EP0406236A1 - Einrichtung zum überwachen des transports von blattförmigen aufzeichnungsträgern in einem elektrofotografischen drucker. - Google Patents

Einrichtung zum überwachen des transports von blattförmigen aufzeichnungsträgern in einem elektrofotografischen drucker.

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EP0406236A1
EP0406236A1 EP88904913A EP88904913A EP0406236A1 EP 0406236 A1 EP0406236 A1 EP 0406236A1 EP 88904913 A EP88904913 A EP 88904913A EP 88904913 A EP88904913 A EP 88904913A EP 0406236 A1 EP0406236 A1 EP 0406236A1
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EP
European Patent Office
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recording medium
light barrier
edge
optical sensor
measuring device
Prior art date
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EP88904913A
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Gerhard Klapettek
Siegfried Schneider
Bernd-Otto Schaefer
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Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Publication of EP0406236B1 publication Critical patent/EP0406236B1/de
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    • G03G2215/00611—Detector details, e.g. optical detector

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the position of sheet-shaped recording media with respect to a transport path in an electrophotographic printer according to the preamble of the main claim.
  • the sheet-shaped recording medium can be aligned substantially parallel to the direction of transport, in particular lateral trays, as explained, can only be further reduced with mechanical guides with very complex constructions.
  • the invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning which allows the transport of the sheet-shaped recording medium, in particular in the area of the transfer printing station of the electrophotographic printer, to be monitored with simple means and reliably in order to monitor the toner image on the sheet-shaped To transfer record carriers as true to format as possible.
  • This object is achieved in a device of the type mentioned in the invention with the features described in the characterizing part of the main claim.
  • the solution according to the invention is based on the fact that a certain alignment of the sheet-shaped recording medium with respect to the transport path is possible with the mechanical measures which have been customary to date, and that the tolerances still remaining are very difficult to narrow further using known measures, particularly in the case of electrophotographic printers with high printing performance .
  • the solution according to the invention is therefore also based on the fact that, with relatively simple means, a rough alignment of the sheet-shaped recording medium parallel to the transport direction is entirely possible, even if this is still not sufficient for the intended purpose.
  • the front edge of the recording medium transported in the direction of the transfer printing station of the electrophotographic printer is detected with a light barrier located in the transport path when passing through a position which is aligned precisely with the geometry of the charge storage drum and the arrangement of a character generator for generating the latent charge image is.
  • the feed of the sheet-like recording medium can thus be precisely synchronized with the rotation of the charge storage drum, so that the front edge of the recording medium is already at a defined vertical distance from the transfer printing area when the first line of the toner image enters the transfer printing area.
  • an optical measuring device is provided in front of this vertical light barrier, which measures the position of the side edge of an incoming sheet-shaped recording medium exactly and forwards this measured value to a printer controller.
  • a printer controller Since known electrophotographic printers also have a relatively complex printer control, which in particular processes the print information in such a way that it is available point-to-point synchronized in the character generator of the electrophotographic printer, it does not pose any particular difficulty to adapt the printer control so that it adjusts the lateral orientation of the printer corrected pressure information provided in the character generator using this measured value.
  • the invention therefore does not attempt, for example, to further improve the alignment of the sheet-like recording medium with respect to the direction of transport, which would be difficult to carry out for reasons of complexity.
  • the toner image to be re-printed is shifted along the surface lines of the charge storage drum in a tolerance range of a few millimeters in such a way that the lateral deposition of the recording medium due to mechanical tolerances is corrected from a standard position.
  • the charge image to be re-printed is "aligned" in order to correct side deposits of the record carrier.
  • this can be achieved with simple means by means of a fork light barrier which can be displaced transversely to the direction of transport as a measuring device and whose linear displacement path is controlled by a stepper motor.
  • the direction of displacement of the fork light barrier is controlled so that it is moved from a zero position towards the side edge to be detected, where in which the incremental steps required until the detection of the side edge are counted.
  • This number of steps is thus a measure of the lateral placement of the sheet-shaped recording medium just entering.
  • This value is processed in binary coding in the printer controller in order to provide the print information in the character generator for the corresponding print page horizontally aligned on the recording medium.
  • FIG. 1 shows a side view of a schematic representation of the transport path of an electrophotographic printer in the area of the transfer printing station, in which several light barriers are arranged in front of the transfer printing station,
  • FIG. 3 shows a schematic diagram for the mechanical construction of one of these light barriers, which is designed to be displaceable transversely to the transport direction of the sheet-shaped recording medium for detecting a side reference edge of the sheet-shaped recording medium with the aid of a stepping motor, and
  • FIG. 1 shows schematically at 1 a transport path for sheet-shaped recording media 2 of an electrophotographic printer in the vicinity of a charge storage drum 3.
  • the charge storage drum 3 passes, among other things, a transfer printing station 6, in which the charge image generated by the character generator 5 is transferred line by line to the recording medium 2 in the form of appropriately configured toner particles.
  • the electrophotographic principle is generally known, so that it does not have to be elaborated on here,
  • a number of light barriers 7 to 9 are arranged in front of the charge storage drum 3 in the course of the transport path 1, but the illustration in FIG. 1 is not to scale and only shows the principle.
  • the transport speed of the recording media 2 is usually identical to the peripheral speed of the charge storage drum 3.
  • the first of these light barriers which is referred to as the vertical light barrier 7, lies at a distance a from the transfer printing station. This distance a corresponds, as indicated in FIG. 1, to the handling of the circumference of the charge storage drum 3 between the transfer station 6 and the character generator 5.
  • the vertical light barrier thus has the task of determining the front edge of the recording medium 2 transported along the transport path 1, so that the start of printing in the transfer station can be controlled so that the first print line on the recording medium 2 lies exactly with a predetermined vertical distance from its front edge.
  • the second light barrier In front of the first light barrier 7 is the second light barrier, which is referred to as horizontal light barrier 8, at a distance b.
  • This light barrier also detects the passage of the front edge of a recording medium 2 and triggers a process which determines the horizontal position of the recording medium 2 in relation to the transport path 1. This process is carried out with the aid of the third light barrier, which is designated as an edge light barrier 9 and detects the position of a side edge of the recording medium 2 with respect to the transport path 1.
  • FIG. 2 another view for the arrangement described with reference to FIG. 1 is shown schematically as a view from above.
  • the vertical light barrier 7 lies at a distance a therefrom, which - as described - is determined by the geometrical arrangement of the character generator 5 in relation to the transfer printing station 6.
  • This light barrier like the horizontal light barrier 8 adjacent at a distance b, lies in the middle of the transport path 1, in which an incoming recording medium 2 is shown schematically.
  • a double arrow 10 it is arranged to be displaceable transversely to the transport path in order to detect the side edge of the record carrier 2.
  • FIG 3 the mechanical arrangement for moving the edge light barrier 9 is shown schematically.
  • the edge light barrier 9 with its transmitting diode 90 and its receiving transistor 91 is arranged vertically to the transport path 1 below or above this transport path.
  • a slot diaphragm 92 is assigned to the light entry side of the receiving transistor 91.
  • This edge light barrier 9 is with its transmit or Emp catch part set in a fork 11, which comprises the transport path 1 on both sides.
  • the fork 11 is mechanically coupled to a stepper motor 12, which is designed such that it converts the incremental rotary movement into a linear movement with an internal gear, so that the edge light barrier 9 can be displaced bidirectionally in the direction of the double arrow 10 transversely to the transport path 1.
  • a zero position detector 13 To monitor the linear movement of the edge light barrier 9, a further light barrier, a zero position detector 13, is provided. Its position in relation to the transport path 1 results from the basic function of the edge light barrier 9. To determine the current position of the side edge of the recording medium 2, the edge light barrier 9, controlled by the stepping motor 12, is first moved into the transport path 1 until it is one predetermined end position reached. This end position is selected such that the edge light barrier 9 then lies within the side edge 200 of the recording medium 2 to be detected in any case, even if the recording medium 2 is still permitted to be deposited laterally. This end position defined in this way is referred to as the zero position. Accordingly, a zero position detector 13 is arranged transversely to the transport path 1 in such a way that in this zero position it detects the edge of a flag 110 of the fork 11.
  • the edge light barrier 9 In order to determine the actual position of the side edge 200 of the recording medium 2 to be detected, the edge light barrier 9 is moved out of the transport path 1 incrementally. The edge light barrier 9 changes the signal state at its output at the moment the side edge overflows. The number of steps of the stepping motor 12, which are necessary from the zero position until the position of the side edge 200 is recognized, is thus a measure of the actual position of the side edge 200 with respect to the
  • this measured value is fed to a controller 23 of the printer and processed there processed in order to then supply the character generator 5 with printing information with a correspondingly adapted value for the horizontal beginning of the printing lines.
  • the step-by-step linear movement of the edge light barrier 9 or of the stepping motor 12 is expediently adapted to the raster width of the character generator 5. This will be explained using an example. Is the resolution of the character generator 5 z. B. 240 dpi (dots per inch), the raster width is the reciprocal of this number size.
  • the linear displacement path of the stepping motor 12 is expediently chosen to be just as large per step and is therefore, expressed in millimeters, 0.158 mm. This value is essentially the absolute error of this mechanical optical measuring device under the assumed conditions.
  • the horizontal light barrier 8 determines the start of the measurement process explained above, then its distance from the vertical light barrier 7 must be at least so large that the measurement process described and the subsequent processing of the measured value into control signals for the character generator 5 can be carried out in the period of time that the front edge of the recording carrier 2 needs to cover the distance b.
  • This distance b depends first of all on the transport speed v of the recording medium 2. This transport speed may be 0.2 m / s, for example.
  • a minimum period tmi.n ang 3 must be set, which is required to transmit a determined measured value to the printer controller, to have it processed there and to provide the adapted print information in the character generator 5. For this period tmi.n, for example, 50 ms are set.
  • the third influencing variable is the maximum period of time for the course of the measuring process itself. It is influenced by the start / stop operating frequency of the stepping motor 12 and the number of the maximum required steps in the direction of displacement 10. With the above assumptions, the distance b is then, for example, 35 mm and more.
  • the distance c of the horizontal light barrier 8 from the edge light barrier 9 is less determined by such functional boundary conditions and can be chosen relatively freely in terms of construction, for example 10 mm.
  • FIG. 4 shows schematically the light barriers 7, 8, 9 and 13 described above, the signal outputs VER, HOR, EDGE and POS ⁇ are fed in parallel to a programmable controller 14. This essentially generates the control signals for the control of the stepper motor 12.
  • Stepper motor controls as such are known from a large number of applications. They are used so frequently that specific integrated circuits are also customary on the market.
  • Two such circuits, a drive circuit 15 and a power driver circuit 16, in Commercially available as circuits L297 or L298 from SGS, are shown in FIG. 4 in a typical, conventionally customary configuration.
  • the control circuit 15 receives control signals generated by the programmable controller 14, an activation signal MOEN, a clock signal MOCLK and a direction signal MODIR.
  • the activation signal MOEN activates the control of the stepping motor 12.
  • the clock signal MOCLK triggers an incremental step of the stepping motor 12 with its rising edges.
  • the direction signal MODIR defines one of the possible directions of rotation of the stepper motor 12.
  • the two integrated circuits 15 and 16 are connected to one another in accordance with the known regulations of the circuit manufacturer, so that a detailed explanation does not appear to be necessary here.
  • a bridge circuit made up of eight diodes D1 to D8, via which windings 121 and 122 of the stepping motor 12 are selectively connected to the operating voltage (24 V) in order to trigger the stepping movements.
  • the zero position of the edge light barriers 9 represents the initial state. Therefore, the corresponding output signal POS ⁇ of the zero position detector 13 should set the measuring device in a defined initial state. This is illustrated in the block diagram of FIG. 4 so that in the programmable controller 14, for example, a reset signal RES for the connected circuit is derived from the output signal POS réelles of the zero position detector 13 supplied to it.
  • the measuring process is started, ie the edge light barrier 9, controlled by the stepping motor 12, is moved out of the transport path 1.
  • the incremental stepping movements of the stepping motor 12 must be counted.
  • a binary counter 17 can be used, for example, which is clock-controlled by the clock signal MOCLK.
  • the binary counter is reset by the reset signal RES as soon as the zero position of the edge light barrier 9 is reached.
  • the binary counter 17 is activated as soon as the measuring process is triggered by the change in the state of the output signal HOR of the horizontal light barrier 8. This is illustrated in FIG. 4 in such a way that this output signal HOR is fed to the set input of an RS flip-flop 19 via a first inverter 18. This is set as soon as the front edge of a record carrier 2 is detected by the horizontal light barrier 8.
  • RS flip-flops 19 are fed to an AND gate 20, which also receives the enable signal MOEN at a further input.
  • a signal derived from the output signal EDGE of the edge light barrier 9 is fed to a third input of the AND gate 20 via a further inverter 21.
  • the AND gate switches the enable signal MOEN for the stepper motor 12 on the condition that the horizontal light barrier 8 has triggered the start of the measuring process and that on the other hand the edge light barrier 9 has not yet detected the side edge 200 of the record carrier.
  • the output signal of the AND gate 20 forms the enable signal EN for the binary counter 17. As long as this enable signal is applied to the binary counter 17, the positive edges of the clock signals MOCLK are added up in the binary counter. In the final state, the counter reading of the Bi The number 17 of the number of steps that the edge light barrier 9 has covered from the zero position until the side edge 200 of the recording medium 2 has been reached. This value is transferred to an intermediate register 22 so that it can be transferred to the printer controller 23 independently of the reset of the binary counter 17. In the case of electrophotographic printers, the printer control 23 supplies, as is known, bit by bit the print information for the character generator 5, which is converted there into individual optical signals corresponding to a raster point of a microprint line.
  • the exemplary embodiment described illustrates that it is entirely possible, using measures known per se and using conventional control principles in electrophotographic printers, to determine vertical and horizontal starting points for the start of printing on a recording medium with great accuracy even when the recording medium is transported along the Transport path results in vertical or horizontal tolerances.
  • the exemplary embodiment described here represents only one of several possible forms for realizing a reference scale for the printed image, which is determined again and again individually for the recording medium.
  • it is, for example, of only minor importance in what way the measuring process in individual expires.
  • the zero position is definitely always within the record carrier, so that the edge to be detected is always sought in a specific direction.
  • the zero position could also be chosen to be identical to the nominal position of the side edge of the recording medium. The direction of displacement during the measurement process would then depend on the output signal of the edge light barrier at the start of the measurement process.
  • edge light barrier is already in the zero position when the front edge of the record carrier is detected by the horizontal light barrier.
  • the vertical light barrier in relation to the horizontal light barrier, it would also be possible to return the edge light barrier to its zero position only at the beginning of the actual measuring process. In the exemplary embodiment described, however, it was assumed that there is sufficient time for the edge light barrier to return to its zero position while an already detected recording medium is passing, in order to return the edge light barrier to its initial position after the rare edge has been detected.

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Description

Einrichtung zum Überwachen des Transports von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in einem elektrofotografischen Drucker
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Überwachen der Lage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in bezug auf eine Transportbahn in einem elektrofotografischen Drucker gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
Es ist für Druckeinrichtungen allgemein bekannt, daß das Zuführen insbesondere auch blattförmiger Aufzeichnungsträger zu einer Druckstation für das Erscheinungsbild des fertigen Druckerzeugnisses von wesentlicher Bedeutung ist. Bei einem endlosen Aufzeichnungsträger, der von einer Rolle abgezogen wird, muß lediglich dafür gesorgt werden, daß der Aufzeichnungsträger mit einer eine kritische Grenze nicht überschreitenden Spannung durch die Druckeinrichtung läuft. Wird dies erreicht, so läßt sich ein Geradeauslauf und auch die Lage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers in bezug auf eine Normlage einrichten. Dafür sind vielfach seitliche Führungen an der Transportbahn vorgesehen, so daß die horizontale Position des Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Druckstaticn einstellbar ist.
Bei blattförmigen Aufzeichnungsträgern, die einzeln in möglichst enger Aufeinanderfolge längs der Transportbahn bewegt werden, ist dieses Problem noch kritischer. Die blattförmigen Aufzeichnungsträger werden durch Transportrollen vorwärts bewegt, die auf den Aufzeichnungsträger unter Umständen ungleichmäßig oder mit einer um einen gewissen Winkel aus der Transportrichtung verschobenen Kraftkomponente einwirken. Die Folge ist,, daß der Aufzeichnungsträger mit einer gewissen Schiefläge längs der Transportbahn transportiert wird. Es ist daher unvermeidbar, insbesondere vor der Druckstation Einrichtungen vorzusehen, die den blattförmi gen Aufzeichnungsträger möglichst exakt parallel zur Transportbahn in eine Normposition ausrichten. Dennoch ist dies bei vertretbarem konstruktiven Aufwand nur im Rahmen gewisser Toleranzen möglich.
Bei konventionellen elektrofotografischen Druckern wird dies bisher in Kauf genommen, wenn auch versucht wird, das auf den blattförmigen Aufzeichnungsträger umzudruckende Tonerbild möglichst genau in das Format des Aufzeichnungsträgers einzupassen. Insbesondere eine gewisse Toleranzbreite für die seitliche Ablage des blattförmigen Aufzeichnungsträgers von der gewünschten Normposition parallel zur Transportrichtung wird dabei als unvermeidbar angesehen. Bei modernen elektrofotografischen Druckern wird aber mehr und mehr eine hohe Qualität des Druckbildes angestrebt und auch erreicht. Darum werden für elektrofotogxafische Drukker immer weitere Einsatzbereiche eröffnet, bei denen auch die Formattreue, d. h. für das Druckbild ein genau definierter vertikaler Abstand zur Vorderkante bzw. ein horizontaler Abstand zur Seitenkarvte des Aufzeichnungsträgers gefordert wird. Dies gilt beispielsweise insbesondere auch für den sogenannten Formulardruck.
Mit den bisher bekannten mechanischen Maßnahmen läßt sich zwar der blattförmige Aufzeichnungsträger im wesentlichen parallel zur Transportrichtung sauber ausrichten, insbesondere seitliche Ablagen sind, wie erläutert, mit mechanischen Führungen nur mit sehr aufwendigen Konstruktionen noch weiter zu reduzieren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es gestattet, mit einfachen Mitteln und betriebssicher den Transport des blattförmigen Aufzeichnungsträgers, insbesondere im Bereich der Umdruckstation des elektrofotografischen Druckers genau zu überwachen, um das Tonerbild auf den blattförmigen Aufzeichnungsträger möglichst formatgetreu zu übertragen. Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches beschriebenen Merkmalen gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung geht davon aus, daß mit den bisher üblichen mechanischen Maßnahmen zwar eine gewisse Ausrichtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Transportbahn möglich ist, daß die dabei noch verbleibenden Toleranzen gerade bei elektrofotografischen Druckern hoher Druckleistung mit bekannten Maßnahmen nur sehr schwer weiter einzuengen sind. Die erfindungsgemäße Lösung geht daher weiterhin davon aus, daß mit verhältnismäßig einfachen Mitteln eine grobe Ausrichtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers parallel zur Transportrichtung durchaus möglich ist, wenn diese auch für den vorgesehenen Zweck noch nicht ausreicht. Deshalb sind zusätzlich Maßnahmen vorgesehen, die trotz einer nicht ganz exakten Ausrichtung des Aufzeichnungsträgers das Umdrucken des Tonerbildes auf den Aufzeichnungsträger mit einem eng tolerierten vertikalen und horizontalen Abstand des Druckbildes von der Vorderkante bzw. einer Seitenbezugskante des blattförmigen Aufzeichnungsträgers ermöglichen.
Dies wird dadurch erreicht, daß die Vorderkante des in Richtung auf die Umdruckstation des elektrofotografischen Druckers transportierten Aufzeichnungsträgers mit einer im Transportweg liegenden Lichtschranke beim Durchlaufen einer Position detektiert wird, die exakt auf die Geometrie der Ladungsspeichertrommel und der Anordnung eines Zeichengenerators zum Erzeugen des latenten Ladungsbildes ausgerichtet ist. Bei vorgegebener Transportgeschwindigkeit läßt sich so der Vorschub des blattförmigen Aufzeichnungsträgers genau mit dem Umlauf der Ladungsspeichertrommel synchronisieren, so daß der Aufzeichnungsträger mit seiner Vorderkante von dem Umdruckbereich bereits einen definierten vertikalen Abstand hat, wenn die erste Zeile des Tonerbildes in den Umdruckbereich einläuft. Außerdem ist in einem gewissen, von der Prozeßgeschwindigkeit abhängigen Abstand vor dieser Vertikallichtschranke eine optische Meßeinrichtung vorgesehen, die die Lage der Seitenkante eines einlaufenden blattförmigen Aufzeichnungsträgers exakt mißt und diesen ermittelten Meßwert an eine Druckersteuerung weitergibt. Da auch bekannte elektrofotografische Drucker eine relativ komplexe Druckersteuerung aufweisen, die insbesondere die Druckinformation derart aufbereitet, daß sie Punkt für Punkt zeitlich synchronisiert in dem Zeichengenerator des elektrofotografischen Druckers bereitsteht, bedeutet es keine besondere Schwierigkeit, die Druckersteuerung so anzupassen, daß sie die seitliche Ausrichtung der im Zeichengenerator bereitgestellten Druckinformation mit Hilfe dieses Meßwertes korrigiert.
Mit der Erfindung wird daher nicht etwa versucht, die Ausrichtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers bezüglich der Transportrichtung weiter zu verbessern, was aus Aufwandsgründen nur schwer durchführbar wäre. Stattdessen wird in einem Toleranzbereich von einigen Millimetern das umzudruckende Tonerbild längs der Mantellinien der Ladungsspeichertrommel so verschoben, daß die durch mechanische Toleranzen bedingte seitliche Ablage des Aufzeichnungsträgers von einer Normposition korrigiert wird. Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird also umgekehrt das umzudruckende Ladungsbild "ausgerichtet", um Seitenablagen des Aufzeichnungsträgers zu korrigieren.
Wie sich aus in Unteransprüchen beschriebenen Weiterbildungen der Erfindung ergibt, läßt sich dies mit einfachen Mitteln durch eine quer zur Transportrichtung verschiebbare Gabellichtschranke als Meßeinrichtung erreichen, deren linearer Verschiebeweg durch einen Schrittmotor gesteuert wird. Die Verschieberichtung der Gabellichtschr.anke wird so gesteuert, daß sie aus einer Nullposition heraus in Richtung auf die zu detektierende Seitenkante bewegt wird-, wo bei die bis zur Detektion der Seitenkante erforderlichen inkrementalen Schritte gezählt werden. Diese Schrittanzahl ist damit ein Maß für die seitliche Ablage des gerade einlaufenden blattförmigen Auf∑eichnungsträgers. Dieser Wert wird in binärer Codierung in der Drukkersteuerung verarbeitet, um die Druckinformation im Zeichengenerator für die entsprechende Druckseite horizontal exakt ausgerichtet auf den Aufzeichnungsträger bereitzustellen. Andere Weiterbildungen der Erfindung sind in übrigen Unteransprüchen beschrieben, ihre Funktion und Eigenschaften werden im Rahmen der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert.
Das Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt:
FIG 1 in einer Seitenansicht eine schematische Darstellung der Transportbahn eines elektrofotografischen Druckers im Bereich der Umdruckstation, in der mehrere Lichtschranken vor der Umdruckstation angeordnet sind,
FIG 2 in einer Ansicht von oben eine schematische Darstellung der Position dieser Lichtschranken in bezug auf die Umdruckstation und die Transportbahn für die blattförmigen Aufzeichnungsträger,
FIG 3 eine Prinzipdarstellung für den mechanischen Aufbau einer dieser Lichtschranken, die quer zur Transportrichtung der blattförmigen Aufzeichnungsträger zur Detektion einer Seitenbezugskante des blattförmigen Aufzeichnungsträgers mit Hilfe eines Schrittmotors verschiebbar ausgebildet ist und
FIG 4 ein elektrisches Schaltbild für die Ansteuerung dieses Schrittmotors sowie die Ermittlung der Schrittanzahl bis zur Detektion der Seitenkante als Maß für die seitliche Ablage des abgetasteten Aufzeichnungsträgers, das als Korrekturwert einer Steuerung des elektrofotografischen Druckers zugeführt wird.
In FIG 1 ist schematisch mit 1 eine Transportbahn für blattförmige Aufzeichnungsträger 2 eines elektrofotografischen Druckers in der Umgebung einer Ladungsspeichertrommel 3 gezeigt. Die Ladungsspeichertrommel 3 läuft, wie durch einen Pfeil 4 angedeutet, im Uhrzeigersinn um und dabei an einem Zeichengenerator 5 vorbei, der zeilenweise die DruckInformation in Form von punktweise gesteuerter Strahlungsenergie auf die Ladungsspeichertrommel 3 überträgt. Beim weiteren Umlauf durchläuft die Ladungsspeichertrommel 3 unter anderem eine Umdruckstation 6, in der das vom Zeichengenerator 5 erzeugte Ladungsbild in Form von entsprechend konfigurierten Tonerteilchen zeilenweise auf den Aufzeichnungsträger 2 übertragen wird. Das elektrofotografische Prinzip ist allgemein bekannt, so daß es hier nicht weiter ausgeführt werden muß,
Vor der Ladungsspeichertrommel 3 sind im Verlauf der Transportbahn 1 mehrere Lichtschranken 7 bis 9 angeordnet, die Darstellung von FIG 1 ist allerdings nicht maßstabsgetreu und zeigt lediglich das Prinzip. Die Transportgeschwindigkeit der Aufzeichnungsträger 2 ist norwendigerweise identisch mit der Umfangsgeschwindigkeit der Ladungsspeichertrommel 3. Unter dieser Voraussetzung liegt in einem Abstand a von der Umdruckstation die erste dieser Lichtschranken, die als Vertikallichtschranke 7 bezeichnet ist. Dieser Abstand a entspricht, wie in FIG 1 angedeutet, der Abwicklung des Umfanges der Ladungsspeichertrommel 3 zwischen Umdruckstation 6 und Zeichengenerator 5. Die Vertikallichtschranke hat damit die Aufgabe, die Vorderkante des längs der Transportbahn 1 transportierten Aufzeichnungsträgers 2 festzustellen, damit der Druckbeginn in der UmdruckStation so gesteuert werden kann, daß die erste Druckzeile auf dem Aufzeichnungsträger 2 exakt mit einem vorgegebenen vertikalen Abstand zu seiner Vorderkante liegt. Vor der ersten Lichtschranke 7 liegt in einem Abstand b die zweite Lichtschranke, die als Horizontallichtschranke 8 bezeichnet ist. Auch diese Lichtschranke detektiert den Durchlauf der Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 und löst dabei einen Vorgang aus, der die horizontale Lage des Aufzeichnungsträgers 2 in bezug auf die Transportbahn 1 ermittelt. Ausgeführt wird dieser Vorgang mit Hilfe der dritten Lichtschranke, die als Kantenlichtschranke 9 bezeichnet ist und die Lage einer Seitenkante des Aufzeichnungsträgers 2 bezüglich der Transportbahn 1 detektiert.
In FIG 2 ist schematisch als Ansicht von oben eine weitere Ansicht für die anhand von FIG 1 beschriebene Anordnung dargestellt. In der Transportbahn 1 ist der Ort der Umdruckstation mit (6) angegeben. Die Vertikallichtschranke 7 liegt davon im Abstand a, der - wie beschrieben - durch die geometrische Anordnung des Zeichengenerators 5 in bezug auf die Umdruckstation 6 festgelegt ist. Diese Lichtschranke liegt ebenso wie die im Abstand b benachbarte Horizontallichtschranke 8 in der Mitte der Transportbahn 1, in der schematisch ein einlaufender Aufzeichnungsträger 2 dargestellt ist. Im Abstand c zur Horizontallichtschranke 8 liegt die Kantenlichtschranke 9 , die einer Seitenkante der Transportbahn 1 zugeordnet ist. Für diese Kantenlichtschranke 9 ist schematisch durch einen Doppelpfeil 10 angegeben, daß diese zum Detektieren der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers 2 quer zur Transportbahn verschiebbar angeordnet ist.
In FIG 3 ist die mechanische Anordnung zum Verschieben der Kantenlichtschranke 9 schematisch dargestellt. Vertikal zur Transportbahn 1 ist die Kantenlichtschranke 9 mit ihrer Sendediode 90 und ihrem Empfangstransistor 91 unter- bzw. oberhalb dieser Transportbahn angeordnet. Um einen guten Störabstand zu erhalten, ist der Lichteintrittsseite des Empfangstransistors 91 eine Schlitzblende 92 zugeordnet. Diese Kantenlichtschranke 9 ist mit ihrem Sende- bzw. Emp fangsteil in einer Gabel 11 festgelegt, die die Transportbahn 1 beidseitig umfaßt. Die Gabel 11 ist mechanisch mit einem Schrittmotor 12 gekoppelt, der konstruktiv derart ausgelegt ist, daß er mit einem internen Getriebe die inkrementale Drehbewegung in eine Linearbewegung umsetzt, so daß die Kantenlichtschranke 9 bidirektional in Richtung des Doppelpfeiles 10 quer zur Transportbahn 1 verschiebbar ist.
Zur Überwachung der Linearbewegung der Kantenlichtschranke 9 ist eine weitere Lichtschranke, ein Nullpositionsdetektor 13 vorgesehen. Dessen Lage in bezug auf die Transportbahn 1 ergibt sich aus der prinzipiellen Funktion der Kantenlichtschranke 9. Zum Feststellen der aktuellen Lage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Kantenlichtschranke 9, gesteuert durch den Schrittmotor 12, zunächst in die Transportbahn 1 hinein bewegt, bis sie eine vorgegebene Endposition erreicht. Diese Endposition ist derart gewählt, daß dann die Kantenlichtschranke 9 auch bei einer maximal noch zulässigen seitlichen Ablage des Aufzeichnungsträgers 2 in jedem Fall innerhalb der zu detektierenden Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 liegt. Diese so definierte Endlage wird als Nullposition bezeichnet. Demzufolge ist ein Nullpositionsdetektor 13 quer zur Transportbahn 1 derart angeordnet, daß er in dieser Nullposition eben die Kante einer Fahne 110 der Gabel 11 detektiert.
Zum Feststellen der tatsächlichen Lage der zu detektierenden Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Kantenlichtschranke 9 inkremental aus der Transportbahn 1 herausbewegt. Dabei ändert die Kantenlichtschranke 9 den Signalzustand an ihrem Ausgang im Moment des Überlaufens der Seitenkante. Die Zahl der Schritte des Schrittmotors 12, die aus der Nullposition heraus bis zum Erkennen der Lage der Seitenkante 200 nötig sind, ist damit ein Maß für die tatsächliche Lage der Seitenkante 200 bezüglich der
Nullposition. Dieser Meßwert wird, wie noch erläutert wird, einer Steuerung 23 des Druckers zugeführt und dort verar beitet, um dann dem Zeichengenerator 5 Druckinformation mit einem entsprechend angepaßten Wert für den horizontalen Anfang der Druckzeilen zuzuführen.
Die schrittweise Linearbewegung der Kantenlichtschranke 9 bzw. des Schrittmotors 12 ist zweckmäßig der Rasterweite des Zeichengenerators 5 angepaßt. Dies soll an einem Beispiel erläutert werden. Beträgt die Auflösung des Zeichengenerators 5 z. B. 240 dpi (dots per inch), so ist die Rasterweite der Kehrwert dieser Zahlengröße. Zweckmäßigerweise wird der lineare Verschiebeweg des Schrittmotors 12 pro Schritt ebenso groß gewählt und beträgt demnach, in Millimetern ausgedrückt, 0,158 mm. Dieser Wert ist im wesentlichen unter den angenommenen Voraussetzungen zugleich der absolute Fehler dieser mechanisch optischen Meßeinrichtung. Nimmt man nun zusätzlich an, daß Parallelverschiebungen der Aufzeichnungsträger 2, die längs der Transportbahn auftreten können, etwa - 3 mm betragen, dann ergäbe dies einen maximalen linearen Verschiebeweg der Kantenlichtschranke 9 bzw. des Schrittmotors 12 von etwa 6 mm bzw. ca. 60 inkrementalen Schritten. Aus Gründen der digitalen Verarbeitung der Meßgröße wird ein linearer Verschiebeweg des Schrittmotors mit insgesamt 63 Schritten angenommen, so daß seitliche Ablagen der Seitenkanten 200 der Aufzeichnungsträger von etwa 3,3 mm, absolut betrachtet, ausgeglichen werden können.
Nach dieser Erläuterung der prinzipiellen Funktion der Kantenlichtschranke und ihrer geometrischen Ausgestaltung kann auch illustriert werden, wie groß der Abstand b der Horizontallichtschranke 8 von der Vertikallichtschranke 7 zweckmäßigerweise zu wählen ist. Wenn die Horizontallichtschranke 8, wie vorausgesetzt, den Beginn des vorstehend erläuterten Meßvorganges festlegt, dann muß ihr Abstand zur Vertikallichtschranke 7 mindestens so groß sein, daß der beschriebene Meßvorgang und die anschließende Verarbeitung des Meßwertes in Ansteuersignale für den Zeichengenerator 5 in dem Zeitraum durchgeführt werden kann, den die Vorderkante des Aufzεichnungsträgers 2 benötigt, um den Abstand b zurückzulegen.
Damit hängt dieser Abstand b zunächst einmal von der Transportgeschwindigkeit v der Aufzeichnungsträger 2 ab. Diese Transportgeschwindigkeit möge beispielsweise 0,2 m/s betragen. Außerdem muß ein minimaler Zeitraum tmi.n ang3esetzt werden, der benötigt wird, um einen ermittelten Meßwert in die Druckersteuerung zu übertragen, dort verarbeiten zu lassen und die angepaßte Druckinformation im Zeichengenerator 5 bereitzustellen. Für diesen Zeitraum tmi.n werden beispielsweise 50 ms angesetzt. Die dritte Einflußgröße schließlich ist die maximale Zeitdauer für den Ablauf des Meßvorganges selbst. Sie ist beeinflußt durch die Start/ Stopp-Betriebsfrequenz des Schrittmotors 12 sowie die Anzahl der maximal benötigten Schritte in Verschieberichtung 10. Mit den obigen Annahmen beträgt dann der Abstand b beispielsweise 35 mm und mehr. Der Abstand c der Horizontallichtschranke 8 von der Kantenlichtschranke 9 ist weniger durch derartige funktionale Randbedingungen bestimmt und kann konstruktiv relativ freizügig gewählt werden, er möge beispielsweise 10 mm betragen.
Die vorstehend prinzipiell beschriebene Funktion kann in unterschiedlicher Weise realisiert werden. Eine solche Möglichkeit ist in dem Blockschaltbild von FIG 4 dargestellt. Dieses zeigt schematisch die vorstehend beschriebenen Lichtschranken 7, 8, 9 und 13, deren Signalausgänge VER, HOR, EDGE bzw. POS⊘ parallel einer programmierbaren Steuerung 14 zugeführt sind. Diese erzeugt im wesentlichen die Steuersignale für die Ansteuerung des Schrittmotors 12. Schrittmotorsteuerungen als solche sind aus einer Vielzahl von Anwendungsfällen bekannt, sie werden so häufig eingesetzt, daß dafür auch spezifische integrierte Schaltkreise marktüblich sind. Zwei solche Schaltkreise, ein Ansteuerschaltkreis 15 und ein Leistungstreiberschaltkreis 16, im Handel erhältlich als Schaltkreise L297 bzw. L298 der Firma SGS, sind in FIG 4 in einer typischen, konventionell üblichen Konfiguration dargestellt.
Der Ansteuerschaltkreis 15 empfängt von der programmierbaren Steuerung 14 generierte Steuersignale, ein Freischaltsignal MOEN, ein Taktsignal MOCLK und ein Richtungssignal MODIR. Das Freischaltsignal MOEN aktiviert die Ansteuerung des Schrittmotors 12. Das Taktsignal MOCLK löst mit seinen Anstiegsflanken je einen inkrementalen Schritt des Schrittmotors 12 aus. Das Richtungssignal MODIR definiert mit seinen beiden Signalzuständen jeweils eine der möglichen Drehrichtungen des Schrittmotors 12. Die beiden integrierten Schaltkreise 15 und 16 sind nach den bekannten Vorschriften des Schaltkreisherstellers untereinander verbunden, so daß hier eine detaillierte Erläuterung nicht notwendig erscheint. An den Ausgängen des Leistungstreiberschaltkreises 16 ist eine Brückenschaltung , aufgebaut aus acht Dioden D1 bis D8, angeordnet, über die Wicklungen 121 bzw. 122 des Schrittmotors 12 selektiv an Betriebsspannung (24 V) gelegt sind, um die Schrittbewegungen auszulösen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird nun davon ausgegangen, daß die Nullposition der Kantenlichtschranken 9 den Ausgangszustand darstellt. Deshalb soll das entsprechende Ausgangssignal POS⊘ des Nullpositionsdetektors 13 die Meßeinrichtung in einen definierten Anfangszustand setzen. Im Blockschaltbild von FIG 4 ist dies so illustriert, daß in der programmierbaren Steuerung 14 beispielsweise aus dem ihr zugeführten Ausgangssignal POS⊘ des Nullpositionsdetektors 13 ein Rücksetzsignal RES für die angeschlossene Schaltung abgeleitet wird.
Überläuft dann die Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 die Horizontallichtschranke 8, wird der Meßvorgang in Gang gesetzt, d. h. die Kantenlichtschranke 9, gesteuert durch den Schrittmotor 12, aus der Transportbahn 1 herausbewegt. Um die Ablage der Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 von der Nullposition zu ermitteln, müssen die inkrementalen Schrittbewegungen des Schrittmotors 12 gezählt werden. Dafür kann beispielsweise ein Binärzähler 17 eingesetzt werden, der durch das Taktsignal MOCLK taktgesteuert ist. Nun sollen allerdings lediglich die Schritte des Schrittmotors 12 gezählt werden, die die Kantenlichtschranke 9 von der Nullposition aus bis zur Seitenkante 220 des Aufzeichnungsträgers 2 ausführt. Deshalb wird der Binärzähler durch das Rücksetzsignal RES zurückgesetzt, sobald die Nullposition der Kantenlichtschranke 9 erreicht ist.
Der Binärzähler 17 wird aktiviert, sobald der Meßvorgang durch die Änderung des Zustandes des Ausgangssignales HOR der Horizontallichtschranke 8 ausgelöst wird. In FIG 4 ist dies so illustriert, daß dieses Ausgangssignal HOR über einen ersten Inverter 18 dem Setzeingang eines RS-Flipflops 19 zugeführt wird. Damit wird dieses gesetzt, sobald die Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 von der Horizontallichtschranke 8 erfaßt wird. Das Ausgangssignal des
RS-Flipflops 19 ist einem UND-Glied 20 zugeführt, das außerdem das Freischaltsignal MOEN an einem weiteren Eingang empfängt. Einem dritten Eingang des UND-Gliedes 20 ist über einen weiteren Inverter 21 ein aus dem Ausgangssignal EDGE der Kantenlichtschranke 9 abgeleitetes Signal zugeführt. Damit schaltet das UND-Glied das Freischaltsignal MOEN für den Schrittmotor 12 unter der Voraussetzung durch, daß die Horizontallichtschranke 8 den Beginn des Meßvorganges ausgelöst hat und daß andererseits die Kantenlichtschranke 9 die Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers noch nicht erfaßt hat.
Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 20 bildet das Freischaltsignal EN für den Binärzähler 17. Solange dieses Freischaltsignal am Binärzähler 17 anliegt, werden die positiven Flanken der Taktsignale MOCLK im Binärzähler aufsummiert. Im Endzustand entspricht der Zählerstand des Bi närzählers 17 der Anzahl der Schritte, die die Kantenlichtschranke 9 aus der Nullposition bis zum Erreichen der Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 zurückgelegt hat. Dieser Wert wird in ein Zwischenregister 22 übernommen, damit dieser unabhängig vom Rücksetzen des Binärzählers 17 in die Druckersteuerung 23 übertragen werden kann. Bei elektrofotografischen Druckern liefert die Druckersteuerung 23 bekanntlich Bit für Bit die Druckinformation für den Zeichengenerator 5, die dort in individuelle, einem Rasterpunkt einer Mikrodruckzeile entsprechende optische Signale umgesetzt wird.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel illustriert, daß es durchaus unter Ausnutzung an sich bekannter Maßnahmen und unter Verwendung herkömmlicher Steuerungsprinzipien bei elektrofotografischen Druckern möglich ist, vertikale und horizontale Anfangspunkte für den Druckbeginn auf einem Aufzeichnungsträger mit großer Genauigkeit auch dann festzulegen, wenn sich beim Transport des Aufzeichnungsträgers längs der Transportbahn vertikale oder horizontale Toleranzen ergeben.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel stellt dabei nur eine von mehreren möglichen Formen für die Realisierung eines jeweils für den Aufzeichnungsträger individuell immer wieder neu ermittelten Bezugsmaßstabes für das Druckbild dar. Für das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip ist es beispielsweise nur von untergeordneter Bedeutung, in welcher Weise der Meßvorgang im einzelnen abläuft. Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen, daß die Nullposition mit Sicherheit immer innerhalb des Aufzeichnungsträgers liegt, so daß die zu detektierende Kante immer in einer bestimmten Richtung gesucht wird. Die Nullposition könnte aber auch identisch mit der Sollage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers gewählt werden. Die Verschieberichtung während des Meßvorganges wäre dann von dem Ausgangssignal αer Kantenlichtschranke zu Beginn des Meßvorganges abhängig. Weiterhin muß nicht unbedingt davon ausgegangen werden, daß die Kantenlichtschranke zum Zeitpunkt der Detektion der Vorderkante des Aufzeichnungsträgers durch die Horizontallichtschranke bereits in Nullposition steht. Bei entsprechend angepaßter geometrischer Anordnung der Vertikallichtschranke in bezug auf die Horizontallichtschranke wäre es auch möglich, die Rückführung der Kantenlichtschranke in ihre Nullposition erst zu Beginn des eigentlichen Meßvorganges auszuführen. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde allerdings davon ausgegangen, daß für die Rückführung der Kantenlichtschranke in ihre Nullposition während des Vorbeilaufes eines bereits detektierten Aufzeichnungsträgers genügend Zeit verbleibt, um nach der Detektion der Seltenkante die Kantenlichtschranke in ihre Ausgangslage zurückzuführen.
Schließlich sei darauf hingewiesen, daß es auch bei Verwendung konventioneller Ansteuerschaltungen für den Schrittmotor nicht unbedingt notwendig ist, den Meßwert in der beschriebenen Weise zu erfassen. Bekannte Prinzipien programmierbarer Steuerungen bieten hier dem Fachmann weitere Möglichkeiten für eine Realisierung, die durch das beschriebene Ausführungsbeispiel nicht ausgeschlossen sind.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Überwachen der Lage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in bezug auf eine Transportbahn mit Führungsvorrichtungen zum Ausrichten der transportierten Aufzeichnungsträger und mit einer Mehrzahl von verteilt angeordneten optischen Sensoren in einem elektrofotografischen Drucker, um ein formatgetreues Umdrucken der Tonerbilder in einer Umdruckstation von einer Ladungsspeichertrommel auf die Aufzeichnungsträger zu gewährleisten, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Transportbahn (1) in einem definierten Abstand (a) vor der Umdruckstation (6) ein optischer Sensor (7) zum Feststellen der Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers (2) vorgesehen ist, mit dessen Ausgangssignal (VER) der Umladeund Umdruckvorgang an der Ladungsspeichertrommel (3) mit dem Transport des Aufzeichnungsträgers synchronisierbar ist und daß weiterhin eine optische Meßeinrichtung (9 bis 13) vorgesehen ist, die zum Detektieren einer Seitenkante (200) des Aufzeichnungsträgers transversal zur Transportbahn aus einer definierten Ausgangslage heraus linear verschiebbar ausgebildet ist und einen dem Verschiebeweg bis zum Detektieren der Seitenkante entsprechenden Meßwert zum horizontalen Einstellen des Tonerbildes auf einen Zeilenbeginn mit vorgegebenem horizontalem Abstand zur detektierten Seitenkante erzeugt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die optische Meßeinrichtung eine Gabellichtschranke (9, 11) sowie einen Schrittmotor (12) aufweist, die miteinander zum linearen Verschieben der Lichtschranke in inkrementalen Schritten mechanisch gekoppelt sind und daß außerdem neben einer Motorsteuerungseinrichtung (15, 16, D1 bis D8) eine Meßwerterfassungseinrichtung (14, 17 bis 22) vorgesehen ist, die an eine dem Drucker zugeordnete Druckersteuerung (23) den erfaßten, einer seitlichen Ablage des Aufzeichnungsträgers (2) entsprechenden Meßwert zur weiteren Verarbeitung liefert.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Meßwerterfassungseinrichtung (14, 17 bis 22) zum Zählen der während der linearen Verschiebung ausgeführten Schritte des Schrittmotors (12) von der Ausgangslage bis zur Detektion der Seitenkante (200) des Aufzeichnungsträgers (2) ausgebildet ist und den aufsummierten Wert als Meßgröße in binär codierter Form bereitstellt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem der Ladungsspeichertrommel zugeordneten Zeichengenerator zum Erzeugen eines latenten Ladungsbildes auf der Ladungsspeichertrommel, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der optische Sensor (7) als Vertikallichtschranke ausgebildet und sein Abstand (a) zur Umdruckstation (6) derart gewählt ist, daß dieser dem Abstand zwischen der Umdruckstation und dem Ort des Zeichengenerators (5) auf der Umfangsflache der Ladungsspeichertrommel entspricht, so daß mit dem Ausgangssignal (VER) des optischen Sensors die Funktion des Zeichengenerators synchronisierbar ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen dem optischen Sensor (7) zur Vorderkantendetektion und der optischen Meßeinrichtung (9 bis 12) in der Transportbahn (1) ein weiterer optischer Sensor (8) angeordnet ist, dessen Ausgangssignal CHOR) den zeitlichen Ablauf des Meßvorganges in der Meßeinrichtung steuert und dessen Abstand zum ersten optischen Sensor (7) derart gewählt ist, daß bei vorgegebener Prozeßgeschwindigkeit die Meßwerterfassung und -Verarbeitung abgeschlossen ist, bevor die Vorderkante des überwachten Aufzeichnungsträgers (2) den ersten optischen Sensor (7) erreicht.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Meß einrichtung (9 bis 12) als Nullpositionsdetektor einen weiteren optischen Sensor (13) aufweist, der die Rückkehr der Meßeinrichtung in ihre Ausgangslage detektiert und ein entsprechendes Steuersignal (POS0) zum Anhalten der Meßeinrichtung abgibt.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schrittmotor (12) der Meßeinrichtung (9 bis 13) mit einem internen Getriebe zum Umsetzen der Motordrehbewegung in eine lineare Hubbewegung ausgestattet und unmittelbar mit der Gabel (11) der Kantenlichtschranke (9) gekoppelt ist.
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