JPH0238716A - 動力伝達継手 - Google Patents

動力伝達継手

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JPH0238716A
JPH0238716A JP63188484A JP18848488A JPH0238716A JP H0238716 A JPH0238716 A JP H0238716A JP 63188484 A JP63188484 A JP 63188484A JP 18848488 A JP18848488 A JP 18848488A JP H0238716 A JPH0238716 A JP H0238716A
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JP
Japan
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output shaft
input shaft
power transmission
spherical
guide pin
Prior art date
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Pending
Application number
JP63188484A
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English (en)
Inventor
Naonobu Kanamaru
尚信 金丸
Naotatsu Asahi
朝日　直達
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Hitachi Ltd
Resonac Corp
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Powdered Metals Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE3925136A priority patent/DE3925136A1/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/08—Couplings for intersecting shafts, provided with intermediate bars bent in an angle corresponding with the angle of intersection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は動力伝達機構に係り、特に等速ジョインとして
好適な動力伝達機構に関する。
〔従来の技術〕
従来の動力伝達装置は、特開昭５６−１１６９２３号に
記載のように、取付管（入力軸）と取付管（出力＃ｌ）
間に配設された中間円板の中心にピボットを有する係合
杆を設け、更に回転中心を挟んで上記中間円板に係合溝
を形成し、上記入力軸と出力軸とをピンとその係合溝と
により動力伝達する構成となっていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、入力軸と出力軸の傾き角度の変化に対
応して等速継手の配慮がされておらず、継手軸に傾きが
生じた場合、中心円板が傾き方向に揺動し、更に出力ピ
ンと係合溝との片当りが生じ、著しく伝達精度が不安定
となり、機械的摩耗によるがたで騒音が生じる。
また、ピンが一本のために回転が高速となると、回転バ
ランスがくずれ脈動が起る。従って、従来技術によれば
使用条件が限定され、大トルク、高速回転、長寿命の動
力伝達には問題があった。
本発明の目的は、入力軸と出力軸の傾き角が変化しても
、軸が偏心しても等速回転が安定して行える動力伝達継
手を構造簡単にして提供するにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、中間板の中心両側に垂直に延長して固定さ
れ、かつ両端に摺動自在に球面軸受を挿着したガイドピ
ンと、該ガイドピンの中心対角線上の等距離に該ガイド
ピンと平行に配置固定され。
かつ両端に摺動自在に球面軸受を挿着した一対の駆動ピ
ンと、前記入力軸及び出力軸の内端面中心に形成され、
前記ガイドピン及び球面軸受を受入れる球面孔と、前記
入力軸及び出力軸の内端面外周から長手方向に形成され
、かつ半径方向から形成された円弧面を有し、前記一対
の駆動ピン及び球面軸受を受入れる軸受溝とから構成し
、三本のピンと球面軸受を介して駆動力を伝達すること
によって達成される。
〔作用〕
中間円板に突らぬいて固着された、駆動ピンの両端は、
球面軸受が支承されており、その球面軸受は、入力軸と
出力軸のラジアル方向に移動自在としである。それによ
って入力軸と出力軸が偏心したり、傾き角が生じても球
面軸受がその入力軸と出力軸のラジアル方向に移動する
ことにより、一対の駆動ピンのピッチ変化を吸収するよ
うに作用する。一方中間円板を挟んで入力軸と出力軸は
左右対称か又は点対称に駆動用球面軸受が移動するので
、入力軸と出力軸は回転スピードが全く同じくなり、入
力軸と等速回転であれば、出力軸も等速回転となる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を第１図〜第４図により説明する
。
別途設置される駆動手段と機械的に連結される入力軸１
及び出力軸２は冷間加工あるいは切削加工等により成形
され、その各々の一方面の中心には球状面を有する球面
孔１１．２１が形成されている。そして前記中心対角線
上の等距離位置には端面から軸方向に伸びるそれぞれ一
対の軸受溝１２．２３が形成され、その溝には第３図か
ら解るように半径方向から中心に向って球面（円弧面）
１２Ａ、２２Ａが形成されている。
アルミニューム材等の軽金属（鉄製でもよく材質は問わ
ない）からなる中間円板３はその中心部に鉄製のガイド
ピン４を両側が均等の長さになるように圧入固定されて
いる。該ガイドピン４の中心対角線上の等距離位置には
前記ガイドピン４より多少長い鉄製の駆動ピン５，５１
がそれぞれ両側が均等の長さになるように前記ガイドピ
ンと平行に圧入固定されている。
前記それぞれのガイドピン４および駆動ピン５゜５１の
両端にはベアリング鋼からなる通常の球面軸受６が摺動
自在に嵌合されている。尚、前記それぞれのピンは摩耗
等を考慮して焼入ピンとする方がより効果的となる。７
はスプリングワッシャでガイドピン４の球面軸受６を入
力軸および出力軸の球面孔１１．２１に常に安定して保
持されるように配置しである。８は防塵を考慮したゴム
製の防塵カバーで前記入力軸と出力軸の外周に気密的に
固定されている。
このような構成からなる各々部品は第４図に示すとおり
、予め入力軸および出力軸の軸受溝球面１２Ａ、２２Ａ
に球面軸受６を配置しておき、軸方向から各ピン４，５
．５１を同時に挿入することにより相互の係合がなされ
る。上記構成において、材料の組合せは自由であるとと
もに、ガイドピンおよび駆動ピンの結合は中間円板に貫
通させることなく端面に固着する方法でも何ら本質的に
変わることはない。
上記球面軸受６は入力軸１と出力軸２のラジアル方向に
移動自在であって、入力軸と出゛力軸が偏心したり、傾
き角が生じても球面軸受６が、その入力軸と出力軸のラ
ジアル方向に移動することにより、一対の駆動ピン５，
５１のピッチ変化を吸収するように作用する。
一方中間円板３を挟んで前記入力軸１と出力軸２は左右
対称かあるいは点対称に駆動用球面軸受６が移動するの
で、入力軸１と出力軸２は回転スピードが全く同じくな
り、入力軸が等速回転であれば、出力軸も等速回転とな
る。即ち、入力軸１は等速、中間円板３は不等速、出力
軸２は等速と変化し、理論的にも安定した等速継手とな
り、機成効率の高い継手となる。
第１の実施例第１図は入力軸１と出力軸２との間に角度
を持たせたものを開示したが、第４図の如く入力軸１と
出力軸２を平行に配置しても全く同様の等速継手が得ら
れる。
本発明の実施例によれば、入力軸１と出力軸２が偏心し
たり、傾き角が変化しても、センターガイド用の一対の
球面軸受６が両軸の回転中心を設定する。−右駆動用の
二対の球面軸受は偏心量、傾き量に応じて入力軸１と出
力軸２のラジアル方向に移動することによりピンチ変化
を吸収するように作用する。
従って、中間円板３を挟んで入力軸１と出力軸２は、偏
心したときに点対称に、傾きのときに左右対称に駆動用
球面軸受６が移動する。この動作により入力軸１は等速
であれば完全に出力軸２は等速となる。但し中間円板３
は不等速となるが。
慣性が少ないので振動は生じない。従って、安定な等速
継手となり高速回転、大トルクの伝達に使用できる伝達
効率の高い継手である。更には構造が簡単なので長寿命
、低コストの効果が得られる等の利点を有する。
〔発明の効果〕
本発明によれば１、入力軸と出力軸が偏心したり、傾き
が生じても球面軸受が、その入力軸と出力軸のラジアル
方向に移動し、一対の駆動ピンのピッチ変化を吸収する
ように作用するので１等速回転が安定して行える動力伝
達継手を構造簡単にして提供できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明動力伝達機構の実施例を示すもので、第１
図は要部縦断面図、第２図は第１図の■−ｎ断面図、第
３図は第１図の分解斜視図、第４図は他の使用状態を示
す要部縦断面図である。 １・・入力軸、２・・出力軸、３・・・中間円板、４・
・・ガイドピン、５，５１・・・駆動ピン、６・・・球
面軸受、７・・スプリングワッシャ、１１．２１・・球
面孔、１２．２２・・・軸受溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、入力軸と出力軸を、中間板に保持されたガイドピン
    により可動自在に連結してなる動力伝達継手において、
    前記中間板の中心両側に垂直に延長して固定され、かつ
    両端に摺動自在に球面軸受を挿着したガイドピンと、該
    ガイドピンの中心対角線上の等距離に該ガイドピンと平
    行に配置固定され、かつ両端に摺動自在に球面軸受を挿
    着した一対の駆動ピンと、前記入力軸及び出力軸の内端
    面中心に形成され、前記ガイドピン及び球面軸受を受入
    れる球面孔と、前記入力軸及び出力軸の内端面外周から
    長手方向に形成され、かつ半径方向から形成された円弧
    面を有し、前記一対の駆動ピン及び球面軸受を受入れる
    軸受溝とから構成されることを特徴とした動力伝達継手
    。 ２、請求項１記載のガイドピン及び駆動ピンは円板状の
    中間板を貫通して固設されていることを特徴とした動力
    伝達継手。 ３、請求項１記載のガイドピンにはスプリングを介して
    球面軸受が挿着されていることを特徴とした動力伝達継
    手。 ４、請求項２記載の中間板はアルミニューム材から構成
    されていることを特徴とした動力伝達継手。
JP63188484A 1988-07-27 1988-07-29 動力伝達継手 Pending JPH0238716A (ja)

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KR1019890010611A KR900001995A (ko) 1988-07-27 1989-07-27 동력전달조인트
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