Die bei 72 gezeigten aneinander stoßenden Kanten liegen in einer

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Ebene, die durch den Mittelpunkt der Anordnung verläuft. Nachdem sie sich in der Soilage befinden, können die Schalen— teile 7o, 71 durch Umdrucken bei 73 und 74 festgelegt werden. Die Schalenteile 7o, 71 führen die gleiche Funktion aus wie der Haltering 6o und wirken gleichzeitig als Schutzgehäuse.

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Leerseite

Claims

2*2 17 19 ^Ή-'

1BERLIN33 8MÜNCHEN80

Dr. RUSCHKE & PARTNER ΤΓΖ*1 *

^?na· PATENTANWÄLTE

Tel. (030)8 2638 95/8 26 44 81 BERLIN-MONCHEN

Telegramm-Adresse: Telegramm-Adresse:

Quadratur Berlin Quadratur München

TELEX: 183786 TELEX: 522767

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Arthur E. Rineer, Beulah, Michigan 49617, V. St. A.

"Universalgelenk mit konstanter Übertragungsgeschwindigkeit"

Patentansprüche

(l.)Universalgelenk mit konstanter Übertragungsgeschwindigkeit zum Verbinden einer getriebenen mit einer treibenden Welle, mit einem inneren und einem äußeren Hohl— kugelelement mit gegenüberliegenden Kanälen, die in allgemeinen parallel zu den Wellenachsen verlaufenden Ebenen liegen, und mit in den Kanälen angeordneten Übertragungselementen, die Kraft zwischen den Kugelelementen übertragen können, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere hohlkugelige Element (21) eine Öffnung und einen Ansatz auf der der Öffnung gegenüberliegenden Seite aufweist, der eine der Wellen aufnimmt, daß die zugehörigen Kanäle (26) im wesentlichen parallel zur Achse des Ansatzes (23) liegen, das innere hohlkugelige Element (2o) von der Öffnung des äußeren Kugelelements zu einer konzentrischen Anordnung aufgenommen werden kann und einen Ansatz (22) aufweist, der die andere der Wellen aufnimmt und normaler- i

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weise durch die öffnung des äußeren Kugelelements vorsteht, wobei die zugehörigen Kanäle (25) im wesentlichen parallel zur Achse des Ansatzes des inneren Kugelelements verlaufen, und daß eine Übertragungsanordnung (24) vorgesehen ist, in der übertragung^teile (44, 52) durch miteinander ausgerichtete Kanäle (25, 26) in den inneren und dem äußeren Kugelelement vors Lehen, um Kräfte in Umfangsrichtung zwischen den die Kanäle bildenden V/andungen zu übertragen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Kugelelement (2o) auf der dem Ansatz gegenüberliegenden Seite eine öffnung aufweist und der Mittelteil der Übertragungsanordnung (24) normalerweise innerhalb des inneren Kugelelements liegt, wobei die Teile der Übertragungsanordnung mindestens getrennt voneinander durch die Öffnung des inneren Kugelelements aufnehmbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

das äußere Kugelelement (21) mehr als die Hälfte der Kugelfläche des inneren Kugelelements (2o) umgreift.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle (26) im äußeren Kugelelement bis zu dessen öffnung verlaufen und die zwischen den Kanälen

(25) liegenden Teile des inneren Kugelelements (2o) von den Kanälen des äußeren Kugelelements (21) axial aufnehmbar sind,

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5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Teile (44, 52) der Übertragungsanordnung diametral und quer durch Kanäle (25, 26) auf gegenüberliegenden Seiten der Kugelelemente (2o, 21) verläuft.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile (44, 52) der Übertragungsanordnung axial zueinander festgelegt, aber relativ zueinander frei winkelgelenkig beweglich sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Teile der Ubertragungsanord— nung radial vorstehende Bolzen (44) und Rollen (52) aufweist, die auf den Bolzen angeordnet sind und an den Wandungen der Kanäle (25, 26) anliegen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsanordnung zusätzlich Halteringe (6o) aufweist, die das äußere Ende der Bolzen (44) und Rollen (52) der Übertragungselemente umgreifen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet ₇ daß die Übertragungsanordnung kugelig gekrümmte Schalenteile (7o, 71) aufweist, deren aneinanderstoßende Teile bezüglich der Kugelelemente (2o, 21) in einer Durchmesserebene liegen und die äußeren Enden der Bolzen (44) und Rollen (52) der Übertragungselemente umfassen.

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Jo. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die 'Übertragungsanordnung (24) zur Rcchtv/inkligkeit mit der Achse mindestens eines der Ansätze auf einem Kugelelement mittels einer Federeinrichtung (68) vorgespannt ist.

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