EP1030781A1 - Verfahren und vorrichtung zum seitengerechten transport eines vorbedruckten, bahnförmigen aufzeichnungsträgers in einem drucker - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum seitengerechten transport eines vorbedruckten, bahnförmigen aufzeichnungsträgers in einem drucker

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Publication number
EP1030781A1
EP1030781A1 EP98955562A EP98955562A EP1030781A1 EP 1030781 A1 EP1030781 A1 EP 1030781A1 EP 98955562 A EP98955562 A EP 98955562A EP 98955562 A EP98955562 A EP 98955562A EP 1030781 A1 EP1030781 A1 EP 1030781A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
recording medium
paper
transport
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98955562A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1030781B1 (de
Inventor
Herbert Frodl
Anton STÜRZER
Holger Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems GmbH and Co KG filed Critical Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Publication of EP1030781A1 publication Critical patent/EP1030781A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1030781B1 publication Critical patent/EP1030781B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/06—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles characterised by being applied to printers having stationary carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting pre-printed, web-shaped recording media, in particular continuous paper, in an electrographic printer. Paper, film material, labels or other materials can be used as the web-shaped recording medium.
  • edge punched paper is mainly used.
  • This paper has lateral holes on its longitudinal edges for transport and position monitoring of the paper. It is driven by caterpillars that engage in the side transport holes. Often this paper also has cross perforations along which the individual pages are separated.
  • Edge punching is used in particular when processing pre-printed paper.
  • the information subsequently applied in the electrographic printer for example data which is printed on a pre-printed form, should be located as precisely as possible at predetermined positions on the form.
  • the position of the paper web in the transport direction must be exactly on its driven or be adjusted or synchronized to the movement of the photoconductor drum.
  • the first side of the paper web is placed exactly at a specific position with respect to the tractor caterpillars.
  • a page start mark of the form or the transverse perforation specifies exactly the beginning of the page. All other pages are automatically positioned exactly due to the forced guidance by the tractor caterpillar if the first page was correctly inserted.
  • the perforated paper is generally fed in a specific grid corresponding to the hole spacing, for example in a ⁇ inch grid or in a 1/6 inch grid.
  • the paper web is then not moved continuously, but step by step by a multiple of the grid spacing.
  • a printer which is suitable for processing roll paper without perforations at the edges is described, for example, in WO 95/19929 AI.
  • a first contact edge is provided in this printer, which specifies the lateral position of the paper, as well as stabilizing rollers, a vacuum brake and a roller arrangement with a handle puller.
  • tractor-less friction drives that the transport accuracy in the feed direction cannot always be exactly maintained.
  • slip between the drive roller and the paper web or manufacturing tolerances of the drive mechanism can contribute to this.
  • a friction drive for data printers is also known from DE 19 37 699 A.
  • a scanner is provided that recognizes a mark pre-printed on the edge of the form.
  • the scanning result is used to reassign the line height to the printing point at the beginning of the form.
  • the disadvantage of this drive is that a mark adapted to the sensor must be pre-printed at a specific position on the form so that the control function can be carried out.
  • a printer is known from US Pat. No. 4,732,501 A, in which a record carrier web is transported in a loading mode at a first, slower speed. In this mode, the operator can align the web within the drive before the printer enters a print mode with a second, higher transport speed. Switching between these two speeds can be controlled by a sensor that detects an edge of the recording carrier web at a specific position.
  • no specific measures are provided in this printer for processing pre-printed recording carrier webs.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for controlling a tractor-less drive for web-shaped recording media, with which pre-printed recording media can be transported in a precise position.
  • the invention provides for the front edge of the pre-printed, marked web of the recording medium to be placed against a predetermined insertion mark in an input area of the printer.
  • the recording carrier web is then transported by a transport motor at a first, relatively low speed along a transport direction for a predetermined length.
  • a sensor scans a predetermined area of the paper and sends scanning signals to an evaluation device. This evaluates the signals and checks whether they can be assigned to a given brand.
  • the transport length lying between two successive marks is then identified by the evaluation device as a value for one side length.
  • the printing process is initiated at a second, relatively high transport speed and controlled with the identified value for the page length.
  • the drive for the path of the recording medium is synchronized to the page length after a page feed.
  • Positional deviation The web, which occurs due to inaccurate insertion of the paper web or due to increased slippage between the drive and web, is compensated for on the first print page.
  • the invention also makes it possible to transport recording carrier webs that contain indefinite forms with precise position.
  • the forms can be indefinite, for example, with regard to their type, color, shape, size (length) or position on the recording medium.
  • the regulation only takes a negligible time to settle. Waste, ie excess unprinted paper, is largely avoided.
  • the printing takes place in the correct position within the pre-print.
  • the evaluation device comprises a memory in which at least one value for a standard page length is stored.
  • the value for a side length determined with the sensor is checked for plausibility by the evaluation device with the standard value or with the standard values before the determined value is identified as a value for the side length. This makes it possible to synchronize the drive precisely to the page length of the form even if the page length deviates from the theoretical target value.
  • the senor is sensitized to the markings and / or to the background of the markings. Furthermore, it is advantageous to arrange the sensor so that it can be moved transversely to the recording direction. The mark can then be anywhere on the form. Even parts of the form such as texts, graphics or window sections can then be used as a brand.
  • the sensor of the invention can therefore be adapted to the respective form content by being sensitized to selected information.
  • the sensor can be of an optoelectronic type; in a preferred exemplary embodiment, the sensitization takes place to specific colors of the background or of the brand.
  • the sensitization of the sensor can also take place with regard to a geometric shape of the markings or with regard to the surface structure of the recording carrier web.
  • the marks can be notches provided in paper webs or window cutouts in form templates.
  • a sensor setting value determined during the sensitization is preferably stored and reused for later measurements.
  • the sensitization of the sensor is preferably carried out by transporting the paper at least once in and against the transport direction, the evaluation device checking whether and when the sensor emits a signal during this forward and backward movement. It can be provided that several cycles of forward and backward movements are carried out and that a setting value on the sensor is changed after each cycle. The finally determined sensor setting values can then be saved and reused for later sensitization processes.
  • a self-learning system can be created by using a certain number of the most frequently and / or last used setting values at the beginning of a sensitization process.
  • the printing process can begin with the first page which follows the page required for sensitizing the sensor.
  • the procedure according to the invention can be largely automated. Operator errors when loading the paper are therefore largely excluded or can be compensated for. The process takes little time, so the effective printing time of the printer is high. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with the aid of some figures.
  • Figure 1 a printer with a tractor-less paper drive
  • Figure 2 shows a section through a drive unit
  • Figure 3 a view of the drive unit
  • Figure 5 a block diagram for controlling the drive
  • Figure 6 a flow chart for controlling the drive
  • Figure 7 a flow chart for the sensitization of the sensor.
  • the printing device shown in FIG. 1 removes a web-shaped recording medium 5 made of paper from a paper input container 1 or from a supply roll 11.
  • the paper web 5 is fed via a loop 12 to a deflection device 2 and then in a web pre-centering device 3 along a contact edge for friction - Drive rollers 4 out. Then it is pulled by a drive 8 via a vacuum brake 6, which is connected to a vacuum pump 7, which generates the vacuum.
  • the paper web 5 is braked by the negative pressure and the tensile stress of the paper web 5 is increased.
  • the higher the tension the more stable the paper web 5 runs in the transport direction A, i.e. the less it slides laterally out of the target paper transport direction.
  • the paper web 5 passes through a stabilization zone which consists of several deflection rollers 9 and a loop puller 10.
  • the paper web 5 wraps around the deflection rollers 9 by at least 180 °, as a result of which the paper web is further stabilized laterally.
  • a sensor arrangement 17 optically scans the paper 5.
  • the Sensor arrangement 17 is designed such that it can still scan the widest paper 5 that can be processed in the printer over its entire width.
  • the width of the sensor arrangement 17 is therefore adapted both to the mechanical components for paper transport and to the recording-side parameters of the printing device 14, which determine the printable width. It is particularly adapted to the width of a photoconductor drum 16.
  • the processable paper width in the present exemplary embodiment ranges from 6.5 inches (165 mm) to 19 inches (482.6 mm). Details of the sensor arrangement 17 are described in the German patent application filed by the applicant with the file number DE 197 49 676.8, the content of which is hereby incorporated by reference into the present description.
  • the paper web 5 is fed from the sensor arrangement 17 via a drive unit 13 to a transfer printing station.
  • the transfer printing station comprises a photoconductor drum 16 which interacts with a corotron device 16a.
  • the photoconductor drum 16 is exposed to information in a known manner by light, as a result of which a charge image is applied. Then it picks up a magnetized toner which is transferred to the paper web 5 in the transfer printing area.
  • the corotron device 16a then unloads the corresponding area of the photoconductor drum 16 again, so that this can be written with information again.
  • the corotron device 16a acts in a manner known per se, as described for example in EP 0 224 820 B1.
  • the sensor arrangement 17 is arranged in the area of the paper feed device 15, but it can also be provided within the printing unit 14.
  • the paper web 5 is transported in the paper transport direction A.
  • FIG. 2 shows the drive unit 13 arranged in the area of the transfer printing station or the photoconductor drum 16 of the electrophotographic printer in more detail.
  • a roller arrangement 20 presses on the drive roller 40 with a predetermined spring force.
  • the drive roller 40 is in turn connected to the stepper motor 41 via a toothed belt drive.
  • the entire drive unit 13 is flanged to a printer housing via the bearing block 44.
  • a common bearing axis 42 is mounted on the bearing block 44 by the ball bearing 43, which on the one hand absorbs the rotational movement of the drive roller 40 and on the other hand a pivoting movement of the drive elements about the pivot axis B.
  • the drive components are mounted on a support plate 47, which is connected to the bearing block 44 via a gas pressure spring 49 and via the bearing axis 42.
  • Threads 45 located in the bearing block 44 serve to receive fastening screws which are guided through the printer housing.
  • the entire Ant ⁇ ebsaggregat is adjustable via guide plates 46 within the printer housing.
  • the support plate 47 is in turn adjustable with respect to the bearing block 44, a first adjustment screw 51 and a second adjustment screw 52 being provided in the bearing block 44, against which cylinder-side cylinder pins strike.
  • the gas pressure spring 49 is connected to the carrier 47 by the screw connection 50 and to the bearing block 44 by the screw connection 48.
  • the carrier 47 and the bearing block 44 can be locked against one another with the locking device 54.
  • the paper sensor 55 scans the paper 5 over the entire width of the printable area of the photoconductor drum 16, as a result of which both the lateral paper edges and any edge perforations in the paper web 5 can be detected.
  • the paper is pressed against the surface of the photoconductor drum 16 by spring-loaded swivel jaws 56.
  • a known electrical corotron device 57 generates a high voltage, by means of which the toner located on the photoconductor drum 16 is drawn towards the paper.
  • Deflection rollers 58 continue to guide the paper 5 to a mark sensor 59, which detects any printing or cutting marks 109 present on the paper web 5.
  • Grounded electrical connections 61 dissipate any residual electrical charges located on the paper 5.
  • edge punched paper 5 is transported with the paper transport, the edge perforation can be scanned with a spike wheel 60.
  • Figure 3 shows the paper drive 13 in a three-dimensional representation. This shows in particular the cylinder pin 66 mounted on the carrier plate 47, which cooperates with the adjustment screw 52 screwed into the bearing block 44, and the screw connection 50 of the gas pressure spring 49.
  • the paper 5 is guided by a guide surface 69 above the deflecting rollers 58. In this area, the paper 5 is also scanned with the mark sensor 59. Furthermore, in this area an attachment ruler 65 is provided, which is used for starting the printer. Newly inserted paper 5, which has edge perforations, is placed with a top of a mark 65a of the ruler 65 corresponding to the side length, the edge perforation is brought into engagement with the pivoted barbed wire 60, and the printing process is initiated.
  • the spike wheel 60 is part of a sensor arrangement, which is described in more detail in FIG.
  • a drive motor 68 pulls a corotron wire corresponding to the page width to be printed from the corotron wire cassette 57.
  • the mark sensor 59 can be displaced in the direction E along a rod 73.
  • a sheet metal covers the drive motor 41 and is used in particular for electromagnetic shielding.
  • a rear bearing block 67 is also provided, which is also attached to the printer housing.
  • FIG. 4 shows the pinwheel sensor 85, which includes the pinwheel 60.
  • the spike wheel 60 is pivoted down, i.e. the spikes do not protrude beyond the paper guide plane 69.
  • the actuating lever 86 With the actuating lever 86, the spiked wheel 60 can be pivoted in or out in the direction F.
  • the pinwheel 60 is mounted on an axis 87, which also carries a gear 88.
  • a magneto-resistive sensor 91 detects pulses from the metal gears of the gear 88. These pulses can be clearly assigned to the rotary movement of the sprocket 60, so that the edge perforation of paper that runs over the paper plane 69 and engages with it can be scanned the spiked wheel 60.
  • the speed of the paper web 5 and its position in relation to the transport grid of the drive device can consequently be determined from these pulses.
  • the signals from the sensor 85 are therefore used as input signals for anti-slip control of the paper drive.
  • the sensor module 89 is electrically connected to a device controller (FIG. 5).
  • a second magnetoresistive sensor 92 detects whether the pinwheel sensor 85 is in the pivoted-on or pivoted-off position with respect to the paper guide plane 69. For this purpose, it interacts with a magnet 93 which is mounted on the guide surface 69. The entire spiked wheel sensor 85 can be locked in the pivoted or pivoted-in position with a locking mechanism 90.
  • FIG. 5 shows electronic control components of the printer and their interaction with the drive mechanism and sensors.
  • the drive unit 13 has a drive control 100 which is connected to a higher-level printer control 101 via a general data bus 112. Commands can be entered by the operator via a control panel 105.
  • the drive controller 100 receives the signals from the paper width sensor 17 or 55 via its interface 104.
  • the drive control 100 determines both the paper width and the paper type, ie whether there are perforations at the edges.
  • the drive control 100 also receives the scanning signals of the spiked wheel sensor 85 via its electronics 103 and that of the mark sensor 59 via its electronics 107.
  • the speed of the paper web 5 is calculated in the drive control 100 from the signals of the components 103 and 107. The result is used for anti-slip control of the stepper motor drive 102.
  • the target speed signals are supplied by the printer controller 101.
  • a paper web 5 is manually drawn into the printer through the various unit components up to the drive unit 13. There the front edge 110 of the paper web 5 is threaded up to the guide surface 69 in the area of the ruler 65.
  • the paper web 5 has an edge perforation, this is brought into engagement with the spikes 82 of the pivoted spike wheel 60. If the paper web has no edge perforation, the sprocket wheel 60 is set in the pivoted-down state. In the area of the ruler 65, the paper web 5 is already fed via the drive motor 41. The operator determines the direction of the feed (forward / backward) in order to align the start of a page exactly with a marking of the ruler 65 corresponding to the side length. The feed is relatively slow and in small increments.
  • the transport steps in the start mode are only fractions of the grid spacing, which is typically 1/6 inch (approximately 4.3 millimeters).
  • the step size is, for example, 1/20 grid spacing (approximately 0.21 millimeters).
  • the speed or position of the paper 5 is detected with the spiked wheel sensor 85 and compared with the speed or position of the drive motor 41. Slip that occurs, i.e., a discrepancy between these two speeds or positions is determined and compensated for by the drive control 100 by additional propulsion (additional steps in the direction of transport).
  • the position and / or speed of the paper web 5 are scanned with the brand sensor 59, the electronic components 107 of which deliver corresponding signals to the drive control 100.
  • the sensor 59 described above other sensors known per se for measuring speeds can also be used, for example the sensor described in DE 44 28 156 AI or the sensor described in US Pat. No. 5,204,620.
  • the paper web 5 is roughly positioned with its front edge 110 in the area of the sensor 59 or the ruler 65.
  • the operator is allowed a certain tolerance of, for example, a few millimeters, by which the position of the front edge (top of the page) of the paper web 5 may deviate from the desired position.
  • a corresponding insertion mark 65a is provided on the ruler 65 for the desired position.
  • Various insertion instructions are possible for this.
  • the insertion mark 65a can be located at different points on the ruler 65.
  • it can also be provided to provide a common insertion mark 65a on the ruler 65 for different side lengths.
  • the insertion mark 65a can also lie directly under the sensor 59, ie at its scanning point.
  • This mark 109 can be both text and graphic information, it also being conceivable to use a modified surface structure, for example a window cutout stamped into forms.
  • the sensor 59 is adapted to the selected brand information.
  • an optoelectronic sensor 59 is used which has a high contrast sensitivity and a color sensitivity. If window sections were used as brand information, a mechanical scanning device or an ultrasonic sensor could also be suitable as brand sensor 59, for example.
  • Such information of the form should be used as mark 109, which occurs only once per form page in relation to the feed direction A.
  • the evaluation electronics 107 of the sensor 59 or the unit control 100 must be able to filter out the repetitions within the page, so that the drive can be regulated precisely to the top of the page information. If characteristic properties of the mark 109, such as the size of the contrast transition, color of the background, color of the mark information, etc., are known, these can likewise be entered via the control panel 105 and stored in the memory 106 (steps S3, S4).
  • Information about the area of the form in which the mark 109 is located is also queried and, if necessary, stored. As a result, a window is specified within the form in which the sensor 59 reacts to the brand information.
  • the specification of a brand window also ensures that the brand information is assigned to the correct page, even if the same brand 109 occurs several times identically on a form page.
  • the data transfer between control panel 105, higher-level printer controller 101 and unit controller 100 takes place via the data bus 112.
  • the characteristic data about the mark 109 can also be provided by the printer controller 101, provided that it receives this data elsewhere.
  • the data can be supplied in the header area of a print job ( " ob).
  • An operator who compiles this print job on a higher-level control computer (print server) can add this information to the print job at this stage, which means that the print process when the print job arrives. jobs is further automated.
  • an automatic procedure 111 m gear is set, with which the unit control 100 detects and stores the characteristic values of the mark 109 fully automatically. This so-called sensitization process will be described in more detail later in connection with FIG. 7.
  • the drive 13 is fed step by step in a very small grid, which only 1/20 of the pitch of perforated paper 5 corresponds.
  • the actual page length of a form on the paper web 5 is determined.
  • a counter n is increased by the value 1 (step S6) and then checked whether the mark 109 has been recognized (step S7). If not, it is advanced again by one step and the payer n is increased again (steps S5, S6). If the mark 109 has been recognized, the page length value is taken from the memory 106 and advanced by almost one page length, ie by a step number that is smaller by x than the step number of the page length (n si , step S8).
  • step S9, S10 the step counter n is increased by the value 1 (steps S9, S10). Then it is again checked whether the next following mark 109 has been recognized (step S11), if not, it is advanced again and paid up, if so, then the value n is recorded as the current page length value and stored in the memory 106 (step S12). A message "ready to print” is then generated (step S13). Before the printing process on the photoconductor drum 16 can be started, the paper 5 with the previously determined values for the page length and for the mark position is still positioned correctly in relation to the photoconductor drum 16.
  • both the exact position of the form on the paper 5 relative to the printing unit and the actual form length important for the paper transport can be determined.
  • the printing process can be started immediately with a high degree of accuracy.
  • the method 59 In order to sensitize the sensor 59 (FIG. 7), the method 59 first places the sensor 59 on the background the paper web 5 adjusted. For this purpose, the unprinted paper web 5 is scanned by the sensor 59 and the sensor signals are read and buffered (step S15). It is then checked whether the background information has a sufficiently high signal strength (step S16). If not, sensor parameters such as amplification, illumination intensity or the like are changed and step S15 is repeated until the sensor signals are sufficiently large. Subsequently, the paper web 5 is moved forward in the recording direction (step S17) until the sensor 59 detects a sufficiently large marking to be distinguished from the background (step S18).
  • step S19 the start procedure continues with step S8. For this purpose, an instruction command "return to main" (step S20) is issued.
  • the paper web 5 is processed with precise pages, whereby complete pages are always printed. Slip between drive 13 and paper web 5 is detected in this operating mode in a manner similar to that in the start operating mode, but is not compensated for by additional feed but by a higher speed of the drive motor 41. If paper 5 with edge perforation is used, the edge punches are continuously scanned by the pinwheel sensor 85 and the scanning gnale used for anti-slip control. If paper 5 without edge perforation is used, the marking 109 is scanned page by page and this scanning result is used for anti-slip control. This side-by-side scanning can also be used instead of or in addition to scanning the spiked wheel sensor 85 in the case of perforated paper 5. In this case-by-case regulation variant, however, it is important that the drive 13 is so precise that within one page at the end of the page (or shortly before the mark 109 of the next page) there are no excessive displacements of the printed image.
  • the drive control 100 does not bring about an immediate stop of the drive, but rather a stop for the next page change. As a result of this measure, the assignment of the steps of the drive motor 41 to the scanned marks 109 is very well preserved.
  • the drive is first moved a few steps or even side lengths opposite to the printing transport direction A and then accelerated in the direction A.
  • the acceleration process can take place exactly in accordance with the movement of the start operating mode. Characteristic values about the necessary feed compensation are therefore also saved in the start phase and can be used when a canceled printing process is continued.
  • the side length of the paper web 5 is known from the start mode, its value can be reused after a print stop.
  • the procedure for determining the side length (FIG. 6) can then be dispensed with. If, after a print stop, it is necessary to reinsert the paper web 5, for example after a paper tear, the procedure is as follows: first, the operator roughly positions the new paper web 5 in the insertion area on the ruler 65. at a slow speed until the mark sensor 59 detects a mark 109. On the basis of this determined brand position and the page length determined before the printing stop, the paper web 5 is in turn positioned in the correct direction to the printing station 14 and the printing process is continued.
  • the paper web 5 is transported back and forth between the detected marks 109 one or more times relative to the mark sensor 59 after identifying two successive marks 109.
  • dynamic conditions during the acceleration of the paper web 5 can be determined more precisely and the drive control can be further improved in the acceleration phase.
  • an optimal speed curve of the drive is determined, through which slip is largely compensated for.
  • the drive control 100 can also determine whether and what type of paper is loaded in the printer. For this purpose, the drive motor 41 is moved back and forth several times and the sensor signals are evaluated. If one or more holes are recognized, a perforated paper web 5 is assumed. Based on the recognized hole positions, an automatic alignment to the hole pattern can then take place.
  • control accuracy within a page could be increased even with paper without margin.
  • a motor drive which acts on the mark sensor 59 transversely to the paper transport direction (direction E in FIG. 5) in the start operation phase, that the sensor 59 automatically detects the mark in this spatial direction.
  • the degree of automation and thus the operational safety could be further increased.
  • a further automation can be achieved if the brand sensor 59 is moved in a motor-driven manner in the direction E along the axis 73 (see FIG. 3).
  • electrophotographic printers have been described in the exemplary embodiments, the invention can also be applied to printers of other recording principles, for example to inkjet printers or thermal transfer printers.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

In einem Verfahren und in einer Vorrichtung zur Steuerung eines traktorlosen Papier-Antriebs (8) in einem elektrografischen Drucker, welcher Informationen auf einem vorbedruckten, bahnförmigen Aufzeichnungsträger (5) ausgibt, weist der Aufzeichnungsträger (5) seitenweise eine gleichartige optische Markierung (109) auf. In einer Start-Prozedur wird die Vorderkante (110) des Aufzeichnungsträgers (5) in einem Eingabebereich (69) an eine vorbestimmte Einlegemarke (65a) des Druckers angelegt. Dann wird der Aufzeichnungsträger (5) von einem Transportmotor (41, 102) mit einer ersten, relativ niedrigen Geschwindigkeit entlang einer Transportrichtung (A) um eine vorgegebene Länge transportiert. Ein Sensor (59, 85) tastet während des Transportvorgangs einen vorgegebenen Bereich des Aufzeichnungsträgers (5) ab und sendet Abtastsignale an eine Auswerte-Einrichtung (100). Die Auswerte-Einrichtung (100) untersucht, ob die Abtastsignale mit den Kennzeichen der Markierung (109) übereinstimmen und die zwischen zwei aufeinanderfolgenden gleichartigen Markierungen (109) liegende Transportlänge wird von der Auswerte-Einrichtung (100) als Wert für eine Seitenlänge identifiziert. Dann wird der Druckvorgang mit einer zweiten, relativ hohen Transportgeschwindigkeit eingeleitet und der Transport mit dem identifizierten Wert für die Seitenlänge gesteuert.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum seitengerechten Transport eines vorbedruckten, bahnförmigen AufZeichnungsträgers in einem Drucker
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von vorbedruckten, bahnförmigen Aufzeichnungsträ- gern, insbesondere von Endlospapier in einem elektrografi- schen Drucker. Als bahnförmiger Aufzeichnungsträger kann dabei Papier, Folienmaterial, Etiketten oder andere Materialien verwendet werden.
Beim Bedrucken von Papier finden verschiedenste Papiersorten Anwendung. Im elektrografischen Hochleistungs-Druckbereich mit Druckleistungen von mehr als 40 Seiten pro Minute wird vorwiegend sogenanntes randgelochtes Papier verwendet. Dieses Papier hat an seinen Längskanten seitliche Löcher zum Transport und zur Positionsüberwachung des Papiers. Es wird dabei von Traktorraupen angetrieben, die in die seitlichen Transportlöcher eingreifen. Häufig hat dieses Papier auch Querperforationen, entlang derer die einzelnen Seiten voneinander getrennt werden.
Die Randlochung wird insbesondere bei der Verarbeitung von vorbedrucktem Papier genutzt. Bei diesem Papier soll die im elektrografischen Drucker nachträglich aufgebrachte Information, beispielsweise Daten, die in ein vorbedrucktes Formular gedruckt werden, möglichst genau an vorgegebenen Stellen des Vordrucks zu liegen kommen. Für lagegenaues Drucken muß die Lage der Papierbahn in Transportrichtung exakt auf deren An- trieb bzw. auf die Bewegung der Fotoleitertrommel justiert bzw. synchronisiert sein.
Zur genauen Positionierung von derartigem Papier wird die erste Seite der Papierbahn genau an eine bestimmte Position bezüglich der Traktorraupen angelegt. Eine Seitenbeginn-Marke des Vordrucks bzw. die Querperforation gibt dabei genau den Beginn der Seite vor. Alle weiteren Seiten werden wegen der Zwangsführung durch die Traktorraupe automatisch exakt positioniert, wenn die erste Seite richtig eingelegt war.
Der Vorschub des gelochten Papiers erfolgt in der Regel in einem bestimmten, den Lochabständen entsprechenden Raster, beispielsweise in einem ^-Zoll-Raster oder in einem 1/6-Zoll- Raster. Die Papierbahn wird dann nicht stufenlos, sondern schrittweise um ein Vielfaches des Rasterabstandes bewegt.
Im Hochleistungs-Druckbereich besteht häufig auch die Forderung, Rollenpapier, das keine solche Randlochung aufweist, in Druckern für Endlospapier verwenden zu können. Zu dieser Forderung tragen sowohl wirtschaftliche als auch ökologische Überlegungen bei. Beim Bedrucken von randgelochtem Papier ist nämlich ein Verarbeitungsschritt notwendig, bei dem der Randstreifen von der bedruckten Seite entfernt wird, wobei der dabei entstehende Abfall entsorgt werden muß.
Ein Drucker, der zur Verarbeitung von Rollenpapier ohne Randlochung geeignet ist, ist beispielsweise in der WO 95/19929 AI beschrieben. Zum genauen Transport des Papiers ist in diesem Drucker eine erste Anlagekante vorgesehen, die die seitliche Position des Papiers vorgibt, sowie Stabilisierungsrollen, eine Unterdruckbremse und eine Rollenanordnung mit einem Schiaufenzieher.
Obwohl mit einem derartigen Gerät im Prinzip Endlospapiere sowohl mit Randlochung als auch ohne Randlochung verarbeitet werden können, treten beim Bedrucken von Formularen Probleme auf. Will man mit einem derartigen Drucker vorbedrucktes Papier verarbeiten, so ist keine direkte Zuordnung der vorbedruckten Bereiche zu den nachzudruckenden Informationen möglich. Infolgedessen können die nachträglich zu druckenden Informationen nicht lagerichtig in den Vordruck eingepaßt werden.
Ursachen für Fehlpositionierung sind zum Beispiel Schwankungen der Papierlänge, die sich aus unterschiedlichen Umgebungstemperaturen oder Unterschiedlichen Feuchtigkeitsgraden der Papierbahn ergeben. Derartige Schwankungen können pro Seite bis zu einigen Millimetern betragen. Druckbildabweichungen in dieser Größe sind beim Bedrucken von Formularen nicht akzeptabel .
Hinzu kommt bei traktorlosen Friktionsantrieben das Problem, daß die Transportgenauigkeit in Vorschubrichtung nicht immer genau eingehalten werden kann. Hierzu können beispielsweise Schlupf zwischen der Antriebswalze und der Papierbahn oder Fertigungstoleranzen der Antriebsmechanik beitragen.
Aus der DE 19 37 699 A ist ebenfalls ein Friktionsantrieb für Datendrucker bekannt. Bei diesem Antrieb ist ein Abtaster vorgesehen, der eine am Formularrand vorgedruckte Markierung erkennt. Mit dem Abtastergebnis wird jeweils mit dem Formularanfang eine Neuzuordnung der Zeilenhöhe zur Druckstelle vornimmt. Nachteilig bei diesem Antrieb ist, daß eine an den Sensor angepaßte Marke an einer bestimmten Position des Formulars vorgedruckt werden muß, damit die Regelungsfunktion durchgeführt werden kann.
Aus der US 4,732,501 A ist ein Drucker bekannt, bei dem eine Aufzeichnungsträgerbahn in einem Einlege-Modus mit einer ersten, langsameren Geschwindigkeit transportiert wird. In diesem Modus kann der Bediener die Bahn innerhalb des Antriebes ausrichten, bevor der Drucker mit mit einer zweiten, höheren Transportgeschwindigkeit einen Druckbetriebs-Modus übergeht. Das Umschalten zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten kann durch einen Sensor gesteuert werden, der eine Kante der Auf- zeichnungstragerbahn an einer bestimmten Position detektiert. Zur Verarbeitung vorbedruckter Aufzeichnungstragerbahnen sind in diesem Drucker jedoch keine spezifischen Maßnahmen vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines traktorlosen Antriebs für bahnformige Aufzeichnungstrager anzugeben, mit denen vorbedruckte Auf- zeichnungstrager positionsgenau transportiert werden können.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren des Patentanspruchs 1 und durch die Vorrichtung des Patentanspruchs 11 gelost. Vorteilhafte Ausfuhrungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteranspruche .
Bei der Erfindung ist vorgesehen, die Vorderkante der vorbedruckten, mit Markierungen versehenen Bahn des Aufzeichnungs- tragers in einem Eingabebereich des Druckers an eine vorbestimmte Einlegemarke anzulegen. Anschließend wird die Auf- zeichnungstragerbahn von einem Transportmotor mit einer ersten, relativ niedrigen Geschwindigkeit entlang einer Transportrichtung um eine vorgegebene Lange transportiert. Dabei tastet ein Sensor einen vorgegebenen Bereich des Papiers ab und sendet Abtastsignale an eine Auswerte-Einrichtung. Diese wertet die Signale aus und überprüft, ob sie einer vorgegebenen Marke zuordbar sind. Die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Marken liegende Transportlange wird dann von der Auswerte-Einrichtung als Wert für eine Seitenlange identifiziert. Schließlich wird der Druckvorgang mit einer zweiten, relativ hohen Transportgeschwindigkeit eingeleitet und mit dem identifizierten Wert für die Seitenlange gesteuert.
Mit der Erfindung wird ermöglicht, daß der Antrieb für die Bahn des Aufzeichnungstragers schon nach einer Seite Vorschub auf die Seitenlange synchronisiert wird. Pos tionsabweichun- gen der Bahn, die durch ungenaues Einlegen der Papierbahn oder durch erhöhten Schlupf zwischen Antrieb und Bahn auftreten, werden dadurch bereits bei der ersten Druckseite ausgeglichen. Durch die Erfindung ist es auch möglich, Aufzeich- nungstragerbahnen, die unbestimmte Vordrucke beinhalten, positionsgenau zu transportieren. Die Vordrucke können beispielsweise hinsichtlich der Art, der Farbe, der Form, der Größe (Länge) oder der Position auf dem Aufzeichnungsträger unbestimmt sein. Die Regelung benötigt nur eine vernachlässigbare Zeit zum Einschwingen. Makulatur, d.h. überschüssiges unbedrucktes Papier wird dadurch weitgehend vermieden. Bereits mit der ersten Druckseite erfolgt der Druck positionsgenau innerhalb des Vordrucks.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt die Auswerte-Einrichtung einen Speicher, in dem mindestens ein Wert für eine Standard-Seitenlänge gespeichert ist. Der mit dem Sensor ermittelte Wert für eine Seitenlänge wird von der Auswerte-Einrichtung mit dem Standard-Wert oder mit den Standard-Werten auf Plausibilitat geprüft, bevor der ermittelte Wert als Wert für die Seitenlange identifiziert wird. Hierdurch ist es möglich, den Antrieb auch dann genau auf die Seitenlange des Vordrucks zu synchronisieren, wenn die Seitenlange vom theoretischen Sollwert abweicht.
In einer weiteren, vorteilha ten Ausführungsform der Erfindung wird der Sensor auf die Markierungen und/oder auf den Hintergrund der Markierungen sensibilisiert . Weiterhin ist es vorteilhaft, den Sensor quer zur Aufzeichungsrichtung ver- schieblich anzuordnen. Die Marke kann dann an einer beliebigen Stelle des Formulars liegen. Selbst Bestandteile des Formulars wie Texte, Grafiken oder Fensterausschnitte können dann als Marke verwendet werden. Der Sensor der Erfindung ist also an den jeweiligen Formularinhalt anpaßbar, indem er auf eine ausgewählte Information sensibilisiert wird. Der Sensor kann insbesondere optoelektronischer Bauart sein, die Sensibilisierung erfolgt in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel auf bestimmte Farben des Hintergrunds bzw. der Marke. Die Sensibilisierung des Sensors kann alternativ oder zusatzlich auch hinsichtlich einer geometrischen Form der Markierungen oder hinsichtlich der Oberflachenstruktur der Aufzeichnungstragerbahn erfolgen. Beispielsweise können die Marken dabei in Papierbahnen vorgesehene Kerben oder Fensterausschnitte in Formularvorlagen sein. Ein bei der Sensibilisierung ermittelte Sensoreinstellwert wird vorzugsweise gespeichert und für spatere Messungen wiederverwendet.
Die Sensibilisierung des Sensors erfolgt vorzugsweise, indem das Papier mindestens einmal in und entgegen der Transportrichtung transportiert wird, wobei wahrend dieser Vor- und Ruckwartsbewegung von der Auswerte-Einrichtung überprüft wird, ob und wann der Sensor ein Signal abgibt. Dabei kann vorgesehen sein, daß mehrere Zyklen von Vor, - und Ruckwarts- bewegungen durchgeführt werden und daß nach jedem Zyklus ein Einstellwert am Sensor verändert wird. Die abschließend ermittelten Sensor-Einstellwerte können dann gespeichert und für spatere Sensibilisierungsvorgange wiederverwendet werden. Dabei kann ein selbstlernendes System erzeugt werden, indem zu Beginn eines Sensibilisierungsvorgangs eine gewisse Anzahl der am häufigsten und/oder zuletzt benutzten Einstellwerte verwendet wird.
Mit der erfindungsgemaßen Startprozedur wird insbesondere erreicht, daß der Druckvorgang mit der ersten Seite beginnen kann, die der zur Sensibilisierung des Sensors benotigten Seite folgt.
Die erfindungsgemaße Verfahrensweise ist weitgehend automatisierbar. Bedienungsfehler beim Einlegen des Papiers sind daher weitgehend ausgeschlossen bzw. können ausgeglichen werden. Der Vorgang benotigt nur wenig Zeit, wodurch die effektive Druckzeit des Druckers hoch ist. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1: einen Drucker mit einem traktorlosen Papierantrieb
Figur 2: einen Schnitt durch ein Antriebsaggregat
Figur 3: eine Ansicht des Antriebsaggregats
Figur 4 : eine Sensoranordnung
Figur 5: ein Blockschaltbid zur Steuerung des Antriebs
Figur 6: ein Ablaufdiagramm zur Steuerung des Antriebs und
Figur 7: ein Ablaufdiagramm für die Sensibilisierung des Sensors .
Die in Figur 1 dargestellte Druckvorrichtung entnimmt einen bahnförmigen Aufzeichnungsträger 5 aus Papier von einem Papiereingabebehälter 1 oder von einer Vorratsrolle 11. Im Rollenbetrieb wird die Papierbahn 5 über eine Schlaufe 12 einer Umlenkeinrichtung 2 zugeführt und anschließend in einer Bahn- vorzentriereinrichtung 3 entlang einer Anlagekante zu Friktions-Antriebsrollen 4 geführt. Anschließend wird sie von einem Antrieb 8 über eine Unterdruckbremse 6 gezogen, welche mit einer Vakuumpumpe 7 verbunden ist, die den Unterdruck erzeugt. Durch den Unterdruck wird die Papierbahn 5 gebremst und dabei die Zugspannung der Papierbahn 5 erhöht. Je höher die Zugspannung ist, desto stabiler läuft die Papierbahn 5 in Transportrichtung A, d.h. desto weniger gleitet sie lateral aus der Soll-Papiertransportrichtung. Nach der Unterdruckbremse 6 durchläuft die Papierbahn 5 eine Stabilisierungszone, die aus mehreren Umlenkrollen 9 und einem Schlaufenzieher 10 besteht. Die Papierbahn 5 umschlingt die Umlenkrollen 9 um mindestens 180°, wodurch die Papierbahn seitlich noch weiter stabilisiert wird.
Bevor die Papierbahn 5 einem Druckaggregat 14 zugeführt wird, tastet eine Sensoranordnung 17 das Papier 5 optisch ab. Die Sensoranordnung 17 ist dabei so ausgelegt, daß sie das breiteste im Drucker verarbeitbare Papier 5 noch über seine gesamte Breite abtasten kann. Die Breite der Sensoranordnung 17 ist damit sowohl an die mechanischen Komponenten zum Papiertransport angepaßt als auch an die aufzeichnungsseitigen Parameter der Druckeinrichtung 14, die die bedruckbare Breite festlegen. Sie ist insbesondere an die Breite einer Fotoleitertrommel 16 angepaßt. Die verarbeitbare Papierbreite reicht im vorliegenden Ausführungsbeispiel von 6,5 Zoll (165 mm) bis 19 Zoll (482,6 mm). Einzelheiten der Sensoranordnung 17 sind in der von der Anmelderin eingereichten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen DE 197 49 676.8 beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.
Von der Sensoranordnung 17 wird die Papierbahn 5 über ein Antriebsaggregat 13 einer Umdruckstation zugeführt. Die Umdruckstation umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Fotoleitertrommel 16, die mit einer Corotron-Einrichtung 16a zusammenwirkt. Die Fotoleitertrommel 16 wird dabei in bekannter Weise durch Licht mit einer Information beaufschlagt, wodurch ein Ladungsbild aufgebracht wird. Anschließend nimmt sie einen magnetisierten Toner auf, der im Umdruckbereich auf die Papierbahn 5 übertragen wird. Anschließend entlädt die Corotron-Einrichtung 16a den entsprechenden Bereich der Fotoleitertrommel 16 wieder, so daß diese erneut mit Informationen beschrieben werden kann. Die Corotron-Einrichtung 16a wirkt dabei in an sich bekannter Weise, wie beispielsweise in der EP 0 224 820 Bl beschrieben.
Im dargestellten Beispiel ist die Sensoranordnung 17 im Bereich der Papierzufuhreinrichtung 15 angeordnet, sie kann aber auch innerhalb des Druckaggregats 14 vorgesehen sein. Die Papierbahn 5 wird in der Papiertransportrichtung A transportiert . Figur 2 zeigt das im Bereich der Umdruckstation bzw. der Fotoleitertrommel 16 des elektrofotografischen Druckers angeordnete Antriebsaggregat 13 genauer.
An die Antriebswalze 40 druckt eine Rollenanordnung 20 mit vorgegebener Federkraft an. Hierdurch wird das zwischen den Walzen 40 und 20 hindurch transportierte Papier 5 durch Reibschluß (Friktion) von der Antriebswalze 40 bewegt. Die Antriebswalze 40 ist wiederum über einen Zahnriemenantrieb mit dem Schrittmotor 41 verbunden. Das gesamte Antriebsaggregat 13 ist an einem Druckergehäuse über den Lagerblock 44 angeflanscht. Am Lagerblock 44 ist durch das Kugellager 43 eine gemeinsame Lagerachse 42 gelagert, die zum einen die Drehbewegung der Antriebswalze 40 aufnimmt und zum anderen eine Schwenkbewegung der Antriebselemente um die Schwenkachse B. Um die Schwenkbewegung zu ermöglichen, sind die Antriebskomponenten auf einer Tragerplatte 47 montiert, die über eine Gasdruckfeder 49 sowie über die Lagerachse 42 mit dem Lagerblock 44 verbunden ist.
Im Lagerblock 44 befindliche Gewinde 45 dienen der Aufnahme von Befestigungsschrauben, die durch das Druckergehause gefuhrt werden. Das gesamte Antπebsaggregat ist über Fuhrungs- flachen 46 innerhalb des Druckergehauses justierbar. Die Tragerplatte 47 ist wiederum bezuglich dem Lagerblock 44 justierbar, wobei eine erste Justage-Schraube 51 und eine zweite Justage-Schraube 52 im Lagerblock 44 vorgesehen sind, an die tragerseitige Zylinderstifte anschlagen.
Die Gasdruckfeder 49 ist mit dem Trager 47 durch die Ver- schraubung 50 verbunden und mit dem Lagerblock 44 durch die Verschraubung 48. Trager 47 und Lagerblock 44 sind gegeneinander mit der Verriegelungseinrichtung 54 verriegelbar .
Eine Papierbahn 5, die in das Antriebsaggregat 13 zwischen der Antriebswalze 40 und der Gegendruckwalze 20 eingeführt wird, wird von einem Fuhrungsblech 53 zu einem Papiersensor 55 geführt. Der Papiersensor 55 tastet das Papier 5 über die gesamte Breite des druckfähigen Bereichs der Fotoleitertrommel 16 ab, wodurch sowohl die seitlichen Papierkanten als auch etwaige Randlochungen der Papierbahn 5 erkannt werden können. Im Bereich der Umdruckzone des Druckgeräts wird das Papier durch gefederte Schwenkbacken 56 an die Oberfläche der Fotoleitertrommel 16 angepreßt. Eine an sich bekannte elektrische Corotron-Einrichtung 57 erzeugt eine Hochspannung, durch die der auf der Fotoleitertrommel 16 befindliche Toner zum Papier hingezogen wird. Umlenkwalzen 58 führen das Papier 5 weiter zu einem Markensensor 59, der etwaige, auf der Papierbahn 5 vorhandene Druck- oder Schneidmarken 109 erkennt. Geerdete, elektrische Verbindungen 61 (Antistatik-Bleche) führen etwaige, auf dem Papier 5 befindliche elektrische Restladungen ab.
Wird mit dem Papiertransport randgeloches Papier 5 transportiert, so kann mit einem Stachelrad 60 die Randlochung abgetastet werden.
Figur 3 zeigt den Papierantrieb 13 in einer dreidimensionalen Darstellung. Hieraus sind insbesondere der an der Trägerplatte 47 montierte Zylinderstift 66 zu erkennen, welcher mit der im Lagerblock 44 eingeschraubten Justage-Schraube 52 zusammenwirkt, sowie die Verschraubung 50 der Gasdruckfeder 49.
Oberhalb der Umlenkwalzen 58 wird das Papier 5 von einer Führungsfläche 69 geführt. In diesem Bereich erfolgt auch die Abtastung des Papiers 5 mit dem Markensensor 59. Weiterhin ist in diesem Bereich ein Anlagelineal 65 vorgesehen, welches für den Druckerstart verwendet wird. Neu eingelegtes Papier 5, welches Randlochungen aufweist, wird dabei mit einem Seitenanfang an eine der Seitenlänge entsprechende Markierung 65a des Lineals 65 angelegt, die Randlochung in Eingriff mit dem angeschwenkten Stacheldraht 60 gebracht, und der Druckvorgang eingeleitet. Das Stachelrad 60 ist Bestandteil einer Sensoranordnung, die in Figur 4 genauer beschrieben wird. Im Umdruckbereich zieht ein Antriebsmotor 68 einen Corotrondraht entsprechend der zu bedruckenden Seitenbreite aus der Corotrondraht-Kassette 57. Der Markensensor 59 ist entlang einer Stange 73 in Richtung E verschiebbar. Ein Blech deckt den Antriebsmotor 41 ab und dient insbesondere der elektromagnetischen Abschirmung. Entsprechend dem vorderen Lagerblock 44 ist auch ein hinterer Lagerblock 67 vorgesehen, welcher ebenfalls am Druckergehäuse befestigt ist.
Figur 4 zeigt den Stachelradsensor 85, welcher das Stachelrad 60 umfaßt. In der gezeigten Stellung ist das Stachelrad 60 abgeschwenkt, d.h., die Stacheln ragen nicht über die Papierführungsebene 69 hinaus. Mit dem Betätigungshebel 86 läßt sich das Stachelrad 60 in Richtung F an- bzw. abschwenken. Das Stachelrad 60 ist auf einer Achse 87 gelagert, die ebenfalls ein Zahnrad 88 trägt. Ein magneto-resistiver Sensor 91 detektiert Impulse der Metall-Zahnräder des Zahnrads 88. Diese Impulse lassen sich eindeutig der Drehbewegung des Stachelrades 60 zuordnen, so daß damit eine Abtastung der Randlochung von Papier erfolgen kann, das über die Papierebene 69 läuft und im Eingriff mit dem Stachelrad 60 steht. Aus diesen Impulsen läßt sich folglich die Geschwindigkeit der Papierbahn 5 sowie ihre Position im Bezug auf das Transportraster der Antriebsvorrichtung ermitteln. Die Signale des Sensors 85 werden deshalb als Eingangssignale für eine Anti-Schlupf- Regelung des Papierantriebs verwendet. Die Sensorbaugruppe 89 ist dazu elektrisch mit einer Gerätesteuerung verbunden (Figur 5) .
Ein zweiter magneto-resistiver Sensor 92 detektiert, ob sich der Stachelradsensor 85 in der an- oder abgeschwenkten Position bezüglich der Papierführungsebene 69 befindet. Er wirkt hierzu mit einem Magneten 93 zusammen, der auf der Führungsfläche 69 montiert ist. Mit einem Rastmechanismus 90 kann der gesamte Stachelradsensor 85 in der abgeschwenkten bzw. angeschwenkten Position verrastet werden. Figur 5 zeigt elektronische Steuerungskomponenten des Druk- kers sowie ihr Zusammenwirken mit der Antriebsmechanik und Sensorik. Das Antriebs-Aggregat 13 besitzt eine Antriebs- Steuerung 100, die über einen allgemeinen Datenbus 112 mit einer übergeordneten Druckersteuerung 101 verbunden ist. Über ein Bedienfeld 105 können vom Bediener Befehle eingegeben werden. Die Antriebssteuerung 100 erhält die Signale des Papierbreitensensors 17 bzw. 55 über dessen Schnittstelle 104. Hieraus ermittelt sie sowohl die Papierbreite als auch die Papierart, d.h., ob Randlochungen vorhanden sind. Die Antriebssteuerung 100 erhält ferner die Abtast-Signale des Stachelrad-Sensors 85 über dessen Elektronik 103 sowie die des Markensensors 59 über dessen Elektronik 107. Aus den Signalen der Komponenten 103 bzw. 107 wird in der Antriebssteuerung 100 die Geschwindigkeit der Papierbahn 5 berechnet. Das Ergebnis wird zur Anti-Schlupf-Regelung des Schrittmotor- Antriebs 102 verwendet. Die Soll-Geschwindigkeitssignale werden dabei von der Drucker-Steuerung 101 geliefert.
Zur Vorbereitung eines Druckvorgangs (Start-Betriebsart) nach dem Einschalten des Druckers oder nach dem Einlegen einer neuen Papierbahn 5 wird wie folgt vorgegangen:
Eine Papierbahn 5 wird manuell in den Drucker durch die verschiedenen Aggregatekomponenten bis zum Antriebsaggregat 13 eingezogen. Dort wird die Vorderkante 110 der Papierbahn 5 bis zu der Führungsflache 69 in den Bereich des Lineals 65 eingefädelt .
Falls die Papierbahn 5 eine Randlochung aufweist, wird diese in Eingriff mit den Stacheln 82 des angeschwenkten Stachelrades 60 gebracht. Falls sie Papierbahn keine Randlochung aufweist, wird das Stachelrad 60 in den abgeschwenkten Zustand gesetzt . Im Bereich des Lineals 65 erfolgt der Vorschub der Papierbahn 5 bereits über den Antriebsmotor 41. Der Bediener bestimmt dabei die Richtung des Vorschubs (vorwärts/rückwärts) , um den Anfang einer Seite genau auf eine der Seitenlänge entsprechende Markierung des Lineals 65 auszurichten. Der Vorschub erfolgt dabei relativ langsam und in kleinen Rasterschritten.
Im Falle randgelochten Papiers 5 betragen die Transportschritte in der Start-Betriebsart nur Bruchteile des Lochra- ster-Abstands, welcher typischer Weise 1/6 Zoll (ungefähr 4,3 Millimeter) beträgt. Die Schrittweite beträgt beispielsweise 1/20 Rasterabstände (ungefähr 0,21 Millimeter). Bei dieser Transportart wird mit dem Stachelradsensor 85 die Geschwindigkeit oder die Position des Papiers 5 erfaßt und mit der Geschwindigkeit oder Position des Antriebsmotors 41 verglichen. Auftretender Schlupf, d.h., eine Diskrepanz zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten oder Positionen wird dabei festgestellt und von der Antriebssteuerung 100 durch zusätzlichen Vortrieb (zusätzliche Schritte in Transportrichtung) ausgeglichen.
Falls Papier 5 ohne Randlochung verwendet wird, werden Position und/oder Geschwindigkeit der Papierbahn 5 mit dem Mar- kensensor 59 abgetastet, dessen elektronische Komponenten 107 entsprechende Signale an die Antriebssteuerung 100 liefern. Statt dem oben beschriebenen Sensor 59 können auch andere, an sich bekannte Sensoren zum Messen von Geschwindigkeiten verwendet werden, beispielsweise der in der DE 44 28 156 AI beschriebene Sensor oder der in der US 5,204,620 beschriebene Sensor .
Die Vorgehensweise zum richtigen Einlegen und Transportieren des Papiers 5 sowie zum Sensibilisieren des Markensensors 59 wird im folgenden anhand der Figuren 5, 6 und 7 beschrieben.
Zunächst wird die Papierbahn 5 mit ihrer Vorderkante 110 im Bereich des Sensors 59 bzw. des Lineals 65 grob positioniert. Dem Bediener wird hierbei eine gewisse Toleranz von beispielsweise einigen Millimetern zugestanden, um die die Lage der Vorderkante (Seitenanfang) der Papierbahn 5 von der Soll- Lage abweichen darf. Für die Soll-Lage ist eine entsprechende Einlegemarkierung 65a auf dem Lineal 65 vorgesehen. Hierfür sind verschiedene Einlegevorschriften möglich. Beispielsweise kann die Einlegemarkierung 65a je nach Seitenlänge an verschiedenen Stellen des Lineals 65 liegen. Es kann alternativ auch vorgesehen sein, für verschiedene Seitenlängen eine gemeinsame Einlegemarkierung 65a auf dem Lineal 65 vorzusehen. Schließlich kann die Einlegemarkierung 65a auch direkt unter dem Sensor 59, d.h. an dessen Abtastpunkt, liegen. (Schritt Sl) . Am Bedienfeld 105 des Druckers wird dann die dem Vordruck zugrunde liegende Seitenlänge eingegeben und der Wert im Speicher 106 abgespeichert (Schritt S2) .
Aus den auf der Papierbahn 5 vorgedruckten Formularen wird dann eine bestimmte Information ausgewählt, die als Marke 109 dienen soll. Diese Marke 109 kann sowohl ein Text als auch graphische Information sein, wobei auch denkbar ist, eine geänderte Oberflächenstruktur, beispielsweise einen in Formularen eingestanzten Fensterausschnitt zu verwenden. Der Sensor 59 ist an die jeweils ausgewählte Markeninformation angepaßt. Im vorliegenden Ausführungsbespiel wird ein optoelektronischer Sensor 59 verwendet, der eine hohe Kontrastempfindlichkeit sowie eine Farbempfindlichkeit hat. Würde man Fensterausschnitte als Markeninformation benutzen, so könnte beispielsweise auch ein mechanisches Abtastgerät oder ein Ultraschallsensor als Markensensor 59 geeignet sein. Als Marke 109 sollte eine solche Information des Formulars verwendet werden, die, bezogen auf die Vorschubrichtung A, nur einmal pro Formularseite vorkommt. Kommt sie öfter vor, so muß die Auswerteelektronik 107 des Sensors 59 bzw. die Aggregatesteuerung 100 in der Lage sein, die Wiederholungen innerhalb der Seite auszufiltern, so daß der Antrieb jeweils genau auf die Seitenanfangs-Informationen geregelt werden kann. Falls charakteristische Eigenschaften der Marke 109 wie Große des Kontrastubergangs, Farbe des Hintergrunds, Farbe der Markeninformation etc. bekannt sind, können diese ebenfalls über das Bedienfeld 105 eingegeben und im Speicher 106 abgespeichert werden (Schritte S3, S4).
Auch die Information, in welchem Bereich des Formulars die Marke 109 liegt, wird abgefragt und ggf. abgespeichert. Hierdurch wird ein Fenster innerhalb des Formulars vorgegeben, indem der Sensor 59 auf die Markeninformation reagiert.
Durch die Vorgabe eines Markenfensters ist auch gewahrleistet, daß die Markeninformation seitenrichtig zugeordnet wird, selbst dann, wenn ein und dieselbe Marke 109 mehrfach identisch auf einer Formularseite vorkommt. Der Datentransfer zwischen Bedienfeld 105, übergeordneter Druckersteuerung 101 und Aggregatesteuerung 100 erfolgt über den Datenbus 112.
Die charakteristischen Daten über die Marke 109 können auch von der Druckersteuerung 101 bereitgestellt werden, sofern sie diese Daten anderweitig erhalt. Beispielsweise können die Daten im Header-Bereich eines Druckauftrags ("ob) mitgeliefert werden. Ein Operator, der diesen Druckjob auf einem übergeordneten Steuerungscomputer (Druckserver) zusammenstellt, kann diese Angaben in diesem Stadium dem Druckjob beifugen, wodurch der Druckvorgang beim Ankommen des Druck- jobs weiter automatisiert ist.
Falls die charakteristischen Werte der Marke 109 nicht bekannt sind, wird eine automatische Prozedur 111 m Gang gesetzt, mit der die Aggregatesteuerung 100 vollautomatisch die charakteristischen Werte der Marke 109 erfaßt und abspeichert. Dieser sog. Sensibilisierungsvorgang wird spater im Zusammenhang mit Fig. 7 genauer beschrieben.
Zurückkommend zur Fig. 6 erfolgt ein schrittweiser Vorschub des Antriebs 13 in einem sehr kleinen Raster, welches nur 1/20 des Lochrasterabstandes von randgelochtem Papier 5 entspricht. In dieser Phase wird die tatsachliche Seitenlange eines Formulars auf der Papierbahn 5 bestimmt. Mit jedem Vorschubschritt (S5) wird ein Zahler n um den Wert 1 erhöht (Schritt S6) und anschließend überprüft, ob die Marke 109 erkannt wurde (Schritt S7). Falls nicht, wird erneut um einen Schritt vorgeschoben und der Zahler n wiederum erhöht (Schritte S5, S6) . Falls die Marke 109 erkannt wurde, wird der Seitenlangenwert aus dem Speicher 106 entnommen und um knapp eine Seitenlange vorgeschoben, d.h. um eine Schrittzahl, die um x kleiner ist als die Schrittzahl der Seitenlange (nsi, Schritt S8) .
Anschließend wird wiederum um jeweils einen Schritt vorgeschoben, und der Schrittzähler n um den Wert 1 erhöht (Schritte S9, S10) . Danach wird wiederum überprüft, ob die nächstfolgende Marke 109 erkannt wurde (Schritt Sll) , falls nicht, wird erneut vorgeschoben und hochgezahlt, falls ja, dann wird der Wert n als aktueller Seitenlangenwert festgehalten und im Speicher 106 abgespeichert (Schritt S12) . Anschließend wird eine Meldung „fertig zum Drucken" erzeugt (Schritt S13) . Bevor der Druckvorgang auf der Fotoleitertrommel 16 gestartet werden kann, wird das Papier 5 mit den zuvor ermittelten Werten für die Seitenlange und für die Markenposition noch lagerichtig zur Fotoleitertrommel 16 positioniert .
Mit dem beschriebenen Verfahren kann sowohl die genaue Position des Vordrucks auf dem Papier 5 relativ zum Druckwerk ermittelt werden als auch die für den Papiertransport wichtige, tatsächliche Formularlange. Mit der genauen Information über die Lage der Formulare und über die Lange der Formulare kann der Druckvorgang sofort mit hoher Paßgenauigkeit gestartet werden.
Zur Sensibilisierung des Sensors 59 (Fig. 7) wird in der Verfahrensweise 111 zunächst der Sensor 59 auf den Hintergrund der Papierbahn 5 justiert. Dazu wird die unbedruckte Papierbahn 5 vom Sensor 59 abgetastet und die Sensorsignale gelesen und zwischengespeichert (Schritt S15) . Anschließend wird überprüft, ob die Hintergrundinformation eine ausreichend große Signalstarke aufweist (Schritt S16) . Falls nicht, werden Sensorparameter wie Verstärkung, Beleuchtungsmtensitat oder dergl. verändert und der Schritt S15 wiederholt, bis die Sensorsignale ausreichend groß sind. Anschließend wird die Papierbahn 5 in AufZeichnungsrichtung vorwärts bewegt (Schritt S17), solange, bis der Sensor 59 eine ausreichend große, vom Hintergrund zu unterscheidende Markierung detektiert (Schritt S18). Falls bei einer vorgegebenen Anzahl von Vorschubschritten keine Marke 109 hinreichend genau feststellbar ist, so wird die Papierbahn 5 nochmals vollständig zurückgezogen, die Einstellungen am Sensor 59 verändert und ein erneuter Suchlauf gestartet. Die Sensoreinsteilungen werden dabei solange verändert, bis der Sensor 59 eine Marke 109 erkennt. Der Suchvorgang kann vom Bediener jederzeit abgebrochen werden. Neben der Helligkeit der im Sensor 59 integrierten Lichtquellen kann auch deren spektrale Verteilung (rot, grün, blau) verändert werden. Hierdurch können farbige Markierungen vor farbigem Hintergrund vom Sensor 59 sicher erkannt werden. Die ermittelten Werte für den Hintergrund und die Marke 109 werden im Speicher 106 abgespeichert (Schritt S19) . Nach dem Schritt S19 wird die Startprozedur mit Schritt S8 fortgesetzt. Hierzu wird ein Anweisungsbefehl „return to main" (Schritt S20) abgegeben.
Wahrend der Normal-Betriebsart, bei der der Druckvorgang lauft, wird die Papierbahn 5 seitengenau verarbeitet, wobei stets vollständige Seiten gedruckt werden. Schlupf zwischen Antrieb 13 und Papierbahn 5 wird in dieser Betriebsart ähnlich wie in der Start-Betriebsart erfaßt, aber nicht durch zusätzlichen Vorschub, sondern durch eine höhere Geschwindigkeit des Antriebsmotors 41 ausgeglichen. Wenn Papier 5 mit Randlochung verwendet wird, werden die Randlocher vom Stachelradsensor 85 kontinuierlich abgetastet und die Abtastsi- gnale zur Anti-Schlupf-Regelung verwendet. Wenn Papier 5 ohne Randlochung verwendet wird, dann wird die Markierung 109 seitenweise abgetastet und dieses Abtastergebnis zur AntiSchlupf-Regelung verwendet. Diese seitenweise Abtastung kann statt oder zusätzlich zur Abtastung des Stachelradsensors 85 auch bei randgelochtem Papier 5 verwendet werden. Bei dieser seitenweisen Regelungsvariante kommt es jedoch darauf an, daß der Antrieb 13 derart genau ist, daß innerhalb einer Seite am Seitenende (bzw. kurz vor der Marke 109 der nächsten Seite) keine zu großen Verschiebungen des Druckbildes vorliegen.
Wird aus dem laufenden Druckbetrieb heraus ein Druckerstopp nötig, so bewirkt die Antriebssteuerung 100 keinen sofortigen Stopp des Antriebs, sondern einen Stopp zum nächsten Seitenwechsel. Durch diese Maßnahme bleibt die Zuordnung der Schritte des Antriebsmotors 41 zu den abgetasteten Marken 109 sehr gut erhalten.
Beim Fortsetzen des Druckvorgangs nach einem Druckstopp wird der Antrieb zunächst einige Schritte oder sogar Seitenlängen entgegengesetzt zur Drucktransportrichtung A bewegt und dann in Richtung A beschleunigt. Der Beschleunigungsvorgang kann dabei genau entsprechend der Bewegung der Start-Betriebsart erfolgen. Charakteristische Werte über den nötigen Vorschub- Ausgleich werden deshalb in der Startphase ebenfalls gespeichert und können bei der Fortsetzung eines abgebrochenen Druckvorgangs verwendet werden.
Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß der Druckbetrieb nach einem Druckstopp seitengenau fortgesetzt werden kann und Makulatur vermieden wird. Da die Seitenlänge der Papierbahn 5 aus der Start-Betriebsart bekannt ist, kann ihr Wert nach einem Druckstopp wiederverwendet werden. Auf die Prozedur zur Ermittlung der Seitenlänge (Fig. 6) kann dann verzichtet werden. Falls es nach einem Druckstopp notig ist, die Papierbahn 5 neu einzulegen, z.B. nach einem Papierriß, so wird folgendermaßen vorgegangen: zunächst positioniert der Bediener die neue Papierbahn 5 grob im Einlegebereich am Lineal 65. Danach wird die Papierbahn 5 vom Antriebsaggregat 13 mit erster, langsamer Geschwindigkeit soweit vorwärts transportiert, bis der Markensensor 59 eine Marke 109 detektiert. Anhand dieser ermittelten Markenposition und der vor dem Druckstopp ermittelten Seitenlange wird die Papierbahn 5 wiederum seitengerecht zur Druckstation 14 positioniert und der Druckvorgang fortgesetzt.
In einer weiter verbesserten Ausfuhrungsvariante der Start- Betriebsart wird die Papierbahn 5 relativ zum Markensensor 59 nach dem Identifizieren zweier aufeinanderfolgender Marken 109 ein- oder mehrmals zwischen den detektierten Marken 109 vor und zurück transportiert. Hierdurch können dynamische Gegebenheiten bei der Beschleunigung der Papierbahn 5 genauer ermittelt werden und die Antriebsregelung in der Beschleunigungsphase weiter verbessert werden. Insbesondere wird dabei ein optimaler Geschwindigkeitsverlauf des Antriebs ermittelt, durch den Schlupf weitgehend ausgeglichen ist. Diese Werte können job- bzw. papierspezifisch abgespeichert werden und bei Fortsetzung nach einem Druckstopp für eine zusatzliche Geschwindigkeitsregelung des Antriebs verwendet werden.
Mit den Signalen des Papierbreitensensors 17 kann die Antriebssteuerung 100 auch feststellen, ob und welche Art von Papier in den Drucker eingelegt ist. Dazu wird der Antriebs- motor 41 mehrmals vor- und zurückgefahren und die Sensorsignale ausgewertet. Werden ein oder mehrere Locher erkannt, so wird eine gelochte Papierbahn 5 angenommen. Anhand der erkannten Lochpositionen kann dann auch eine automatische Ausrichtung auf das Lochraster erfolgen.
Obwohl die Erfindung vorwiegend mit Ausfuhrungsbeispielen beschrieben war, die Papier als Aufzeichnungstrager verwenden, ist sie selbstverständlich auch in Verbindung mit anderen Aufzeichungsträgern wie beispielsweise Folien anwendbar. Sie ist auch nicht an bestimmte bildgebende Mittel wie Fotoleitertrommeln gebunden, sondern kann beispielsweise in Verbindung mit bandförmigen Übertragungsmitteln wie Fotoleiterbändern oder magnetografischen Einrichtungen verwendet werden.
Durch Vorsehen mehrerer Regelungsmarken auf einer Formularseite könnte die Regelungsgenauigkeit innerhalb einer Seite auch bei randlochfreiem Papier erhöht werden. Schließlich könnte mit einem motorischen Antrieb, der in der Startbe- triebs-Phase auf den Markensensor 59 quer zur Papiertransportrichtung (Richtung E in Figur 5) wirkt, erreicht werden, daß der Sensor 59 die Marke auch in dieser Raumrichtung automatisch detektiert. Der Automatisationsgrad und damit die Bedienungssicherheit könnte dadurch weiter erhöht werden.
Eine weitere Automatisierung kann erreicht werden, wenn der Markensensor 59 zu seiner Sensibilisierung motorisch entlang der Achse 73 in Richtung E verschoben wird (siehe Fig. 3).
Obwohl in den Ausführungsbeispielen elektrofotografische Drucker beschrieben wurden, kann die Erfindung auch auf Druk- ker anderer AufZeichnungsprinzipien angewandt werden, beispielsweise auf Tintenstrahldrucker oder Thermotransferdruk- ker .
Bezugszeichenliste
1 Papiereingabebehälter
2 Umlenkachsen
3 Bahnvorzentriereinrichtung
4 Friktionsrollen
5 Papierbahn
6 Unterdruckbremse
7 Vakuumpumpe
8 Antrieb
9 Umlenkrollen
10 Schiaufenzieher
11 Vorratsrolle
12 Schlaufe
13 Antriebsaggregat
14 Druckaggregat
15 Papierzufuhreinrichtung
16 Umdruckstation / Fotoleitertrommel 16a Corotron
17 Papierbreitensensor (Sensoranordnung) 20 Gegendruck-Walze
40 Antriebswalze
41 Schrittmotor
42 Lagerwelle
43 Kugellager
44 Lagerblock
45 Gewinde für Gehäuseverschraubung
46 Führungsfläche für Gehäusejustage
47 Träger
48 Verschraubung
49 Gasdruckfeder
50 Verschraubung
51 erste Justageschraube
52 zweite Justageschraube
53 Führungsblech
54 Verriegelungs-Einrichtung Papiersensor Schwenkbacken Corotron-Kassette Umlenkwalzen Markensensor Stachelrad Antistatik-Bleche Lineal Einlegemarke Zylinderstift hinterer Lagerblock Antriebsmotor für Corotronschieber Papierfuhrungsflache Stacheln Stachelradsensor Schwenkhebel Achse Zahnrad Sensorbaugruppe Rastmechanismus erster Sensor zweiter Sensor Magnet Antriebssteuerung Drucker-Steuerung Schrittmotor Stachelrad-Sensor Papierbreiten-Sensor Bedienfeld Speicher Markensensor-Elektronik Formular-Information Marke Vorderkante der Papierbahn Unterprogramm „Teach" Datenbus A Papiertransportrichtung
D Schwenkrichtung des Antriebsaggregats
E Verschieberichtung des Markensensors
F Schwenkrichtung des Stachelradsensors
Ξ1...S13 Verarbeitungsschritte
S15...S20 Verarbeitungsschritte im Unterprogramm

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zur Steuerung eines traktorlosen Aufzeichnungs- träger-Antriebs (8) in einem insbesondere elektrografi- schen Drucker, der Informationen auf einem vorbedruckten, bahnförmigen Aufzeichnungstrager (5) ausgibt, wobei der Aufzeichnungstrager (5) seitenweise eine gleichartige optische Markierung (109) aufweist, umfassend folgende Schritte:
a) die Vorderkante (110) des AufZeichnungsträgers (5) wird in einem Eingabebereich (69) an eine vorbestimmte Einlegemarke (65a) des Druckers angelegt,
b) der Aufzeichnungstrager (5) wird von einem Transportmo- tor (41, 102) mit einer ersten, relativ niedrigen Geschwindigkeit entlang einer Transportrichtung (A) um eine vorgegebene Länge transportiert,
c) ein Sensor (59, 85) tastet wahrend des Transportvorgangs einen vorgegebenen Bereich des Aufzeichnungstra- gers (5) ab und sendet Abtastsignale an eine Auswerte- Einrichtung (100) ,
d) die Auswerte-Einrichtung (100) untersucht, ob die Abtastsignale mit den Kennzeichen der Markierung (109) übereinstimmt,
e) die zwischen zwei aufeinanderfolgenden gleichartigen Markierungen (109) liegende Transportlange wird von der Auswerte-Einrichtung (100) als Wert für eine Seitenlange identifiziert und
e) der Druckvorgang wird mit einer zweiten, relativ hohen Transportgeschwindigkeit eingeleitet und der Transport mit dem identifizierten Wert für die Seitenlange gesteuert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte-Einrichtung (100) einen Speicher (106) umfaßt, in dem mindestens ein Wert für eine Standard-Seitenlange gespeichert ist und daß der mit dem Sensor (59, 85) ermittelte Wert für eine Seitenlange mit dem Standard-Wert oder mit den Standard-Werten auf Plausibilitat geprüft wird, bevor der ermittelte Wert als Wert für die Seitenlange identifiziert wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungstrager (5) nach dem Identifizieren der Seitenlange mindestens einmal derart entgegengesetzt zur Transportrichtung (A) bewegt wird, daß die erste Marke im Wirkungsbereich des Sensors (85) zu liegen kommt daß er und anschließend unter Berücksichtigung der ermittelten Seite erneut zur zweiten Marke beschleunigt wird, wobei die dabei verwendeten charakteristische Antriebswerte zur Benutzung nach einem Druckstopp gespeichert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (107) auf die Markierungen (109) und/oder auf den Hintergrund der Markierungen sensibilisiert wird, bevor er den Aufzeichnungstrager auf Markierungen (109) abtastet.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensibilisierung des Sensors (59) erfolgt, indem der Auf- zeichnungstrager (5) mindestens einmal in und entgegen der Transportrichtung (A) transportiert wird und daß wahrend dieser Vor- und Ruckwartsbewegung von der Auswerte- Einrichtung (100) überprüft wird, ob und wann der Sensor (59, 85) ein Signal abgibt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensibilisierung des Sensors (59) spektral erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensibilisierung des Sensors (59) hinsichtlich der Form der Markierung (109) erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei der Sensibilisierung ermittelte Sensoreinstellwert gespeichert wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Markierung (109) Information enthaltende Bestandteile, insbesondere Textbestandteile vorgedruckter Formulare verwendet werden.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufzeichnungstrager (5) Papier verwendet wird.
11. Vorrichtung zur Steuerung eines traktorlosen Aufzeich- nungstrager-Antriebs (8) in einem insbesondere elektrogra- fischen Drucker, der Informationen auf einem vorbedruckten, bahnförmigen Aufzeichnungstrager (5) ausgibt, wobei der Aufzeichnungstrager (5) seitenweise, eine gleichartige optische Markierung (109) aufweist, umfassend:
a) Steuerungsmittel (100) , die den Transportmotor (41, 102) so ansteuern, daß der Aufzeichnungstrager (5) um eine vorgegebene Lange mit einer ersten, relativ niedrigen Geschwindigkeit entlang einer Transportrichtung (A) transportiert wird,
b) einen Sensor (59, 85) , der wahrend des Transportvorgangs einen vorgegebenen Bereich des Aufzeichnungstra- gers (5) abtastet und Abtastsignale an eine Auswerte- Einrichtung (100) sendet, wobei c) die Auswerte-Einrichtung (100) untersucht, ob die Abtastsignale mit den Kennzeichen der Markierung (109) übereinstimmt und die zwischen zwei aufeinanderfolgenden gleichartigen Markierungen (109) liegende Transportlänge als Wert für eine Seitenlänge identifiziert und
d) den Druckvorgang mit einer zweiten, relativ hohen Transportgeschwindigkeit einleitet, wobei der Transport mit dem identifizierten Wert für die Seitenlänge gesteuert wird.
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