DE3808620A1 - Einrichtung zum ueberwachen des transports von blattfoermigen aufzeichnungstraegern in einem elektrofotografischen drucker - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Überwa­ chen der Lage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in be­ zug auf eine Transportbahn in einem elektrofotografischen Drucker gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Es ist für Druckeinrichtungen allgemein bekannt, daß das Zuführen insbesondere auch blattförmiger Aufzeichnungsträ­ ger zu einer Druckstation für das Erscheinungsbild des fer­ tigen Druckerzeugnisses von wesentlicher Bedeutung ist. Bei einem endlosen Aufzeichnungsträger, der von einer Rolle ab­ gezogen wird, muß lediglich dafür gesorgt werden, daß der Aufzeichnungsträger mit einer eine kritische Grenze nicht überschreitenden Spannung durch die Druckeinrichtung läuft. Wird dies erreicht, so läßt sich ein Geradeauslauf und auch die Lage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers in bezug auf eine Normlage einrichten. Dafür sind vielfach seitliche Führungen an der Transportbahn vorgesehen, so daß die hori­ zontale Position des Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Druckstation einstellbar ist.

Bei blattförmigen Aufzeichnungsträgern, die einzeln in mög­ lichst enger Aufeinanderfolge längs der Transportbahn be­ wegt werden, ist dieses Problem noch kritischer. Die blatt­ förmigen Aufzeichnungsträger werden durch Transportrollen vorwärts bewegt, die auf den Aufzeichnungsträger unter Um­ ständen ungleichmäßig oder mit einer um einen gewissen Win­ kel aus der Transportrichtung verschobenen Kraftkomponente einwirken. Die Folge ist, daß der Aufzeichnungsträger mit einer gewissen Schieflage längs der Transportbahn transpor­ tiert wird. Es ist daher unvermeidbar, insbesondere vor der Druckstation Einrichtungen vorzusehen, die den blattförmi­ gen Aufzeichnungsträger möglichst exakt parallel zur Trans­ portbahn in eine Normposition ausrichten. Dennoch ist dies bei vertretbarem konstruktiven Aufwand nur im Rahmen gewis­ ser Toleranzen möglich.

Bei konventionellen elektrofotografischen Druckern wird dies bisher in Kauf genommen, wenn auch versucht wird, das auf den blattförmigen Aufzeichnungsträger umzudruckende To­ nerbild möglichst genau in das Format des Aufzeichnungsträ­ gers einzupassen. Insbesondere eine gewisse Toleranzbreite für die seitliche Ablage des blattförmigen Aufzeichnungs­ trägers von der gewünschten Normposition parallel zur Transportrichtung wird dabei als unvermeidbar angesehen. Bei modernen elektrofotografischen Druckern wird aber mehr und mehr eine hohe Qualität des Druckbildes angestrebt und auch erreicht. Darum werden für elektrofotografische Drucker immer weitere Einsatzbereiche eröffnet, bei denen auch die Formattreue, d. h. für das Druckbild ein genau defi­ nierter vertikaler Abstand zur Vorderkante bzw. ein hori­ zontaler Abstand zur Seitenkante des Aufzeichnungsträgers gefordert wird. Dies gilt beispielsweise insbesondere auch für den sogenannten Formulardruck.

Mit den bisher bekannten mechanischen Maßnahmen läßt sich zwar der blattförmige Aufzeichnungsträger im wesentlichen parallel zur Transportrichtung sauber ausrichten, insbeson­ dere seitliche Ablagen sind, wie erläutert, mit mechani­ schen Führungen nur mit sehr aufwendigen Konstruktionen noch weiter zu reduzieren.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Ein­ richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ge­ stattet, mit einfachen Mitteln und betriebssicher den Transport des blattförmigen Aufzeichnungsträgers, insbeson­ dere im Bereich der Umdruckstation des elektrofotografi­ schen Druckers genau zu überwachen, um das Tonerbild auf den blattförmigen Aufzeichnungsträger möglichst formatge­ treu zu übertragen.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs ge­ nannten Art erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches beschriebenen Merkmalen gelöst.

Die erfindungsgemäße Lösung geht davon aus, daß mit den bisher üblichen mechanischen Maßnahmen zwar eine gewisse Ausrichtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Transportbahn möglich ist, daß die dabei noch ver­ bleibenden Toleranzen gerade bei elektrofotografischen Druckern hoher Druckleistung mit bekannten Maßnahmen nur sehr schwer weiter einzuengen sind. Die erfindungsgemäße Lösung geht daher weiterhin davon aus, daß mit verhältnis­ mäßig einfachen Mitteln eine grobe Ausrichtung des blatt­ förmigen Aufzeichnungsträgers parallel zur Transportrich­ tung durchaus möglich ist, wenn diese auch für den vorgese­ henen Zweck noch nicht ausreicht. Deshalb sind zusätzlich Maßnahmen vorgesehen, die trotz einer nicht ganz exakten Ausrichtung des Aufzeichnungsträgers das Umdrucken des To­ nerbildes auf den Aufzeichnungsträger mit einem eng tole­ rierten vertikalen und horizontalen Abstand des Druckbildes von der Vorderkante bzw. einer Seitenbezugskante des blatt­ förmigen Aufzeichnungsträgers ermöglichen.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Vorderkante des in Richtung auf die Umdruckstation des elektrofotografischen Druckers transportierten Aufzeichnungsträgers mit einer im Transportweg liegenden Lichtschranke beim Durchlaufen einer Position detektiert wird, die exakt auf die Geometrie der Ladungsspeichertrommel und der Anordnung eines Zeichengene­ rators zum Erzeugen des latenten Ladungsbildes ausgerichtet ist. Bei vorgegebener Transportgeschwindigkeit läßt sich so der Vorschub des blattförmigen Aufzeichnungsträgers genau mit dem Umlauf der Ladungsspeichertrommel synchronisieren, so daß der Aufzeichnungsträger mit seiner Vorderkante von dem Umdruckbereich bereits einen definierten vertikalen Ab­ stand hat, wenn die erste Zeile des Tonerbildes in den Um­ druckbereich einläuft.

Außerdem ist in einem gewissen, von der Prozeßgeschwindig­ keit abhängigen Abstand vor dieser Vertikallichtschranke eine optische Meßeinrichtung vorgesehen, die die Lage der Seitenkante eines einlaufenden blattförmigen Aufzeichnungs­ trägers exakt mißt und diesen ermittelten Meßwert an eine Druckersteuerung weitergibt. Da auch bekannte elektrofoto­ grafische Drucker eine relativ komplexe Druckersteuerung aufweisen, die insbesondere die Druckinformation derart aufbereitet, daß sie Punkt für Punkt zeitlich synchroni­ siert in dem Zeichengenerator des elektrofotografischen Druckers bereitsteht, bedeutet es keine besondere Schwie­ rigkeit, die Druckersteuerung so anzupassen, daß sie die seitliche Ausrichtung der im Zeichengenerator bereitge­ stellten Druckinformation mit Hilfe dieses Meßwertes kor­ rigiert.

Mit der Erfindung wird daher nicht etwa versucht, die Aus­ richtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers bezüglich der Transportrichtung weiter zu verbessern, was aus Auf­ wandsgründen nur schwer durchführbar wäre. Stattdessen wird in einem Toleranzbereich von einigen Millimetern das umzu­ druckende Tonerbild längs der Mantellinien der Ladungsspei­ chertrommel so verschoben, daß die durch mechanische Tole­ ranzen bedingte seitliche Ablage des Aufzeichnungsträgers von einer Normposition korrigiert wird. Bei der erfindungs­ gemäßen Lösung wird also umgekehrt das umzudruckende La­ dungsbild "ausgerichtet", um Seitenablagen des Aufzeich­ nungsträgers zu korrigieren.

Wie sich aus in Unteransprüchen beschriebenen Weiterbildun­ gen der Erfindung ergibt, läßt sich dies mit einfachen Mit­ teln durch eine quer zur Transportrichtung verschiebbare Gabellichtschranke als Meßeinrichtung erreichen, deren li­ nearer Verschiebeweg durch einen Schrittmotor gesteuert wird. Die Verschieberichtung der Gabellichtschranke wird so gesteuert, daß sie aus einer Nullposition heraus in Rich­ tung auf die zu detektierende Seitenkante bewegt wird, wo­ bei die bis zur Detektion der Seitenkante erforderlichen inkrementalen Schritte gezählt werden. Diese Schrittanzahl ist damit ein Maß für die seitliche Ablage des gerade ein­ laufenden blattförmigen Aufzeichnungsträgers. Dieser Wert wird in binärer Codierung in der Druckersteuerung verarbei­ tet, um die Druckinformation im Zeichengenerator für die entsprechende Druckseite horizontal exakt ausgerichtet auf den Aufzeichnungsträger bereitzustellen. Andere Weiterbil­ dungen der Erfindung sind in übrigen Unteransprüchen be­ schrieben, ihre Funktion und Eigenschaften werden im Rahmen der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles noch näher er­ läutert.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an­ hand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 in einer Seitenansicht eine schematische Darstellung der Transportbahn eines elektrofotografischen Druckers im Bereich der Umdruckstation, in der mehrere Lichtschranken vor der Umdruckstation angeordnet sind,

Fig. 2 in einer Ansicht von oben eine schematische Darstel­ lung der Position dieser Lichtschranken in bezug auf die Umdruckstation und die Transportbahn für die blattförmigen Aufzeichnungsträger,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung für den mechanischen Aufbau einer dieser Lichtschranken, die quer zur Transportrichtung der blattförmigen Aufzeichnungsträger zur Detektion einer Seitenbezugskante des blattförmigen Aufzeichnungsträgers mit Hilfe eines Schrittmotors verschiebbar ausgebildet ist und

Fig. 4 ein elektrisches Schaltbild für die Ansteuerung die­ ses Schrittmotors sowie die Ermittlung der Schrittanzahl bis zur Detektion der Seitenkante als Maß für die seitli­ che Ablage des abgetasteten Aufzeichnungsträgers, das als Korrekturwert einer Steuerung des elektrofotografischen Druckers zugeführt wird.

In Fig. 1 ist schematisch mit 1 eine Transportbahn für blattförmige Aufzeichnungsträger 2 eines elektrofotografi­ schen Druckers in der Umgebung einer Ladungsspeichertrommel 3 gezeigt. Die Ladungsspeichertrommel 3 läuft, wie durch einen Pfeil 4 angedeutet, im Uhrzeigersinn um und dabei an einem Zeichengenerator 5 vorbei, der zeilenweise die Druck­ information in Form von punktweise gesteuerter Strahlungs­ energie auf die Ladungsspeichertrommel 3 überträgt. Beim weiteren Umlauf durchläuft die Ladungsspeichertrommel 3 un­ ter anderem eine Umdruckstation 6, in der das vom Zeichen­ generator 5 erzeugte Ladungsbild in Form von entsprechend konfigurierten Tonerteilchen zeilenweise auf den Aufzeich­ nungsträger 2 übertragen wird. Das elektrofotografische Prinzip ist allgemein bekannt, so daß es hier nicht weiter ausgeführt werden muß.

Vor der Ladungsspeichertrommel 3 sind im Verlauf der Trans­ portbahn 1 mehrere Lichtschranken 7 bis 9 angeordnet, die Darstellung von Fig. 1 ist allerdings nicht maßstabsgetreu und zeigt lediglich das Prinzip. Die Transportgeschwindig­ keit der Aufzeichnungsträger 2 ist norwendigerweise iden­ tisch mit der Umfangsgeschwindigkeit der Ladungsspeicher­ trommel 3. Unter dieser Voraussetzung liegt in einem Ab­ stand a von der Umdruckstation die erste dieser Licht­ schranken, die als Vertikallichtschranke 7 bezeichnet ist. Dieser Abstand a entspricht, wie in Fig. 1 angedeutet, der Abwicklung des Umfanges der Ladungsspeichertrommel 3 zwi­ schen Umdruckstation 6 und Zeichengenerator 5. Die Verti­ kallichtschranke hat damit die Aufgabe, die Vorderkante des längs der Transportbahn 1 transportierten Aufzeichnungsträ­ gers 2 festzustellen, damit der Druckbeginn in der Umdruck­ station so gesteuert werden kann, daß die erste Druckzeile auf dem Aufzeichnungsträger 2 exakt mit einem vorgegebenen vertikalen Abstand zu seiner Vorderkante liegt.

Vor der ersten Lichtschranke 7 liegt in einem Abstand b die zweite Lichtschranke, die als Horizontallichtschranke 8 be­ zeichnet ist. Auch diese Lichtschranke detektiert den Durchlauf der Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 und löst dabei einen Vorgang aus, der die horizontale Lage des Aufzeichnungsträgers 2 in bezug auf die Transportbahn 1 er­ mittelt. Ausgeführt wird dieser Vorgang mit Hilfe der drit­ ten Lichtschranke, die als Kantenlichtschranke 9 bezeichnet ist und die Lage einer Seitenkante des Aufzeichnungsträgers 2 bezüglich der Transportbahn 1 detektiert.

In Fig. 2 ist schematisch als Ansicht von oben eine weitere Ansicht für die anhand von Fig. 1 beschriebene Anordnung dargestellt. In der Transportbahn 1 ist der Ort der Um­ druckstation mit 6 angegeben. Die Vertikallichtschranke 7 liegt davon im Abstand a, der - wie beschrieben - durch die geometrische Anordnung des Zeichengenerators 5 in bezug auf die Umdruckstation 6 festgelegt ist. Diese Lichtschranke liegt ebenso wie die im Abstand b benachbarte Horizontal­ lichtschranke 8 in der Mitte der Transportbahn 1, in der schematisch ein einlaufender Aufzeichnungsträger 2 darge­ stellt ist. Im Abstand c zur Horizontallichtschranke 8 liegt die Kantenlichtschranke 9, die einer Seitenkante der Transportbahn 1 zugeordnet ist. Für diese Kantenlicht­ schranke 9 ist schematisch durch einen Doppelpfeil 10 ange­ geben, daß diese zum Detektieren der Seitenkante des Auf­ zeichnungsträgers 2 quer zur Transportbahn verschiebbar an­ geordnet ist.

In Fig. 3 ist die mechanische Anordnung zum Verschieben der Kantenlichtschranke 9 schematisch dargestellt. Vertikal zur Transportbahn 1 ist die Kantenlichtschranke 9 mit ihrer Sendediode 90 und ihrem Empfangstransistor 91 unter- bzw. oberhalb dieser Transportbahn angeordnet. Um einen guten Störabstand zu erhalten, ist der Lichteintrittsseite des Empfangstransistors 91 eine Schlitzblende 92 zugeordnet. Diese Kantenlichtschranke 9 ist mit ihrem Sende- bzw. Emp­ fangsteil in einer Gabel 11 festgelegt, die die Transport­ bahn 1 beidseitig umfaßt. Die Gabel 11 ist mechanisch mit einem Schrittmotor 12 gekoppelt, der konstruktiv derart ausgelegt ist, daß er mit einem internen Getriebe die in­ krementale Drehbewegung in eine Linearbewegung umsetzt, so daß die Kantenlichtschranke 9 bidirektional in Richtung des Doppelpfeiles 10 quer zur Transportbahn 1 verschiebbar ist.

Zur Überwachung der Linearbewegung der Kantenlichtschranke 9 ist eine weitere Lichtschranke, ein Nullpositionsdetektor 13 vorgesehen. Dessen Lage in bezug auf die Transportbahn 1 ergibt sich aus der prinzipiellen Funktion der Kantenlicht­ schranke 9. Zum Feststellen der aktuellen Lage der Seiten­ kante des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Kantenlicht­ schranke 9, gesteuert durch den Schrittmotor 12, zunächst in die Transportbahn 1 hinein bewegt, bis sie eine vorge­ gebene Endposition erreicht. Diese Endposition ist derart gewählt, daß dann die Kantenlichtschranke 9 auch bei einer maximal noch zulässigen seitlichen Ablage des Aufzeich­ nungsträgers 2 in jedem Fall innerhalb der zu detektieren­ den Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 liegt. Diese so definierte Endlage wird als Nullposition bezeichnet. Demzufolge ist ein Nullpositionsdetektor 13 quer zur Trans­ portbahn 1 derart angeordnet, daß er in dieser Nullposition eben die Kante einer Fahne 110 der Gabel 11 detektiert.

Zum Feststellen der tatsächlichen Lage der zu detektieren­ den Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Kantenlichtschranke 9 inkremental aus der Transportbahn 1 herausbewegt. Dabei ändert die Kantenlichtschranke 9 den Signalzustand an ihrem Ausgang im Moment des Überlaufens der Seitenkante. Die Zahl der Schritte des Schrittmotors 12, die aus der Nullposition heraus bis zum Erkennen der Lage der Seitenkante 200 nötig sind, ist damit ein Maß für die tatsächliche Lage der Seitenkante 200 bezüglich der Nullposition. Dieser Meßwert wird, wie noch erläutert wird, einer Steuerung 23 des Druckers zugeführt und dort verar­ beitet, um dann dem Zeichengenerator 5 Druckinformation mit einem entsprechend angepaßten Wert für den horizontalen An­ fang der Druckzeilen zuzuführen.

Die schrittweise Linearbewegung der Kantenlichtschranke 9 bzw. des Schrittmotors 12 ist zweckmäßig der Rasterweite des Zeichengenerators 5 angepaßt. Dies soll an einem Bei­ spiel erläutert werden. Beträgt die Auflösung des Zeichen­ generators 5 z. B. 240 dpi (dots per inch), so ist die Ra­ sterweite der Kehrwert dieser Zahlengröße. Zweckmäßigerwei­ se wird der lineare Verschiebeweg des Schrittmotors 12 pro Schritt ebenso groß gewählt und beträgt demnach, in Milli­ metern ausgedrückt, 0,158 mm. Dieser Wert ist im wesentli­ chen unter den angenommenen Voraussetzungen zugleich der absolute Fehler dieser mechanisch optischen Meßeinrichtung. Nimmt man nun zusätzlich an, daß Parallelverschiebungen der Aufzeichnungsträger 2, die längs der Transportbahn auftre­ ten können, etwa ±3 mm betragen, dann ergäbe dies einen maximalen linearen Verschiebeweg der Kantenlichtschranke 9 bzw. des Schrittmotors 12 von etwa 6 mm bzw. ca. 60 inkre­ mentalen Schritten. Aus Gründen der digitalen Verarbeitung der Meßgröße wird ein linearer Verschiebeweg des Schrittmo­ tors mit insgesamt 63 Schritten angenommen, so daß seitli­ che Ablagen der Seitenkanten 200 der Aufzeichnungsträger von etwa 3,3 mm, absolut betrachtet, ausgeglichen werden können.

Nach dieser Erläuterung der prinzipiellen Funktion der Kan­ tenlichtschranke und ihrer geometrischen Ausgestaltung kann auch illustriert werden, wie groß der Abstand b der Hori­ zontallichtschranke 8 von der Vertikallichtschranke 7 zweckmäßigerweise zu wählen ist. Wenn die Horizontallicht­ schranke 8, wie vorausgesetzt, den Beginn des vorstehend erläuterten Meßvorganges festlegt, dann muß ihr Abstand zur Vertikallichtschranke 7 mindestens so groß sein, daß der beschriebene Meßvorgang und die anschließende Verarbeitung des Meßwertes in Ansteuersignale für den Zeichengenerator 5 in dem Zeitraum durchgeführt werden kann, den die Vorder­ kante des Aufzeichnungsträgers 2 benötigt, um den Abstand b zurückzulegen.

Damit hängt dieser Abstand b zunächst einmal von der Trans­ portgeschwindigkeit v der Aufzeichnungsträger 2 ab. Diese Transportgeschwindigkeit möge beispielsweise 0,2 m/s betra­ gen. Außerdem muß ein minimaler Zeitraum t _min angesetzt werden, der benötigt wird, um einen ermittelten Meßwert in die Druckersteuerung zu übertragen, dort verarbeiten zu lassen und die angepaßte Druckinformation im Zeichengenera­ tor 5 bereitzustellen. Für diesen Zeitraum t _min werden bei­ spielsweise 50 ms angesetzt. Die dritte Einflußgröße schließlich ist die maximale Zeitdauer für den Ablauf des Meßvorganges selbst. Sie ist beeinflußt durch die Start/ Stopp-Betriebsfrequenz des Schrittmotors 12 sowie die An­ zahl der maximal benötigten Schritte in Verschieberichtung 10. Mit den obigen Annahmen beträgt dann der Abstand b bei­ spielsweise 35 mm und mehr. Der Abstand c der Horizontal­ lichtschranke 8 von der Kantenlichtschranke 9 ist weniger durch derartige funktionale Randbedingungen bestimmt und kann konstruktiv relativ freizügig gewählt werden, er möge beispielsweise 10 mm betragen.

Die vorstehend prinzipiell beschriebene Funktion kann in unterschiedlicher Weise realisiert werden. Eine solche Mög­ lichkeit ist in dem Blockschaltbild von Fig. 4 dargestellt. Dieses zeigt schematisch die vorstehend beschriebenen Lichtschranken 7, 8, 9 und 13, deren Signalausgänge VER, HOR, EDGE bzw. POS Φ parallel einer programmierbaren Steue­ rung 14 zugeführt sind. Diese erzeugt im wesentlichen die Steuersignale für die Ansteuerung des Schrittmotors 12. Schrittmotorsteuerungen als solche sind aus einer Vielzahl von Anwendungsfällen bekannt, sie werden so häufig einge­ setzt, daß dafür auch spezifische integrierte Schaltkreise marktüblich sind. Zwei solche Schaltkreise, ein Ansteuer­ schaltkreis 15 und ein Leistungstreiberschaltkreis 16, im Handel erhältlich als Schaltkreise L 297 bzw. L 298 der Firma SGS, sind in Fig. 4 in einer typischen, konventionell übli­ chen Konfiguration dargestellt.

Der Ansteuerschaltkreis 15 empfängt von der programmierba­ ren Steuerung 14 generierte Steuersignale, ein Freischalt­ signal MOEN, ein Taktsignal MOCLK und ein Richtungssignal MODIR. Das Freischaltsignal MOEN aktiviert die Ansteuerung des Schrittmotors 12. Das Taktsignal MOCLK löst mit seinen Anstiegsflanken je einen inkrementalen Schritt des Schritt­ motors 12 aus. Das Richtungssignal MODIR definiert mit sei­ nen beiden Signalzuständen jeweils eine der möglichen Dreh­ richtungen des Schrittmotors 12. Die beiden integrierten Schaltkreise 15 und 16 sind nach den bekannten Vorschriften des Schaltkreisherstellers untereinander verbunden, so daß hier eine detaillierte Erläuterung nicht notwendig er­ scheint. An den Ausgängen des Leistungstreiberschaltkreises 16 ist eine Brückenschaltung, aufgebaut aus acht Dioden D 1 bis D 8, angeordnet, über die Wicklungen 121 bzw. 122 des Schrittmotors 12 selektiv an Betriebsspannung (24 V) gelegt sind, um die Schrittbewegungen auszulösen.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird nun davon ausge­ gangen, daß die Nullposition der Kantenlichtschranken 9 den Ausgangszustand darstellt. Deshalb soll das entsprechende Ausgangssignal POS Φ des Nullpositionsdetektors 13 die Meß­ einrichtung in einen definierten Anfangszustand setzen. Im Blockschaltbild von Fig. 4 ist dies so illustriert, daß in der programmierbaren Steuerung 14 beispielsweise aus dem ihr zugeführten Ausgangssignal POS Φ des Nullpositionsdetek­ tors 13 ein Rücksetzsignal RES für die angeschlossene Schaltung abgeleitet wird.

Überläuft dann die Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 die Horizontallichtschranke 8, wird der Meßvorgang in Gang gesetzt, d. h. die Kantenlichtschranke 9, gesteuert durch den Schrittmotor 12, aus der Transportbahn 1 herausbewegt.

Um die Ablage der Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 von der Nullposition zu ermitteln, müssen die inkrementa­ len Schrittbewegungen des Schrittmotors 12 gezählt werden. Dafür kann beispielsweise ein Binärzähler 17 eingesetzt werden, der durch das Taktsignal MOCLK taktgesteuert ist. Nun sollen allerdings lediglich die Schritte des Schrittmo­ tors 12 gezählt werden, die die Kantenlichtschranke 9 von der Nullposition aus bis zur Seitenkante 220 des Aufzeich­ nungsträgers 2 ausführt. Deshalb wird der Binärzähler durch das Rücksetzsignal RES zurückgesetzt, sobald die Nullposi­ tion der Kantenlichtschranke 9 erreicht ist.

Der Binärzähler 17 wird aktiviert, sobald der Meßvorgang durch die Änderung des Zustandes des Ausgangssignales HOR der Horizontallichtschranke 8 ausgelöst wird. In Fig. 4 ist dies so illustriert, daß dieses Ausgangssignal HOR über ei­ nen ersten Inverter 18 dem Setzeingang eines RS-Flipflops 19 zugeführt wird. Damit wird dieses gesetzt, sobald die Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 von der Horizon­ tallichtschranke 8 erfaßt wird. Das Ausgangssignal des RS-Flipflops 19 ist einem UND-Glied 20 zugeführt, das au­ ßerdem das Freischaltsignal MOEN an einem weiteren Eingang empfängt. Einem dritten Eingang des UND-Gliedes 20 ist über einen weiteren Inverter 21 ein aus dem Ausgangssignal EDGE der Kantenlichtschranke 9 abgeleitetes Signal zugeführt. Damit schaltet das UND-Glied das Freischaltsignal MOEN für den Schrittmotor 12 unter der Voraussetzung durch, daß die Horizontallichtschranke 8 den Beginn des Meßvorganges aus­ gelöst hat und daß andererseits die Kantenlichtschranke 9 die Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers noch nicht er­ faßt hat.

Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 20 bildet das Freischaltsignal EN für den Binärzähler 17. Solange dieses Freischaltsignal am Binärzähler 17 anliegt, werden die positiven Flanken der Taktsignale MOCLK im Binärzähler aufsummiert. Im Endzustand entspricht der Zählerstand des Bi­ närzählers 17 der Anzahl der Schritte, die die Kantenlicht­ schranke 9 aus der Nullposition bis zum Erreichen der Sei­ tenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 zurückgelegt hat. Dieser Wert wird in ein Zwischenregister 22 übernommen, da­ mit dieser unabhängig vom Rücksetzen des Binärzählers 17 in die Druckersteuerung 23 übertragen werden kann. Bei elek­ trofotografischen Druckern liefert die Druckersteuerung 23 bekanntlich Bit für Bit die Druckinformation für den Zei­ chengenerator 5, die dort in individuelle, einem Raster­ punkt einer Mikrodruckzeile entsprechende optische Signale umgesetzt wird.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel illustriert, daß es durchaus unter Ausnutzung an sich bekannter Maßnahmen und unter Verwendung herkömmlicher Steuerungsprinzipien bei elektrofotografischen Druckern möglich ist, vertikale und horizontale Anfangspunkte für den Druckbeginn auf einem Aufzeichnungsträger mit großer Genauigkeit auch dann fest­ zulegen, wenn sich beim Transport des Aufzeichnungsträgers längs der Transportbahn vertikale oder horizontale Toleran­ zen ergeben.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel stellt dabei nur eine von mehreren möglichen Formen für die Realisierung eines jeweils für den Aufzeichnungsträger individuell immer wie­ der neu ermittelten Bezugsmaßstabes für das Druckbild dar. Für das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip ist es bei­ spielsweise nur von untergeordneter Bedeutung, in welcher Weise der Meßvorgang im einzelnen abläuft. Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen, daß die Nullposition mit Sicherheit immer innerhalb des Aufzeichnungsträgers liegt, so daß die zu detektierende Kante immer in einer bestimmten Richtung gesucht wird. Die Nullposition könnte aber auch identisch mit der Sollage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers gewählt werden. Die Verschieberichtung während des Meßvorganges wäre dann von dem Ausgangssignal der Kantenlichtschranke zu Beginn des Meßvorganges abhängig.

Weiterhin muß nicht unbedingt davon ausgegangen werden, daß die Kantenlichtschranke zum Zeitpunkt der Detektion der Vorderkante des Aufzeichnungsträgers durch die Horizontal­ lichtschranke bereits in Nullposition steht. Bei entspre­ chend angepaßter geometrischer Anordnung der Vertikallicht­ schranke in bezug auf die Horizontallichtschranke wäre es auch möglich, die Rückführung der Kantenlichtschranke in ihre Nullposition erst zu Beginn des eigentlichen Meßvor­ ganges auszuführen. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde allerdings davon ausgegangen, daß für die Rückführung der Kantenlichtschranke in ihre Nullposition während des Vorbeilaufes eines bereits detektierten Aufzeichnungsträ­ gers genügend Zeit verbleibt, um nach der Detektion der Seitenkante die Kantenlichtschranke in ihre Ausgangslage zurückzuführen.

Schließlich sei darauf hingewiesen, daß es auch bei Verwen­ dung konventioneller Ansteuerschaltungen für den Schrittmo­ tor nicht unbedingt notwendig ist, den Meßwert in der be­ schriebenen Weise zu erfassen. Bekannte Prinzipien program­ mierbarer Steuerungen bieten hier dem Fachmann weitere Mög­ lichkeiten für eine Realisierung, die durch das beschriebe­ ne Ausführungsbeispiel nicht ausgeschlossen sind.

Claims (7)

1. Einrichtung zum Überwachen der Lage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in bezug auf eine Transportbahn mit Führungsvorrichtungen zum Ausrichten der transportierten Aufzeichnungsträger und mit einer Mehrzahl von verteilt an­ geordneten optischen Sensoren in einem elektrofotografi­ schen Drucker, um ein formatgetreues Umdrucken der Toner­ bilder in einer Umdruckstation von einer Ladungsspeicher­ trommel auf die Aufzeichnungsträger zu gewährleisten, dadurch gekennzeichnet, daß in der Transportbahn (1) in einem definierten Abstand (a) vor der Umdruckstation (6) ein optischer Sensor (7) zum Fest­ stellen der Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers (2) vor­ gesehen ist, mit dessen Ausgangssignal (VER) der Umlade- und Umdruckvorgang an der Ladungsspeichertrommel (3) mit dem Transport des Aufzeichnungsträgers synchronisierbar ist und daß weiterhin eine optische Meßeinrichtung (9 bis 13) vorgesehen ist, die zum Detektieren einer Seitenkante (200) des Aufzeichnungsträgers transversal zur Transportbahn aus einer definierten Ausgangslage heraus linear verschiebbar ausgebildet ist und einen dem Verschiebeweg bis zum Detek­ tieren der Seitenkante entsprechenden Meßwert zum horizon­ talen Einstellen des Tonerbildes auf einen Zeilenbeginn mit vorgegebenem horizontalem Abstand zur detektierten Seiten­ kante erzeugt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die optische Meßeinrich­ tung eine Gabellichtschranke (9, 11) sowie einen Schrittmo­ tor (12) aufweist, die miteinander zum linearen Verschieben der Lichtschranke in inkrementalen Schritten mechanisch ge­ koppelt sind und daß außerdem neben einer Motorsteuerungs­ einrichtung (15, 16, D 1 bis D 8) eine Meßwerterfassungsein­ richtung (14, 17 bis 22) vorgesehen ist, die an eine dem Drucker zugeordnete Druckersteuerung (23) den erfaßten, ei­ ner seitlichen Ablage des Aufzeichnungsträgers (2) entspre­ chenden Meßwert zur weiteren Verarbeitung liefert.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Meßwerterfassungsein­ richtung (14, 17 bis 22) zum Zählen der während der linea­ ren Verschiebung ausgeführten Schritte des Schrittmotors (12) von der Ausgangslage bis zur Detektion der Seitenkante (200) des Aufzeichnungsträgers (2) ausgebildet ist und den aufsummierten Wert als Meßgröße in binär codierter Form be­ reitstellt.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem der Ladungsspeichertrommel zugeordneten Zeichengenerator zum Erzeugen eines latenten Ladungsbildes auf der Ladungs­ speichertrommel, dadurch gekennzeich­ net, daß der optische Sensor (7) als Vertikallicht­ schranke ausgebildet und sein Abstand (a) zur Umdrucksta­ tion (6) derart gewählt ist, daß dieser dem Abstand zwi­ schen der Umdruckstation und dem Ort des Zeichengenerators (5) auf der Umfangsfläche der Ladungsspeichertrommel ent­ spricht, so daß mit dem Ausgangssignal (VER) des optischen Sensors die Funktion des Zeichengenerators synchronisierbar ist.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen dem optischen Sensor (7) zur Vorderkantendetektion und der optischen Meßeinrichtung (9 bis 12) in der Transportbahn (1) ein weiterer optischer Sensor (8) angeordnet ist, des­ sen Ausgangssignal (HOR) den zeitlichen Ablauf des Meßvor­ ganges in der Meßeinrichtung steuert und dessen Abstand zum ersten optischen Sensor (7) derart gewählt ist, daß bei vorgegebener Prozeßgeschwindigkeit die Meßwerterfassung und -verarbeitung abgeschlossen ist, bevor die Vorderkante des überwachten Aufzeichnungsträgers (2) den ersten optischen Sensor (7) erreicht.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Meß­ einrichtung (9 bis 12) als Nullpositionsdetektor einen wei­ teren optischen Sensor (13) aufweist, der die Rückkehr der Meßeinrichtung in ihre Ausgangslage detektiert und ein ent­ sprechendes Steuersignal (POS Φ) zum Anhalten der Meßein­ richtung abgibt.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (12) der Meßeinrichtung (9 bis 13) mit einem internen Getriebe zum Umsetzen der Motordrehbewegung in ei­ ne lineare Hubbewegung ausgestattet und unmittelbar mit der Gabel (11) der Kantenlichtschranke (9) gekoppelt ist.