DE3830309A1 - Hubschrauber - Google Patents
HubschrauberInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/06—Helicopters with single rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Hubschrauber mit einem Triebwerk
und einer Kabine, an welcher ein Rotorsystem angeordnet ist,
mit einem Rotor und Rotorblättern, deren Blattwurzeln am Ro
tor um die Blattlängsachse schwenkbar befestigt sind, mit
einem Gegendrehmomentrotor sowie einem Fußgestell.
Die Erfindung findet insbesondere Anwendung bei kleineren Hub
schraubern, deren Auftrieb mit nur einem Rotorsystem erzeugt
wird. Solche Hubschrauber werden vorwiegend im zivilen Be
reich zum Personentransport oder zu Überwachungs- und Beob
achtungsaufgaben eingesetzt.
Das zur Erzeugung des Rotorschubes dienende Rotorsystem eines
Hubschraubers ist bekanntlich oberhalb dessen Kabine angeord
net. An einem Rotorkopf sind die sich drehenden Rotorblätter
angebracht und die Flugbewegungen des Hubschraubers geschehen
durch die Änderungen des Anstellwinkels der Rotorblätter. Bei
dieser Bauart ist jedoch von Nachteil, daß Schleudersitze zur
Rettung der Piloten bei Unfällen nicht verwendet werden kön
nen, weil der Schleuderweg in den Drehkreis der Rotorblätter
geführt werden müßte.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Hubschrauber derge
stalt auszubilden und sein Rotorsystem so anzuordnen, daß die
Anordnung eines oder mehrerer Schleudersitze für die Besat
zung möglich ist.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird von einem Hubschrauber
mit einem Triebwerk und einer Kabine, an welcher ein Rotor
system angeordnet ist, mit einem Rotor und Rotorblättern, de
ren Blattwurzeln am Rotor um die Blattlängsachse schwenkbar
befestigt sind, mit einem Gegendrehmomentrotor sowie mit
einem Fußgestell ausgegangen.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß die Kabine einen kreis
förmigen Grundriß besitzt, das Rotorsystem einen kreisförmi
gen Tragring aufweist, der Tragring am Außenmantel der Kabine
vorgesehen ist und mittels Hydraulik-Zylindern allseits kipp
bar an der Kabine befestigt ist, der Tragring eine kreisring
förmige Laufschiene trägt, auf der Laufschiene Tragelemente
für die Rotorblätter laufen, an jedem Tragelement die Blatt
wurzel eines Rotorblattes schwenkbar befestigt ist, in jedem
Tragelement ein Schwenkorgan vorgesehen ist, das an der
Schwenkachse des Rotorblattes angreift, die Tragelemente über
einen kreisförmigen Zahnkranz miteinander verbunden sind, der
konzentrisch zur Laufschiene liegt, und in den Zahnkranz ein
Antriebsritzel eingreift, welches vom Triebwerk angetrieben
ist. Die Ausbildung dieses im wesentlichen aus mehreren kon
zentrischen Ringen bestehenden und an der Außenwand der Kabi
ne angeordneten, neuartigen Rotorsystems gestattet es, in der
Kabine einen oder mehrere Schleudersitze für die Besatzung an
zuordnen. Nach Abnehmen oder Absprengen der Decke der Kabine
kann der Schleudersitz mit dem Piloten ungehindert und gefahr
los nach oben ausgeworfen werden. Darüber hinaus wird durch
den Wegfall des Rotorkopfes oberhalb der Kabine die
Aerodynamik des Hubschraubers beträchtlich verbessert und
eine vorteilhafte Verlagerung seines Schwerpunktes erzielt.
Das neuartige, ringförmige, um die Kabine bzw. um einen
oberen Teil der Kabine angeordnete Rotorsystem läßt alle
Steuerfunktionen der bekannten, klassischen Systeme zu,
nämlich das allseitige Kippen, die kollektive und die
zyklische Blattverstellung, die Befestigung der Blattwurzeln
mittels Schwenk- und Schlaggelenke sowie die Autorotation und
die anderen Mobilitäten.
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung laufen auf der Lauf
schiene und zwischen den Tragelementen Führungselemente für
den Zahnkranz, an welche der Zahnkranz befestigt ist. Diese
Führungselemente dienen der Stabilisierung des umlaufenden
Zahnkranzes.
Zweckmäßig weist der Tragring einen U-förmigen Querschnitt
auf, was seine Befestigung an der Kabine erleichtert.
Vorteilhaft besitzt die Laufschiene ein T-förmiges Profil,
das mit seinem Stiel auf der U-Basis des Tragringes innen auf
steht. Die Tragringe und die Führungselemente weisen zweck
mäßig eine T-Nut auf, deren Querschnitt mit dem T-förmigen
Profil korrespondiert und in welches das Profil eingreift.
Mit diesen ineinandergreifenden Bauelementen lassen sich die
bei drehendem Rotorsystem auftretenden Zentrifugalkräfte gut
beherrschen. Es wäre auch denkbar, daß umgekehrt die Lauf
schiene eine T-Nut und die Tragelemente bzw. die Führungs
elemente ein T-Profil tragen.
Zur Verringerung der Reibung zwischen den Tragelementen und
der Laufschiene sind in den Wänden der T-Nut der Tragelemente
Zylinderrollen und rechtwinklig zu diesen Laufrollen angeord
net, die auf dem T-Profil abrollen.
Als Schwenkorgane für die Rotorblätter können elektrische
Stellmotore dienen.
Der kreisförmige Tragring kann in den Außenmantel der Kabine
eingelassen sein, was die Anordnung der Hydraulik-Zylinder
erleichtert.
Der neuartige Hubschrauber wird nachstehend an einem Ausfüh
rungsbeispiel unter Bezugnahme auf die vier Zeich
nungsblätter näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Hubschrauber gemäß der Erfindung
in einer Seitenansicht, in einer ver
einfachten Darstellung;
Fig. 2 den Hubschrauber gemäß Fig. 1 in einem
Horizontalschnitt, geschnitten entlang
der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 einen Teil-Querschnitt durch das Rotor
system des Hubschraubers gemäß Fig. 1
und 2, an der Stelle "A" in Fig. 1;
Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Führungs
element für den Zahnkranz, angeordnet an
der Stelle "B" in Fig. 2.
Der in den Fig. 1 und 2 wiedergegebene Hubschrauber be
sitzt eine Kabine 1, ein Triebwerk 2, ein Rotorsystem 3, zwei
Rotorblätter 4, einen Gegendrehmomentrotor 5 und ein Fußge
stell 6.
Der vom Triebwerk 2 auf nicht dargestellte Weise über Wellen
angetriebene Gegendrehmomentrotor 5 besteht aus zwei Blättern
und ist am freien, hochgezogenen Ende einer von der Kabine 1
ausgehenden, rohrförmigen Flosse 7 vertikal angeordnet.
Das Fußgestell 6 besteht aus zwei parallelen Kufen 8, welche
mit Hilfe von Beinen 9 an der Unterseite der Kabine 1 befe
stigt ist.
Die Kabine 1 zeigt die Gestalt eines Zylinders, dessen Boden
und Decke halbkugelig ausgebildet sind. Der Zylinder besitzt
einen kreisförmigen Querschnitt; die halbkugelige Decke dient
als Dach der Flugkanzel für die Besatzung.
Das Rotorsystem 3 weist einen kreisförmigen Tragring 10 auf,
welcher an dem Außenmantel 11 der Kabine 1 vorgesehen ist und
in diesen Außenmantel 11 vertieft in eine Rechtecknut 12 mit
Abständen eingelassen ist. Dieser aus Stahl bestehende Trag
ring 10 weist einen U-förmigen Querschnitt mit einer U-Ba
sis 13 und zwei rechtwinklig angeordneten U-Schenkeln 14 auf.
Der Tragring 10 ist mit Hilfe von Hydraulik-Zylindern 15 all
seits kippbar an der Kabine 1 befestigt. Sowohl die Zylinder
als die Kolbenstangen der Hydraulik-Zylinder 15 sind an der
Kabine 1 bzw. dem Tragring 10 auf geeignete Weise gelenkig
angeordnet. Mittels der Hydraulik-Zylinder 15 kann bei ent
sprechender Steuerung die Flugrichtung des Hubschraubers
vorgegeben werden.
Der kreisförmige und im Querschnitt U-förmige Tragring 10,
dessen U-Basis 13 nach innen zur Kabine 1 weist, trägt eine
kreisringförmige Laufschiene 16 aus Stahl. Diese Laufschie
ne 16 besitzt ein T-förmiges Profil, welches mit seinem
Stiel 18 auf der U-Basis 13 des Tragringes 10 innen aufsteht
und dort angeformt ist.
Auf der Laufschiene 16 laufen zwei Tragelemente 19 für die
beiden Rotorblätter 4. Ist der Hubschrauber mit mehr als zwei
Rotorblättern 4 ausgerüstet, dann erhöht sich die Anzahl der
Tragelemente 19 entsprechend. Diese Tragelemente 19 weisen
eine T-Nut 20 auf, deren Querschnitt mit dem T-förmigen Pro
fil 17 des Tragringes 10 korrespondiert und in welche das Pro
fil 17 eingreift.
In den Wänden 21 der T-Nut der Tragelemente 19 sind oben und
unten je ein Paar von Zylinderrollen 22 und rechtwinklig zu
diesen jeweils zwei einander gegenüberliegende Laufrollen 23
angeordnet. Die Drehachsen der Zylinderrollen 22 und der Lauf
rollen 23, die auf den Seiten des T-Profiles 17 abrollen,
sind mit strichpunktierten Linien angegeben.
An jedem der Tragelemente 15 ist die Blattwurzel 24 eines Ro
torblattes 4 schwenkbar befestigt. Hierzu trägt die Blatt
wurzel 24 eine hervorstehende Schwenkachse 25 mit einem end
ständigen Kopf 26. Die Schwenkachse 25 durchsetzt in einer
Bohrung 27 das Tragelement 19, und der Kopf 26 sitzt in einer
zur T-Nut 20 weisenden Sackbohrung 28. Es versteht sich, daß
zusätzlich Schlaggelenke vorgesehen sein können, auf deren
Darstellung jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit der
Zeichnungen verzichtet worden ist.
In den Tragelementen 19 ist ein Schwenkorgan 29 in Gestalt
eines elektrisch angetriebenen Stellmotores vorgesehen. Das
Betätigungsglied dieses Schwenkorganes 29 greift an der
Schwenkachse 25 der Blattwurzel 24 an; hierzu dient ein
Schwenkhebel 30, der in der Schwenkachse 25 steckt. Die Strom
zufuhr zu den Stellmotoren kann beispielsweise durch ringför
mige Stromschienen im Zusammenwirken mit geeigneten Stromab
nehmern geschehen (nicht dargestellt).
Die beiden Tragelemente 19 sind über einen kreisringförmigen
Zahnkranz 31 miteinander verbunden, welcher horizontal zur
Laufschiene 16 bzw. zum Tragring 10 liegt. Der Zahnkranz 31
ist an einer nach unten weisenden Schulter 32 des Tragele
mentes 19 angeschraubt.
In den Zahnkranz 31, dessen Zähne 33 nach außen weisen,
greift ein Antriebsritzel 34 ein. Dieses Antriebsritzel 34
sitzt auf einer Antriebswelle 35, welche in dem unteren U-
Schenkel 14 des Tragringes 10 drehbar gelagert und vom Trieb
werk 2 angetrieben ist.
Auf der Laufschiene 16 laufen zwischen den einen Zentriwinkel
von 180 Grad auseinanderliegenden Tragelementen 19 für die
beiden Rotorblätter 4 in einem jeweiligen Abstand von 90 Grad
zwei Führungselemente 36 (vgl. Fig. 2). Diese Führungselemen
te 36 tragen (vgl. Fig. 4) die gleiche, nach unten gerichte
te Schulter 32 wie die Tragelemente 19, weisen die gleiche T-
Nut 20 auf und tragen dieselben Zylinderrollen 22 und Laufrol
len 23. An diesen Führungselementen 36 ist die Zahnstange 31
befestigt.
Die beiden Rotorblätter 4 werden vom Triebwerk 2 über die An
triebswelle 35, das Antriebsritzel 34, den Zahnkranz 31 und
die Tragelemente 19 in Drehung versetzt. Das Steigen, Schwe
ben und Sinken des Hubschraubers geschieht durch Veränderung
des Anstellwinkels der Rotorblätter 4 infolge der Betätigung
der Schwenkorgane 29, während der Vorwärts-, Rückwärts- und
Seitenflug durch Kippen des Tragringes 10 mittels Steuerung
der Hydraulik-Zylinder 15 erfolgt.
Zusammenstellung der verwendeten Bezugsziffern
1 Kabine
2 Triebwerk
3 Rotorsystem
4 Rotorblätter
5 Gegendrehmomentrotor
6 Fußgestell
7 Flosse
8 Kufen
9 Beine
10 Tragring
11 Außenmantel
12 Rechtecknut
13 U-Basis
14 U-Schenkel
15 Hydraulik-Zylinder
16 Laufschiene
17 Profil
18 Stiel
19 Tragelemente
20 T-Nut
21 Wände
22 Zylinderrollen
23 Laufrollen
24 Blattwurzel
25 Schwenkachse
26 Kopf
27 Bohrung
28 Sackbohrung
29 Schwenkorgan
30 Schwenkhebel
31 Zahnkranz
32 Schulter
33 Zähne
34 Antriebsritzel
35 Antriebswelle
36 Führungselemente
2 Triebwerk
3 Rotorsystem
4 Rotorblätter
5 Gegendrehmomentrotor
6 Fußgestell
7 Flosse
8 Kufen
9 Beine
10 Tragring
11 Außenmantel
12 Rechtecknut
13 U-Basis
14 U-Schenkel
15 Hydraulik-Zylinder
16 Laufschiene
17 Profil
18 Stiel
19 Tragelemente
20 T-Nut
21 Wände
22 Zylinderrollen
23 Laufrollen
24 Blattwurzel
25 Schwenkachse
26 Kopf
27 Bohrung
28 Sackbohrung
29 Schwenkorgan
30 Schwenkhebel
31 Zahnkranz
32 Schulter
33 Zähne
34 Antriebsritzel
35 Antriebswelle
36 Führungselemente
Claims (9)
1. Hubschrauber, mit
- - einem Triebwerk und einer Kabine, an welcher ein Rotor system angeordnet ist,
- - einem Rotor und Rotorblättern, deren Blattwurzeln am Rotor um die Blattlängsachse schwenkbar befestigt sind,
- - einem Gegendrehmomentrotor,
- - einem Fußgestell;
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- - die Kabine (1) besitzt einen kreisförmigen Grundriß,
- - das Rotorsystem weist einen kreisförmigen Tragring (10) auf,
- - der Tragring (10) ist am Außenmantel (11) der Kabine (1) vorgesehen
- - und ist mittels Hydraulik-Zylindern (15) allseits kippbar an der Kabine (1) befestigt,
- - der Tragring (10) trägt eine kreisringförmige Laufschie ne (16),
- - auf der Laufschiene (16) laufen Tragelemente (19) für die Rotorblätter (4),
- - an jedem Tragelement (19) ist die Blattwurzel (24) eines Rotorblattes (4) schwenkbar befestigt,
- - in jedem Tragelement (19) ist ein Schwenkorgan (29) vorge sehen, das an der Schwenkachse (25) des Rotorblattes (4) angreift,
- - die Tragelemente (19) sind über einen kreisringförmigen Zahnkranz (31) miteinander verbunden, der konzentrisch zur Laufschiene (16) liegt,
- - in dem Zahnkranz (31) greift ein Antriebsritzel (34) ein, welches vom Triebwerk (2) angetrieben ist.
2. Hubschrauber nach Anspruch 1, gekennzeichnet
durch folgendes Merkmal:
- - auf der Laufschiene (16) laufen zwischen den Tragelemen ten (19) Führungselemente (36), an welchen der Zahn kranz (31) befestigt ist.
3. Hubschrauber nach den Ansprüchen 1 oder 2, gekenn
zeichnet durch folgendes Merkmal:
- - der Tragring (10) weist einen U-förmigen Querschnitt auf.
4. Hubschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ge
kennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- - die Laufschiene (16) besitzt ein T-förmiges Profil (17), das mit seinem Stiel (18) auf der U-Basis (13) des Trag rings (10) innen aufsteht.
5. Hubschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ge
kennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- - die Tragelemente (19) und die Führungselemente (36) weisen eine T-Nut (20) auf, deren Querschnitt mit dem T-förmigen Profil (17) korrespondiert und in welches das Profil (17) eingreift.
6. Hubschrauber nach Anspruch 5, gekennzeichnet
durch folgendes Merkmal:
- - in den Wänden (21) der T-Nut (20) der Tragelemente (19) sind Zylinderrollen (22) und rechtwinklig zu diesen Lauf rollen (23) angeordnet, die auf dem T-Profil (17) abrollen.
7. Hubschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ge
kennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- - als Schwenkorgane (29) für die Rotorblätter (4) dienen elektrische Stellmotore.
8. Hubschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ge
kennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- - der kreisförmige Tragring (10) ist in den Außenmantel (11) der Kabine (1) eingelassen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883830309 DE3830309A1 (de) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Hubschrauber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883830309 DE3830309A1 (de) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Hubschrauber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3830309A1 true DE3830309A1 (de) | 1990-03-15 |
DE3830309C2 DE3830309C2 (de) | 1990-10-11 |
Family
ID=6362399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883830309 Granted DE3830309A1 (de) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Hubschrauber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3830309A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9145205B2 (en) | 2009-08-07 | 2015-09-29 | Guy Jonathan James Rackham | Rotor assembly for a rotorcraft |
WO2019184869A1 (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 刘保伸 | 具双舱结构的多元用途直升机、电子万向旋翼总成及其应用 |
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-
1988
- 1988-09-07 DE DE19883830309 patent/DE3830309A1/de active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3830309C2 (de) | 1990-10-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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