DE3813175A1

DE3813175A1 - Bremsdruckregelvorrichtung

Info

Publication number: DE3813175A1
Application number: DE3813175A
Authority: DE
Inventors: Jochen Burgdorf
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1988-04-20
Filing date: 1988-04-20
Publication date: 1989-11-02
Anticipated expiration: 2008-04-21
Also published as: JP3022569B2; US4936638A; JPH01311943A; DE3813175C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere Antiblockierregelvorrichtung, für eine Kraft fahrzeugbremsanlage mit zwei, vorzugsweise diagonal ange ordneten, Bremskreisen (Betätigungskreise), von denen jeder mindestens einen Radbremszylinder der Vorderachse und mindestens einen Radbremszylinder der Hinterachse hydraulisch betätigt, mit einem, insbesondere elektro nischen, Regler, der Radsensorsignale aufgrund eines oder mehrerer Regelalgorithmen verarbeitet und an seinem Ausgang Stellströme für Elektromagnetventile zur Verfügung stellt, mit stromlos offenen Elektromagnetventilen (SO-Ventile) und stromlos geschlossenen Elektromagnetven tilen (SG-Ventile), die den Druck in den Radbremszylindern (Radzylinder) während des Regelmodus regeln.

Durch die Deutsche Patentanmeldung P 31 36 616.3 ist bereits eine Bremsblockierschutzeinrichtung für die Rad bremsen eines Kraftfahrzeuges einer Ein- oder Mehrkreis bremsanlage mit einer Regelung des Bremsdrucks in den Radbremszylindern, bei der ein normalerweise durchgeschal tetes 2/2-Wege-Ventil in die zu den Radbremszylindern führende gemeinsame Bremsleitung eines Bremskreises eingesetzt ist, die sich in mindestens zwei Bremskanäle für zugeordnete Bremszylinder aufzweigt, wobei in den Bremskanälen zusätzlich im Normalbremsfall durchgeschal tete 2/2-Wege-Ventile für individuell regelbare Radbrems zylinder und pro Bremskreis ein einziges im Regelfall durchgeschaltetes 2/2-Wege-Ventil im Rücklauf zwecks Druckabbau einer zu regelnden Radbremse vorgesehen sind, beschrieben.

In dieser Deutschen Patentanmeldung wird vorgeschlagen, daß mindestens einer der Bremskanäle eines Bremskreises direkt, das heißt ohne zusätzliches im Normalbremsfall durchgeschaltetes 2/2-Wege-Ventil, mit einem Radbremszy linder verbunden ist, der einem am höchsten an der Gesamt bremswirkung beteiligten Fahrzeugrad zugeordnet ist.

Durch die Deutsche Patentanmeldung P 31 36 617.1 ist weiterhin eine Bremsschlupfregelanlage für die Radbremsen eines Fahrzeugs mit einer Regelung des Bremsdrucks in den Radbremszylindern, bei der zwecks Einspeisung von Druckmittel in die Radbremszylinder ein normalerweise durchgeschaltetes Einlaßventil dem Hauptzylinder nachge ordnet ist, wobei die vom Hauptzylinder wegführende(n) Bremsleitung(en) jeweils in zumindest zwei Bremskanäle aufgezweigt ist (sind), die Ventilmittel enthalten, welche im praktischen Betrieb eine hinreichende Regelung der Radbremszylinder ermöglichen, und ein Rücklauf mit zumin dest einem Auslaßventil zu einem drucklosen Behälter vorgesehen ist, bekannt geworden.

In der letztgenannten Deutschen Patentanmeldung wird vorgeschlagen, daß die Ventilmittel zumindest ein Druck steuerventil sind, das in einem der Bremskanäle einen höheren Druck im Vergleich zu den restlichen Bremskanälen einsteuert, wobei der eine Bremskanal mit dem erhöhten Druck einem am höchsten an der Gesamtbremswirkung beteiligten Fahrzeugrad des Bremskreises zugeordnet ist.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde:

Bei bestimmten Antiblockierregelvorrichtungen für Personenkraftwagen werden pro zu regelnden Radzylinder ein SO- und ein SG-Ventil benötigt. Rein beispielhaft sei auf die Deutschen Patentanmeldungen P 30 40 561.9 und P 36 27 000.8 hingewiesen. Bei derartigen Bremsdruckregelvorrichtungen soll der Aufwand an Elektromagnetventilen reduziert werden.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Energieein sparung zu erzielen, und zwar im Zusammenhang mit dem Betrieb der Hilfspumpen, die bei bestimmten, in der Praxis angewendeten Bremsdruckregelvorrichtungen eingesetzt werden.

Es gehört weiterhin zur Aufgabe der vorliegenden Erfin dung, den Effekt einer Blendenumschaltung beim Betrieb der Bremsdruckregelvorrichtung zu nutzen.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens einem Radzylinder der Hinterachse anstelle eines SO-Ventils ein druckabhängiges Sperrventil zugeordnet ist, das die hydraulische Betätigungsleitung für den betreffenden Radzylinder der Hinterachse sperrt, wodurch das für den betreffenden Radzylinder der Hinter achse bestimmte Durchflußvolumen durch das dem Partner-Radzylinder der Vorderachse desselben Betätigungskreises zugeordnete SO-Ventil fließen muß.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorge schlagen, daß das Sperrventil als druckabhängiges Sperr ventil ausgebildet ist, das bei Erreichen eines bestimmten Druckniveaus die hydraulische Betätigungsleitung für den betreffenden Radzylinder der Hinterachse sperrt.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird vorgesehen, daß in der hydraulischen Betätigungsleitung zwischen dem Sperrventil und dem betreffenden Radzylinder der Hinterachse ein Bremskraftverteiler angeordnet ist.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß zwischen dem Sperr ventil und dem betreffenden Radzylinder der Hinterachse, insbesondere zwischen dem Bremskraftverteiler und dem Radzylinder, ein Drosselelement angeordnet ist.

In einer weiteren Konkretisierung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß dem Radzylinder der Vorderachse des Betätigungskreises ein SO- und ein SG-Ventil zugeordnet sind, daß dem Radzylinder der Hinterachse desselben Kreises ein druckabhängiges Sperrventil, ein Bremskraft verteiler, ein Drosselelement und ein SG-Ventil zugeordnet sind.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Das Ausführungsbeispiel wird anhand von zwei Figuren erläutert.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die hydrauli sche Schaltung des Ausführungsbeispiels.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm, das die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels erläutert.

Fig. 1 ist die hydraulische Schaltung eines Teils einer Antiblockierregelvorrichtung gezeigt. Die Antiblockierre gelvorrichtung gehört zu einer zweikreisigen Bremsanlage. Die einzelnen Kreise sind diagonal angeordnet. In der Fig. 1 ist eine Diagonale dargestellt, sie umfaßt den Radzylinder 1 vorne rechts (VR) und den Radzylinder 2 hinten links (HL). Mit 3 ist die Druckleitung dargestellt, die die gezeigte Diagonale mit dem zugeordneten Arbeits raum des Tandemhauptzylinders verbindet. Mit 4 ist die Druckleitung der Hilfspumpe bezeichnet.

Dem Radzylinder 1 der Vorderachse sind das SO-Ventil 5 und das SG-Ventil 6 zugeordnet. Dem Radzylinder 2 der Hinterachse sind das druckabhängige Sperrventil 7 der Bremskraftverteiler 8, die Drosseleinrichtung 9 und das SG-Ventil 10 zugeordnet. Das Rückschlagventil 11 ist in der hydraulischen Leitung 12 zwischen SO-Ventil 5 und Radzylinder 2 angeordnet.

Mit 13 ist die Leitung vom SG-Ventil 6 zum drucklosen Vorratsbehälter bezeichnet. Das SG-Ventil 10 ist über die Leitung 14 mit dem Vorratsbehälter verbunden.

Das druckabhängige Sperrventil 7 ist mit einem Umschalt druck in Höhe von cirka 20 bar ausgelegt. Dieser Umschalt druck kann auch in einem anderen Bereich liegen. Er ist unter anderem abhängig von den vom Fahrzeughersteller vorgege benen Fahrzeug-Parametern.

Wenn in der Leitung 15 das Druckniveau 20 bar übersteigt, sperrt das druckabhängige Sperrventil 7 die Leitung 15, 16. Das für den Radzylinder 2 bestimmte Durchflußvolumen fließt nach Sperrung über die Leitungen 17, 18 durch das SO-Ventil 5.

Im Diagramm nach Fig. 2 ist dieser Vorgang durch den Sprung vom Punkt 17 zum Punkt 18 dargestellt. Auf der Ordinate 19 des Diagramms ist das Volumen, das durch das SO-Ventil 5 fließt, eingetragen. Auf der Abzisse 20 ist der Druck in den Leitungen 15, 26, 27 eingetragen. Die Kurve 21 gibt das Volumen, das ohne den Einsatz des druckabhängigen Sperrventils 7 durch das SO-Ventil fließen würde, wieder. Die gestrichelten Kurven 22, 23, die beim Umschaltpunkt 24 beziehungsweise Umschaltdruck den beschriebenen Sprung in Richtung der Ordinate aufweisen, geben das Durchflußvolumen durch das SO-Ventil bei Einsatz des Sperrventils wieder.

Im einzelnen ist aus dem Diagramm folgendes erkennbar:

Die Kurve 22 zeigt den Anstieg der Durchflußmenge durch das SO-Ventil 5 für den Radzylinder 1 der Vorderachse. Die Kurve 23 zeigt den Anstieg der Gesamt-Durchflußmenge durch das SO-Ventil für den Radzylinder 1 der Vorderachse und den Radzylinder 2 der Hinterachse, und zwar nachdem das Ventil 7 in Sperrposition gebracht wurde.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels beschrieben, und zwar zunächst bei einem Druckniveau in den Leitungen 15, 26, 27 das unter 20 bar liegt. Im Normalbremsmodus wird der Radzylinder 1 über die Leitungen 3, 26, 27, 25 mit dem Druck des der in Fig. 1 gezeigten Diagonalen zugeordneten Arbeitsraums des Tandemhauptzy linders beaufschlagt. Das SO-Ventil 5 steht in Offen-Posi tion.

Im Antiblockierregelmodus fördert die Hilfspumpe über die Leitung 4 Druckmittel in das System. Das SO-Ventil 5, das SG-Ventil 6, das SG-Ventil 10 werden im Regelmodus geschaltet, und zwar entsprechend dem im elektronischen Regler installierten Regelalgorithmus.

Schließen des SO-Ventils 5 und Öffnen des SG-Ventils 6 bedeuten Druckabbau im Radzylinder 1. Ein offenes SO-Ventil 5 und ein geschlossenes SG-Ventil 6 führen zum Wiederaufbau des Drucks im Radzylinder 1. Sind SG-Ven til 6 und SO-Ventil 5 geschlossen, wird eine Druckkon stanthaltung im Radzylinder 1 erreicht.

Das Druckniveau im Radzylinder 2 der Hinterachse wird im Normalbremsmodus und bei einem Druckniveau in den Leitungen 15, 26, 27, das unter 20 bar liegt, durch den in dem zugeordneten Arbeitsraum des Tandemhauptzylinders erzeugten hydraulischen Druck, den Bremskraftverteiler 8 und die Drosseleinrichtung 9 bestimmt.

Im Regelmodus bestimmt das vom elektronischen Regler gesteuerte SG-Ventil 10 ebenfalls das Druckniveau im Radzylinder 2. Öffnen des SG-Ventils 10 bedeutet Druckabbau. Ein geschlossenes SG-Ventil bedeutet Druckaufbau.

Solange das Druckniveau in den Leitungen 15, 26, 27 unter 20 bar liegt, strömt Druckmittel durch das offene Sperrventil 7, den Bremskraftverteiler und die Drossel in den Radzylinder 2 der Hinterachse.

Übersteigt der Druck in den Leitungen 15, 26, 27 das Niveau von 20 bar, dann schließt das druckabhängige Sperr ventil. Die Leitungen 15, 16 werden getrennt. Das für den Radzylinder der Hinterachse bestimmte Volumen fließt nunmehr über das SO-Ventil 5 über den Bremskraftverteiler 8 und die Drossel 9 in den Radzylinder 2 der Hinterachse.

Im Regelmodus übernehmen bei einem Druckniveau über 20 bar das SO-Ventil 5 und das dem Radzylinder 2 der Hinter achse zugeordnete SG-Ventil 10 die Druckmodulation im Radzylinder 2.

Aus Fig. 1 ist zu erkennen, daß im Vergleich zu den zahlreichen Elektromagnetventilen der Gegenstände der Deutschen Patentanmeldungen P 30 40 561.9 und P 36 27 000.8 bei der Erfindung insgesamt nur sechs Elektromagnet ventile für eine Bremsanlage mit zwei diagonal angeord neten Bremskreisen benötigt werden. Grund für die Reduzie rung des Ventilaufwands ist der den erfinderischen Grund gedanken ausmachende Trick, das SO-Ventil 5 des Radzylin ders 1 der Vorderachse zur Regelung des Drucks im Radzy linder 2 der Hinterachse mit heranzuziehen. Dabei kommt es zu einer Blendenumschaltung in Folge des sprunghaft erhöhten Durchflußvolumens. Diese Blendenumschaltung ist von Vorteil. Außerdem wird in vorteilhafter Weise der Energieverbrauch reduziert.

Liste der Einzelteile

1 Radzylinder
2 Radzylinder
3 Leitung
4 Leitung
5 SO-Ventil
6 SG-Ventil
7 Sperrventil
8 Bremskraftverteiler
9 Drosseleinrichtung
10 SG-Ventil
11 Rückschlagventil
12 Leitung
13 Leitung
14 Leitung
15 Leitung
16 Leitung
17 Punkt
18 Punkt
19 Ordinate
20 Abzisse
21 Kurve
22 Kurve
23 Kurve
24 Umschaltpunkt
25 Leitung
26 Leitung
27 Leitung
VR vorn rechts
HL hinten links

Claims

1.Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere Antiblockier regelvorrichtung, für eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit zwei, vorzugsweise diagonal angeordneten, Bremskreisen (Betätigungskreise), von den jeder mindestens einem Radbremszylinder der Vorderachse und mindestens einen Radbremszylinder der Hinterachse hydraulisch betätigt, mit einem, insbesondere elektronischen, Regler, der Rad sensorsignale aufgrund eines oder mehrerer Regelalgorith men verarbeitet und an seinem Ausgang Stellströme für Elektromagnetventile zur Verfügung stellt, mit stromlos offenen Elektromagnetventilen (SO-Ventile) und stromlos geschlossenen Elektromagnetventilen (SG-Ventile), die den Druck in den Radbremszylindern (Radzylinder) während des Bremsdruckregelmodus regeln, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Radzylinder der Hinterachse anstelle eines SO-Ventils ein druckabhängiges Sperrventil zugeord net ist, das die hydraulische Betätigungsleitung für den betreffenden Radzylinder der Hinterachse sperrt, wodurch das für den betreffenden Radzylinder der Hinter achse bestimmte Durchflußvolumen durch das dem Part ner-Radzylinder der Vorderachse desselben Betätigungs kreises zugeordnete SO-Ventil fließen muß.

2. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (7) als druckabhän giges Sperrventil ausgebildet ist, das bei Erreichen eines bestimmten Druckniveaus (24) die hydraulische Betä tigungsleitung (15, 16) für den betreffenden Radzylinder (2) der Hinterachse sperrt.

3. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der hydraulischen Betäti gungsleitung zwischen dem Sperrventil (7) und dem betref fenden Radzylinder (2) der Hinterachse ein Bremskraftver teiler (8) angeordnet ist.

4. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Sperrventil (7) und dem betreffenden Radzylinder (2) der Hinterachse, insbesondere zwischen dem Bremskraftverteiler (8) und dem Radzylinder (2), ein Drosselelement (9) angeordnet ist.

5. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Radzylinder (1) der Vorderachse des Betätigungs kreises ein SO-Ventil (5) und ein SG-Ventil (6) zugeordnet sind, daß dem Radzylinder (2) der Hinterachse desselben Kreises ein druckabhängiges Sperrventil (7), ein Brems kraftverteiler (8), ein Drosselelement (9) und ein SG-Ven til (10) zugeordnet sind.