DE3812829C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Antiblockiersystem für ein
Straßenfahrzeug mit einer hydraulischen Zweikreis-Brems
anlage, bei der die Hinterradbremsen zu einem statischen
Bremskreis zusammengefaßt sind, der an einen Ausgangsdruck
raum eines mittels eines Bremspedals betätigbaren Bremsge
räts angeschlossen ist, in dem ein zur Betätigungskraft
proportionaler Ausgangsdruck erzeugbar ist, der über eine
zur Steuerung von Bremsdruckabbau-, Bremsdruck-Halte-
sowie Bremsdruck-Wiederaufbau-Phasen vorgesehene elektro-
hydraulische Bremsdruck-Regelventilanordnung in die Rad
bremsen dieses statischen Hinterachs-Bremskreises ein
koppelbar ist, wobei das Antiblockier-System (ABS) nach
dem Rückförderprinzip arbeitet, gemäß welchem in einer
Bremsdruck-Abbau-Phase aus einer der Regelung unterworfenen
Radbremse abgelassene Bremsflüssigkeit mittels einer Rück
förderpumpe in den dem statischen Bremskreis zugeordneten
Ausgangsdruckraum des Bremsgeräts zurückgepumpt wird und
diese Rückförderpumpe als eine durch Magnetventil gesteuerte
Druckbeaufschlagung und -entlastung eines Antriebsdruck
raumes angetriebene Kolbenpumpe ausgebildet ist, deren
Pumpenkammer über ein Einlaß-Rückschlagventil an die je
weils der Regelung unterworfenen Radbremse und über ein
Auslaß-Rückschlagventil an den dem statischen Bremskreis
zugeordneten Ausgangsdruckraum des Bremsgeräts angeschlossen
ist, und die Antiblockier-Regelung an dem statischen Brems
kreis nach dem Select-Low-Prinzip erfolgt, gemäß welchem,
unabhängig davon, ob eine Blockiertendenz nur an einem oder
an beiden Rädern des statischen Bremskreises auftritt, der
Bremsdruck an beiden Radbremsen stets auf demselben Wert ge
halten wird, und wobei die zur regelungsgerechten Umschal
tung der Bremsdruck-Regelventil-Anordnung und der den Pum
penantrieb steuernden Magnet-Ventil-Anordnung erforderlichen
Ansteuersignale von einer elektronischen Steuereinheit abge
geben werden, welche diese Signale aus einer vergleichenden
und - zeitlich - differenzierenden Verarbeitung elektrischer
Ausgangssignale von Raddrehzahlsensoren erzeugt, deren Aus
gangssignale nach Pegel und/oder Frequenz ein Maß für die
Radumfangsgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder sind.
Ein Antiblockier-System dieser Art kann durch die Deutsche
Patentschrift DE 31 19 962 C2 als bekannt angesehen werden,
wenn unterstellt wird, daß die den - angetriebenen - Hinter
rädern des Fahrzeuges einzeln zugeordnete Bremsdruck-Regel
ventile gemeinsam angesteuert werden, wie als regelungs
technisch sinnvolle Maßnahme durch die Publikation Bosch,
Technische Berichte, Band 7 (1980) Heft 2, Seite 87, rechte
Spalte, erläutert.
Ein derartiges Antiblockier-System kann auch durch die
DE 33 47 618 A1 als bekannt vorausgesetzt werden, ob
gleich dort eine unter Ausnutzung einer hydraulisch ange
triebenen Rückförderpumpe nach dem Rückförderprinzip arbei
tende Antiblockier-Regelung für den Vorderachs-Bremskreis
beschrieben ist, an dem die Regelung im Sinne einer Einzel
rad-Regelung nach dem Select-High-Prinzip arbeitet und eine
Regelung nach dem Select-Low-Prizip lediglich für den dort
als offenen Bremskreis ausgebildeten Hinterachs-Bremskreis
explizit offenbart ist.
Bei dem bekannten ABS ist für den statischen Bremskreis
ein Niederdruck-Speicher vorgesehen, der die in einer
Druckabsenkungs-Phase aus einer der Regelung unterworfenen
Radbremse abgelassene Bremsflüssigkeit quantitativ aufnimmt,
wonach diese dann mittels der - hydraulisch angetriebenen -
Rückförderpumpe in den dem statischen Bremskreis zugeord
neten Ausgangsdruckraum des Bremsgeräts zurückgepumpt wird.
Diese Rückförderpumpe ist dahingehend ausgelegt, daß pro
Kolbenhub zwischen 0,2 und 0,4 cm3 Bremsflüssigkeit in
den Ausgangsdruckraum des Bremsgeräts zurückgepumpt werden
können, was zwischen 1/20 und 1/10 derjenigen Bremsflüssig
keitsmenge entspricht, die bei einem Fahrzeug der ge
hobenen Leistungsklasse (Fahrzeuggewicht ca. 1,5 to und
Höchstgeschwindigkeits ca. 200 km/h) in den Hinterachs-
Bremskreis hineinverdrängt wird, wenn eine Bremsung mit
dem maximal möglichen Bremsdruck erfolgt, auf den die
Bremsanlage ausgelegt ist.
Als Bremsdruckregelventil ist für den Hinterachs-Brems
kreis ein einziges 3/3-Wege-Magnetventil vorgesehen, dessen
Grundstellung die Bremsdruck-Aufbaustellung ist, aus welcher
heraus dieses Ventil durch ein Steuersignal definierter
Steuerstromstärke in eine Sperrstellung - die Bremdruck-
Halte-Stellung - steuerbar ist und durch ein Steuersignal
definiert höherer, z. B. der doppelten Steuerstromstärke
in eine Bremsdruck-Abbau-Stellung steuerbar ist, in
welcher die der Regelung unterwerfbaren Radbremsen an
den Niederdruckspeicher angeschlossen sind, aus dem die
Bremsflüssigkeit mittels der hydraulisch angetriebenen
Rückförderpumpe in den Ausgangsdruckraum des Bremsgeräts
zurückgepumpt wird.
Bei einer derartigen Auslegung der Bremsanlage und des
Antiblockier-Systems erfordert ein bedarfsgerechter
Rückförderbetrieb einen Antrieb der hydraulischen
Rückförderpumpe mit einer Hub-Wiederholungsfrequenz
von mindestens 10 Hz, was wegen der hiermit verknüpften
Druckstöße zu einer unangenehmen Geräuschentwicklung
im Regelungsbetrieb führt. Eine derartige Geräusch
entwicklung ist nicht wegen der damit verbundenen
Beeinträchtigung des Fahrkomforts nachteilig, sondern
vor allem deshalb, weil vorsichtige Fahrer, die aufgrund
ihrer - "defensiven" - Fahrweise das ABS nur äußerst
selten zum Ansprechen bringen und demgemäß an diese
Geräuschentwicklung nicht "gewöhnt" sind, durch die
selbe erschreckt und dadurch zu einer unangemessenen,
das Gefahrenmoment, das mit einer eine Antiblockier-
Regelung erfordernden Bremssituation verknüpft ist,
noch erhöhenden Fehlreaktion veranlaßt werden können.
Nachteilig an dem bekannten ABS ist auch der zu seiner
Realisierung erforderliche technische Aufwand, der durch
den zusätzlich zu der hydraulisch angetriebenen Rück
förderpumpe erforderlichen Niederdruckspeicher bedingt
ist.
Dasselbe gilt sinngemäß auch dann, wenn bei dem durch
"Bosch, Technische Berichte", Band 7, 1980, Heft 2,
inbesondere Seite 87, Bild 39 oder Bild 40, bekannten,
in vielfältigem Einsatz befindlichen, nach dem Rück
förderprinzip arbeitenden Antiblockier-System, bei dem
die - elektrisch angetriebenen - Rückförderpumpen je
auf eine Förderleistung von etwa 10 cm3/s ausgelegt sein
müssen, um die in einer Bremsdruck-Absenkungs-Phase der
Antiblockier-Regelung von einem Niederdruckspeicher
innerhalb von 20 ms maximal aufnehmbare Bremsflüssig
keits-Menge innerhalb einer regelungsgerechten Zyklus
zeit von 200 ms in den Hauptzylinder der Bremsanlage
zurückpumpen zu können, anstelle des elektrischen
Pumpenantriebes ein hydraulischer Rückförderpumpen-
Antrieb verwendet wird, wie für sich gesehen durch
die DE 31 19 982 C2 bekannt, der auf eine hiermit
vergleichbare Förderleistung - in der DE 31 19 982 C2
sind 4 cm3/s als Mindestwert genannt (vergleiche deren
Spalte 7, Zeilen 40-45) - ausgelegt ist, wofür bei
den in der DE 31 19 982 C2 angegebenen Dimensionierungen
der Rückförderpumpen eine Umschaltfrequenz eines zur
Antriebssteuerung der Rückförderpumpen erforderlichen
Magnetventils von 20 Hz benötigt wird, bei der eben
falls eine erhebliche Geräuschentwicklung durch den
Pumpenantrieb eintritt.
Mit dem Nachteil einer störenden Geräuschentwicklung
behaftet sind auch die durch die Deutsche Offenlegungs
schrift DE 30 30 621 A1 bekannten Varianten eines Anti
blockier-Systems, bei dem zur Steuerung von Bremsdruck-
Wiederaufbau-Phasen der Antiblockier-Regelung den Brems
kreisen einzeln zugeordnete, mittels eines Exzenters
angetriebene Kolbenpumpen vorgesehen, die, im Unter
schied zu einem nach dem Rückförderprinzip arbeitenden
Antiblockier-System Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssig
keits-Vorratsbehälter in die Radbremszylinder pumpen.
Derartige, mit einem Ansprechen der Regelung verknüpfte,
durch einen pulsierenden Pumpenantrieb verursachte Ge
räusche sind bei dem durch die Deutsche Offenlegungs
schrift DE 33 22 422 A1 bekannten Antiblockier-System
weitgehend vermieden. Bei diesem System sind den der
Regelung unterwerfbaren Radbremsen einzeln zugeordnete
Druckmodulatoren vorgesehen, die einen Stufenkolben haben,
der innerhalb eines Modulatorgehäuses die druckdicht be
wegliche Abgrenzung zwischen einem Modulatorraum mit
größerer Querschnittsfläche und einem ringförmigen
Raum mit kleinerer Querschnittsfläche bildet, wobei
die dem Durchmesser nach kleinere Kolbenstufe des
Modultorkolbens druckdicht verschiebbar aus dem Ge
häuse herausgeführt ist und die Spindelmutter eines
elektrisch angetriebenen Spindeltriebes bildet, durch
dessen Ansteuerung in alternativen Drehrichtungen der
Kolben in dem Gehäuse hin- und her-verschiebbr ist,
wobei die Modulationsräume gegensinnige Volum-Änderungen
erfahren, wobei der Spindelbetrieb selbsthemmend ausge
bildet ist. Der Ringraum des jeweiligen Modulators
ist permanent mit einem Ausgangsdruckraum des zur
Bremsbetätigung vorgesehenen Bremsgeräts verbunden.
Der den größeren Querschnitt aufweisende Modulatorraum
ist permanent an den Radbremszylinder der der Regelung
unterwerfbaren Radbremse angeschlossen. Der Ausgangs
druckraum des Bremsgeräts und mit diesem auch der
Ringraum des jeweiligen Modulators ist mittels eines
Magnetventils gegen die jeweilige Radbremse und den
dieser zugeordneten Modulatorraum absperrbar. Dieses
Magnetventil wird für die Dauer der Antiblockier-
Regelung in seine Sperrstellung gesteuert.
Zur Erzielung eines Bremsdruck-Abbaues in der jeweiligen
Radbremse wird der Modulatorkolben - durch Ansteuerung
seines Antriebsmotors in regelungsgerechtem Drehsinn -
im Sinne einer Vergrößerung des Modulatorraumes ange
trieben, wodurch dieser Bremsflüssigkeit aus der Rad
bremse aufnehmen kann und gleichzeitig Bremsflüssigkeit
aus dem Ringraum in das Bremsgerät zurückverdrängt wird.
Zur Erzielung von Bremsdruck-Wiederaufbau-Phasen wird
der Antriebsmotor des Druckmodulators im entgegenge
setzten Drehsinn angesteuert, wodurch Bremsflüssigkeit
aus dem Modulatorraum wieder in die Radbremse verdrängt
wird und Bremsflüssigkeit auch aus dem Bremsgerät wieder
in den Ringraum des Modulators nachströmen kann.
Nachteilig an diesem bekannten Antiblockier-System ist
in konstruktiver Hinsicht der aus der Notwendigkeit,
daß für jeden Modulator ein eigener elektrischer Antriebs
motor vorgesehen sein muß, resultierende hohe technische
Aufwand. In funktioneller Hinsicht kann als nachteilig
angesehen werden, daß die am Bremspedal spürbare Rück
wirkung der Regelung, insbesondere dann, wenn die Regelung
auf ein sehr "schnelles" Ansprechverhalten ausgelegt ist,
stoßartig erfolgt und auch dann, wenn die Regelung nur
relativ "schwach" anspricht, mit einer verhältnismäßig
großen Bewegungsamplitude des Bremspedals verknüpft ist.
Diese Nachteile sind bei einem in der - nicht vorver
öffentlichten - Deutschen Offenlegungsschrift DE 36 37 781 A1
beschriebenen Antiblockier-System, das ebenfalls nach dem
Prinzip der Bremsdruck-Änderung an der Regelung unterwerf
baren Radbremsen durch Volum-Veränderungen von Modulator
räumen arbeitet, insoweit reduziert, als die hierbei ein
gesetzten Druckmodulatoren hydraulisch angetrieben sind,
nämlich durch ventilgesteuerten Anschluß an den druck
losen Vorratsbehälter oder den Druckausgang einer einen
Druckspeicher und eine Speicher-Ladepumpe umfassenden,
für sämtliche Druckmodulatoren gemeinsam vorgesehenen
Hilfsdruckquelle, wodurch sich der technische Aufwand
insgesamt reduziert und als die Druckmodulatoren, die
zwischen das Bremsgerät und den Radbremsen vorgeschaltete
Bremdruck-Regelventile geschaltet sind, solange die im
Regelungsbetrieb erforderlichen Bremsdruck-Absenkungen
nur mäßig sind, keine Rückwirkung auf das Bremsgerät
entfalten, bei größeren Beträgen der erforderlichen
Bremsdruck-Absenkung jedoch wie Rückförderpumpen arbeiten,
die dann aus einer der Regelung unterworfenen Radbremse
abgelassenen Bremsflüssigkeit - zum Teil - in den dieser
zugeordneten Ausgangsdruckraum des Bremsgeräts der
Bremsanlage zurückverdrängen. Dadurch wird eine am
Bremspedal spürbare, für den Fahrer unkomfortable
Rückmeldung über das Ansprechen des Antiblockier-
Systems auf diejenigen Fälle beschränkt, in denen
drastische Bremsdruck-Änderungen erforderlich sind,
was in aller Regel bei besonders schlechten Fahrbahn
verhältnissen der Fall ist, worüber der Fahrer auch
"informiert" werden sollte, während in denjenigen Fällen
eines Ansprechens das Antiblockier-System, in denen nur
mäßige Bremsdruck-Änderungen notwendig sind, d. h. in der
weitaus überwiegenden Zahl von zwar regelungsbedürftigen,
jedoch "ungefährlichen" Bremssituationen eine den Fahrer
irritierende Pedalreaktion gleichsam unterdrückt wird.
Nachteilig an diesem Antiblockier-System ist jedoch, daß
zur Realisierung eines Bypass-Strömungspfades, über den
auch dann, wenn die Hilfsdruckquelle ausgefallen ist,
gebremst werden kann, eine relativ komplizierte Gestaltung
der Druckmodulatoren bedingt ist, die wiederum zu einem
erhöhten technischen Aufwand führt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Antiblockier-
System der eingangs genannten Art dahingehend zu ver
bessern, daß eine mit dem Ansprechen des ABS verknüpfte
Geräuschentwicklung weitgehend vermieden wird und trotz
dem der für die Realisierung dieses ABS erforderliche
technische Aufwand deutlich reduziert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeich
nenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen ABS sind nach dem Select-Low-
Prinzip gesteuerte Bremsdruck-Abbau-, Bremsdruck-Halte-
und Bremsdruck-Wiederaufbau-Phasen der Antiblockier-
Regelung - in Zusammenwirkung mit der Antriebs-Steuerung
der Rückförderpumpe, die analog zu der bekannten Art der
Ansteuerung einer solchen erfolgen kann, mit Hilfe eines
einzigen als 2/2-Wege-Magnetventil ausgebildeten Brems
druck-Regelventils steuerbar, was gegenüber einem ansonsten
erforderlichen 3/3-Wege-Magnetventil sowohl konstruktiv als
auch steuerungstechnisch schon eine erhebliche Vereinfachung
gegenüber dem bekannten ABS bedeutet. Da, statistisch ge
sehen, in einer weitaus überwiegenden Anzahl (mehr als
95%) von Bremssituationen die Bremsanlage mit einer Kraft
betätigt wird, die 1/4 oder einem geringeren Bruchteil der
jenigen Betätigungskraft entspricht, welche aufgebracht
werden muß, um den maximalen Bremsdruck zu erzeugen, der
nach der Auslegung der Bremsanlage möglich ist, reicht auch
bei einem entsprechend hohen Anteil regelungsbedürftiger
Bremssituationen die durch einen einzigen "Saug"-Hub des
Kolbens der Rückförderpumpe erreichbare Vergrößerung
ihrer Pumpenkammer aus, um erforderlichenfalls eine voll
ständige Bremsdruck-Absenkung in der bzw. den der Regelung
unterworfenen Radbremse(n) zu erzielen, so daß eine
Wiederholung eines Rückförderhubes der Rückförderpumpe
nur in seltenen Fällen erforderlich sein wird. Die Rück
förderpumpe erfüllt daher in der weitaus überwiegenden
Anzahl von einer Antiblockier-Regelung unterworfenen
Bremsungen auch die Funktion des bei dem bekannten ABS
vorgesehenen Druckspeichers, auf den somit bei dem er
findungsgemäßen ABS verzichtet werden kann, wodurch eine
weitere - erhebliche - Reduzierung des zu seiner Realisie
rung erforderlichen technischen Aufwandes erzielt wird.
Hierbei kommt die Tatsache, daß, mit der genannten
statistischen Häufigkeit, ein einziger Druckabsenkungs-
und Rückförderhub der hydraulisch angetriebenen Rückför
derpumpe ausreicht, um eine situationsgerechte Bremsdruck-
Absenkung zu erzielen, sowohl der Empfindlichkeit der
Regelung als auch dem "Regelungskomfort" im Sinne einer
Reduzierung ansonsten störender Geräusche, zugute.
Dies gilt - a forteriori - für die gemäß Anspruch 2 vorge
sehene Dimensionierung der Rückförderpumpe, durch die in
jedem Falle gewährleistet ist, daß ein einziger Bremsdruck-
Absenkungs- und Rückförder-Hub der Pumpe ausreicht, um eine
situationsgerechte Bremsdruck-Absenkung zu erzielen.
Das für die Position des Kolbens der Rückförderpumpe
charakteristische Ausgangssignal eines gemäß Anspruch 3
diesbezüglich vorgesehenen elektronischen Stellungsgebers
kann in sinnfälliger Weise zu einer Steuerung des Pumpen
betriebes dahingehend ausgenutzt werden, daß Bremsdruck-
Absenkungs-Auslenkungen des Pumpenkolbens auf das für die
Bekämpfung der Blockiertendenz erforderliche Maß be
schränkt und dadurch die Zykluszeiten der Regelung mini
miert werden.
Wenn für die Antriebs-Steuerventilanordnung der Rückförder
pumpe die den Merkmalen des Anspruchs 4 entsprechende Ge
staltung vorgesehen ist, kann der Pumpenkolben auf einfache
Weise in einer bestimmten, z. B. durch das Ausgangssignal
des Stellungs-Gebers überwachbaren Position gleichsam hydrau
lisch "angehalten" werden, was für eine "komfortable"
Steuerung eines Antiblockier-Regelzyklus von Vorteil
sein kann.
Mittels eines gemäß Anspruch 5 vorgesehenen Rückschlag
ventils wird erreicht, daß der Bremsdruck, falls der
Fahrer im Verlauf einer der Antiblockier-Regelung unter
worfenen Bremsung die Betätigungskraft zurücknimmt, der
Bremsdruck den vom Fahrer angesteuerten Wartungswert
annimmt.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen Aus
führungsbeispiels anhand der Zeichnung. Diese zeigt ein
elektro-hydraulisches Blockschaltbild eines erfindungsge
mäßen, nach dem Rückförderprinzip arbeitendes Antiblockier
system mit einer hydraulisch angetriebenen Rückförder
pumpe.
Das in der Zeichnung, auf deren Einzelheiten ausdrücklich
verwiesen sei, dargestellte, erfindungsgemäße, insgesamt
mit 10 bezeichnete Antiblockier-System (ABS) ist für ein
Straßenfahrzeug mit einer hydraulischen Zweikreis-Brems
anlage gedacht, dessen Vorderradbremsen 11 und 12 zu einem
Vorderachs-Bremskreis I und dessen Hinterradbremsen 13
und 14 zu einem Hinterachs-Bremskreis II zusammengefaßt
sind. Die beiden Bremskreise I und II werden als statische
Bremskreise vorausgesetzt, zu deren Bremsdruck-Versorgung
ein insgesamt mit 16 bezeichnetes Bremsgerät vorgesehen
ist, das beim dargestellten, speziellen Ausführungs
beispiel als Stufen-Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist,
der mittels eines Bremspedals 17 über einen Bremskraft
verstärker 18, z. B. einen Varkuum-Bremskraftverstärker, be
tätigbar ist. Dabei ist der Vorderachs-Bremskreis I an den
Druckausgang 19 des Primär-Ausgangsdruckraumes dieses
Tandem-Hauptzylinders 16 und der Hinterachs-Bremskreis II
an den Druckausgang 21 des dem Querschnitt nach kleineren
Sekundär-Ausgangsdruckraum 22 des Tandem-Hauptzylinders 16
angeschlossen.
Für das ABS 10, dessen konstruktive Details in der Zeich
nung lediglich für den Hinterachs-Bremskreis II dargestellt
sind, sei, ohne Beschränkung der Allgemeinheit, angenommen,
daß es auch bezüglich des Vorderachs-Bremskreises I in der
selben oder auf eine hierzu analoge Weise realisiert sein,
und es demgemäß ausreichend ist, konstruktive und funktio
nelle Eigenschaften dieses ABS 10 und der bezüglich des
Hinterachs-Bremskreises II dargestellten Einzelheiten zu
erläutern.
Demgemäß ist eine zur Realisierung der Antiblockier-
Regelfunktion am Vorderachs-Bremskreis I erforderliche
elektro-hydraulische Bremsdruck-Stelleinrichtung in der
Zeichnung lediglich durch einen Funktionsblock 23 reprä
sentiert.
Das ABS 10 arbeitet am Hinterachs-Bremskreis II nach dem
sogenannten Rückförderprinzip, gemäß welchem Bremsflüssig
keit, die im Zuge einer Bremsdruck-Abbau-Phase der Anti
blockier-Regelung aus der einen und/oder der anderen Rad
bremse 13 und/oder 14 des Hinterachs-Bremskreises II ab
gelassene Bremsflüssigkeit in den dem Hinterachs-Brems
kreis II zugeordneten Ausgangsdruckraum 22 des Tandem-
Hauptzylinders 16 zurückgepumpt wird.
Des weiteren ist bezüglich des Hinterachs-Bremskreises II
eine Antiblockier-Regelung nach dem sog. Select-Low-
Prinzip vorgesehen, was bedeutet, daß der Bremsdruck
an beiden Hinterradbremsen 13 und 14, unabhängig davon,
ob an beiden oder nur einer der beiden Hinterradbremsen 13
bzw. 14 eine Blockiertendenz auftritt, stets auf denselben
Wert eingeregelt wird.
Demgemäß ist als Bremsdruck-Regelventil 24 für beide Hinter
radbremsen 13 und 14 nur ein einziges, als 2/2-Wege-Ventil
ausgebildetes Magnetventil vorgesehen, mittels dessen die
sich zu den Hinterradbremsen 13 und 14 hin verzweigende
Hauptbremsleitung 26 des Hinterachs-Bremskreises II an
den Druckausgang 21 des Sekundär-Ausgangsdruckraumes 22
des Bremsgeräts 16 anschließbar, alternativ dazu gegen
diesen absperrbar ist, wobei die Grundstellung O dieses
Bremsdruck-Regelventils 24 seine Durchfluß-Stellung ist,
in welcher die Radbremszylinder der Radbremsen 13 und 14
in kommunizierender Verbindung mit dem Sekundär-Ausgangs
druckraum 22 des Bremsgeräts 16 stehen und die erregte
Stellung I dieses Bremsdruck-Regelventils 24 seine Sperr
stellung ist, in welcher die Radbremszylinder der Hinter
radbremsen 13 und 14 gegen den Sekundär-Ausgangsdruckraum 22
des Bremsgeräts 16 abgesperrt sind und daher der Bremdruck
in den Radbremsen 13 und 14 auf einem zuvor eingesteuerten
Wert gehalten bleibt.
Als Rückförderpumpe, mittels derer Bremsflüssigkeit, welche
im Zuge einer Bremsdruck-Absenkungs-Phase der Antiblockier
regelung aus den Radbremsen 13 und 14 des Hinterachs-
Bremskreises II abgelassen worden ist, in den diesem
zugeordneten Ausgangsdruckraum 22 des Tandem-Hauptzylin
ders 16 zurückgepumpt wird, ist eine ingesamt mit 27 be
zeichnete, hydraulisch angetriebene Kolbenpumpe vorgesehen,
die beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel als
Stufenzylinder ausgebildet ist, dessen Gehäuse 28 zwei
über eine radiale Stufe 29 gegeneinander abgesetzte und
hierüber aneinander anschließende, bezüglich der zentralen
Längsachse 31 des Pumpengehäuses 28 koaxiale Bohrungsstufen 32
und 33 hat, gegen die ein entsprechend gestufter, insge
samt mit 34 bezeichneter Pumpenkolben mittels je einer
kolbenfesten Ringdichtung 36 bzw. 37 abgedichtet ist.
Durch die dem Durchmesser nach kleinere Kolbenstufe 38 des
Pumpenkolbens 34 ist innerhalb der kleineren Bohrungs
stufe 32 beweglich und durch eine diese Bohrungsstufe 32
nach außen abschließende Endstirnwand 39 des Pumpenge
häuses 28 gehäusefest die Pumpenkammer 41 axial begrenzt,
durch deren Volum-Vergrößerung Bremsflüssigkeit aus den
angeschlossenen Radbremsen 13 und 14 abgezogen und durch
deren Volum-Verringerung diese Bremsflüssigkeit in den
Sekundär-Ausgangsdruckraum 22 des Tandem-Hauptzylinders 16
zurückförderbar ist.
Die Pumpenkammer 41 ist zwischen dem Bremsdruck-Regel
ventil 24 und den Hinterradbremsen 13 und 14 über ein
Einlaß-Rückschlagventil 42 an die Hauptbremsleitung 26
des Hinterachs-Bremskreises II angeschlossen.
Dieses Einlaß-Rückschlagventil 42 ist durch relativ höheren
Druck in den Radbremszylindern der Hinterradbremsen 13 und
14 als in der Pumpenkammer 41 in Öffnungsrichtung beauf
schlagt. Die Kraft, die erforderlich ist, um das Einlaß-
Rückschlagventil 42 in seine Offen-Stellung zu steuern,
ist einem Druckunterschied von ca. 1 bis 2 bar äquivalent.
Weiter ist die Pumpenkammer 41 zwischen dem Bremsdruck-
Regelventil 24 und dem Druckausgang 21 des Sekundär-
Ausgangsdruckraumes 22 des Bremsgeräts 16 über ein Aus
gangs-Rückschlagventil 43 an diesen angeschlossen.
Dieses Ausgangs-Rückschlagventil 43 ist durch relativ
höheren Druck in der Pumpenkammer 41 als im Sekundär-
Ausgangsdruckraum 22 des Bremsgeräts 16 in Öffnungs
richtung beaufschlagt, wobei sein "Öffnungsdruck" eben
falls einen typischen Wert zwischen 1 und 2 bar hat.
Durch die ringflanschförmige, dem Durchmesser nach größere
Kolbenstufe 44 des Pumpenkolbens 34, welche gegen die ent
sprechend "größere" Bohrungsstufe 33 des Pumpengehäuses 28
verschiebbar abgedichtet ist, ist, axial beweglich und
gehäusefest durch die zweite Endstirnwand 46 des Pumpen
gehäuses 28 ein Antriebsdruckraum 47 der Rückförderpumpe 27
begrenzt, durch dessen - ventilgesteuerten - alternativen
Anschluß an den drucklosen Trank 48 einer insgesamt mit 49
bezeichneten hydraulischen Hilfsdruckquelle oder deren
auf hohem Druckniveau gehaltenen Druckausgang 51 die Füll-
und die Rückförder-Hübe des Kolbens 34 der Rückförder
pumpe 27 steuerbar sind.
Diese Hilfsdruckquelle 49 umfaßt in hierfür üblicher Ge
staltung einen Druckspeicher 52, der über ein Auslaß-
Rückschlagventil 53 an den Druckausgang 51 angeschlossen
und mittels einer Speicher-Ladepumpe 54 über ein Speicher-
Ladeventil 56 aufladbar ist, wobei der Ladebetrieb mittels
eines den Speicherdruck überwachenden Druckschalters 57
gesteuert wird und des weiteren Druckbegrenzungsventil 58
vorgesehen ist.
Als Antriebs-Steuerventil 59 für die Rückförderpumpe 27 ist
ein beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel als
3/2-Wege-Ventil ausgebildetes Magnetventil vorgesehen, in
dessen Grundstellung O der Hochdruck-Ausgang 51 der Hilfs
druckquelle 49 mit dem Antriebsdruckraum 47 der Rückförder
pumpe 27 verbunden, dieser jedoch gegen den Tank 48 der
Hilfsdruckquelle 49 abgesperrt ist, und in dessen bei An
steuerung mit einem Ausgangssignal einer zur Steuerung des
Antiblockier-Regelbetriebes vorgesehenen elektronischen
Steuereinheit 61 eingenommenen, erregten Stellung I der
Antriebsdruckraum 47 der Rückförderpumpe 27 an den Tank 48
der Hilfsdruckquelle 49 angeschlossen und gegen deren
Hochdruck-Ausgang 51 abgesperrt ist.
Der Pumpenkolben 34 ist mit einer zentralen Sackbohrung 62
versehen, die zur Ventilkammer 41 hin offen ist. Diese
Sackbohrung 62 nimmt den größten Teil der Länge einer ko
axial mit der zentalen Längsachse 63 der Rückförderpumpe 27
angeordneten Rückstellfeder 64 auf, die sich einerseits am
Grund 66 der Sackbohrung 62 und andererseits an der die
Ventilkammer 41 begrenzenden Endstirnwand 39 des Pumpen
gehäuses 28 abstützt und den Pumpenkolben 34 in dessen mit
maximalem Volumen der Pumpenkammer 41 verknüpfte Endstellung
zu drängen sucht, die durch Anlage des Pumpenkolbens 34 mit
einem in axialer Richtung nur wenig ausgedehnten Stütz
vorsprung 67 an der anderen Endstirnwand 46 des Pumpen
gehäuses markiert ist. In der dargestellten, minimalem
Volumen der Pumpenkammer 41 entsprechenden Endstellung des
Pumpenkolbens 34 ist dieser mit seiner ringflanschförmigen,
größeren Kolbenstufe 44 an der Gehäusestufe 29 axial abge
stützt. Diese Endstellung, in welcher der Pumpenkolben 34
durch die Druckbeaufschlagung des Steuerdruckraumes 47 mit
dem Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 49 gegen die in
diesem Falle maximale Rückstellkraft der Rückstellfeder 64
und den in der Pumpenkammer 41 herrschenden Druck gehalten
wird, ist als Grundstellung für eine normale, das heißt
einer Regelung nicht unterworfenen Bremsung ausgenutzt.
Anhand der insoweit erläuterten Funktionskomponenten des
ABS 10 sein ein einfaches Regelspiel einer hiermit erziel
baren Antiblockier-Regelung erläutert.
Solange die Antiblockier-Regelung nicht angesprochen hat,
nehmen die Bremsdruck-Regelventile 24 und das Antriebs-
Steuerventil 59 ihre dargestellten Grundstellungen ein. Der
Kolben 34 der Rückförderpumpe 27 ist auf der Querschnitts
fläche F 1 seiner größeren Kolbenstufe 44 mit dem - hohen -
Ausgangsdruck P A der Hilfsdruckquelle 49 beaufschlagt und
dadurch in seiner mit minimalem Volumen der Pumpenkammer 41
verknüpften Grundstellung gehalten.
Auf seiner der Querschnittsfläche der kleineren Gehäuse
bohrung 32 entsprechenden Fläche F 2 seiner kleineren Kolben
stufe 38 ist der Pumpenkolben 34 mit dem in die Radbremsen 13
und 14 eingekoppelten Bremsdruck beaufschlagt, der über das
Einlaß-Rückschlagventil 42 in die Pumpenkammer 41 eingekoppelt
ist.
Das Verhältnis F 1/F 2 der wirksamen Kolbenflächen des
Pumpenkolbens 34 ist hinreichend groß gewählt, daß dieser auch
dann, wenn in die Pumpenkammer 41 der maximale, durch
Betätigung des Bremsgeräts 16 erzeugbare Bremsdruck P B
eingekoppelt ist, in seiner dargestellten,
gemäß der Zeichnung rechten, Endstellung gehalten werden kann
und bleibt, solange der Antriebsdruckraum 47 mit dem Hochdruck-
Ausgang 41 der Hilfsdruckquelle 49 verbunden ist.
Tritt an einer der Hinterradbremsen, z. B. der linken Hinter
radbremse 13 eine Blockier-Tendenz auf, so wird eine in
diesem Fall erforderliche, einleitende Druckabbau-Phase der
Antiblockier-Regelung dadurch erzielt, daß das Bremsdruck-
Regelventil 24 in seine Sperrstellung I umgeschaltet wird
und gleichfalls das Antriebs-Steuerventil 59 in dessen er
regte Stellung I geschaltet wird, in welcher der Antriebs
druckraum 47 nunmehr zum Tank 48 der Hilfsdruckquelle 49 hin
druckentlastet wird. Die Folge hiervon ist, daß der Pumpen
kolben 34 nunmehr durch die Rückstellfeder 64 und den in der
Pumpenkammer 41 herrschenden Druck im Sinne einer Volum-
Vergrößerung der Pumpenkammer 41 verschoben wird, wodurch
Bremsflüssigkeit aus beiden Hinterradbremsen 13 und 14 - im
Sinne der Regelung nach dem Select-low-Prinzip - über das
Einlaß-Rückschlagventil 42 in die Pumpenkammer 41 überströmt
und an beiden Hinterradbremsen 13 und 14 eine entsprechende
Druckabsenkung eintritt. Soll nach einer derartigen Druck
absenkungsphase der Bremsdruck an den der Regelung unter
worfenen Radbremsen 13 und 14 auf dem bis dahin erreichten -
erniedrigten - Wert gehalten werden, so wird die Rückförder
pumpe 27 durch Zurückschalten des Antriebs-Steuerventils 59
in dessen den Antriebsdruckraum 47 mit dem Druckausgang 51
der Hilfsdruckquelle 49 verbindende Grundstellung auf Rück
förderbetrieb umgeschaltet, wobei das Bremsdruck-Regel
ventil 24 in seiner Sperrstellung I gehalten bleibt. Durch die
erneute Druckbeaufschlagung des Antriebsdruckraumes 47 er
fährt der Pumpenkolben 34 nunmehr eine Verschiebung im Sinne
einer Verringerung des Volumens der Pumpenkammer 41, wodurch
aus dieser Bremsflüssigkeit über das nunmehr öffnende Aus
gangs-Rückschlagventil 43 in den dem Hinterachs-Bremskreis II
zugeordneten Ausgangsdruckraum 22 des Bremsgeräts 16 zurück
gefördert wird. Gegebenenfalls weiter erforderlich werdende
Druckabsenkungs- und Druckhalte-Phasen der Antiblockier-
Regelung sind auf analoge Weise steuerbar. Durch die aus der
Rückförderung von Bremsflüssigkeit in den Sekundär-Ausgangs
druckraum 22 des Bremsgeräts 16 bedingte Reaktion des Brems
pedals 17 im Sinne eines Zurückweichens in Richtung auf seine
Grundstellung wird dem Fahrer eine sinnfällige Rückmeldung
über eine Aktivierung des ABS 10 vermittelt.
Wird durch die Antiblockier-Regelung die Blockiertendenz im
Hinterachs-Bremskreis II beendet, so daß in diesem wieder
Bremsdruck aufgebaut werden kann, so wird hierzu das Brems
druck-Regelventil 24 wieder in dessen Grundstellung O - seine
Durchflußstellung - zurückgeschaltet. Da einer Bremsdruck-
Aufbauphase der Antiblockier-Regelung in aller Regel eine
Bremsdruck-Haltephase bzw. eine Rückförder-Phase vorausgeht,
befindet sich in dieser Situation das Antriebs-Steuerventil
59 schon in seiner Grundstellung O. Für den Fall, daß eine
Bremsdruck-Wiederaufbauphase unmittelbar im Anschluß an eine
Bremsdruck-Abbauphase der Antiblockier-Regelung erforderlich
werden sollte, muß natürlich mit dem Zurückschalten des
Bremsdruck-Regelventils 24 in dessen Grundstellung auch das
Antriebs-Steuerventil 59 in dessen Grundstellung zurück
geschaltet werden. Wenn, entsprechend einer speziellen
Auslenkung der Rückförderpumpe 27 die für eine Bremsdruck-
Absenkung in den Hinterradbremsen 13 und 14 ausnutzbare
Volumenverzögerung der Pumpenkammer 41 deutlich kleiner ist
als das Volumen derjenigen Bremsflüssigkeitsmenge, die vom
Hinterachs-Bremskreis II aufgenommen wird, wenn in diesem der
nach der Auslegung der Bremsanlage maximal mögliche
Bremsdruck aufgebaut wird, z. B. nur 1/4 des Volumens dieser
Bremsflüssigkeitsmenge entspricht, so ist es möglich, daß zu
einer situationsgerechten Bremsdruck-Absenkung ein einziger
Druckabsenkungs-Hub des Pumpenkolbens 34 nicht ausreichend
ist. Es ist dann erforderlich, die Rückförderpumpe 27 wieder
holt im Sinne der Durchführung von Druckabsenkungs- und an
schließenden Rückförderhüben anzusteuern, was z. B. mittels
einer Steuerimpulsfolge mit fest vorgegebener Periodizität
erfolgen kann, wobei die Periodendauer solcher Impulse
möglichst kurz zu wählen ist, um eine insgesamt möglichst
rasche Druckabsenkung zu erzielen, jedoch hinreichend lang,
um die möglichen Hübe voll ausnutzen zu können.
Die für die regelungsgerechte Ansteuerung des Bremsdruck-
Regelventils 24 und des Antriebs-Steuerventils 59 erforder
lichen Ansteuersignale werden nach bekannten Kriterien von
der elektronischen ABS-Steuereinheit 61 erzeugt, im wesent
lichen aus einer vergleichenden sowie - zeitlich - differen
zierenden Verarbeitung der Ausgangssignale von Raddrehzahl
sensoren 68 und 69 sowie 71 und 72, die beim dargestellten,
speziellen Ausführungsfbeispiel den Vorderrädern und den
Hinterrädern des Fahrzeuges je einzeln zugeordnet sind und
für deren Umfangsgeschwindigkeiten nach Pegel und/oder
Frequenz charakteristische elektrische Ausgangssignale er
zeugen. Dabei ist es im Falle eines an der Hinterachse nach
dem Select-Low-Prinzip arbeitenden ABS ausreichend, wenn, wie
gestrichelt angedeutet, für die Hinterachse lediglich ein
Drehzahlsensor 73 vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal ein
Maß für den Mittelwert der Radumfangsgeschwindigkeit der
Hinterräder des Fahrzeuges ist.
In der dargestellten, speziellen Gestaltung des ABS 10 ist
die Rückförderpumpe 27 mit einem Stellungsgeber 74 ausge
rüstet, der ein mit Auslenkungen des Pumpenkolbens 34 stetig
variierendes und für die jeweilige Kolbenposition charakte
ristisches elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das als
zusätzliche Informations-Eingabe der elektronischen Steuer
einheit 61 des ABS 10 zugeleitet ist. Dieser Stellungsgeber 74,
der in für sich bekannter Bauweise als Widerstandsgeber oder
als induktiver Geber ausgebildet sein kann, erfaßt beim dar
gestellten, speziellen Ausführungsbeispiel die mit der Kolben
position in radialer Richtung veränderliche Position eines
Betätigungsstiftes 76, der mit seinem freien Ende an einer
konischen Mantelfläche 77 des Pumpenkolbens 34 abgestützt
ist, die sich zwischen den jeweils gegen die kleinere
Bohrungsstufe 32 und die größere Bohrungsstufe 33 abge
dichteten Flanschbereichen 38 bzw. 44 der kleineren und der
größeren Kolbenstufe des Pumpenkolbens erstreckt und sich,
wie der Zeichnung entnehmbar, zur größeren Kolbenstufe 44
hin verjüngt. Die axiale Ausdehnung und Gestaltung dieser
konischen Mantelfläche 77 ist dahingehend getroffen, daß das
Ausgangssignal des Stellungsgebers 74 f in jeder der zwischen
den beiden Endstellungen des Pumpenkolbens 34 möglichen
Zwischenstellungen desselben in eindeutiger Weise mit der
Kolbenposition korreliert ist. Das Ausgangssignal des
Stellungsgebers 74 ist in sinnfälliger Weise zu einer be
darfsgerechten Steuerung der Bewegungsumkehr des Pumpen
kolbens 34 von Druckabsenkungs-Betrieb auf Förderbetrieb
ausnutzbar, da anhand dieses Ausgangssignals z. B. unmittel
bar erkennbar ist, wann der Pumpenkolben in unmittelbare
Nähe der jeweiligen Endstellung gelangt ist und demgemäß
eine Umschaltung des Pumpenantriebs, falls erforderlich,
einzuleiten ist.
Das Stellungsgeber-Ausgangssignal ist auch in vielfältiger
Weise zur Funktions- und Dichtigkeitsüberprüfung des Brems
druck-Regelventils 24 sowie des Antriebs-Steuerventils 59
ausnutzbar.
Zu dem Bremsdruck-Regelventil 24 ist ein Sicherheits-Rück
schlagventil 78 parallel, das heißt zwischen den dem Hinter
achse-Bremskreis II zugeordneten Druckausgang 21 des Brems
geräts 16 und die Verzweigungsstelle 79 der Hauptbrems
leitung 26 des Hinterachs-Bremskreises II geschaltet, von
welcher die zu den Radbremsen 13 und 14 hinführenden Brems
leitungszweige 26′ und 26′′ ausgehen. Dieses Sicherheits-
Rückschlagventil 78, das durch relativ höheren Druck in
den Radbremsen 13 und 14 als in dem diesen zugeordneten
Ausgangsdruckraum 22 des Bremsgeräts 16 in Öffnungsrichtung
beaufschlagt ist, ermöglicht, wenn der Fahrer die Pedal
betätigungskraft zurücknimmt, eine erwünscht rasche An
gleichung des in den Radbremsen 13 und 14 herrschenden
Bremsdruckes an den vom Fahrer eingesteuerten, erniedrigten -
Erwartungswert.
In spezieller Gestaltung kann die Rückförderpumpe 27 des
ABS 10 auch so dimensioniert sein, daß ein einziger Druck
absenkungs-Hub des Pumpenkolbens 34 ausreichend ist, um eine
vollständige Druckabsenkung an den Radbremsen 13 und 14 des
Hinterachs-Bremskreises II auch bei einer Vollbremsung zu
erzielen, und demgemäß auch ein einziger Rückförderhub des
Pumpenkolbens 34 ausreicht, um die hierbei aus den Rad
bremsen 13 und 14 abgelassene Bremsflüssigkeitsmenge in den
Ausgangsdruckraum 22 des Bremsgeräts 16 zurückzufördern. Bei
einer derartigen Dimensionierung der Rückförderpumpe 27 sollte
diese mit einem Stellungsgeber 74, wie vorstehend erläutert,
ausgerüstet sein, um bedarfsgerecht, geringere Auslenkungen
des Pumpenkolbens 34 steuern zu können.
Des weiteren ist es vorteilhaft und in spezieller, wenn
gleich nicht dargestellter, Gestaltung vorgesehen, daß an
stelle eines einzigen 3/2-Wege-Magnetventils 59 zwei 2/2-
Wege-Magnetventile vorgesehen sind, wobei das eine dieser
beiden Magnetventile zwischen den Steueranschluß 79 des
Antriebs-Druckraumes 47 der Rückförderpumpe 27 und den Hoch
druck-Ausgang 51 der Hilfsdruckquelle 49 als Einlaß-Steuer
ventil und das andere 2/2-Wege-Magnetventil als Auslaß-
Steuerventil zwischen den Steueranschluß 79 des Antriebs
druckraumes 47 und den Tank 48 der Hilfsdruckquelle 49
geschaltet ist, wobei die Grundstellung des Einlaß-Steuer
ventils seine Durchfluß-Stellung ist und die Grundstellung
des Auslaß-Steuerventils dessen Sperrstellung ist.
Claims (5)
1. Antiblockier-System für ein Straßenfahrzeug mit einer
hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage, bei der die Hinter
radbremsen in einem statischen Bremskreis zusammengefaßt
sind, der an einen Ausgangsdruckraum eines mittels eines
Bremspedals betätigbaren Bremsgeräts angeschlossen ist,
in dem ein zur Betätigungskraft proportionaler Ausgangs
druck erzeugbar ist, der über ein zur Steuerung von
Bremsdruckabbau-, Bremsdruckhalte- sowie Bremsdruck-
Wiederaufbau-Phasen vorgesehenes Bremsdruck-Regelventil
in die Radbremsen dieses statischen Bremskreises einkoppel
bar ist, wobei das ABS nach dem Rückförderprinzip arbeitet,
gemäß welchem in einer Bremsdruckabbau-Phase aus den der
Regelung unterworfenen Radbremsen abgelassene Bremsflüssig
keit mittels einer Rückförderpumpe in den dem statischen
Bremskreis zugeordneten Ausgangsdruckraum des Bremsgeräts
zurückgepumpt wird, und diese Rückförderpumpe als eine
durch ventilgesteuerte Druckbeaufschlagung und -entlastung
eines Antriebsdruckraumes derselben hydraulisch angetriebene
Kolbenpumpe ausgebildet ist, deren Pumpenkammer über ein
Einlaß-Rückschlagventil an die jeweils der Regelung unter
worfenen Radbremsen und über ein Auslaß-Rückschlagventil
an den dem statischen Bremskreis zugeordneten Ausgangs
druckraum des Bremsgeräts angeschlossen ist und die Anti
blockier-Regelung an dem statischen Bremskreis nach dem
Select-Low-Prinzip erfolgt, gemäß welchem, unabhängig
davon, ob eine Blockiertendenz nur an einem oder an beiden
Hinterrädern des Fahrzeuges auftritt, der Bremsdruck an
beiden Hinterradbremsen stets auf demselben Wert gehalten
wird, und wobei die zur regelungsgerechten Umschaltung
des Bremsdruck-Regelventils und einer den Pumpenbetrieb
steuernden Magnetventilanordnung erforderlichen Ansteuer
signale von einer elektronischen Steuereinheit abgegeben
werden, die diese Signale aus einer vergleichenden und
- zeitlich - differenzierenden Verarbeitung elektischer
Ausgangssignale von Raddrehzahlsensoren erzeugt, deren
Ausgangssignale nach Pegel und/oder Frequenz ein Maß für
die Radumfangsgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder sind,
dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsdruck-Regelventil (24)
als 2/2-Wege-Magnetventil ausgebildet ist, das in hydrau
lischer Parallelschaltung zu der Pumpenkammer (41) und
der an diese angeschlossenen Einlaß- und Auslaß-Rückschlag
ventile (42 und 43) zwischen den dem statischen Bremskreis
(II) zugeordneten Ausgang (21) des Bremsgeräts (16) und
den sich zu den Radbremsen (13 und 14) des statischen
Bremskreises (II) hin verzweigenden Abschnitt der Haupt
bremsleitung (26) des Hinterachs-Bremskreises angeordnet
ist, wobei die dem normalen, einer Regelung nicht unter
worfenen Bremsbetrieb zugeordnete Funktionsstellung
dieses 2/2-Wege-Magnetventils (24) seine Durchfluß
stellung ist, daß der Unterschied des Volumens der
Pumpenkammer (41) zwischen deren minimalem und deren
maximalem Wert mindestens 1/4 des Volumens derjenigen
Bremsflüssigkeitsmenge beträgt, die in den Hinterachs-
Bremskreis (II) hineinverdrängt werden muß, um in den
Radbremsen (13 und 14) dieses Bremskreises (II) den
nach der Auslegung der Bremsanlage maximal möglichen
Bremsdruck zu erzeugen, und daß die elektronische Steuer
einheit (61) zur Steuerung von Bremsdruck-Abbauphasen der
Antiblockier-Regelung eine Kombination von Ausgangs-
Signalen erzeugt, durch die das Bremsdruck-Regelventil (24)
in seine Sperrstellung umgeschaltet wird und der Antriebs
druckraum (47) zunächst an den Tank (48) der Hilfsdruck
quelle (49) angeschlossen und anschließend wieder an
deren Druckausgang (51) angeschlossen wird, zur Steuerung
von Bremsdruck-Halte-Phasen eine Signalkombination erzeugt,
durch die der Antriebsdruckraum (47) der Rückförder
pumpe (27) an den Druckausgang (51) der Hilfsdruck
quelle (49) angeschlossen und das Bremsdruck-Regel
ventil (24) in dessen Sperrstellung gehalten bleibt,
und zur Steuerung von Bremsdruck-Wiederaufbau-Phasen
diejenige Signalkombination erzeugt, durch die der Antriebs
druckraum (47) der Rückförderpumpe (27) an den Hochdruck-
Ausgang (51) der Hilfsdruckquelle (49) angeschlossen ist
und das Bremsdruck-Regelventil (24) in seine Durchfluß
stellung (O) zurückgeschaltet wird.
2. Antiblockier-System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Volumenänderung
der Pumpenkammer (41) zwischen 50% und 100% des Volumens
derjenigen Bremsflüssigkeitsmenge beträgt, die in den
statischen Bremskreis (II) hineinverdrängt werden muß,
um in beiden Radbremsen (13 und 14) den nach der Aus
legung der Bremsanlage maximal möglichen Bremsdruck
zu erzeugen.
3. Antiblockier-System nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Stellungs
geber (74) vorgesehen ist, der für die Position des
Pumpenkolbens (34) charakteristische elektrische Aus
gangssignale erzeugt, und diese Stellungsgeber-
Ausgangssignale der elektronischen Steuereinheit (61)
als Informations-Eingaben zugeleitet sind.
4. Antiblockier-System nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Ankopplung des Antriebs
druckraumes (47) der Rückförderpumpe (27) an die Hilfs
druckquelle (49) sowie zur Absperrung derselben gegen
den Antriebsdruckraum (47) vorgesehene Antriebs-
Steuerventil-Anordnung zwei 2/2-Wege-Magnetventile
umfaßt, deren eines zwischen den Hochdruckausgang (51)
der Hilfsdruckquelle (49) und den Steueranschluß (79)
der Pumpe (27) und deren zweites zwischen den Tank (48)
der Hilfsdruckquelle (49) und diesen Steueranschluß (79)
geschaltet ist, wobei die Grundstellung des ersten
2/2-Wege-Magnetventils dessen Offen-Stellung ist und
die Grundstellung des zweiten 2/2-Wege-Magnetventils
dessen Sperrstellung ist.
5. Antiblockier-System nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß in hydraulischer Parallel
schaltung zu dem Bremsdruck-Regelventil (24) ein
Rückschlagventil (78) vorgesehen ist, das durch
höheren Druck in der Hauptbremsleitung (26) des
statischen Bremskreises (II) als in dem diesem zuge
ordneten Ausgangsdruckraum (22) des Bremsgeräts (16)
in Öffnungsrichtung beaufschlagt und sonst gesperrt
ist.
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