DE377968C - Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung einer Maschine - Google Patents
Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung einer MaschineInfo
- Publication number
- DE377968C DE377968C DES55595D DES0055595D DE377968C DE 377968 C DE377968 C DE 377968C DE S55595 D DES55595 D DE S55595D DE S0055595 D DES0055595 D DE S0055595D DE 377968 C DE377968 C DE 377968C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- speed
- winding
- induction
- induced
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
In dem Patent 357530 ist eine Einrichtung zum Messen der Geschwindigkeit von Maschinen
auf elektrischem Wege gegeben, die auch zur selbsttätigen Regelung der Maschinengeschwindigkeit
auf konstante Größe dienen kann. Die Regeleinrichtung besteht aus einem Hilfsmotor, der auf einen Regelapparat
zum Einstellen der Geschwindigkeit der Hauptmaschine wirkt, und zwar unter dem Einfluß einer mit der Drehzahl der
Hauptmaschine veränderlichen Spannung, die in einer Drehfeldmaschine erzeugt wird, deren
induzierende und induzierte Wicklungen beide umlaufen. Die induzierende Wicklung wird
dabei von einer in ihrer Geschwindigkeit von der Xetzfrequenz abhängigen Antriebsmaschine
bewegt, während die induzierte Wicklung abhängig von der Geschwinrligkeit der zu regelnden Maschine gedreht wird. Die
Geschwindigkeit der induzierenden Wicklung ■ wird dabei so bemessen, daß sie der Umlaufgeschwindigkeit
des von ihr erzeugten Drehfeldes entgegengesetzt gleich ist. Infolgedessen
wird die in der induzierten Wicklung der Drehfeldmaschine erzeugte Spannung proportional der Geschwindigkeit dieser
Wicklung und damit auch der Geschwindigkeit der sie antreibenden Hauptmaschinc, deren Geschwindigkeit konstant gehalten
werden soll. Bei gleichbleibender Geschwindigkeit der Hauptmaschine bleibt auch die
Spannung, die dem den Regelapparat für diese .\Iaschine betätigenden Hilfsmotor zugeführt ,
wird, konstant, bei Abweichungen von dieser Geschwindigkeit wird diese Spannung verändert,
die Hilfsmaschine wirkt auf den Regelapparat, und die Geschwindigkeit der Hauptmaschine wird geregelt.
Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß sie nur für eine bestimmte Geschwindigkeit der
Hauptmaschine wirkt und die Geschwindigkeit der Hauptmaschine nicht beliebig eingestellt
werden kann.
Dieser Nachteil soll durch die Erfindung behoben werden. Zu diesem Zweck wird der
Drehzahl der induzierenden Wicklung der Drehfeldmaschine eine von ihrer der Netzfrequenz
entsprechenden synchronen Drehzahl abweichende Größe gegeben, und zwar wird diese Größe so gewählt, daß die relative
Geschwindigkeit zwischen dem Drehfekl der Drehfeldmaschine und der induzierten Wicklung
dieser Maschine gleich Null ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser bedeutet
tu die Hauptmaschine, deren Geschwindigkeit geregelt werden soll, im vorliegenden
Falle ein von dem Netz η gespeister Elektromotor, α ist die Drehfeldmaschine
mit dem induzierenden Teil ρ und dem induzierten Teil s. Der letztere ist mit dem umlaufenden
Teil der Hauptmaschine verbunden, so claß er sich abhängig von der Geschwindigkeit
dieser Maschine dreht. Außerdem ist er elektrisch mit dem Hilfsmotor r verbunden, der auf eine Regelvorrichtung zur
*J Von dem Patentsucher ist als Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Theodor Kopc\ynski in Neu-Finkenkrug.
Geschwindigkeitsänderung der Hauptmaschine m einwirkt, im vorliegenden Fall auf
einen Bürstenverstellapparat b, der durch das mit dem Läufer des Hilfsmotors r verbundene
Zahnrad ζ angetrieben wird. Der induzierende Teil p der Drehfeldmaschine α ist mit
einer elektrischen Antriebsmaschine k gekuppelt, die ebenso wie die Wicklung dieses
Teiles vom Netz gespeist wird. Nach der
ίο Erfindung wird nun die Betriebsdrehzahl np
des induzierenden Teiles p so gewählt, daß die Summe oder Differenz aus der der Netzfrequenz
entsprechenden synchronen Drehzahl· n0 dieses Teiles und seiner Betriebsdrehzahl nv
gleich der Drehzahl nm des induzierten Teiles der Drehfeldmaschine α ist, also n0 ±_ np
= na. Ist diese Bedingung erfüllt, so wird die relative Geschwindigkeit zwischen dem
Drehfeld der Maschine α und deren induzierter Wicklung.? gleich Null. Demnach wird
keine Spannung an den Schleifringen dieses Teiles erzeugt. Die Hilfsmaschine r bleibt
in Ruhe. Verändert sich jetzt die Geschwindigkeit der Hauptmaschine m, so wird
in der induzierten Wicklung s der Drehfeldmaschine α Spannung erzeugt. Diese wirkt
auf die Hilfsmaschine r, die ihrerseits den Regelapparat b so lange in Bewegung setzt,
bis die normale Drehzahl der Hauptmaschine' wieder hergestellt ist.
Man kann auch zwischen Drehfeldmaschine α und Hilfsmaschine r ein Drehfeldrelais
einschalten und die letztere unmittelbar vom Netze speisen. In diesem Fall werden die Drehfeldmaschine α und ihre Antriebsmaschine
k sehr klein ausfallen.
Um nun die Einrichtung so zu gestalten, daß die Hauptmaschine m auch auf verschiedene
Betriebsgeschwindigkeiten eingestellt werden kann, wird die Geschwindigkeit der Antriebsmaschine k für die Drehfeldmaschine
α verstellbar gemacht. Dies geschieht bei der in dem Beispiel verwendeten
Kollektornebenschlußmaschine, wie in der Zeichnung dargestellt, durch eine Bürstenverstellvorrichtung
h. Verändert man mit Hilfe dieser Vorrichtung die Geschwindigkeit der Antriebsmaschine k, so wird der Hilfsmotor r
unter dem Einfluß der ihm zugeführten Spannung die Bürstenverstellvorrichtung b für die
Geschwindigkeit der Maschine m so lange betätigen, bis die im vorgehenden aufgestellte
Bedingung n0 +. mp = na erfüllt ist. Die
Hauptmaschine läuft dann mit ihrer der neuen Geschwindigkeit der Antriebsmaschine k entsprechenden
Geschwindigkeit weiter.
Kommt es bei der Regelung der Geschwindigkeit der Hauptmaschine nicht auf genaue
Innehaltung der jeweils eingestellten Drehzahl an, so kann zum Antrieb der induzierenden
AVicklung p der Drehfeldmaschine a an Stelle der von der mit ihrer Geschwindigkeit von der
*\Tetzfrequenz abhängigen Kollektormaschine k
irgendeine beliebige Maschine mit verstellbarer Drehzahl verwendet werden.
Claims (5)
1. Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung einer Maschine, bei der die Geschwindigkeit
der Maschine durch einen Hilfsmotor beeinflußt wird, dessen Spannung;
nach.Patent 3 5 75 30 in einer Drehfeldmaschine erzeugt wird, deren induzierende
und induzierte Wicklung beide umlaufen, wobei die induzierende Wicklung von einer
besonderen Antriebsmaschine bewegt wird, während die induzierte Wicklung abhängig
von der Geschwindigkeit der zu regelnden Maschine gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Dauerbetrieb die
Drehzahl der induzierenden Wicklung (p) von ihrer der Netzfrequenz entsprechenden
synchronen Drehzahl so abweicht, daß die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Drehfeld der Drehfeldmaschine und deren
induzierter Wicklung (s) Null wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe oder
Differenz aus der der Netzfrequenz ent- go sprechenden synchronen Drehzahl der induzierenden
Wicklung (p) der Drehfeldmaschine und der Betriebsdrehzahl dieser Wicklung gleich der Drehzahl der mit der
Hauptmaschine umlaufenden induzierten Wicklung (s) der Drehfeldmaschine ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hilfsmotor
(r) einen Drehzahlregelapparat (6) für die Hauptmaschine bei einer von Null abweichenden Spannung in Tätigkeit setzt.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hilfsmotor (r) durch ein von der Drehfeldmaschine beeinflußtes Relais eingestellt
wird.
5. Einrichtung nach Anspruch ΐ, 2, 3
und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Hauptmaschine durch Verstellen
der Geschwindigkeit der Antriebsmaschine (k) für die Drehfeldmaschine
verändert wird.
Hierzu t Blatt Zeichnungen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES55595D DE377968C (de) | Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung einer Maschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES55595D DE377968C (de) | Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung einer Maschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE377968C true DE377968C (de) | 1923-06-30 |
Family
ID=7490558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES55595D Expired DE377968C (de) | Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung einer Maschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE377968C (de) |
-
0
- DE DES55595D patent/DE377968C/de not_active Expired
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE377968C (de) | Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung einer Maschine | |
DE2207822A1 (de) | Motorantriebssystem für Walzwerk | |
DE588072C (de) | Regelschaltung fuer mehrere elektrische Maschinen, insbesondere fuer Mehrmotorenantriebe | |
DE488878C (de) | Einrichtung zur Regelung der Teilmotorengeschwindigkeit bei Mehrmotorenantrieb | |
DE627726C (de) | Gleichlaufregelvorrichtung fuer die Teilmotoren elektrisch angetriebener mehrteiliger Arbeitsmaschinen | |
DE641065C (de) | Gleichlaufsteuerung fuer elektrische Mehrmotorenantriebe von Arbeitsmaschinen | |
DE618219C (de) | Regeleinrichtung fuer Gleichstrommotoren, insbesondere fuer Mehrmotorenantriebe | |
DE357320C (de) | Einrichtung zur Sicherung des Gleichlaufs mehrerer elektrisch betriebener Vorrichtungen fuer Unterhaltungszwecke, wie eines Kinematographen, einer Sprechmaschine, eines Klaviers u. dgl. | |
DE654341C (de) | Einrichtung zur Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufs mehrerer Gleichstrommotoren, die aus einem Wechselstromnetz ueber gittergesteuerte Gleichrichter gespeist werden | |
DE702195C (de) | Einrichtung zum selbsttaetigen Synchronisieren von asynchron anlaufenden Synchronmotoren | |
DE228438C (de) | ||
DE578466C (de) | Regeleinrichtung fuer elektrische Mehrmotorenantriebe, insbesondere fuer Papiermaschinen, mit parallel geschalteten Zugeinstellvorrichtungen | |
AT103150B (de) | Einrichtung zur willkürlichen Leistungsübertragung zwischen zwei nicht starr miteinander verbundenen Wechselstromnetzen mittels zweier gekuppelter Synchronmaschinen. | |
DE956146C (de) | Einrichtung zum synchronen Antrieb von Geraeten, vorzugsweise Filmlaufwerken | |
DE735084C (de) | Regeleinrichtung fuer elektrische Mehrmotorenantriebe | |
DE447579C (de) | Einrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit mehrerer Arbeitsmaschinen im vorgeschriebenen Abhaengigkeitsverhaeltnis | |
DE675602C (de) | Gleichlaufregeleinrichtung fuer Mehrmotorenantriebe von kontinuierlichen Walzenstrassen | |
DE606913C (de) | Einrichtung zum stossfreien Anlassen von Mehrphasenstrommotoren, insbesondere von Aufzugsmotoren | |
DE2834257A1 (de) | Messwerterfassung mittels schleifringlaeufer-motor | |
DE700932C (de) | Wechselstromerzeuger der Gleichpoltype | |
DE554656C (de) | Einrichtung zur Einstellung des Zuges der Stoffbahn bei mehrteiligen, vorzugsweise elektromotorisch angetriebenen Arbeitsmaschinen | |
DE697143C (de) | Einrichtung zur fortlaufenden Fernuebertragung veraenderlicher Winkelstellungen | |
DE417031C (de) | Geschwindigkeitsregler | |
AT130942B (de) | Mehrmotorenantrieb mit Gleichlaufregelvorrichtung. | |
DE755112C (de) | Anordnung zur Verhinderung eines Drehzahlabfalles bei Belastung von in der Drehzahl regelbaren Wechselstromkommutatormotoren |