EP1030781B1

EP1030781B1 - Verfahren und vorrichtung zum seitengerechten transport eines vorbedruckten, bahnförmigen aufzeichnungsträgers in einem drucker

Info

Publication number: EP1030781B1
Application number: EP98955562A
Authority: EP
Inventors: Herbert Frodl; Anton STÜRZER; Holger Hofmann
Original assignee: Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2002-09-11
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: EP1030781A1; US6402405B1; DE59805548D1; CA2309596A1; JP2001522742A; WO1999024264A1; CA2309596C; DE19749596C1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von vorbedruckten, bahnförmigen Aufzeichnungsträgern, insbesondere von Endlospapier in einem elektrografischen Drucker. Als bahnförmiger Aufzeichnungsträger kann dabei Papier, Folienmaterial, Etiketten oder andere Materialien verwendet werden.

Beim Bedrucken von Papier finden verschiedenste Papiersorten Anwendung. Im elektrografischen Hochleistungs-Druckbereich mit Druckleistungen von mehr als 40 Seiten pro Minute wird vorwiegend sogenanntes randgelochtes Papier verwendet. Dieses Papier hat an seinen Längskanten seitliche Löcher zum Transport und zur Positionsüberwachung des Papiers. Es wird dabei von Traktorraupen angetrieben, die in die seitlichen Transportlöcher eingreifen. Häufig hat dieses Papier auch Querperforationen, entlang derer die einzelnen Seiten voneinander getrennt werden.

Die Randlochung wird insbesondere bei der Verarbeitung von vorbedrucktem Papier genutzt. Bei diesem Papier soll die im elektrografischen Drucker nachträglich aufgebrachte Information, beispielsweise Daten, die in ein vorbedrucktes Formular gedruckt werden, möglichst genau an vorgegebenen Stellen des Vordrucks zu liegen kommen. Für lagegenaues Drucken muß die Lage der Papierbahn in Transportrichtung exakt auf deren Antrieb bzw. auf die Bewegung der Fotoleitertrommel justiert bzw. synchronisiert sein.

Zur genauen Positionierung von derartigem Papier wird die erste Seite der Papierbahn genau an eine bestimmte Position bezüglich der Traktorraupen angelegt. Eine Seitenbeginn-Marke des Vordrucks bzw. die Querperforation gibt dabei genau den Beginn der Seite vor. Alle weiteren Seiten werden wegen der Zwangsführung durch die Traktorraupe automatisch exakt positioniert, wenn die erste Seite richtig eingelegt war.

Der Vorschub des gelochten Papiers erfolgt in der Regel in einem bestimmten, den Lochabständen entsprechenden Raster, beispielsweise in einem ½-Zoll-Raster oder in einem 1/6-Zoll-Raster. Die Papierbahn wird dann nicht stufenlos, sondern schrittweise um ein Vielfaches des Rasterabstandes bewegt.

Im Hochleistungs-Druckbereich besteht häufig auch die Forderung, Rollenpapier, das keine solche Randlochung aufweist, in Druckern für Endlospapier verwenden zu können. Zu dieser Forderung tragen sowohl wirtschaftliche als auch ökologische Überlegungen bei. Beim Bedrucken von randgelochtem Papier ist nämlich ein Verarbeitungsschritt notwendig, bei dem der Randstreifen von der bedruckten Seite entfernt wird, wobei der dabei entstehende Abfall entsorgt werden muß.

Ein Drucker, der zur Verarbeitung von Rollenpapier ohne Randlochung geeignet ist, ist beispielsweise in der WO 95/19929 A1 beschrieben. Zum genauen Transport des Papiers ist in diesem Drucker eine erste Anlagekante vorgesehen, die die seitliche Position des Papiers vorgibt, sowie Stabilisierungsrollen, eine Unterdruckbremse und eine Rollenanordnung mit einem Schlaufenzieher.

Obwohl mit einem derartigen Gerät im Prinzip Endlospapiere sowohl mit Randlochung als auch ohne Randlochung verarbeitet werden können, treten beim Bedrucken von Formularen Probleme auf. Will man mit einem derartigen Drucker vorbedrucktes Papier verarbeiten, so ist keine direkte Zuordnung der vorbedruckten Bereiche zu den nachzudruckenden Informationen möglich. Infolgedessen können die nachträglich zu druckenden Informationen nicht lagerichtig in den Vordruck eingepaßt werden.

Ursachen für Fehlpositionierung sind zum Beispiel Schwankungen der Papierlänge, die sich aus unterschiedlichen Umgebungstemperaturen oder Unterschiedlichen Feuchtigkeitsgraden der Papierbahn ergeben. Derartige Schwankungen können pro Seite bis zu einigen Millimetern betragen. Druckbildabweichungen in dieser Größe sind beim Bedrucken von Formularen nicht akzeptabel.

Hinzu kommt bei traktorlosen Friktionsantrieben das Problem, daß die Transportgenauigkeit in Vorschubrichtung nicht immer genau eingehalten werden kann. Hierzu können beispielsweise Schlupf zwischen der Antriebswalze und der Papierbahn oder Fertigungstoleranzen der Antriebsmechanik beitragen.

Aus der DE 19 37 699 A ist ebenfalls ein Friktionsantrieb für Datendrucker bekannt. Bei diesem Antrieb ist ein Abtaster vorgesehen, der eine am Formularrand vorgedruckte Markierung erkennt. Mit dem Abtastergebnis wird jeweils mit dem Formularanfang eine Neuzuordnung der Zeilenhöhe zur Druckstelle vornimmt. Nachteilig bei diesem Antrieb ist, daß eine an den Sensor angepaßte Marke an einer bestimmten Position des Formulars vorgedruckt werden muß, damit die Regelungsfunktion durchgeführt werden kann.

Aus der US 4,732,501 A ist ein Drucker bekannt, bei dem eine Aufzeichnungsträgerbahn in einem Einlege-Modus mit einer ersten, langsameren Geschwindigkeit transportiert wird. In diesem Modus kann der Bediener die Bahn innerhalb des Antriebes ausrichten, bevor der Drucker mit mit einer zweiten, höheren Transportgeschwindigkeit einen Druckbetriebs-Modus übergeht.

Das Umschalten zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten kann durch einen Sensor gesteuert werden, der eine Kante der Aufzeichnungsträgerbahn an einer bestimmten Position detektiert. Zur Verarbeitung vorbedruckter Aufzeichnungsträgerbahnen sind in diesem Drucker jedoch keine spezifischen Maßnahmen vorgesehen.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines traktorlosen Antriebs für bahnförmige Aufzeichnungsträger anzugeben, mit denen vorbedruckte Aufzeichnungsträger positionsgenau transportiert werden können.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren des Patentanspruchs 1 und durch die Vorrichtung des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Bei der Erfindung ist vorgesehen, die Vorderkante der vorbedruckten, mit Markierungen versehenen Bahn des Aufzeichnungsträgers in einem Eingabebereich des Druckers an eine vorbestimmte Einlegemarke anzulegen. Anschließend wird die Aufzeichnungsträgerbahn von einem Transportmotor mit einer ersten, relativ niedrigen Geschwindigkeit entlang einer Transportrichtung um eine vorgegebene Länge transportiert. Dabei tastet ein Sensor einen vorgegebenen Bereich des Papiers ab und sendet Abtastsignale an eine Auswerte-Einrichtung. Diese wertet die Signale aus und überprüft, ob sie einer vorgegebenen Marke zuordbar sind. Die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Marken liegende Transportlänge wird dann von der Auswerte-Einrichtung als Wert für eine Seitenlänge identifiziert. Schließlich wird der Druckvorgang mit einer zweiten, relativ hohen Transportgeschwindigkeit eingeleitet und mit dem identifizierten Wert für die Seitenlänge gesteuert.

Mit der Erfindung wird ermöglicht, daß der Antrieb für die Bahn des Aufzeichnungsträgers schon nach einer Seite Vorschub auf die Seitenlänge synchronisiert wird. Positionsabweichungen der Bahn, die durch ungenaues Einlegen der Papierbahn oder durch erhöhten Schlupf zwischen Antrieb und Bahn auftreten, werden dadurch bereits bei der ersten Druckseite ausgeglichen. Durch die Erfindung ist es auch möglich, Aufzeichnungsträgerbahnen, die unbestimmte Vordrucke beinhalten, positionsgenau zu transportieren. Die Vordrucke können beispielsweise hinsichtlich der Art, der Farbe, der Form, der Größe (Länge) oder der Position auf dem Aufzeichnungsträger unbestimmt sein. Die Regelung benötigt nur eine vernachlässigbare Zeit zum Einschwingen. Makulatur, d.h. überschüssiges unbedrucktes Papier wird dadurch weitgehend vermieden. Bereits mit der ersten Druckseite erfolgt der Druck positionsgenau innerhalb des Vordrucks.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt die Auswerte-Einrichtung einen Speicher, in dem mindestens ein Wert für eine Standard-Seitenlänge gespeichert ist. Der mit dem Sensor ermittelte Wert für eine Seitenlänge wird von der Auswerte-Einrichtung mit dem Standard-Wert oder mit den Standard-Werten auf Plausibilität geprüft, bevor der ermittelte Wert als Wert für die Seitenlänge identifiziert wird. Hierdurch ist es möglich, den Antrieb auch dann genau auf die Seitenlänge des Vordrucks zu synchronisieren, wenn die Seitenlänge vom theoretischen Sollwert abweicht.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Sensor auf die Markierungen und/oder auf den Hintergrund der Markierungen sensibilisiert. Weiterhin ist es vorteilhaft, den Sensor quer zur Aufzeichungsrichtung verschieblich anzuordnen. Die Marke kann dann an einer beliebigen Stelle des Formulars liegen. Selbst Bestandteile des Formulars wie Texte, Grafiken oder Fensterausschnitte können dann als Marke verwendet werden. Der Sensor der Erfindung ist also an den jeweiligen Formularinhalt anpaßbar, indem er auf eine ausgewählte Information sensibilisiert wird.

Der Sensor kann insbesondere optoelektronischer Bauart sein, die Sensibilisierung erfolgt in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel auf bestimmte Farben des Hintergrunds bzw. der Marke. Die Sensibilisierung des Sensors kann alternativ oder zusätzlich auch hinsichtlich einer geometrischen Form der Markierungen oder hinsichtlich der Oberflächenstruktur der Aufzeichnungsträgerbahn erfolgen. Beispielsweise können die Marken dabei in Papierbahnen vorgesehene Kerben oder Fensterausschnitte in Formularvorlagen sein. Ein bei der Sensibilisierung ermittelte Sensoreinstellwert wird vorzugsweise gespeichert und für spätere Messungen wiederverwendet.

Die Sensibilisierung des Sensors erfolgt vorzugsweise, indem das Papier mindestens einmal in und entgegen der Transportrichtung transportiert wird, wobei während dieser Vorund Rückwärtsbewegung von der Auswerte-Einrichtung überprüft wird, ob und wann der Sensor ein Signal abgibt. Dabei kann vorgesehen sein, daß mehrere Zyklen von Vor,- und Rückwärtsbewegungen durchgeführt werden und daß nach jedem Zyklus ein Einstellwert am Sensor verändert wird. Die abschließend ermittelten Sensor-Einstellwerte können dann gespeichert und für spätere Sensibilisierungsvorgänge wiederverwendet werden. Dabei kann ein selbstlernendes System erzeugt werden, indem zu Beginn eines Sensibilisierungsvorgangs eine gewisse Anzahl der am häufigsten und/oder zuletzt benutzten Einstellwerte verwendet wird.

Mit der erfindungsgemäßen Startprozedur wird insbesondere erreicht, daß der Druckvorgang mit der ersten Seite beginnen kann, die der zur Sensibilisierung des Sensors benötigten Seite folgt.

Die erfindungsgemäße Verfahrensweise ist weitgehend automatisierbar. Bedienungsfehler beim Einlegen des Papiers sind daher weitgehend ausgeschlossen bzw. können ausgeglichen werden. Der Vorgang benötigt nur wenig Zeit, wodurch die effektive Druckzeit des Druckers hoch ist.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1: einen Drucker mit einem traktorlosen Papierantrieb

Figur 2: einen Schnitt durch ein Antriebsaggregat

Figur 3: eine Ansicht des Antriebsaggregats

Figur 4: eine Sensoranordnung

Figur 5: ein Blockschaltbid zur Steuerung des Antriebs

Figur 6: ein Ablaufdiagramm zur Steuerung des Antriebs und

Figur 7: ein Ablaufdiagramm für die Sensibilisierung des Sensors.

Die in Figur 1 dargestellte Druckvorrichtung entnimmt einen bahnförmigen Aufzeichnungsträger 5 aus Papier von einem Papiereingabebehälter 1 oder von einer Vorratsrolle 11. Im Rollenbetrieb wird die Papierbahn 5 über eine Schlaufe 12 einer Umlenkeinrichtung 2 zugeführt und anschließend in einer Bahnvorzentriereinrichtung 3 entlang einer Anlagekante zu Friktions-Antriebsrollen 4 geführt. Anschließend wird sie von einem Antrieb 8 über eine Unterdruckbremse 6 gezogen, welche mit einer Vakuumpumpe 7 verbunden ist, die den Unterdruck erzeugt. Durch den Unterdruck wird die Papierbahn 5 gebremst und dabei die Zugspannung der Papierbahn 5 erhöht. Je höher die Zugspannung ist, desto stabiler läuft die Papierbahn 5 in Transportrichtung A, d.h. desto weniger gleitet sie lateral aus der Soll-Papiertransportrichtung. Nach der Unterdruckbremse 6 durchläuft die Papierbahn 5 eine Stabilisierungszone, die aus mehreren Umlenkrollen 9 und einem Schlaufenzieher 10 besteht. Die Papierbahn 5 umschlingt die Umlenkrollen 9 um mindestens 180°, wodurch die Papierbahn seitlich noch weiter stabilisiert wird.

Bevor die Papierbahn 5 einem Druckaggregat 14 zugeführt wird, tastet eine Sensoranordnung 17 das Papier 5 optisch ab. Die Sensoranordnung 17 ist dabei so ausgelegt, daß sie das breiteste im Drucker verarbeitbare Papier 5 noch über seine gesamte Breite abtasten kann. Die Breite der Sensoranordnung 17 ist damit sowohl an die mechanischen Komponenten zum Papiertransport angepaßt als auch an die aufzeichnungsseitigen Parameter der Druckeinrichtung 14, die die bedruckbare Breite festlegen. Sie ist insbesondere an die Breite einer Fotoleitertrommel 16 angepaßt. Die verarbeitbare Papierbreite reicht im vorliegenden Ausführungsbeispiel von 6,5 Zoll (165 mm) bis 19 Zoll (482,6 mm). Einzelheiten der Sensoranordnung 17 sind in der von der Anmelderin eingereichten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen DE 197 49 676.8 beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.

Von der Sensoranordnung 17 wird die Papierbahn 5 über ein Antriebsaggregat 13 einer Umdruckstation zugeführt. Die Umdruckstation umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Fotoleitertrommel 16, die mit einer Corotron-Einrichtung 16a zusammenwirkt. Die Fotoleitertrommel 16 wird dabei in bekannter Weise durch Licht mit einer Information beaufschlagt, wodurch ein Ladungsbild aufgebracht wird. Anschließend nimmt sie einen magnetisierten Toner auf, der im Umdruckbereich auf die Papierbahn 5 übertragen wird. Anschließend entlädt die Corotron-Einrichtung 16a den entsprechenden Bereich der Fotoleitertrommel 16 wieder, so daß diese erneut mit Informationen beschrieben werden kann. Die Corotron-Einrichtung 16a wirkt dabei in an sich bekannter Weise, wie beispielsweise in der EP 0 224 820 B1 beschrieben.

Im dargestellten Beispiel ist die Sensoranordnung 17 im Bereich der Papierzufuhreinrichtung 15 angeordnet, sie kann aber auch innerhalb des Druckaggregats 14 vorgesehen sein. Die Papierbahn 5 wird in der Papiertransportrichtung A transportiert.

Figur 2 zeigt das im Bereich der Umdruckstation bzw. der Fotoleitertrommel 16 des elektrofotografischen Druckers angeordnete Antriebsaggregat 13 genauer.

An die Antriebswalze 40 drückt eine Rollenanordnung 20 mit vorgegebener Federkraft an. Hierdurch wird das zwischen den Walzen 40 und 20 hindurch transportierte Papier 5 durch Reibschluß (Friktion) von der Antriebswalze 40 bewegt. Die Antriebswalze 40 ist wiederum über einen Zahnriemenantrieb mit dem Schrittmotor 41 verbunden. Das gesamte Antriebsaggregat 13 ist an einem Druckergehäuse über den Lagerblock 44 angeflanscht. Am Lagerblock 44 ist durch das Kugellager 43 eine gemeinsame Lagerachse 42 gelagert, die zum einen die Drehbewegung der Antriebswalze 40 aufnimmt und zum anderen eine Schwenkbewegung der Antriebselemente um die Schwenkachse B. Um die Schwenkbewegung zu ermöglichen, sind die Antriebskomponenten auf einer Trägerplatte 47 montiert, die über eine Gasdruckfeder 49 sowie über die Lagerachse 42 mit dem Lagerblock 44 verbunden ist.

Im Lagerblock 44 befindliche Gewinde 45 dienen der Aufnahme von Befestigungsschrauben, die durch das Druckergehäuse geführt werden. Das gesamte Antriebsaggregat ist über Führungsflächen 46 innerhalb des Druckergehäuses justierbar. Die Trägerplatte 47 ist wiederum bezüglich dem Lagerblock 44 justierbar, wobei eine erste Justage-Schraube 51 und eine zweite Justage-Schraube 52 im Lagerblock 44 vorgesehen sind, an die trägerseitige Zylinderstifte anschlagen.

Die Gasdruckfeder 49 ist mit dem Träger 47 durch die Verschraubung 50 verbunden und mit dem Lagerblock 44 durch die Verschraubung 48. Träger 47 und Lagerblock 44 sind gegeneinander mit der Verriegelungseinrichtung 54 verriegelbar.

Eine Papierbahn 5, die in das Antriebsaggregat 13 zwischen der Antriebswalze 40 und der Gegendruckwalze 20 eingeführt wird, wird von einem Fuhrungsblech 53 zu einem Papiersensor 55 geführt. Der Papiersensor 55 tastet das Papier 5 über die gesamte Breite des druckfähigen Bereichs der Fotoleitertrommel 16 ab, wodurch sowohl die seitlichen Papierkanten als auch etwaige Randlochungen der Papierbahn 5 erkannt werden können. Im Bereich der Umdruckzone des Druckgeräts wird das Papier durch gefederte Schwenkbacken 56 an die Oberfläche der Fotoleitertrommel 16 angepreßt. Eine an sich bekannte elektrische Corotron-Einrichtung 57 erzeugt eine Hochspannung, durch die der auf der Fotoleitertrommel 16 befindliche Toner zum Papier hingezogen wird. Umlenkwalzen 58 führen das Papier 5 weiter zu einem Markensensor 59, der etwaige, auf der Papierbahn 5 vorhandene Druck- oder Schneidmarken 109 erkennt. Geerdete, elektrische Verbindungen 61 (Antistatik-Bleche) führen etwaige, auf dem Papier 5 befindliche elektrische Restladungen ab.

Wird mit dem Papiertransport randgeloches Papier 5 transportiert, so kann mit einem Stachelrad 60 die Randlochung abgetastet werden.

Figur 3 zeigt den Papierantrieb 13 in einer dreidimensionalen Darstellung. Hieraus sind insbesondere der an der Trägerplatte 47 montierte Zylinderstift 66 zu erkennen, welcher mit der im Lagerblock 44 eingeschraubten Justage-Schraube 52 zusammenwirkt, sowie die Verschraubung 50 der Gasdruckfeder 49.

Oberhalb der Umlenkwalzen 58 wird das Papier 5 von einer Führungsfläche 69 geführt. In diesem Bereich erfolgt auch die Abtastung des Papiers 5 mit dem Markensensor 59. Weiterhin ist in diesem Bereich ein Anlagelineal 65 vorgesehen, welches für den Druckerstart verwendet wird. Neu eingelegtes Papier 5, welches Randlochungen aufweist, wird dabei mit einem Seitenanfang an eine der Seitenlänge entsprechende Markierung 65a des Lineals 65 angelegt, die Randlochung in Eingriff mit dem angeschwenkten Stacheldraht 60 gebracht, und der Druckvorgang eingeleitet. Das Stachelrad 60 ist Bestandteil einer Sensoranordnung, die in Figur 4 genauer beschrieben wird.

Im Umdruckbereich zieht ein Antriebsmotor 68 einen Corotrondraht entsprechend der zu bedruckenden Seitenbreite aus der Corotrondraht-Kassette 57. Der Markensensor 59 ist entlang einer Stange 73 in Richtung E verschiebbar. Ein Blech deckt den Antriebsmotor 41 ab und dient insbesondere der elektromagnetischen Abschirmung. Entsprechend dem vorderen Lagerblock 44 ist auch ein hinterer Lagerblock 67 vorgesehen, welcher ebenfalls am Druckergehäuse befestigt ist.

Figur 4 zeigt den Stachelradsensor 85, welcher das Stachelrad 60 umfaßt. In der gezeigten Stellung ist das Stachelrad 60 abgeschwenkt, d.h., die Stacheln ragen nicht über die Papierführungsebene 69 hinaus. Mit dem Betätigungshebel 86 läßt sich das Stachelrad 60 in Richtung F an- bzw. abschwenken. Das Stachelrad 60 ist auf einer Achse 87 gelagert, die ebenfalls ein Zahnrad 88 trägt. Ein magneto-resistiver Sensor 91 detektiert Impulse der Metall-Zahnräder des Zahnrads 88. Diese Impulse lassen sich eindeutig der Drehbewegung des Stachelrades 60 zuordnen, so daß damit eine Abtastung der Randlochung von Papier erfolgen kann, das über die Papierebene 69 läuft und im Eingriff mit dem Stachelrad 60 steht. Aus diesen Impulsen läßt sich folglich die Geschwindigkeit der Papierbahn 5 sowie ihre Position im Bezug auf das Transportraster der Antriebsvorrichtung ermitteln. Die Signale des Sensors 85 werden deshalb als Eingangssignale für eine Anti-Schlupf-Regelung des Papierantriebs verwendet. Die Sensorbaugruppe 89 ist dazu elektrisch mit einer Gerätesteuerung verbunden (Figur 5).

Ein zweiter magneto-resistiver Sensor 92 detektiert, ob sich der Stachelradsensor 85 in der an- oder abgeschwenkten Position bezüglich der Papierführungsebene 69 befindet. Er wirkt hierzu mit einem Magneten 93 zusammen, der auf der Führungsfläche 69 montiert ist. Mit einem Rastmechanismus 90 kann der gesamte Stachelradsensor 85 in der abgeschwenkten bzw. angeschwenkten Position verrastet werden.

Figur 5 zeigt elektronische Steuerungskomponenten des Drukkers sowie ihr Zusammenwirken mit der Antriebsmechanik und Sensorik. Das Antriebs-Aggregat 13 besitzt eine Antriebs-Steuerung 100, die über einen allgemeinen Datenbus 112 mit einer übergeordneten Druckersteuerung 101 verbunden ist. Über ein Bedienfeld 105 können vom Bediener Befehle eingegeben werden. Die Antriebssteuerung 100 erhält die Signale des Papierbreitensensors 17 bzw. 55 über dessen Schnittstelle 104. Hieraus ermittelt sie sowohl die Papierbreite als auch die Papierart, d.h., ob Randlochungen vorhanden sind. Die Antriebssteuerung 100 erhält ferner die Abtast-Signale des Stachelrad-Sensors 85 über dessen Elektronik 103 sowie die des Markensensors 59 über dessen Elektronik 107. Aus den Signalen der Komponenten 103 bzw. 107 wird in der Antriebssteuerung 100 die Geschwindigkeit der Papierbahn 5 berechnet. Das Ergebnis wird zur Anti-Schlupf-Regelung des Schrittmotor-Antriebs 102 verwendet. Die Soll-Geschwindigkeitssignale werden dabei von der Drucker-Steuerung 101 geliefert.

Zur Vorbereitung eines Druckvorgangs (Start-Betriebsart) nach dem Einschalten des Druckers oder nach dem Einlegen einer neuen Papierbahn 5 wird wie folgt vorgegangen:

Eine Papierbahn 5 wird manuell in den Drucker durch die verschiedenen Aggregatekomponenten bis zum Antriebsaggregat 13 eingezogen. Dort wird die Vorderkante 110 der Papierbahn 5 bis zu der Führungsfläche 69 in den Bereich des Lineals 65 eingefädelt.

Falls die Papierbahn 5 eine Randlochung aufweist, wird diese in Eingriff mit den Stacheln 82 des angeschwenkten Stachelrades 60 gebracht. Falls sie Papierbahn keine Randlochung aufweist, wird das Stachelrad 60 in den abgeschwenkten Zustand gesetzt.

Im Bereich des Lineals 65 erfolgt der Vorschub der Papierbahn 5 bereits über den Antriebsmotor 41. Der Bediener bestimmt dabei die Richtung des Vorschubs (vorwärts/rückwärts), um den Anfang einer Seite genau auf eine der Seitenlänge entsprechende Markierung des Lineals 65 auszurichten. Der Vorschub erfolgt dabei relativ langsam und in kleinen Rasterschritten.

Im Falle randgelochten Papiers 5 betragen die Transportschritte in der Start-Betriebsart nur Bruchteile des Lochraster-Abstands, welcher typischer Weise 1/6 Zoll (ungefähr 4,3 Millimeter) beträgt. Die Schrittweite beträgt beispielsweise 1/20 Rasterabstände (ungefähr 0,21 Millimeter). Bei dieser Transportart wird mit dem Stachelradsensor 85 die Geschwindigkeit oder die Position des Papiers 5 erfaßt und mit der Geschwindigkeit oder Position des Antriebsmotors 41 verglichen. Auftretender Schlupf, d.h., eine Diskrepanz zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten oder Positionen wird dabei festgestellt und von der Antriebssteuerung 100 durch zusätzlichen Vortrieb (zusätzliche Schritte in Transportrichtung) ausgeglichen.

Falls Papier 5 ohne Randlochung verwendet wird, werden Position und/oder Geschwindigkeit der Papierbahn 5 mit dem Markensensor 59 abgetastet, dessen elektronische Komponenten 107 entsprechende Signale an die Antriebssteuerung 100 liefern. Statt dem oben beschriebenen Sensor 59 können auch andere, an sich bekannte Sensoren zum Messen von Geschwindigkeiten verwendet werden, beispielsweise der in der DE 44 28 156 A1 beschriebene Sensor oder der in der US 5,204,620 beschriebene Sensor.

Die Vorgehensweise zum richtigen Einlegen und Transportieren des Papiers 5 sowie zum Sensibilisieren des Markensensors 59 wird im folgenden anhand der Figuren 5, 6 und 7 beschrieben.

Zunächst wird die Papierbahn 5 mit ihrer Vorderkante 110 im Bereich des Sensors 59 bzw. des Lineals 65 grob positioniert.

Dem Bediener wird hierbei eine gewisse Toleranz von beispielsweise einigen Millimetern zugestanden, um die die Lage der Vorderkante (Seitenanfang) der Papierbahn 5 von der Soll-Lage abweichen darf. Für die Soll-Lage ist eine entsprechende Einlegemarkierung 65a auf dem Lineal 65 vorgesehen. Hierfür sind verschiedene Einlegevorschriften möglich. Beispielsweise kann die Einlegemarkierung 65a je nach Seitenlänge an verschiedenen Stellen des Lineals 65 liegen. Es kann alternativ auch vorgesehen sein, für verschiedene Seitenlängen eine gemeinsame Einlegemarkierung 65a auf dem Lineal 65 vorzusehen. Schließlich kann die Einlegemarkierung 65a auch direkt unter dem Sensor 59, d.h. an dessen Abtastpunkt, liegen. (Schritt S1). Am Bedienfeld 105 des Druckers wird dann die dem Vordruck zugrunde liegende Seitenlänge eingegeben und der Wert im Speicher 106 abgespeichert (Schritt S2).

Aus den auf der Papierbahn 5 vorgedruckten Formularen wird dann eine bestimmte Information ausgewählt, die als Marke 109 dienen soll. Diese Marke 109 kann sowohl ein Text als auch graphische Information sein, wobei auch denkbar ist, eine geänderte Oberflächenstruktur, beispielsweise einen in Formularen eingestanzten Fensterausschnitt zu verwenden. Der Sensor 59 ist an die jeweils ausgewählte Markeninformation angepaßt. Im vorliegenden Ausführungsbespiel wird ein optoelektronischer Sensor 59 verwendet, der eine hohe Kontrastempfindlichkeit sowie eine Farbempfindlichkeit hat. Würde man Fensterausschnitte als Markeninformation benutzen, so könnte beispielsweise auch ein mechanisches Abtastgerät oder ein Ultraschallsensor als Markensensor 59 geeignet sein. Als Marke 109 sollte eine solche Information des Formulars verwendet werden, die, bezogen auf die Vorschubrichtung A, nur einmal pro Formularseite vorkommt. Kommt sie öfter vor, so muß die Auswerteelektronik 107 des Sensors 59 bzw. die Aggregatesteuerung 100 in der Lage sein, die Wiederholungen innerhalb der Seite auszufiltern, so daß der Antrieb jeweils genau auf die Seitenanfangs-Informationen geregelt werden kann.

Falls charakteristische Eigenschaften der Marke 109 wie Größe des Kontrastübergangs, Farbe des Hintergrunds, Farbe der Markeninformation etc. bekannt sind, können diese ebenfalls über das Bedienfeld 105 eingegeben und im Speicher 106 abgespeichert werden (Schritte S3, S4).

Auch die Information, in welchem Bereich des Formulars die Marke 109 liegt, wird abgefragt und ggf. abgespeichert. Hierdurch wird ein Fenster innerhalb des Formulars vorgegeben, indem der Sensor 59 auf die Markeninformation reagiert.

Durch die Vorgabe eines Markenfensters ist auch gewährleistet, daß die Markeninformation seitenrichtig zugeordnet wird, selbst dann, wenn ein und dieselbe Marke 109 mehrfach identisch auf einer Formularseite vorkommt. Der Datentransfer zwischen Bedienfeld 105, übergeordneter Druckersteuerung 101 und Aggregatesteuerung 100 erfolgt über den Datenbus 112.

Die charakteristischen Daten über die Marke 109 können auch von der Druckersteuerung 101 bereitgestellt werden, sofern sie diese Daten anderweitig erhält. Beispielsweise können die Daten im Header-Bereich eines Druckauftrags (job) mitgeliefert werden. Ein Operator, der diesen Druckjob auf einem übergeordneten Steuerungscomputer (Druckserver) zusammenstellt, kann diese Angaben in diesem Stadium dem Druckjob beifügen, wodurch der Druckvorgang beim Ankommen des Druckjobs weiter automatisiert ist.

Falls die charakteristischen Werte der Marke 109 nicht bekannt sind, wird eine automatische Prozedur 111 in Gang gesetzt, mit der die Aggregatesteuerung 100 vollautomatisch die charakteristischen Werte der Marke 109 erfaßt und abspeichert. Dieser sog. Sensibilisierungsvorgang wird später im Zusammenhang mit Fig. 7 genauer beschrieben.

Zurückkommend zur Fig. 6 erfolgt ein schrittweiser Vorschub des Antriebs 13 in einem sehr kleinen Raster, welches nur 1/20 des Lochrasterabstandes von randgelochtem Papier 5 entspricht. In dieser Phase wird die tatsächliche Seitenlänge eines Formulars auf der Papierbahn 5 bestimmt. Mit jedem Vorschubschritt (S5) wird ein Zähler n um den Wert 1 erhöht (Schritt S6) und anschließend überprüft, ob die Marke 109 erkannt wurde (Schritt S7). Falls nicht, wird erneut um einen Schritt vorgeschoben und der Zähler n wiederum erhöht (Schritte S5, S6). Falls die Marke 109 erkannt wurde, wird der Seitenlängenwert aus dem Speicher 106 entnommen und um knapp eine Seitenlänge vorgeschoben, d.h. um eine Schrittzahl, die um x kleiner ist als die Schrittzahl der Seitenlänge (n_s1, Schritt S8).

Anschließend wird wiederum um jeweils einen Schritt vorgeschoben, und der Schrittzähler n um den Wert 1 erhöht (Schritte S9, S10). Danach wird wiederum überprüft, ob die nächstfolgende Marke 109 erkannt wurde (Schritt S11), falls nicht, wird erneut vorgeschoben und hochgezählt, falls ja, dann wird der Wert n als aktueller Seitenlängenwert festgehalten und im Speicher 106 abgespeichert (Schritt S12). Anschließend wird eine Meldung "fertig zum Drucken" erzeugt (Schritt S13). Bevor der Druckvorgang auf der Fotoleitertrommel 16 gestartet werden kann, wird das Papier 5 mit den zuvor ermittelten Werten für die Seitenlänge und für die Markenposition noch lagerichtig zur Fotoleitertrommel 16 positioniert.

Mit dem beschriebenen Verfahren kann sowohl die genaue Position des Vordrucks auf dem Papier 5 relativ zum Druckwerk ermittelt werden als auch die für den Papiertransport wichtige, tatsächliche Formularlänge. Mit der genauen Information über die Lage der Formulare und über die Länge der Formulare kann der Druckvorgang sofort mit hoher Paßgenauigkeit gestartet werden.

Zur Sensibilisierung des Sensors 59 (Fig. 7) wird in der Verfahrensweise 111 zunächst der Sensor 59 auf den Hintergrund der Papierbahn 5 justiert. Dazu wird die unbedruckte Papierbahn 5 vom Sensor 59 abgetastet und die Sensorsignale gelesen und zwischengespeichert (Schritt S15). Anschließend wird überprüft, ob die Hintergrundinformation eine ausreichend große Signalstärke aufweist (Schritt S16). Falls nicht, werden Sensorparameter wie Verstärkung, Beleuchtungsintensität oder dergl. verändert und der Schritt S15 wiederholt, bis die Sensorsignale ausreichend groß sind. Anschließend wird die Papierbahn 5 in Aufzeichnungsrichtung vorwärts bewegt (Schritt S17), solange, bis der Sensor 59 eine ausreichend große, vom Hintergrund zu unterscheidende Markierung detektiert (Schritt S18). Falls bei einer vorgegebenen Anzahl von Vorschubschritten keine Marke 109 hinreichend genau feststellbar ist, so wird die Papierbahn 5 nochmals vollständig zurückgezogen, die Einstellungen am Sensor 59 verändert und ein erneuter Suchlauf gestartet. Die Sensoreinstellungen werden dabei solange verändert, bis der Sensor 59 eine Marke 109 erkennt. Der Suchvorgang kann vom Bediener jederzeit abgebrochen werden. Neben der Helligkeit der im Sensor 59 integrierten Lichtquellen kann auch deren spektrale Verteilung (rot, grün, blau) verändert werden. Hierdurch können farbige Markierungen vor farbigem Hintergrund vom Sensor 59 sicher erkannt werden. Die ermittelten Werte für den Hintergrund und die Marke 109 werden im Speicher 106 abgespeichert (Schritt S19). Nach dem Schritt S19 wird die Startprozedur mit Schritt S8 fortgesetzt. Hierzu wird ein Anweisungsbefehl "return to main" (Schritt S20) abgegeben.

Während der Normal-Betriebsart, bei der der Druckvorgang läuft, wird die Papierbahn 5 seitengenau verarbeitet, wobei stets vollständige Seiten gedruckt werden. Schlupf zwischen Antrieb 13 und Papierbahn 5 wird in dieser Betriebsart ähnlich wie in der Start-Betriebsart erfaßt, aber nicht durch zusätzlichen Vorschub, sondern durch eine höhere Geschwindigkeit des Antriebsmotors 41 ausgeglichen. Wenn Papier 5 mit Randlochung verwendet wird, werden die Randlöcher von Stachelradsensor 85 kontinuierlich abgetastet und die Abtastsignale zur Anti-Schlupf-Regelung verwendet. Wenn Papier 5 ohne Randlochung verwendet wird, dann wird die Markierung 109 seitenweise abgetastet und dieses Abtastergebnis zur Anti-Schlupf-Regelung verwendet. Diese seitenweise Abtastung kann statt oder zusätzlich zur Abtastung des Stachelradsensors 85 auch bei randgelochtem Papier 5 verwendet werden. Bei dieser seitenweisen Regelungsvariante kommt es jedoch darauf an, daß der Antrieb 13 derart genau ist, daß innerhalb einer Seite am Seitenende (bzw. kurz vor der Marke 109 der nächsten Seite) keine zu großen Verschiebungen des Druckbildes vorliegen.

Wird aus dem laufenden Druckbetrieb heraus ein Druckerstopp nötig, so bewirkt die Antriebssteuerung 100 keinen sofortigen Stopp des Antriebs, sondern einen Stopp zum nächsten Seitenwechsel. Durch diese Maßnahme bleibt die Zuordnung der Schritte des Antriebsmotors 41 zu den abgetasteten Marken 109 sehr gut erhalten.

Beim Fortsetzen des Druckvorgangs nach einem Druckstopp wird der Antrieb zunächst einige Schritte oder sogar Seitenlängen entgegengesetzt zur Drucktransportrichtung A bewegt und dann in Richtung A beschleunigt. Der Beschleunigungsvorgang kann dabei genau entsprechend der Bewegung der Start-Betriebsart erfolgen. Charakteristische Werte über den nötigen Vorschub-Ausgleich werden deshalb in der Startphase ebenfalls gespeichert und können bei der Fortsetzung eines abgebrochenen Druckvorgangs verwendet werden.

Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß der Druckbetrieb nach einem Druckstopp seitengenau fortgesetzt werden kann und Makulatur vermieden wird. Da die Seitenlänge der Papierbahn 5 aus der Start-Betriebsart bekannt ist, kann ihr Wert nach einem Druckstopp wiederverwendet werden. Auf die Prozedur zur Ermittlung der Seitenlänge (Fig. 6) kann dann verzichtet werden.

Falls es nach einem Druckstopp nötig ist, die Papierbahn 5 neu einzulegen, z.B. nach einem Papierriß, so wird folgendermaßen vorgegangen: zunächst positioniert der Bediener die neue Papierbahn 5 grob im Einlegebereich am Lineal 65. Danach wird die Papierbahn 5 vom Antriebsaggregat 13 mit erster, langsamer Geschwindigkeit soweit vorwärts transportiert, bis der Markensensor 59 eine Marke 109 detektiert. Anhand dieser ermittelten Markenposition und der vor dem Druckstopp ermittelten Seitenlänge wird die Papierbahn 5 wiederum seitengerecht zur Druckstation 14 positioniert und der Druckvorgang fortgesetzt.

In einer weiter verbesserten Ausführungsvariante der Start-Betriebsart wird die Papierbahn 5 relativ zum Markensensor 59 nach dem Identifizieren zweier aufeinanderfolgender Marken 109 ein- oder mehrmals zwischen den detektierten Marken 109 vor und zurück transportiert. Hierdurch können dynamische Gegebenheiten bei der Beschleunigung der Papierbahn 5 genauer ermittelt werden und die Antriebsregelung in der Beschleunigungsphase weiter verbessert werden. Insbesondere wird dabei ein optimaler Geschwindigkeitsverlauf des Antriebs ermittelt, durch den Schlupf weitgehend ausgeglichen ist. Diese Werte können job- bzw. papierspezifisch abgespeichert werden und bei Fortsetzung nach einem Druckstopp für eine zusätzliche Geschwindigkeitsregelung des Antriebs verwendet werden.

Mit den Signalen des Papierbreitensensors 17 kann die Antriebssteuerung 100 auch feststellen, ob und welche Art von Papier in den Drucker eingelegt ist. Dazu wird der Antriebsmotor 41 mehrmals vor- und zurückgefahren und die Sensorsignale ausgewertet. Werden ein oder mehrere Löcher erkannt, so wird eine gelochte Papierbahn 5 angenommen. Anhand der erkannten Lochpositionen kann dann auch eine automatische Ausrichtung auf das Lochraster erfolgen.

Obwohl die Erfindung vorwiegend mit Ausführungsbeispielen beschrieben war, die Papier als Aufzeichnungstrager verwenden, ist sie selbstverständlich auch in Verbindung mit anderen Aufzeichungsträgern wie beispielsweise Folien anwendbar. Sie ist auch nicht an bestimmte bildgebende Mittel wie Fotoleitertrommeln gebunden, sondern kann beispielsweise in Verbindung mit bandförmigen Übertragungsmitteln wie Fotoleiterbändern oder magnetografischen Einrichtungen verwendet werden.

Durch Vorsehen mehrerer Regelungsmarken auf einer Formularseite könnte die Regelungsgenauigkeit innerhalb einer Seite auch bei randlochfreiem Papier erhöht werden. Schließlich könnte mit einem motorischen Antrieb, der in der Startbetriebs-Phase auf den Markensensor 59 quer zur Papiertransportrichtung (Richtung E in Figur 5) wirkt, erreicht werden, daß der Sensor 59 die Marke auch in dieser Raumrichtung automatisch detektiert. Der Automatisationsgrad und damit die Bedienungssicherheit könnte dadurch weiter erhöht werden.

Eine weitere Automatisierung kann erreicht werden, wenn der Markensensor 59 zu seiner Sensibilisierung motorisch entlang der Achse 73 in Richtung E verschoben wird (siehe Fig. 3).

Obwohl in den Ausführungsbeispielen elektrofotografische Drucker beschrieben wurden, kann die Erfindung auch auf Drukker anderer Aufzeichnungsprinzipien angewandt werden, beispielsweise auf Tintenstrahldrucker oder Thermotransferdrukker.

Bezugszeichenliste

1: Papiereingabebehälter
2: Umlenkachsen
3: Bahnvorzentriereinrichtung
4: Friktionsrollen
5: Papierbahn
6: Unterdruckbremse
7: Vakuumpumpe
8: Antrieb
9: Umlenkrollen
10: Schlaufenzieher
11: Vorratsrolle
12: Schlaufe
13: Antriebsaggregat
14: Druckaggregat
15: Papierzufuhreinrichtung
16: Umdruckstation / Fotoleitertrommel
16a: Corotron
17: Papierbreitensensor (Sensoranordnung)
20: Gegendruck-Walze
40: Antriebswalze
41: Schrittmotor
42: Lagerwelle
43: Kugellager
44: Lagerblock
45: Gewinde für Gehäuseverschraubung
46: Führungsfläche für Gehäusejustage
47: Träger
48: Verschraubung
49: Gasdruckfeder
50: Verschraubung
51: erste Justageschraube
52: zweite Justageschraube
53: Führungsblech
54: Verriegelungs-Einrichtung
55: Papiersensor
56: Schwenkbacken
57: Corotron-Kassette
58: Umlenkwalzen
59: Markensensor
60: Stachelrad
61: Antistatik-Bleche
65: Lineal
65a: Einlegemarke
66: Zylinderstift
67: hinterer Lagerblock
68: Antriebsmotor für Corotronschieber
69: Papierführungsfläche
82: Stacheln
85: Stachelradsensor
86: Schwenkhebel
87: Achse
88: Zahnrad
89: Sensorbaugruppe
90: Rastmechanismus
91: erster Sensor
92: zweiter Sensor
93: Magnet
100: Antriebssteuerung
101: Drucker-Steuerung
102: Schrittmotor
103: Stachelrad-Sensor
104: Papierbreiten-Sensor
105: Bedienfeld
106: Speicher
107: Markensensor-Elektronik
108: Formular-Information
109: Marke
110: Vorderkante der Papierbahn
111: Unterprogramm "Teach"
112: Datenbus
A: Papiertransportrichtung
D: Schwenkrichtung des Antriebsaggregats
E: Verschieberichtung des Markensensors
F: Schwenkrichtung des Stachelradsensors
S1...S13: Verarbeitungsschritte
S15...S20: Verarbeitungsschritte im Unterprogramm

Claims

Verfahren zur Steuerung eines traktorlosen Aufzeichnungsträger-Antriebs (8) in einem insbesondere elektrografischen Drucker, der Informationen auf einem vorbedruckten, bahnförmigen Aufzeichnungsträger (5) ausgibt, wobei der Aufzeichnungsträger (5) seitenweise eine gleichartige optische Markierung (109) aufweist, umfassend folgende Schritte:

a) die Vorderkante (110) des Aufzeichnungsträgers (5) wird in einem Eingabebereich (69) an eine vorbestimmte Einlegemarke (65a) des Druckers angelegt,

b) der Aufzeichnungsträger (5) wird von einem Transportmotor (41, 102) mit einer ersten, relativ niedrigen Geschwindigkeit entlang einer Transportrichtung (A) um eine vorgegebene Länge transportiert,

c) ein Sensor (59, 85) tastet während des Transportvorgangs einen vorgegebenen Bereich des Aufzeichnungsträgers (5) ab und sendet Abtastsignale an eine Auswerte-Einrichtung (100),

d) die Auswerte-Einrichtung (100) untersucht, ob die Abtastsignale mit den Kennzeichen der Markierung (109) übereinstimmt,

e) die zwischen zwei aufeinanderfolgenden gleichartigen Markierungen (109) liegende Transportlänge wird von der Auswerte-Einrichtung (100) als Wert für eine Seitenlänge identifiziert und

e) der Druckvorgang wird mit einer zweiten, relativ hohen Transportgeschwindigkeit eingeleitet und der Transport mit dem identifizierten Wert für die Seitenlänge gesteuert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte-Einrichtung (100) einen Speicher (106) umfaßt, in dem mindestens ein Wert für eine Standard-Seitenlänge gespeichert ist und daß der mit dem Sensor (59, 85) ermittelte Wert für eine Seitenlänge mit dem Standard-Wert oder mit den Standard-Werten auf Plausibilität geprüft wird, bevor der ermittelte Wert als Wert für die Seitenlänge identifiziert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger (5) nach dem Identifizieren der Seitenlänge mindestens einmal derart entgegengesetzt zur Transportrichtung (A) bewegt wird, daß die erste Marke im Wirkungsbereich des Sensors (85) zu liegen kommt und anschließend unter Berücksichtigung der ermittelten Seite erneut zur zweiten Marke beschleunigt wird, wobei die dabei verwendeten charakteristische Antriebswerte zur Benutzung nach einem Druckstopp gespeichert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (107) auf die Markierungen (109) und/oder auf den Hintergrund der Markierungen sensibilisiert wird, bevor er den Aufzeichnungsträger auf Markierungen (109) abtastet.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensibilisierung des Sensors (59) erfolgt, indem der Aufzeichnungsträger (5) mindestens einmal in und entgegen der Transportrichtung (A) transportiert wird und daß während dieser Vor- und Rückwärtsbewegung von der Auswerte-Einrichtung (100) überprüft wird, ob und wann der Sensor (59, 85) ein Signal abgibt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensibilisierung des Sensors (59) spektral erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensibilisierung des Sensors (59) hinsichtlich der Form der Markierung (109) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei der Sensibilisierung ermittelte Sensoreinstellwert gespeichert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Markierung (109) Information enthaltende Bestandteile, insbesondere Textbestandteile vorgedruckter Formulare verwendet werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufzeichnungsträger (5) Papier verwendet wird.
Vorrichtung zur Steuerung eines traktorlosen Aufzeichnungsträger-Antriebs (8) in einem insbesondere elektrografischen Drucker, der Informationen auf einem vorbedruckten, bahnförmigen Aufzeichnungsträger (5) ausgibt, wobei der Aufzeichnungsträger (5) seitenweise, eine gleichartige optische Markierung (109) aufweist, umfassend:

a) Steuerungsmittel (100), die den Transportmotor (41, 102) so ansteuern, daß der Aufzeichnungsträger (5) um eine vorgegebene Länge mit einer ersten, relativ niedrigen Geschwindigkeit entlang einer Transportrichtung (A) transportiert wird,

b) einen Sensor (59, 85), der während des Transportvorgangs einen vorgegebenen Bereich des Aufzeichnungsträgers (5) abtastet und Abtastsignale an eine Auswerte-Einrichtung (100) sendet, wobei

c) die Auswerte-Einrichtung (100) untersucht, ob die Abtastsignale mit den Kennzeichen der Markierung (109) übereinstimmt und die zwischen zwei aufeinanderfolgenden gleichartigen Markierungen (109) liegende Transportlänge als Wert für eine Seitenlänge identifiziert und

d) den Druckvorgang mit einer zweiten, relativ hohen Transportgeschwindigkeit einleitet, wobei der Transport mit dem identifizierten Wert für die Seitenlänge gesteuert wird.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte-Einrichtung (100) einen Speicher (106) umfaßt, in dem mindestens ein Wert für eine Standard-Seitenlänge gespeichert ist und daß mit den Steuer-mitteln (100) der mit dem Sensor (59, 85) ermittelte Wert für eine Seitenlänge mit dem Standard-Wert oder mit den Standard-Werten auf Plausibilität geprüft wird, bevor der ermittelte Wert als Wert für die Seitenlänge identifiziert wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel derart ausgebildet sind, daß der Aufzeichnungsträger (5) nach dem Identifizieren der Seitenlänge mindestens einmal derart entgegengesetzt zur Transportrichtung (A) bewegt wird, daß die erste Marke im Wirkungsbereich des Sensors (85) zu liegen kommt und anschließend unter Berücksichtigung der ermittelten Seite erneut zur zweiten Marke beschleunigt wird, wobei die dabei verwendeten charakteristische Antriebswerte zur Benutzung nach einem Druckstopp gespeichert werden.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (107) auf die Markierungen (109) und/oder auf den Hintergrund der Markierungen (109) sensibilisiert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensibilisierung des Sensors (59) mit den Steuerungsmitteln (100) derart erfolgt, daß der Aufzeichnungsträger (5) mindestens einmal in und entgegen der Transportrichtung (A) transportiert wird und daß während dieser Vor- und Rückwärtsbewegung von der Auswerte-Einrichtung (100) überprüft wird, ob und wann der Sensor (59, 85) ein Signal abgibt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (59) spektral sensibilisiert ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (59) hinsichtlich der Form der Markierung (109) sensibilisiert ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei der Sensibilisierung des Sensors (59) ermittelter Sensoreinstellwert in den Steuerungsmitteln (100) gespeichert ist.
Vorrichtung zum traktorlosen Transportieren eines Aufzeichnungsträgers in einem Druckgerät, gekennzeichnet durch eine Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18.
Drucker mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19.