DE3918449A1

DE3918449A1 - Vorrichtung zum ermitteln der dicke eines schinkenlaibes fuer eine schinkenlaib-schneidemaschine

Info

Publication number: DE3918449A1
Application number: DE3918449A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Hayashi
Original assignee: Ryowa Ltd
Current assignee: Ryowa Ltd
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1989-06-06
Publication date: 1990-02-01
Also published as: GB2223584A; GB8917252D0; JPH02106298A; US4913019A; JPH0630876B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ermit teln der Größe bzw. Dicke eines Schinkenlaibes für eine Schinkenlaib-Schneidemaschine.

Schinkenlaibe werden im allgemeinen maschinell in Scheiben geschnitten und anschließend zu für den Einzelhandel ge eigneten Packungen verarbeitet, wobei jede Packung gewöhn lich einen Inhalt von einigen Scheiben bis zu mehr als zehn Scheiben aufweist. Der Verkaufspreis pro Packung wird anhand des Gewichts der in ihr enthaltenen Schinkenschei ben und des Preises pro Gewichtseinheit berechnet. Es ist daher erforderlich, daß das Gewicht des Schinkenscheiben inhalts pro Packung einem vorbestimmten Wert entspricht. Genauer gesagt, muß das tatsächliche Gewicht A′ des Schin kenscheibeninhalts jeder Packung gleich dem auf der Packung angegebenen Gewicht A sein (A′ = A) sein oder es über schreiten (A′ < A); keinesfalls darf das erste Gewicht das letztere unterschreiten (A′ < A).

Bei einer bekannten Schinkenlaib-Schneidemaschine wird ein in aufrechter oder leicht geneigter Lage unterstützter Schinkenlaib mit vorbestimmter Geschwindigkeit durch zwei einander gegenüber in Längsrichtung des Schinkenlaibes an geordnete Förderbänder abwärts vorgeschoben, wobei er zwi schen den Förderbändern festgehalten wird, und während das Ende des Schinkenlaibes in die Schneidestation eintritt, wird es in vorbestimmter Stärke durch ein mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendes Messer abgeschnitten.

Wenn die Schinkenlaibe gleichmäßig dick sind, müssen die durch eine solche Schneidemaschine abgeschnittenen Schin kenscheiben daher stets das gleiche Gewicht aufweisen. In Wirklichkeit hat jedoch nicht jeder hergestellte Schinken laib einen einwandfrei runden Querschnitt. Außerdem weist kein Schinkenlaib über seine ganze Länge eine einheitliche Dicke (Querschnittsfläche) auf. Bei der Herstellung von Schinkenlaiben ist es gegenwärtig äußerst schwer zu errei chen, daß jeder Laib in allen seinen Teilen das gleiche Querschnittsmaß aufweist, und noch schwieriger ist es, Schinkenlaibe von völlig einheitlicher Größe herzustellen.

Es ist daher bisher unmöglich, mit Hilfe einer solchen Schneidemaschine Schinkenscheiben von einheitlichem Gewicht zu erhalten, selbst dann, wenn die Schneidgenauigkeit hin sichtlich der Dicke der Schinkenscheiben verbessert wird. Für die Hersteller von Schinkenscheiben ist es daher eine schwierige Frage, wie das tatsächliche Schinkenscheiben gewicht A′ pro Packung dem vorgeschriebenen Gewicht A pro Packung auf der Plusseite (A′< A) näher angeglichen wer den kann.

Dieses Problem läßt sich dadurch lösen, daß man in einer Position vor der Schneidestation eine geeignete Sensorvor richtung vorsieht, die ständig Variationen der Querschnitts fläche an einem Punkt nahe der Schneidestation ermittelt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit des Schinkenlaibes zur Schneidestation entsprechend den ermittelten Schwankungen des Schinkenlaib-Querschnitts geregelt wird. Dies bedeutet, daß die Vorschubgeschwindigkeit des Schinkenlaibes für Teile mit relativ kleiner Querschnittsfläche verringert wird, während die Vorschubgeschwindigkeit des Schinkenlai bes für Teile mit relativ großer Querschnittsfläche erhöht wird. Somit können Schinkenscheiben dünner geschnitten wer den, wenn sie einen größeren Durchmesser haben, und sie können dicker geschnitten werden, wenn sie einen kleineren Durchmesser haben, wodurch es ermöglicht wird, daß das tat sächliche Schinkenscheibengewicht A′ pro Packung dem vor geschriebenen Gewicht A pro Packung auf der Plusseite (A′< A) angenähert wird und geringere Gewichtsschwankungen auftreten.

Einige Lebensmittellaib-Schneidemaschinen, die eine sol che Laibgrößen-Sensvorvorrichtung und eine Einrichtung zum Regeln der Vorschubgeschwindigkeit aufweisen, wodurch mög liche Schwankungen des Lebensmittelscheibengewichts ver mieden werden, sind in den US-PSen 31 05 533, 31 44 893 und 44 28 263 beschrieben.

Die Lebensmittellaib-Schneidemaschine nach der genannten US-PS 44 28 263 weist eine solche Einrichtung zum Ermit teln der Dicke eines Lebensmittelprodukts, z.B. eines Schinkenlaibes auf, zu der gemäß Fig. 6 und 7 eine Man schette 55 gehört, die den Schinkenlaib 51 beim Eintritt in die Schneidestation 52 umschließt, wenn das untere Ende des durch zwei Förderbänder 53, 54 abwärts vorgeschobenen Laibes in die Manschette eintritt, welch letztere in ihrer Querrichtung geteilt ist und aus einem ersten Manschetten glied 55 ₁ und einem zweiten Manschettenglied 55 ₂ besteht. Genauer gesagt, besteht die Anordnung zum Ermitteln der Dicke des Schinkenlaibes aus dem ersten Manschettenglied 55 ₁, das auf das zweite Manschettenglied 55 ₂ zu und von ihm weg quer zur Bewegungsbahn des Laibes bewegbar ist, einer Vor spanneinrichtung, die mit dem ersten Manschettenglied 55 ₁ (dem bewegbaren Manschettenglied) verbunden ist, um es in Richtung auf das zweite Manschettenglied 55 ₂ (das feste Man schettenglied) vorzuspannen, um beide Manschettenglieder unter einem vorbestimmten begrenzten Druck in Berührung mit dem unteren Ende des Laibes zu halten, sowie aus einem Laib dickensensor 57, der mit dem ersten Manschettenglied 55 ₁ verbunden ist, um Bewegungen des ersten Manschettenglie des 55 ₁ zu fühlen, welche Veränderungen der Querschnitts fläche des sich zwischen den Manschettengliedern 55 ₁ und 55 ₂ hindurchbewegenden Schinkenlaibes 51 anzeigen.

Bei dieser Anordnung zum Ermitteln der Dicke eines Schinken laibes ergeben sich jedoch die folgenden Probleme:

I. Veränderungen der Dicke des Schinkenlaibes 51, die proportional zum Quadrat der Veränderung des Durchmes sers des Laibes sind, werden anhand der Verlagerung des ersten Manschettengliedes 55 ₁ in Durchmesser richtung des Laibes gemessen; daher sind die so durch geführten Messungen ziemlich ungenau.

II. Da das erste Manschettenglied 55 ₁ sowohl als Halte teil zum Halten des Schinkenlaibes 51 beim Eintreten in die Schneidestation 52 wie auch als Meßglied dient, das entsprechend den Schwankungen der Schinkenlaib dicke beweglich ist, wirkt die ganze durch das Auf treffen des umlaufenden Messers 58 auf den Schinken laib 51 in der Schneidestation 52 ausgeübte Kraft auf das durch das erste Manschettenglied 55 ₁ gebildete Meßglied ein. Dieser Aufprall beeinträchtigt die Meßgenauigkeit des Meßgliedes.

III. Damit das erste Manschettenglied 55 ₁, das als Meßglied für die Dicke des Schinkenlaibes dient, diesen in der Nähe seines unteren Endes in der richtigen Lage hal ten kann, d.h. wenn es seine Funktion als Halteglied erfüllen soll, ist es erforderlich, daß das erste Man schettenglied 55 ₁ mittels der Vorspanneinrichtung 56 ausreichend stark zwangsläufig in Richtung auf das zweite Manschettenglied 55 ₂ vorgespannt ist.

Hierdurch ergeben sich unvermeidlich große Meßunter schiede zwischen einem Fall, in dem Dickeschwankungen eines harten Schinkenlaibes auf der Basis der Verlage rung des konstant unter einer solchen starken Vorspann kraft stehenden ersten Manschettengliedes 55 ₁ gemessen werden, und einem Fall, in dem Dickeschwankungen eines weichen Schinkenlaibes auf der Basis solcher Verlage rungen gemessen werden.

IV. Besonders dann, wenn die Querschnittsform des Schinken laibes ellipsenförmig ist, ist es erforderlich, den Durchmesser des Schinkenlaibes erst dann zu messen, wenn das erste Manschettenglied 55 ₁ fest an den Schin kenlaib 51 angepreßt ist, bis dieser eine runde Quer schnittsform angenommen hat, und bei einem harten Schinkenlaib ist der seiner Bewegung durch die Man schettenglieder 55 ₁, 55 ₂ entgegengesetzte Widerstand dann so groß, daß sich Schwierigkeiten beim Zuführen des Schinkenlaibes zur Schneidestation ergeben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehenden Probleme zu lösen; zu diesem Zweck wird durch die Erfin dung eine verbesserte Laibdicken-Sensorvorrichtung vorge schlagen, bei der anstelle der in Querrichtung geteilten Manschette der Schinkenlaib-Schneidemaschine nach der US-PS 44 28 263 eine Manschette verwendet wird, die wie bei einer früheren Lebensmittellaib-Schneidemaschine aus einem einzigen Stück besteht, bei der jedoch ein Schinken laibdicken-Sensorelement verwendet wird, das aus einem von der Manschette getrennten Bauteil besteht und in dieser angeordnet ist.

Um die genannte Aufgabe zu erfüllen, ist die erfindungs gemäße Vorrichtung wie folgt aufgebaut: eine Schinkenlaib- Schneidemaschine mit einem Paar von Laibvorschub-Förder bändern zum kontinuierlichen Vorschieben eines Schinken laibes in eine Schneidestation, während sie den Laib zwi schen sich festhalten, weist eine Manschette mit einer Öff nung zum Aufnehmen des unteren Endabschnitts des durch die Förderbänder vorgeschobenen Schinkenlaibes auf, um ihn am Eingang zur Schneidestation zu umschließen, ein umlaufen des Messer, das zur zyklischen Orbitalbewegung in die Schneidestation hinein und aus ihr heraus in einer Ebene unmittelbar unterhalb der Manschette und quer zur Bewe gungsrichtung des Lebensmittellaibes gelagert ist, sowie eine Sensoreinrichtung zum Messen der Größe des Schinken laibes, durch die die Vorschubgeschwindigkeit der Förder bänder entsprechend den Schwankungen der Laibdicke geregelt wird; hierzu gehören die folgenden Elemente:

(1) eine Ringnut in der Innenwand der Manschette, die die Öffnung zum Aufnehmen eines flexiblen gurtartigen Bau teils entlang ihres Umfangs bildet, wobei in der Man schette ein Durchlaß zum Herausziehen des gurtartigen Bauteils ausgebildet ist, der von der Ringnut aus tan gential aus der Manschette heraus verläuft;
(2) das genannte flexible gurtartige Bauteil, das in der genannten Ringnut angeordnet ist, um einen ringförmi gen Meßabschnitt zu bilden, wobei ein Ende des gurt artigen Bauteils an einem geeigneten Punkt innerhalb der Ringnut befestigt ist und das andere Ende sich außerhalb der Manschette jenseits des Durchlasses be findet;
(3) eine Einrichtung zum Regeln der Verlagerung des ge nannten ringförmigen Meßabschnitts, die an dem gurt artigen Bauteil angeordnet ist, um das Herausragen des ringförmigen Meßabschnitts aus der Ringnut inner halb gegebener Grenzen zu regeln, in denen der Meß abschnitt daran gehindert wird, ganz aus der Ringnut herauszugleiten, wobei der ringförmige Meßabschnitt innerhalb der Ringnut zwischen einer eingefahrenen Position, in der er in der Ringnut anliegt, und einer äußersten Ausfahrposition beweglich ist, bis zu der die genannte Verlagerungsregeleinrichtung ihn aus der Ringnut herausragen läßt;
(4) eine mit dem gurtartigen Bauteil verbundene Vorspann einrichtung, die den ringförmigen Meßabschnitt in der Ringnut von dieser aus nach außen vorspannt, um so den Meßabschnitt zu veranlassen, den Schinkenlaib unter einem vorbestimmten Druck zu umschließen, wäh rend er die Öffnung der Manschette durchläuft; und
(5) ein an dem gurtartigen Bauteil montierter Sensor, der lineare Bewegungen des gurtartigen Bauteils an seinem genannten anderen bzw. äußeren Ende in seiner Längs richtung mißt, welche Veränderungen der Dicke des die Manschette passierenden Schinkenlaibes anzeigen.

Arbeitsweise der Vorrichtung

Die so aufgebaute erfindungsgemäße Sensorvorrichtung für die Größe von Schinkenlaiben arbeitet wie folgt:

Ein flexibles gurtartiges Bauteil, das in einer Ringnut in der Innenwand einer Manschette angeordnet ist und sich entlang dieser erstreckt, ist mit mindestens einem Ende an einem geeigneten Punkt innerhalb der Ringnut befestigt, während sein anderes Ende durch eine Durchlaßöffnung für das gurtartige Bauteil aus der Manschette herausgezogen ist, wobei sich die Öffnung von der Ringnut aus tangential aus der Manschette heraus erstreckt. Das in der Ringnut angeordnete gurtartige Bauteil bildet einen ringförmigen Meßabschnitt, der durch eine Vorspanneinrichtung in Rich tung aus der Nut heraus vorgespannt ist, um einen Schinken laib zu umschließen, während er die Manschette durch läuft, und dessen Auswärtsbewegung oder -erstreckung aus der Ringnut heraus durch eine Verlagerungsregeleinrich tung für den Meßabschnitt innerhalb gegebener Grenzen beschränkt ist, in denen der Meßabschnitt daran gehindert wird, ganz aus der Ringnut herauszugleiten. Der ringförmige Meßabschnitt ist somit in der Ringnut zwischen einer einge fahrenen Position, in der er in der Ringnut anliegt, und einer äußersten Ausfahrposition beweglich, bis zu welcher ihn die Verlagerungsregeleinrichtung aus der Ringnut heraus ragen läßt. Daher wird dann, wenn kein Schinkenlaib die Manschette passiert, der ringförmige Meßabschnitt in seiner äußersten Ausfahrstellung innerhalb der Grenzen gehalten, bis zu welcher ihn die Regeleinrichtung aus der Ringnut herausragen läßt, jedoch am Herausgleiten aus der Nut hin dert; mit anderen Worten, der ringförmige Meßabschnitt ragt aus der Innenfläche der Manschette radial nach innen bis zu einer höchstzulässigen Grenze heraus, innerhalb welcher er noch daran gehindert wird, aus der Ringnut herauszugleiten. Wird ein Schinkenlaib in die Manschette eingeführt, während sich der ringförmige Meßabschnitt in dieser Position befin det, trifft das untere Ende des Schinkenlaibes auf den von der Innenwand der Manschette aus radial nach innen vorsprin genden Meßabschnitt auf.

Da der ringförmige Meßabschnitt des gurtartigen Bauteils entgegen der genannten Vorspannkraft in die Ringnut zurück ziehbar ist, nimmt die Manschette den vorgeschobenen Schin kenlaib auf, wobei sich der Durchmesser des Meßabschnitts bei der Berührung mit ihm vergrößert, so daß der Schinken laib die Manschette passieren kann. Während der Bewegung des Schinkenlaibes durch die Manschette hindurch wird der ringförmige Meßabschnitt durch die mit dem gurtartigen Bau teil verbundene Vorspanneinrichtung veranlaßt, den Schin henlaib unter dem vorbestimmten Druck zu umschließen.

Während der Schinkenlaib die Manschette passiert, bewegt sich somit das gurtartige Bauteil mit seinem anderen (freien) Ende, das sich außerhalb der Manschette befindet, linear in Längsrichtung desjenigen Abschnitts des gurtartigen Bau teils, das den die Manschette passierenden Schinkenlaib umschließt, und zwar entsprechend der Dicke des betreffen den Teils des Schinkenlaibes.

Zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ermitteln der Größe bzw. Dicke eines Schinkenlaibes gehört ein Sensor, der an dem genannten anderen Ende des gurtartigen Bauteils zum Bestimmen der Bewegung des gurtartigen Bauteils ange ordnet ist. In der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung werden somit Veränderungen der Dicke des Schinkenlaibes, der die Manschette passiert, auf der Basis von Veränderungen der Längsbewegung des den Schinkenlaib umschließenden gurt artigen Bauteils gemessen; mit anderen Worten, Variationen der Dicke des Schinkenlaibes werden anhand von Variationen seines Umfangs und nicht seines Durchmessers gemessen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an hand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Schrägansicht einer Schinkenschneidemaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ermitteln der Dicke eines Schinkenlaibes;

Fig. 2 die Draufsicht einer Ausführungsform der Vorrich tung zum Ermitteln der Dicke eines Schinkenlaibes in einem Querschnitt der Manschette;

Fig. 3 einen Längsschnitt der Vorrichtung nach Fig. 2;

Fig. 4 die Draufsicht einer Manschette mit einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 5 einen Längsschnitt der Vorrichtung nach Fig. 4;

Fig. 6 die Draufsicht einer Haltevorrichtung nach dem Stand der Technik; und

Fig. 7 einen Längsschnitt der Vorrichtung nach Fig. 6.

Eine Schinkenlaib-Schneidemaschine, die mit der erfindungs gemäßen Vorrichtung zum Ermitteln der Größe bzw. Dicke des Schinkenlaibes ausgestattet ist, ist wie folgt aufgebaut:

Grundlegender Aufbau der Schinkenschneidemaschine

Zu der Schinkenschneidemaschine gehört ein Paar von Schin kenlaib-Förderbändern 3 und 4, die senkrecht einander gegen über angeordnet sind, um kontinuierlich Schinkenlaibe in Richtung auf eine Schneidestation 2 vorzuschieben, während sie jeden Schinkenlaib 1 in aufrechter Position zwischen sich festhalten. Die Antriebswellen 5, 6 der beiden Förder bänder 3, 4 sind über Zahnräder 7, 8 miteinander verbunden, die in Eingriff miteinander stehen. Die Welle 5 ist über eine Riemenscheibe 11 an einen Motor 12 mit regelbarer Drehzahl angeschlossen, so daß die beiden Schinkenlaib- Förderbänder 3, 4 mit ihren einander gegenüberliegenden Flächen in Abwärtsrichtung angetrieben werden, wenn der Motor 12 läuft. Infolgedessen wird dann, wenn die Förder bänder 3, 4 angetrieben werden, der zwischen ihnen festge haltene Schinkenlaib 1 in die Schneidestation 2 vorgescho ben.

Der Motor 12 mit regelbarer Drehzahl ist über eine elektri sche Leitung 13 mit einem Steuerschrank 15 verbunden. Die Geschwindigkeit, mit der die Schinkenlaibe 1 durch die För derbänder zur Schneidestation 2 vorgeschoben werden, wird durch die Laufgeschwindigkeit des Motors 12 mit variabler Drehzahl bestimmt und ist entsprechend variabel.

Unterhalb der beiden Förderbänder 3, 4 ist eine Manschette 17 mit einer Öffnung 16 angeordnet, die den durch die För derbänder 3, 4 abwärts vorgeschobenen Schinkenlaib 1 auf nimmt und beim Eintreten in die Schneidestation 2 abstützt. Unterhalb der Manschette 17 ist ein umlaufendes Messer 18 angeordnet, das zyklische Orbitalbewegungen in die Schneide station 2 hinein und aus ihr heraus in einer Position unmit telbar unter der Manschette 17 und in Querrichtung zur Bewegungsbahn des die Öffnung 16 der Manschette 17 ver lassenden Schinkenlaibes 1 ausführt; ein Förderband 21 nimmt die in der Schneidestation 2 geschnittenen Scheiben 20 auf und transportiert sie aus der Schneidemaschine heraus.

Somit bewegt sich der durch die Förderbänder 3, 4 abwärts vorgeschobene Schinkenlaib 1 mit einer durch den Steuer schrank 15 geregelten Geschwindigkeit durch die Öffnung 16 der Manschette 17 hindurch und wird sodann in die Schneide station 2 unterhalb der Manschette 17 eingeführt; in der Schneidestation 2 wird der Laib durch das umlaufende Mes ser 18 in Scheiben 20 geschnitten, die daraufhin unter der Einwirkung der Schwerkraft auf das Förderband 21 unterhalb der Schneidestation 2 fallen.

Die Dicke jeder einzelnen Scheibe, die auf das Förderband 21 fällt, um aus der Schneidemaschine herausgeführt zu werden, wird daher durch die Laufgeschwindigkeit des Motors 12 mit variabler Drehzahl bestimmt, die durch den Steuer schrank 15 geregelt wird.

Die Welle 24 des umlaufenden Messers 18 ist über eine Rie menscheibe 25, einen Riemen 26 und eine Riemenscheibe 27 mit einem Motor 28 verbunden. Die Antriebswelle 29 des För derbandes 21 ist über zwei Riemenscheiben 30, 31 und einen Riemen 32 mit einem Motor 33 verbunden. Die Motoren 28, 33 sind über Stromleitungen 34 bzw. 35 an den Steuerschrank 15 angeschlossen.

Während das umlaufende Messer 18 durch den Motor 28 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird, wird die Lauf geschwindigkeit des Motors 33, der das Förderband 21 an treibt, durch den Steuerschrank 15 geregelt, so daß das Förderband 21 in vorbestimmten Zyklen mit hoher oder nie driger Geschwindigkeit angetrieben wird. Läuft das Förder band 21 mit geringer Geschwindigkeit, fallen die durch das umlaufende Messer 18 geschnittenen Scheiben derart auf das Förderband 21, daß eine vorbestimmte Anzahl von Scheiben 20 in einander überlappender Anordnung auf das Förderband 21 gelangt (Fig. 3), während dann, wenn das Förderband 21 mit hoher Geschwindigkeit läuft, einzelne Stapel von Schei ben 20 in Abständen voneinander auf das Förderband gelan gen, wobei jeder Stapel aus einer vorbestimmten Anzahl von Scheiben besteht.

Vorrichtung zum Ermitteln der Dicke des Schinkenlaibes

Um in der Öffnung 16 der Manschette 17 die Dicke des Schin kenlaibes zu messen, während er sich durch die Öffnung 16 bewegt, und um die Laufgeschwindigkeit des Motors 12 mit variabler Drehzahl entsprechend den Schwankungen der Dicken maße zu regeln, ist die Manschette 16 mit dem im folgen den beschriebenen Mechanismus zum Ermitteln der Dicke eines Schinkenlaibes versehen.

Die Manschette 17 weist eine Ringnut 36 mit U-förmigem Querschnitt auf, die in den mittleren Teil der die Öffnung 16 zum Aufnehmen des Schinkenlaibes umgebenden Innenwand eingeschnitten ist. Ein durch die Manschette 17 gebohrtes Loch 37 bildet einen Durchlaß zum Herausziehen eines gurt artigen Bauteils 40, der tangential von der Ringnut 36 her aus der Manschette 17 heraus verläuft. Das gurtartige Bau teil 40 besteht aus einem mäßig flexiblen Material, z.B. einem Gummiriemen mit gewölbter Querschnittsform, und ist ringförmig in und entlang der Ringnut angeordnet, wobei die gewölbte Seite der Mitte der Öffnung 16 zugewandt ist; ein Ende 40 a des gurtartigen Bauteils 40 ist mittels eines Stiftes 38 an einem geeigneten Punkt in der Ringnut 36 be festigt, während sein anderes Ende 40 b außerhalb der Man schette 17 jenseits des Durchlasses 37 angeordnet ist.

Das genannte andere bzw. äußere Ende 40 b des gurtartigen Bauteils 40 ist mit einem Sperrglied 41 verbunden. Der ringförmige Abschnitt 40 c des gurtartigen Bauteils 40, der sich in und entlang der Ringnut erstreckt, ist nur zwischen einer eingefahrenen Position, bei der der ringförmige Ab schnitt 40 c in der Ringnut 36 anliegt, und einer äußersten Ausfahrposition beweglich, bei der es dem ringförmigen Ab schnitt 40 c mittels des Sperrgliedes 41, das auf das genann te andere Ende 40 b des gurtartigen Bauteils wirkt, ermöglicht wird, aus der Ringnut 36 herauszuragen. Das Ausmaß, in dem der ringförmige Abschnitt 40 c aus der Ringnut 36 herausragt, ist innerhalb gegebener Grenzen beschränkt, in denen der ringförmige Abschnitt 40 c daran gehindert wird, aus der Ringnut 36 herauszugleiten.

Das Ende 40 b des gurtartigen Bauteils 40, das außerhalb der Manschette 17 angeordnet ist, steht in Verbindung mit einer Kolbenstange 44 eines Luftzylinders 43, der auf das Ende 40 b eine Zugkraft ausübt, um den ringförmigen Abschnitt 40 c des gurtartigen Bauteils 40 von der Ringnut 36 aus nach außen vorzuspannen. Wenn der ringförmige Abschnitt 40 c des gurtartigen Bauteils 40 durch den Luftzylinder 43 von der Ringnut 36 aus nach außen vorgespannt wird, umschließt oder umwickelt der ringförmige Abschnitt 40 c einen Schin kenlaib 1, der die Öffnung 16 der Manschette 17 passiert, unter dem durch den Luftzylinder 43 ausgeübten Druck, und hierbei verlagert sich das genannte andere bzw. äußere Ende 40 b je nach den Veränderungen der Dicke des Schinkenlaibes 1.

Zum Fühlen der Verlagerung des äußeren Endes 40 b ist mit diesem ein Sensor 45 verbunden, und der ringförmige Ab schnitt 40 c des flexiblen gurtartigen Bauteils 40 bildet einen ringförmigen Meßabschnitt zum Messen der Dicke des die Öffnung 16 der Manschette 17 passierenden Schinken laibes.

Bei dieser Ausführungsform des Mechanismus zum Ermitteln der Dicke eines Schinkenlaibes werden Veränderungen der Dicke des die Öffnung 16 der Manschette 17 passierenden Schinkenlaibes 1 durch den ringförmigen Meßabschnitt 40 c gemessen, der den Umfang des Schinkenlaibes 1 umschließt und mit ihm in Berührung tritt, und die Maße werden durch den Sensor 45 auf der Basis von Veränderungen der Umfangs erstreckung des Schinkenlaibes 1 ermittelt.

Jeder durch den Sensor 45 gemessene Wert wird über die Sig nalleitung 46 an den Steuerschrank 15 übertragen (Fig. 1), und die Schinkenlaib-Förderbänder 3, 4 werden entsprechend dem gemessenen Wert gesteuert.

Zweite Ausführungsform

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Ringnut 36 im mittleren Teil der Innenwand der Manschette 17 ausge bildet, während bei einer anderen Ausführungsform gemäß Fig. 4 und 5 eine Ringnut 36′ mit L-förmigem Querschnitt in den oberen Endabschnitt der Innenwand der Manschette 17 ein geschnitten ist. In diesem Fall ist eine Nut 37′ mit U-för migem Querschnitt in der Oberfläche der Manschette 17 aus gebildet, um eine Austrittsöffnung 37′ zum Herausziehen des gurtartigen Bauteils zu bilden, die sich tangential von der Ringnut 36′ aus erstreckt.

Vorteile der Erfindung

Bei der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung für die Dicke von Schinkenlaiben ist, wie bereits beschrieben, in einer in der Innenwand einer unmittelbar über der Schneidestation angeordneten Manschette ausgebildeten Ringnut ein flexibles gurtartiges Bauteil unterstützt, dessen eines Ende an einem geeigneten Punkt in der Ringnut befestigt ist. Der ring förmige Meßabschnitt umschließt einen die Öffnung der Man schette passierenden Schinkenlaib. Am anderen Ende des gurt artigen Bauteils, das außerhalb der Manschette angeordnet ist, bewegt sich ein Abschnitt desselben, während er her ausgezogen wird, linear in seiner Längsrichtung entspre chend den Veränderungen der Dicke des Schinkenlaibes, und diese Bewegung des genannten Abschnitts wird durch einen Sensor gemessen. Somit werden Veränderungen der Dicke des die Öffnung der Manschette passierenden Schinkenlaibes an hand von Veränderungen seines Umfangs und nicht seines Durchmessers ermittelt. Daher kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln der Dicke eines Schinkenlaibes etwa das Dreifache der Meßgenauigkeit erreichen, die mit der oben erwähnten Anordnung nach dem Stand der Technik erzielbar ist, bei der Variationen der Dicke eines Schin kenlaibes anhand von Variationen seiner Querschnittsfläche gemessen werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Messen der Dicke eines Schinkenlaibes ermöglicht es, die Dicke des Schinkenlaibes am Ort der Manschette zu messen, d.h. in nächster Nähe der Schneidestation, und der Meßabschnitt zum Ermitteln der Dicke eines Schinkenlaibes, während er mit diesem in Kon takt tritt, ist ein ringförmiger Meßabschnitt eines von der Manschette getrennten flexiblen gurtartigen Bauteils. Er ist daher weniger beeinflußt von der Aufschlagkraft des umlaufenden Messers, das auf den Schinkenlaib einwirkt und anderenfalls die Meßgenauigkeit beeinträchtigen könnte.

Da außerdem der Schinkenlaib-Meßabschnitt der Einrichtung zum Messen der Dicke eines Schinkenlaibes aus einem flexib len gurtartigen Bauteil besteht, das von der Manschette ge trennt ist und nicht mit dieser zum Halten des Schinken laibes zusammenwirkt, braucht der ringförmige Meßabschnitt des flexiblen gurtartigen Bauteils nicht fest an den Schin kenlaib angepreßt zu werden. Bei der erfindungsgemäßen Vor richtung zum Messen der Dicke eines Schinkenlaibes kann vielmehr der ringförmige Meßabschnitt leicht an den Schin kenlaib angedrückt werden, so daß die Meßergebnisse weniger abhängig von der Härte des Schinkenlaibes sind.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.

Claims

1. Vorrichtung zum Messen der Größe eines Schinkenlaibes, um die Geschwindigkeit von Schinkenlaib-Förderbändern je nach den Veränderungen der Dicke des Schinkenlaibes zu regeln, für eine Schinkenlaib-Schneidemaschine mit einem Paar von Förderbändern, die den Schinkenlaib kon tinuierlich in eine Schneidestation vorschieben, wäh rend sie ihn zwischen sich festhalten, einer Manschette mit einer Öffnung zum Aufnehmen des unteren Endabschnitts des durch die Förderbänder vorgeschobenen Schinkenlaibes, in welcher der Laib beim Eintritt in die Schneidesta tion gehalten wird, und einem umlaufenden Messer, das zu zyklischen Orbitalbewegungen in die Schneidestation hinein und aus ihr heraus in einer Ebene unmittelbar unter der Manschette und in Querrichtung zur Bewegungs bahn des Schinkenlaibes gelagert ist, gekennzeichnet durch:

(1) eine Ringnut (36; 36′), die in einen Abschnitt der die Öffnung (16) umgebenden Innenwand der Manschette (17) eingeschnitten ist, um ein flexibles, gurtartiges Bauteil (40) entlang dem Umfang der Öffnung aufzunehmen, wobei die Manschette mit einem Durchlaß (37; 37′) zum Herausziehen des gurtartigen Bauteils versehen ist, der tangential von der Ringnut her aus der Manschette heraus verläuft;
(2) das genannte flexible gurtartige Bauteil, das in der Ringnut angeordnet ist, um einen ringförmigen Meß abschnitt (40 c) zu bilden, wobei ein Ende (40 a) des gurt artigen Bauteils an einem geeigneten Punkt in der Ring nut befestigt ist und das andere Ende (40 b) außerhalb der Manschette jenseits des Durchlasses angeordnet ist;
(3) eine Verlagerungs-Regeleinrichtung (41) für den ringförmigen Meßabschnitt, die an dem gurtartigen Bau teil angebracht ist, um das Heraustreten des ringförmi gen Meßabschnitts aus der Ringnut innerhalb gegebener Grenzen einzuschränken, in denen der Meßabschnitt daran gehindert wird, aus der Ringnut herauszugleiten, wobei der ringförmige Meßabschnitt in der Ringnut zwischen einer eingefahrenen Position, in der er in der Ringnut anliegt, und einer äußersten Ausfahrposition beweglich ist, in welche ihn die Verlagerungs-Regeleinrichtung ge langen läßt;
(4) eine Vorspanneinrichtung (43, 44), die mit dem gurt artigen Bauteil verbunden ist, um den ringförmigen Meß abschnitt in der Ringnut von dieser Nut aus nach außen vorzuspannen, damit der Meßabschnitt den Schinkenlaib (1) unter einem vorbestimmten Druck umschließen kann, wenn dieser die Öffnung der Manschette passiert; und
(5) einen an dem gurtartigen Bauteil angeordneten Sen sor (45) zum Ermitteln linearer Bewegungen des gurtarti gen Bauteils an seinem genannten anderen (äußeren) Ende in seiner Längsrichtung, welche Veränderungen der Dicke des die Öffnung der Manschette passierenden Schinken laibes anzeigen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (36) eine Nut mit U-förmigem Querschnitt ist, die in den mittleren Abschnitt der Innenwand der Manschette (17) eingeschnitten ist, wobei der Durchlaß (37) zum Herausziehen des gurtartigen Bauteils ein durch die Manschettenwand gebohrtes Loch ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (36′) eine Nut mit L-förmigem Querschnitt ist, die in den oberen Randabschnitt der Innenwand der Manschette (17) eingeschnitten ist, wobei es sich bei dem Durchlaß (37′) für das gurtartige Bauteil um eine in die Oberfläche der Manschette eingeschnittene Nut han delt.