DE3813961A1 - Geraet zum entrinden und/oder entasten von noch stehenden baeumen - Google Patents
Geraet zum entrinden und/oder entasten von noch stehenden baeumenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Entrinden und/oder Entasten
von noch stehenden Bäumen mit einer an einem Geräterahmen ange
brachten, um den Baumstamm schließbaren, das Gerät am Baumstamm
haltenden Haltevorrichtung und mit einem mit einer Vorspannung
gegen den Baumstamm gerichteten Schneidwerkzeug.
Es ist üblich, Bäume nach dem Fällen im liegenden Zustand zu ent
rinden und zu entasten. Hierfür sind die verschiedensten Vorrich
tungen bekannt geworden. Nach dem Entrinden werden die Baumstämme
entweder unmittelbar weiterverarbeitet oder aufgeteilt und zwi
schengelagert.
Durch das deutsche Gebrauchsmuster 86 09 690 ist ein Gerät zum
Entasten und Entrinden von noch stehenden Bäumen bekannt. Die
Entrindung von noch stehenden Bäumen hat den Vorteil, daß diese
bereits einen wesentlichen Teil ihrer Feuchtigkeit verlieren,
bevor sie transportiert werden müssen. Das Transportgewicht ver
ringert sich somit entscheidend. Die bekannte Vorrichtung weist
V-förmig angeordnete Messerpaare auf, die in einem Fallrahmen
gehalten werden und unter Vorspannung zueinander stehen. Das
Gerät wird mit einem Kran in den Bereich der Baumspitzen gehoben
und wird dort mit seinem Fallgewicht wirksam. Der Nachteil dieses
Gerätes besteht darin, daß immer ein Kran erforderlich ist, der
das Gerät in die Höhe der Baumspitze trägt und ggf. wieder an
hebt, wenn das Gerät beim Entasten oder Entrinden steckenbleibt.
Der Einsatz eines Krans ist in Waldgebieten nur ausnahmsweise
möglich, der hierbei erforderliche Aufwand wird nur selten ge
rechtfertigt sein.
Durch die europäische Offenlegungsschrift 96 146 ist ein Gerät
bekannt, das ebenfalls mit einem Kran an einem Baumstamm ange
setzt wird. Das Gerät weist in seinem unteren Bereich eine Säge
auf, so daß der Baum in geeigneten Abschnitten gefällt werden
kann. Es sind vertikal ausgerichtete Laufräder an Greifarmen
vorgesehen, mit denen das Gerät axial zum Baum transportiert
werden kann. Es ist auch vorgesehen, das Gerät über einen Um
fangsabschnitt des Baumes zu drehen, der 90° oder auch 180°
betragen kann. Das Entrinden des Baumstammes mit diesem Gerät ist
nach dem Fällen des Baumes vorgesehen. Das Gerät kann daher zum
Fällen der stehenden Bäume und zum Entrinden des liegenden Baum
stammes verwendet werden, wobei in beiden Fällen das Gerät von
außen entlang des Baumstammes, beispielsweise mit einem Kran,
bewegt werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs
erwähnten Art so auszubilden, das es ohne zusätzliche Geräte be
trieben werden kann und sicher funktionsfähig ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Gerät der eingangs
erwähnten Art dadurch gelöst, daß das Schneidwerkzeug eine Fräs
welle ist, deren Längsrichtung etwa in Längsrichtung des Baum
stammes ausgerichtet ist und daß ein schräggestellter Antrieb
vorgesehen ist, mit dem das Gerät selbsttätig am Umfang des Baum
stammes auf einer spiralförmigen Bahn hochläuft.
Das erfindungsgemäße Gerät benötigt keine zusätzlichen Hilfs
geräte, da es selbsttätig am Baum hochläuft und dabei das Ent
rinden und Entasten vornimmt. Es hat sich gezeigt, daß das ge
wünschte Entrindungs- und Entastungsergebnis bei einem selbst
tätig hochlaufenden Gerät nur dann erzielt wird, wenn eine Fräs
welle benutzt wird, die im wesentlichen über ihre Länge am Baum
stamm anliegt. Die Schnittzeit und die auftretenden Schnittkräfte
bei einer derartigen Fräswelle sind so gering, daß ein selbst
tätiger Antrieb des Geräts möglich ist, der auch beim Entasten
nur für kurze Zeit gebremst wird.
Das erfindungsgemäße Gerät eignet sich insbesondere für das Ent
asten und Entrinden von Nadelbäumen, deren Aststärke regelmäßig
den Durchmessern von 3 bis 4 cm nicht übersteigt. Insbesondere
für diese Anwendungsfälle ist es vorteilhaft, wenn die Fräswelle
eine spiralförmige Gänge bildende Schnittkante aufweist und wenn
die Gänge einen Abstand von 5 bis 15 cm, vorzugsweise von ca.
8 cm aufweisen. Dabei sind die Gänge vorzugsweise hinterschnit
ten und die Schnittkanten bilden einen Schnittwinkel von ca. 40°.
Es ist vorteilhaft, wenn die Längsachse der Fräswelle nicht par
allel zur Längsachse des Baumstammes steht, sondern einen spitzen
Winkel mit der Längsachse des Baumstammes einschließt, der deut
lich weniger als 60°, vorzugsweise etwa 30° beträgt.
Die Fräswelle ist vorzugsweise kippbar an dem Geräterahmem be
festigt, wobei die Neigung der Fräswelle gegen den Baumstamm
durch einem mit dem Geräterahmen verbundenen Hydraulikzylinder
einstellbar sein kann. Alternativ ist auch eine geeignete Feder
vorspannung möglich.
Dem schräggestellten Antrieb kommt naturgemäß für die Funktion
des erfindungsgemäßen Gerätes eine besondere Bedeutung zu. Er muß
so ausgestaltet sein, daß eine sichere Funktion gewährleistet
ist. Es ist möglich, den Antrieb mit schräggestellten Zahnrädern
vorzunehmen, wobei zwei Zahnräder mit einem Winkelabstand vonein
ander am Umfang des Baumstammes anliegen und angetrieben werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform besteht der schräggestellte
Antrieb jedoch aus einer angetriebenen, zwischen zwei Zahnrädern
umlaufenden Zahnkette. Es hat sich gezeigt, daß mit einer derar
tigen Zahnkette ein verbesserter Antrieb des Geräts für die Auf
wärtsbewegung erzielt wird, insbesondere dann, wenn sich die
Zahnkette über einen Umfangsabschnitt des Baumstammes an diesen
mit ihrem zwischen den Zahnrädern liegenden Abschnitt anpaßt.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schrägstellung des
Antriebes in Abhängigkeit von dem Baumstammdurchmesser verstell
bar. Damit wird der Erkenntnis Rechnung getragen, daß bei sehr
großen Baumstammdurchmessern ein geringerer Steigungswinkel für
die Aufwärtsbewegung angebracht ist als bei sehr dünnen Baum
stämmen. Wird das Gerät für stark unterschiedliche Baumstamm
durchmesser eingesetzt, ist es zweckmäßig, wenn die Anpassung der
Schrägstellung automatisch erfolgt, beispielsweise indem die Hal
tevorrichtung die Schrägstellung des Antriebs in Abhängigkeit von
ihrem Schließgrad um den Baumstamm einstellt.
Die Haltevorrichtung besteht vorzugsweise aus beiderseits der
Fräswelle angeordneten gekrümmten, in Richtung aufeinander
schwenkbaren Greifarmen. Vorzugsweise sind zwei Greifarmpaare
vorgesehen, die an unterschiedlichen Höhen des Gerätes am Baum
stamm angreifen. Die Greifarme eines Greifarmpaares können dabei
auch noch geringfügig in ihrer Höhe zueinander versetzt sein.
Die Greifarme sind vorzugsweise um Drehgelenke am Geräterahmen
schwenkbar. Ihre Schwenkbewegung wird vorzugsweise mit einem
Hydraulikzylinder gesteuert, der zwischen den vom Baumstamm weg
zeigenden, hinter den Drehgelenken liegenden Enden der Greifarme
angeordnet ist. Die Auslenkung des Hydraulikzylinders kann in
diesem Fall in einfacher Weise die Schrägstellung des Antriebes
steuern, so daß in Abhängigkeit vom Baumstammdurchmesser automa
tisch die Schrägstellung des Antriebes eingestellt wird.
Das erfindungsgemäße Gerät läuft selbsttätig am Baumstamm hoch,
so daß der noch stehende Baum ohne zusätzliche Hilfsmittel ent
rindet und entastet wird. Es ist natürlich möglich, das hochge
laufene Gerät manuell mit einer Leiter o. ä. aus der Höhe des
Baumes zu bergen. In der Praxis ist es natürlich wesentlich vor
teilhafter, wenn das Gerät selbsttätig vom Baum wieder herunter
läuft. In einer besonders bevorzugten und praktikablen Ausfüh
rungsform stoppt daher eine Umsteuerung den Antrieb für die Auf
wärtsbewegung und startet einen Antrieb für eine Abwärtsbewegung.
Diese Umsteuerung kann in verschiedenster Weise erfolgen. Es ist
beispielsweise denkbar, sie durch einen Funkbefehl hervorzurufen,
wenn das Gerät mit einem entsprechenden Funkempfänger ausgerüstet
ist.
Es ist ferner möglich, die Abwärtsbewegung - wie die Aufwärtsbe
wegung - mit dem schräggestellten Antrieb durchführen zu lassen,
der einfach in seiner Drehrichtung umgesteuert wird. Aufgrund des
Gewichtes des Gerätes wird die Abwärtsbewegung mit einer
stärkeren Steigung als die Aufwärtsbewegung erfolgen, so daß für
die Abwärtsbewegung eine kürzere Zeit benötigt wird als für die
Aufwärtsbewegung. Dieser Effekt kann bei einem im Anstellwinkel
verstellbaren Antrieb noch verstärkt werden, indem der Antrieb
durch die Umsteuerung steiler am Baumstamm zur Anlage gebracht
wird. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Abwärtsbewe
gung als eine gebremste Fallbewegung ausgeführt. Durch Lockerung
des Druckes der Haltevorrichtung wird die Fallbewegung eingelei
tet. Um eine Gefährdung der Waldarbeiter zu vermeiden und das
Gerät zu schonen, wird diese Fallbewegung gebremst. Hierzu ist
vorzugsweise ein vertikal ausgerichtetes Zahnrad vorgesehen, das
durch die Umsteuerung am Baumstamm anliegt und gegen einen
Widerstand rotiert, also in seiner Drehgeschwindigkeit begrenzt
wird. Dies kann bei einer bevorzugten hydraulischen Steuerung des
Gerätes dadurch erfolgen, daß das Zahnrad eingeschaltet ist. Auf
diese Weise läßt sich das Gerät in kürzester Zeit aus dem Baum
wieder heruntertransportieren und dennoch eine Schonung des
Gerätes gewährleisten und eine Gefährdung der Waldarbeiter ver
meiden. Die Hydraulikpumpe wird dabei vorzugsweise den Hydraulik
zylinder für das Schließen der Greifarme beaufschlagen, so daß
das Abwärtslaufen ohne jeden motorischen Antrieb erfolgen kann.
Die Umsteuerung des Antriebs wird vorzugsweise mit Hilfe eines
Sensors für Unebenheiten vorgenommen, die die weitere Aufwärts
bewegung hindern. Der Sensor kann dabei eine etwa waagerecht
stehende Schneidkante sein, die um eine horizontale Achse nach
unten kippbar angeordnet ist und mit einer Kippbewegung den
Antrieb für die Abwärtsbewegung wirksam schaltet. Im speziellen
Fall bedeutet das, daß durch die Kippbewegung die Zahnkette vom
Baumstamm abgehoben und das vertikale Zahnrad am Baumstamm zur
Anlage gebracht wird.
In einer sehr zweckmäßigen Anordnung liegt die Fräswelle oberhalb
der Haltevorrichtung am Baumstamm an und ist der schräggestellte
Antrieb unterhalb der Fräswelle, die Schneidkante unterhalb des
schräggestellten Antriebs und das vertikale Zahnrad unterhalb der
Schneidkante angeordnet. Hierdurch wird erreicht, daß der schräg
gestellte Antrieb am bereits entrindeten Baumstamm eingreift. Da
das vertikale Zahnrad unterhalb der Schneidkante und der schräg
gestellte Antrieb oberhalb der Schneidkante angeordnet sind, läßt
sich die Umsteuerung der Bewegung des Gerätes durch eine einfache
Kippbewegung erzeugen.
Sind zwei Greifarmpaare vorgesehen, befindet sich das obere
Greifarmpaar vorzugsweise unmittelbar unterhalb der Fräswelle,
während das untere Greifarmpaar den unteren Abschluß des Gerätes
bildet.
Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es
zeigen:
Fig. 1 ein spiralförmig an einem Baumstamm hochgelaufenes
Gerät, das den Baumstamm insoweit entrindet und
entastet hat,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Geräts gemäß
Fig. 1 in Aktion,
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Gerät gemäß Fig. 1 und 2,
das an einem relativ dicken Baumstamm arbeitet,
Fig. 4 eine Draufsicht auf das Gerät gemäß Fig. 3 bei
der Arbeit an einem relativ dünnen Baumstamm,
Fig. 5 eine Seitenansicht des Geräts,
Fig. 6 eine Ansicht auf die Seite des Geräts, die dem
Baumstamm zugewandt ist,
Fig. 7 eine Darstellung der verwendeten Messerwelle,
Fig. 8 einen Schnitt durch die Schneidkante der Messer
welle,
Fig. 9 zwei Ansichten einer an einem Baumstamm anliegen
den Messerwelle, die einen Ast abtrennt,
Fig. 10 ein hydraulisches Schaltschema für das Gerät.
Die Fig. 1 und 2 lassen das erfindungsgemäße Gerät erkennen,
das an einem Baumstamm 1 in einer spiralförmigen Bahn 2 hochge
laufen ist bzw. hochläuft und dabei mit einer Messerwelle 3 Äste
und Rinde des Baumes entfernt. Insbesondere Fig. 2 läßt erken
nen, daß an einem Geräterahmen 4 ein oberes Greifarmpaar 5 und
ein unteres Greifarmpaar 6 angelenkt sind, die den Baumstamm 1
umgreifen, so daß die Messerwelle 3 ebenfalls am Baumstamm 1 an
liegt und die Rinde entfernen kann. Am Geräterahmen 4 ist ein
Motor 7 zum Antrieb der Messerwelle befestigt.
Der genauere Aufbau des erfindungsgemäßen Gerätes ergibt sich an
hand der Fig. 3 bis 6.
Die Fig. 3 und 4 zeigen das Gerät in Draufsicht bei der Anwen
dung an einem relativ dicken Baumstamm 1 (Fig. 3) und an einem
relativ dünnen Baumstamm 1′ (Fig. 4).
An dem im wesentlichen als rechteckige Leiste ausgebildeten Gerä
terahmen 4 sind an beiden Seiten je ein Armgestänge 8 über ein
Drehgelenk 9 angelenkt. Die Armgestänge 8 bestehen aus jeweils
einem waagerecht ausgerichteten zweiarmigen Hebel 10, an dessen
vorderen Ende ein vertikales Rohr 11 angesetzt ist. Das vertikale
Rohr 11 trägt gekrümmte Greifarme 5′ bzw. 5′′ des oberen Greifarm
paares 5 bzw. Greifarme 6′, 6′′ des unteren Greifarmpaares 6. Das
andere Ende des zweiarmigen Hebels 10 erstreckt sich über die
Rückseite des Geräterahmens 4 hinaus und trägt dort ein Drehge
lenk 12. Die beiden Drehgelenke 12 der beiden zweiarmigen Hebel
10 sind durch einen Hydraulikzylinder 13 miteinander verbunden.
Der Hydraulikzylinder 13 erzeugt den Andruck der Greifarme 5′, 5′′
und 6′, 6′′ am Baumstamm 1 bzw. 1′.
Die beiden zweiarmigen Hebel 10 sind mit Augenansätzen 14, 15 ver
sehen, die durch eine Spurstange 16 miteinander verbunden sind und von
denen sich der eine Ansatz 14 auf der Seite des Baumstammes 1, 1′
und der andere Ansatz 15 auf der anderen Seite des Geräterahmens
4 befindet. Die Verbindung bewirkt eine Kraftkopplung zwischen
den beiden zweiarmigen Hebeln 10 und somit eine Synchronisation
der Bewegung der Greifarme 5′, 5′′ und 6′, 6′′.
An dem Geräterahmen 4 ist ferner die Fräswelle 3 befestigt, die
etwas schräg zur Längsachse des Baumstammes 1 bzw. 1′ steht. Die
Fräswelle 3 zeigt über die Greifarme 5′, 5′′ des oberen Greifarm
paares 5 nach oben. Auf der Unterseite des Geräterahmens 4 ist
der Antriebsmotor 7 gelagert, der als Benzinmotor aus einem
Benzintank 17 versorgt wird.
An dem Geräterahmen 4 ist ferner ein Kettenantrieb 18 befestigt,
der aus einer zwischen zwei Zahnrädern 19 umlaufenden Zahnkette
20 besteht.
Wie insbesondere Fig. 6 verdeutlicht, ist die Zahnkette 20 in
ihrer Längsrichtung gegenüber der Horizontalen und gegenüber dem
Geräterahmen 4 geneigt, so daß das Gerät durch den Kettenantrieb
20 spiralförmig am Baumstamm 1, 1′ aufwärts läuft.
Fig. 6 verdeutlicht, daß die Neigung der Zahnkette 20 mit Hilfe
eines bogenförmigen Langloches 21 und einer Klemmutter 22 ein
stellbar ist, da eine Halterung 23 für die Zahnkette 20 an einem
Drehgelenk 24 drehbar gelagert ist.
Fig. 6 läßt ferner eine am Antriebsmotor 7 sitzende hydraulische
Steuerung 25 sowie ein am Geräterahmen 4 befestigtes, vertikal
ausgerichtetes Zahnrad 26 erkennen, mit dem eine Hydraulikpumpe
27 und eine hydraulische Steuerung 28 verbunden ist.
Die Seitenansicht gemäß Fig. 5 verdeutlicht, daß die Fräswelle 3
um ein Drehgelenk 29 am Geräterahmen 4 schwenkbar befestigt ist
und daß der Schwenkwinkel bzw. die Andruckkraft der Fräswelle 3
durch einen Hydraulikzylinder 30 steuerbar ist.
Fig. 5 verdeutlicht auch die Position der antreibenden Zahnkette
20 und des vertikal stehenden Zahnrades 26 bei der Umsteuerung
von der Aufwärtsbewegung in die Abwärtsbewegung.
Die Umsteuerung wird durch eine Schneidkante 31 bewirkt, die um
eine horizontale Achse 32 nach unten schwenkbar am Geräterahmen 4
angebracht ist.
Durch ein Schwenken der Schneidkante 31 nach unten wird die
Zahnkette 20 außer Eingriff mit dem Baumstamm 1, 1′ gebracht,
während das Zahnrad 26 zur Anlage an den Baumstamm 1, 1′ kommt.
Die Einsteuerung der Schneidkante 31 in dem Baumstamm 1, 1′ wird
im vorliegenden Fall durch eine Zeituhr gesteuert, die beim An
setzen des Gerätes an das untere Ende des Baumstammes 1, 1′ ein
gestellt wird. Die Zeit wird so bemessen, daß beim störungsfreien
Arbeiten der Baumstamm 1, 1′ weitgehend entastet und entrindet
ist, wenn die Zeit abgelaufen ist, beispielsweise in einem
Umfang, wie er aus der Darstellung in Fig. 1 bzw. 2 hervorgeht.
Sollte die Aufwärtsbewegung durch Unebenheiten gestört werden,
die die Zahnkette 20 beispielsweise leerlaufen lassen, verbleibt
das Gerät an dieser Stelle, bis die Zeit um die Umsteuerung mit
der Schneidkante 31 bewirkt.
Alternativ hierzu ist es selbstverständlich möglich, die Umsteu
erung auf andere Weise durchzuführen, beispielsweise durch Pump
befehle oder durch Unebenheitssensoren. Eine wesentliche Bedeu
tung für die Funktion des erfindungsgemäßen Geräts besitzt die
Fräswelle 3, von der eine bevorzugte Ausführungsform in den Fi
guren 7 und 8 dargestellt ist. Die Fräswelle 3 verjüngt sich ko
nisch zum freien Ende und liegt entsprechend schräggestellt am
Baumstamm 1, 1′ an. Die die Fräswelle 3 spiralförmig umschlingen
de Schnittkante 33 hat einen Gängeabstand von ca. 8 cm, der so
groß ist, daß auch stärkere Äste der infrage kommenden gängigen
Bäume zwischen den Gängen am konischen Körper der Fräswelle 3
anliegen können und anschließend durch die Schneidkante 33 ab
geschnitten werden. Die Fräswelle 3 hat daher einen relativ
großen Gängeabstand. Zur Vermeidung eines Festfressens der
Schneidkante 33 ist diese an einem etwa parallel zur Längsachse
der Fräswelle 3 streifenförmigen Anlagerücken 33′ hinterschnit
ten ausgeführt, so daß sich unterhalb der Schneidkante 33 zum
Körper der Fräswelle 3 ein freier Raum 34 befindet. Der
Schnittwinkel α der Schnittkante 33 zwischen Anlagerücken 33′ und
Hinterschneidung beträgt etwa 40°. Der in Fig. 8 dargestellte
Schnitt durch die Schnittkante 33 verdeutlicht die Einzelheiten.
Die Schnittkante 33 hat von dem Körper der Fräswelle einen lich
ten Abstand von ca. 1,5 cm.
Fig. 9 verdeutlicht die Funktion der Fräswelle 3, die an einem
Baumstamm 1 anliegend rotiert. Durch die hinterschnittene
Schneidkante 33 wird die Fräswelle 3 beim Schneiden eines Astes
35 gegen den Stamm 1 gedrückt, stützt sich also zur Erzeugung der
Gegenkraft an dem Stamm 1 ab.
Die Schrägstellung der Achse der Fräswelle 3 zu der Längsachse
des Baumstammes 1 beträgt etwa 20°.
Fig. 10 zeigt ein hydraulisches Schaltschema für die Umsteuerung
der Bewegung des Gerätes von derm motorgetriebenen Aufwärtsbewe
gung in eine durch das Zahnrad 26 gebremste abwärtsgerichtete
Fallbewegung.
Die Umschaltung erfolgt manuell oder mit Hilfe der erwähnten
Zeitschaltuhr. Im eingeschalteten Zustand, der der Aufwärtsbewe
gung des Geräts entspricht, ist ein hydraulischer Kreis 37 mit
dem Hydraulikzylinder 13 für den Andruck der Greifarme 5, 5′; 6, 6′
verbunden. In dem Hydraulikkreis 37 ist eine Ölpumpe 40, eine mit
dem Zahnrad 26 verbundene Pumpe 41, ein Druckbegrenzer 42 und
eine Drossel 43 parallel geschaltet. Die Ölpumpe 40 wird vom
Motor 7 während der Aufwärtsbewegung angetrieben. Nach der Um
steuerung wird durch das am Baumstamm vertikal entlanglaufende
Zahnrad die Pumpe 41 betätigt, die gegen den Widerstand der
Drossel 43 Hydraulikflüssigkeit in einen Tank 39 zurückpumpt und
dadudrch die Abwärtsbewegung bremst und den Hydraulikzylinder 13
mit Druck versorgt. Wird die Abwärtsbewegung alternativ durch den
steiler gestellten Kettenantrieb 18 gebremst, kann die Pumpe 41
entfallen, wenn der Kettenantrieb 18 mit einem Hydraulikmotor an
getrieben wird, der während der Abwärtsbewegung als Ölpumpe
wirkt. Ein Ventil 36 dient zum Entlasten des Hydraulikzylinders
13 beim Ansetzen des Geräts an den Baum.
Das beschriebene Gerät hat sich als sehr funktionstüchtig erwie
sen und ist in der Lage, beim Hochlaufen am Baumstamm 1, 1′ diesen
zu entrinden und dabei vorhandene Äste 35 vom Baumstamm 1, 1′
abzutrennen. Durch den Einsatz der Fräswelle 3, wird ein Blockie
ren des Schneidwerkzeuges wirksam verhindert. Das Gerät läuft au
tomatisch an dem entrindeten und entasteten Baumstamm wieder her
unter und steht innerhalb kürzester Zeit zum neuen Einsatz zur
Verfügung.
Claims (31)
1. Gerät zum Entrinden und/oder Entasten von noch stehenden
Bäumen mit einer an einem Geräterahmen (4) angebrachten, um
den Baumstamm (1, 1′) schließbaren, das Gerät am Baumstamm
(1, 1′) haltenden Haltevorrichtung (5, 6, 8) und mit einem mit
einer Vorspannung gegen den Baumstamm (1, 1′) gerichteten
Schneidwerkzeug (3), dadurch gekennzeichnet, daß das
Schneidwerkzeug eine Fräswelle (3) ist, deren Längsrichtung
etwa in Längsrichtung des Baumstammes (1, 1′) ausgerichtet
ist und daß ein schräggestellter Antrieb (19, 20) vorgesehen
ist, mit dem das Gerät selbsttätig am Umfang des Baumstammes
(1, 1′) auf einer spiralförmigen Bahn (2) hochläuft.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräs
welle (3) eine spiralförmige Gänge bildende Schnittkante
(33) aufweist und daß die Gänge einen Abstand von 5 bis
15 cm bilden.
3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gänge
der Fräswelle einen Abstand von ca. 8 cm aufweisen.
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Gänge der Fräswelle (3) hinterschnitten sind.
5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Längsachse der Fräswelle (3) mit der Längsachse
des Baumstammes (1, 1′) einen spitzen Winkel von <45° ein
schließt.
6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der
Winkel ca. 20° beträgt.
7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Schnittkanten (33) einen Schnittwinkel (α) von
ca. 40° aufweisen.
8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß die Fräswelle (3) kippbar an dem Geräterahmen (4)
befestigt ist.
9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Nei
gung der Fräswelle (3) gegen den Baumstamm (1, 1′) durch
einen mit dem Geräterahmen (4) verbundenen Hydraulikzylinder
(30) einstellbar ist.
10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich
net, daß der schräggestellte Antrieb eine angetriebene,
zwischen zwei Zahnrädern (19) umlaufende Zahnkette (20) ist.
11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich die
Zahnkette (20) über einen Umfangsabschnitt des Baumstammes
(1, 1′) an diesen mit ihrem zwischen den Zahnrädern (19) lie
genden Abschnitt anpaßt.
12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schrägstellung des Antriebs (19, 20) in Ab
hängigkeit des Baumstammdurchmessers verstellbar ist.
13. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hal
tevorrichtung (5, 6, 8) die Schrägstellung des Antriebs (19,
20) in Abhängigkeit von ihrem Schließgrad einstellt.
14. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Haltevorrichtung aus zwei beiderseits der
Fräswelle (3) angeordneten, gekrümmten, in Richtung aufein
ander schließbaren Greifarmen (5′, 5′′; 6′, 6′′) besteht.
15. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die
Greifarme (5′, 5′′; 6′, 6′′) um Drehgelenke (9) am Geräterahmen
(4) schwenkbar sind.
16. Gerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen
den vom Baumstamm wegzeigenden, hinter den Drehgelenken (9)
liegenden Enden der Greifarmhebel (10) ein Hydraulikzylinder
(13) angeordnet ist.
17. Gerät nach Anspruch 13 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auslenkung des Hydraulikzylinders (13) die Schrägstel
lung des Antriebs (19, 20) steuert.
18. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Umsteuerung den Antrieb (19, 20) für die
Aufwärtsbewegung stoppt und einen Antrieb für eine Abwärts
bewegung startet.
19. Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab
wärtsbewegung eine gebremste Fallbewegung ist.
20. Gerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß zum
Bremsen der Fallbewegung ein vertikal ausgerichtetes Zahnrad
(26) vorgesehen ist, das durch die Umsteuerung am Baumstamm
(1, 1′) anliegt und gegen einen Widerstand rotiert.
21. Gerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß durch
das Eigengewicht der Antrieb (19, 20) rückwärts angetrieben
wird und daß der Antrieb durch die Umsteuerung steiler am
Baumstamm anliegt als während der Aufwärtsbewegung.
22. Gerät nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß
das Zahnrad (26) bzw. der Antrieb (19, 20) eine Hydraulik
pumpe (41) treibt, in deren Hydraulikkreis eine Drossel (43)
eingeschaltet ist.
23. Gerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß in den
Hydraulikkreis ein die Greifarme (5, 5′; 6, 6′) schließender
Hydraulikzylinder (13) eingeschaltet ist.
24. Gerät nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekenn
zeichnet, daß zur Umsteuerung eine etwa waagerecht stehende
Schneidkante (31) nach unten um eine horizontale Achse (32)
kippbar angeordnet ist und mit ihrer Kippbewegung den An
trieb für die Abwärtsbewegung wirksam schaltet.
25. Gerät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß durch
die Kippbewegung der Schneidkante (31) die Zahnkette (20)
vom Baumstamm (1, 1′) abgehoben und das vertikale Zahnrad
(26) am Baumstamm (1, 1′) zur Anlage gebracht wird.
26. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fräswelle (3) oberhalb der Haltevorrich
tung (5, 6, 8) am Baumstamm (1, 1′) anliegt, daß die schräg
gestellte Antrieb (19, 20) unterhalb der Fräswelle (3), die
Schneidkante (31) unterhalb des schräggestellten Antriebs
(19, 20) und das vertikale Zahnrad (26) unterhalb der
Schneidkante (31) angeordnet sind.
27. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein oberes und ein unteres Greifarmpaar (5, 6)
vorhanden sind und daß das obere Greifarmpaar (5) unmittel
bar unterhalb der Fräswelle (3) und das untere Greifarmpaar
(6) unterhalb des vertikalen Zahnrads (26) angeordnet sind.
28. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fräswelle (3) durch einen Benzinmotor (7)
angetrieben ist.
29. Gerät nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß alle
übrigen Antriebe und Steuerungen hydraulisch erfolgen und
der Hydraulikdruck von einer mit dem Benzinmotor (7) an
getriebenen Hydraulikpumpe (39) erzeugt wird.
30. Gerät nach einem der Ansprüche 14 bis 29, dadurch gekenn
zeichnet, daß die in Richtung aufeinander schwenkbaren
Greifarme (5′, 5′′) bzw. (6′, 6′′) in der Höhe zueinander ver
setzt sind.
31. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 30, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schneidkante (33) durch eine
Hinterscheidung eines etwa parallel zur Wellenachse liegen
den Anlagerückens (33′) gebildet ist.
Priority Applications (1)
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DE19883813961 DE3813961C2 (de) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Gerät zum Entrinden und/oder Entasten von noch stehenden Bäumen |
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DE19883813961 DE3813961C2 (de) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Gerät zum Entrinden und/oder Entasten von noch stehenden Bäumen |
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-
1988
- 1988-04-26 DE DE19883813961 patent/DE3813961C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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