DE3744399A1

DE3744399A1 - Strahlungsempfindlicher schalter

Info

Publication number: DE3744399A1
Application number: DE19873744399
Authority: DE
Inventors: Adalbert Dipl Ing Neumann
Original assignee: Asea Brown Boveri AB
Current assignee: ABB AB
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-07-13
Anticipated expiration: 2007-12-30
Also published as: EP0323621A2; ATE118911T1; EP0323621A3; DE3853148D1; DE3744399C2; EP0323621B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen strahlungsempfind lichen Schalter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.

Infrarotdetektoren werden als Bewegungsmelder bei der Raumüberwachung sowohl innnerhalb wie auch außerhalb von Gebäuden zunehmend eingesetzt. Als passive Detektoren sprechen sie unmittelbar auf Strahlungsobjekte an, die Wärmestrahlung abgeben. Ein solches Strahlungsobjekt ist z.B. auch ein Mensch, der in einen zu überwachenden Raum eindringt. Es wir somit kein zusätzlicher Sender benö tigt, wie er bei Bewegungsmeldern anderer Art erforder lich ist.

Ein Infrarotdetektor, der in der Horizontale einen Erfassungswinkel bis zu 180° erreicht, ist aus der EP-A2-01 13 468 bekannt. Bei diesem wird die Wärmestrah lung mit Hilfe einer Sammeloptik auf einen im Infrarot bereich empflindlichen Sensor fokussiert. Die Sammel optik besteht aus einer Vielzahl miteinander verbundener einzelner Sammellinsen, die im Halbkreis um den Detektor angeordnet sind. Jede einzelne Sammellinse bildet somit ein streifenförmiges Segment eines axial segmentierten Zylinderausschnittes. Die Sammellinsen haben dabei die Struktur einer Fresnell-Linse, so daß nicht nur radial zur zylindrischen Sammeloptik, sondern auch axial entlang der streifenförmigen Sammellinse ein breiter Erfassungsbereich gewährleistet ist.

Geht man davon aus, daß ein Detektor der beschriebenen Art so an einer Wand montiert ist, daß die Achse der zylindrischen Sammeloptik vertikal ausgerichtet ist, so kann er zumindest die sich horizontal vor ihm erstreckende Ebene bis hin zur Wand, an der er befestigt ist, überwachen. Bei sehr großen Räumen, insbesondere Montage- oder Lagerhallen, ist die Empfindlichkeit des Detektors oft nicht ausreichend, um die gesamte Raum tiefe zu erfassen. Aber auch bei winklig zueinander angeordneten Räumen, die in verschiedenen Richtungen liegen, wie das bei Lagerhallen oder Korridoren oft der Fall ist, genügt ein einzelner Detektor nicht, um den gesamten Raum zu überwachen.

Aus der DE-GM 85 32 796 ist zwar ein drehbewegliches Empfängergehäuse bekannt, das entsprechend gelagert auf einem als Befestigungssockel dienenden Grundgehäuse montiert ist. Doch auch dieser Empfänger ist nicht geeignet, um in zwei oder mehr Richtungen eine Raumüber wachung vorzunehmen.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung einen strahlungsempfindlichen Schalter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so zu gestalten, daß mit möglichst geringem Materialaufwand ein einfach zu handhabendes Gerät geschaffen wird, dessen Erfassungswinkel in der Horizontalen und/oder Vertikalen gegenüber bekannten Geräten wesentlich erweitert ist.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeich neten Merkmale gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen genannt.

Da mehrere zueinander verschwenkbar angeordnete Detek toren zu einem gemeinsamen Gerät vereinigt sind, ist es möglich, deren Erfassungsoptik so auszurichten, daß insgesamt ein wesentlich größerer Erfassungswinkel erreicht wird. Die Größe des insgesamt erreichbaren Erfassungswinkel ist vom maximalen Erfassungswinkel einer Erfassungsoptik in einer horizontalen bzw. verti kalen Ebene sowie von der erfolgten Schwenkung zweier Erfassungsoptiken zueinander in dieser Ebene abhängig.

Im Prinzip ist es möglich, die Detektorgehäuse mit der von ihnen aufgenommenen Erfassungsoptik durch Anbringen entsprechender Gelenke so auszubilden, daß sie zueinan der verschwenkbar sind. Das setzt jedoch Gehäuse voraus, die unterschiedlich gestaltet sein müssen, je nachdem ob ein einzelnes Gehäuse oder mehrere miteinander verbun dene Gehäuse zum Einsatz kommen sollen. Zur Vermeidung der Herstellung von Sondergehäusen ist es deshalb von Vorteil, die Detektorgehäuse jeweils mit einer Halterung zu verbinden, an der mindestens zwei Aufnahmeteile befestigt sind, von denen jedes ein Detektorgehäuse vorhandener Bauart aufnehmen kann. Ein Verschwenken der Detektorgehäuse zueinander erfolgt dabei durch Verschwenken der Aufnahmeteile gegenüber einem ortsfesten Träger.

Durch entsprechende Ausbildung der Aufnahmeteile mit Gelenken zum Verschwenken, ggf. auch mit entsprechenden Aussparungen für die Zuleitungen, sowie mit Rast- oder Klemmelementen zur Fixierung der Detektorgehäuse in ihrer Lage gelingt ein modularer Aufbau. Dabei können Detektoren bekannter Bauart ohne Schwierigkeiten in die Aufnahmeteile eingesetzt und in die entsprechende Richtung justiert werden.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Aufnahmeteile entlang des Trägers in verschiedenen Ebenen anzuordnen, wobei deren Abstand so gewählt ist, daß bei einer Schwenkung im vorgesehenen Bereich keine gegenseitige Behinderung stattfindet. Im Prinzip ist es zwar möglich zwei oder auch mehr Gehäuse in einer gemeinsamen horizontalen Ebene anzuordnen, doch ist dann der Schwenkwinkel relativ begrenzt, da sich die Gehäuse gegenseitig im Wege stehen. Ein horizontales Versetzen der Gehäuse ermöglicht diesen in Prinzip ein Schwenken bis zu 360°.

Eine wesentliche Einsparung läßt sich weiterhin erzielen, daß man die Detektorgehäuse entspechend den bisherigen Ausführungen unverändert beläßt, diesen jedoch nur noch die Teile zuordnet, die zur Erweiterung des Erfassungswinkels benötigt werden, also insbesondere die Erfassungsoptik. Die Teile jedoch, die zur Aufbereitung des von der Erfassungsoptik abgegebenen elektrischen Signals dienen, und für das gesamte Gerät nur einmal benötigt werden, bringt man zweckmäßigerweise in einem Zentralgehäuse unter, das z.B. auch die Strom versorgung enthalten kann.

Das Zentralgehäuse kann im Prinzip an beliebiger Stelle in angemessener Entfernung zu den Detektorgehäusen befestigt sein, läßt sich jedoch besonders vorteilhaft auch in den Träger integrieren. Ein als Träger dienendes Zentralgehäuse kann weiterhin auch so gestaltet werden, daß es die Detektorgehäuse mitintegriert, so daß ein gemeinsames Gehäuse entsteht, doch ist das natürlich eine Sonderanfertigung, die eine entsprechende Stückzahl voraussetzt.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, jedes Aufnahmeteil, das ggf. auch als Detek torgehäuse ausgebildet sein kann, an dem Träger mit Gelenken zu befestigen. Dabei ist ein Kippgelenk für eine Verschwenkung in einer Horizontalen und ein Drehge lenk für eine Verschwenkung in einer vertikalen Ebene vorgesehen. Durch diese Kombination kann der Erfassungs winkel des Detektors sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene erweitert werden.

Das Drehgelenk kann dabei so ausgebildet sein, daß es den Träger oder das Zentralgehäuse ringartig umfaßt und einen Schwenkwinkel von mindestens 90° vorzugsweise 180° ermöglicht. Zur Begrenzung des Schwenkwinkels, der nicht über 360° hinausgehen sollte, weil zwischen den Aufnahmeteilen Leitungen geführt sind, die abreißen könnten, ist ein Anschlag vorgesehen.

Soweit die einzelnen Gelenke entsprechend groß ausgebil det sind, bzw. entsprechend breite Gelenkflächen eine ausreichende Friktion aufeinander ausüben, genügt diese um die Aufnahmeteile in ihrer jeweiligen Lage zu halten. Sicherer ist es jedoch, die Gelenke mit entsprechenden federnden Raststufen zu versehen, die ein ungewolltes Verdrehen aus einer vorgegebenen Winkelstellung verhin dern.

Für eine bequeme Montage des Detektors vorort sowie im Servicefall ist es von Vorteil, wenn die verschiedenen Gehäuse mit den von ihnen aufgenommenen Bauelementen Baueinheiten bilden, die schnell zusammenfügbar sind. Zu diesem Zweck sind die elektrischen Verbindungen über Steckkontakte geführt. Von der Leistungsfähigkeit der einzelnen Detektoren aber auch von den Bedürfnissen der Anwender hängt es ab, wieviel Detektorgehäuse im Normalfall mit einem Zentralgehäuse zu verbinden sind. Die vorzusehende Zahl der Steckeingänge am Zentralgehäuse muß sich danach richten.

Zweckmäßig ist es, die Steckereingänge des Zentralge häuses an dessen Gehäusemantel zu befestigen und die von den Detektrogehäusen kommenden Steckerausgänge an freien Enden von flexiblen elektrischen Leitungen beweglich anzuordnen.

Eine komfortablere aber auch kostspieligere Lösung sieht vor, die Steckereingänge ebenso wie die Steckerausgänge am jeweiligen Gehäusemantel der Gehäuse zu befestigen und so aufeinander abzustimmen, daß beim Anfügen eines zusätzlichen Detektorgehäuses gleichzeitig auch eine elektrische Kontaktierung erfolgt. Die elektrischen Verbindungsleitungen werden dabei vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuseteils, in der Regel dem Zen tralgehäuse fest verlegt.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnun gen dargestellt und werden im folgenden näher beschrie ben.

Es zeigen:

Fig. 1 Einen Detektor mit zwei im Winkel von 180° zueinander angeordneten Detektorgehäusen von der Seite gesehen,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 von oben gesehen,

Fig. 3 einen Detektor mit zwei im Winkel von 180° zueinander angeordneten Aufnahmeteilen mit jeweils eingepaßten Detektorgehäusen von der Seite gesehen,

Fig. 4 den Erfassungsbereich von zwei horizontal im rechten Winkel zueinander angeordneter Detek torgehäuse von der Seite gesehen (Fig. 4a) und von oben gesehen (Fig. 4b) ,

Fig. 5 den Erfassungsbereich von zwei horizontal gesehen im gleichen Winkel zueinander angeord neten Detektorgehäusen, die jedoch vertikal zueinander gekippt sind, von der Seite (Fig. 5a) und von oben gesehen (Fig. 5b) ,

Fig. 6 den Erfassungsbereich von zwei entsprechenden Fig. 1 bis 3, im Winkel von 180° horizon tal versetzten Detektorgehäusen, von der Seite gesehen, (Fig. 6a) und von oben gesehen (Fig. 6b).

Wie Fig. 1 zeigt, gehören zum Infrarotdetektor zwei Detektorgehäuse 1 mit einem Fenster 3, hinter dem sich die Erfassungsoptik verbirgt, die einen begrenzten Erfassungsbereich besitzt. Da die beiden Detektorgehäuse 1 um 180° zueinander versetzt angeordnet sind, wird der Gesamterfassungsbereich verdoppelt. Die beiden Detektor gehäuse 1 sind über Aufnahmeteile 4 durch Kippgelenke 6 mit einem Träger 5 verbunden. Die Kippgelenke 6 ermög lichen ein Schwenken der Detektorgehäuse in einer vertikalen Ebene.

Der Träger 5 ist segmentiert, wobei einzelne Segmente 7 als Drehgelenk für das Detektorgehäuse 1 wirken, und durch Verbindungselemente 8 zusammengehalten werden. Die Drehgelenke 7 einerseits und die Verbindungselemente 8 andererseits sind mit entsprechenden Nuten und Ausspa rungen versehen, die ein formschlüssiges Ineinander greifen ermöglichen und die Drehbeweglichkeit der Drehgelenke 7 sicherstellen. Ein hier nicht weiter dargestellter Anschlag dient allerdings dazu, daß ein Schwenken des Detektorgehäuses in der Horizontale auf maximal 360° beschränkt wird. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß die hier nicht dargestellten Verbin dungsleitungen, die ohnehin flexibel ausgestaltet sein müssen, nicht überdreht werden.

Es ist eine Frage der jeweiligen Stückzahl, ob es sich lohnt, die Detektorgehäuse 1 der speziellen Anforderung bezüglich eines erweiterten Erfassungsbereiches anzu passen oder in ihrem bereits vorliegenden Aufbau zu übernehmen. Bei einer speziellen Anpassung können die Aufnahmeteile 4 in das Detektorgehäuse 1 integriert werden. Hierbei wäre natürlich eine beliebige Anzahl von Alternativen zu dem in Fig. 1 abgebildeten Aufbau denkbar. Auch bei der Wahl der Gelenke ist man keines wegs an die hier vorgeschlagene Ausführungsform gebun den, da die Gelenke lediglich eine horizontale und vertikale Verschwenkung der Detektorgehäuse 1 ermöglichen sollen, was weitgehend mit bekannten Kugel gelenken, Kardangelenken auch anderen Gelenkarten erreichbar ist. Auch die Verbindung der Detektorgehäuse 1 mit dem Träger 5 kann auf vielfältige Weise so erfol gen, daß eine sichere Führung der Verbindungsleitungen gewährleistet ist. Eine dieser Möglichkeiten besteht darin, im Gelenkbereich, in dem auch die Leitungen geführt werden, einen Faltenbalg anzuordnen, der das Gehäuse praktisch flexibel macht und die innenliegenden Teile schützt. Eine solche Anordnung ist z.B. aus der DE-GM 85 34 063 bekannt.

In Fig. 3 ist eine Alternative zu der Ausführungsform nach Fig. 1 dargestellt, die es ermöglicht, bereits vorhandene Detektorgehäuse 1 ohne nennenswerte Änderung für die erfindungsgemäße Anordnung zu verwenden. Hierzu sind die Aufnahmeteile 4 als Schalen ausgeführt, die wiederum über ein Kippgelenk 6 und ein Drehgelenk 7 mit dem Träger 5 mechanisch verbunden sind. Die Schalenform des Aufnahmeteils 4 ist so gestaltet, daß man ein Detektorgehäuse 1 bereits verwendeter Bauart einsetzen kann. Wegen ihrer vielfältigen aber bekannten Gestaltungsmöglichkeit in der Zeichnung nicht näher dargestellte Klemm- oder Halteelemente sorgen dafür, daß das Detektorgehäuse 1 nicht aus dem Aufnahmeteil 4 herausfallen kann.

Das Aufnahmeteil 4 ist wiederum so gestaltet, daß mit Hilfe des Kippgelenkes 6 eine Schwenkung des Detektorgehäuses in einer vertikalen und mit Hilfe des Drehgelenkes 7 in einer horizontalen Ebene ermöglicht ist. Das Drehgelenk 7 besteht in der dargestellten Ausführungsform aus einer ringartigen Schelle, die in einer entsprechenden Nut des Trägers 5 geführt ist. Ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 sind die beiden Detektorgehäuse 1 stufig so zueinander versetzt, daß sich ihr Schwenkweg auf verschiedenen horizontalen Ebenen bewegt und somit keine gegenseite Behinderung entsteht.

Wenn man davon ausgeht, daß die erfindungsgemäße Detek toranordnung mehrere Detektoren umfaßt, von denen jeder einen selbständigen elektronischen Schalter darstellt, so kann eine elektrische Vereinigung darin bestehen, daß die einzelnen Schalter zueinander parallel liegen und somit jeder Schalter für sich einen entsprechenden Verbraucher, vorzugsweise eine Beleuchtungseinrichtung einschalten kann. Das bedeutet aber, daß in jedem Detektorgehäuse 1 nicht nur eine Aufnahmeoptik sondern auch die erforderliche Elektronik zur Auswertung der optischen Signale enthalten sein muß. Bereits bei zwei Einzeldetektoren, sicher aber bei mehreren ist es wirtschaftlich zweckmäßig, den Hauptteil der Elektronik, insbesondere auch die Stromversorgung in einem Zentral gehäuse 2 zusammenzufassen.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann das auf einfache Weise dadurch geschehen, daß die Bauteile für die gemeinsame Elektronik, die in diesem Fall auch einen gemeinsamen Schalter bilden, in einem Zentralgehäuse 2 untergebracht werden. In vorteilhafter Weise wird man hierzu einen Teil des segmentierten Trägers 5 verwenden, und vorzugsweise ein ortsfestes Segment wählen, da sich hierdurch der mechanische Aufbau wesentlich vereinfacht.

Es sei noch auf einige Details eingegangen, von deren Darstellung in den Figuren ebenfalls abgesehen wurde, weil ihre Gestaltung bekannt ist und keine Notwendigkeit besteht, eine der möglichen Alternativen zu favoriti sieren. So wird man die Gelenke 6,7 vorzugsweise als Rastgelenke ausstatten, um ein ungewolltes Verdrehen oder Schwenken zu vermeiden. Eine Friktion durch Haftreibung bietet hierzu keine ausreichende Gewähr.

Im Rahmen der elektrischen Verbindung der in verschie denen Detektorgehäusen 1 untergebrachten elektrischen Bauelemente ist besonders auf eine einfache Montage und auch auf Servicefreundlichkeit zu achten. Die hierbei zu stellenden Anforderungen werden am besten durch eine Modultechnik erfüllt, bei der entsprechend Fig. 3 als Module gestaltete Detektorgehäuse 1 in der jeweils benötigten Anzahl in entsprechende Aufnahmeteile 4 eingesetzt werden können und dabei auch die elektrische Verbindung hergestellt wird. Der Anschluß kann über ein Kabel erfolgen, das an seinem freien Ende mit einem Stecker versehen ist, wobei das Gegenstück des Steckers am Gehäusemantel des Zentralgehäuses 2 befestigt sein kann. Die Steckverbindung kann aber auch innerhalb des Aufnahmeteils 4 vollzogen werden, wenn in diesem eine Steckvorrichtung eingebaut ist, die beim Einbringen des Detektorgehäuses 1 formschlüssig in einen an diesem angebrachten Steckanschluß eingreift.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen noch einige Anwendungsalter nativen, die mit der erfindungsgemäßen Detektorvorrich tung lösbar sind. Hierbei sollen die Winkel α ₁ und α ₂ Erfassungswinkel kennzeichnen, die sich jeweils in einer horizontalen Ebene erstrecken, während die Winkel β ₁ und β ₂ auf vertikale Ebenen bezogen sind. Zur Demonstration sind sowohl die Winkel α, wie auch die Winkel β kleiner dargestellt, als sie bei üblichen Geräten sind. Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß bekannte Geräte einen horizontalen Erfassungswinkel von bis zu 180° er reichen. Dennoch kann grundsätzlich mit mehreren in verschiedenen Detektorgehäusen 1 angeordneten optischen Aufnehmern eine Erweiterung des jeweiligen Erfassungs winkels erzielt werden. Bei der Wirkung der Detektoren als Ein-Aus-Schalter bleibt eine Überschneidung der Erfassungswinkel ohne Bedeutung, da der Detektor insge samt gesehen nicht mehr als Einschalten kann, es also gleichgültig bleibt, von welchem Aufnehmer das Schalt signal ausgeht, welcher also eine Störung detektiert.

Fig. 4 zeigt eine Anordnung mit zwei Detektorgehäusen 1 und einem als Träger 5 dienenden Zentralgehäuse 2, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, und die z.B. in einer Ecke senkrecht aufeinanderstoßender Korridore montiert werden könnte. Im Vordergrund steht hier das Ziel den sich in horizontalen Ebenen erstreckenden Aufnahmewinkel α durch die Winkel a ₁+α ₂ zu vergrößern.

Demgegenüber soll die Anordnung nach Fig. 5 eine Vergrößerung des vertikalen Aufnahmewinkels ß ermög lichen, was dadurch erreicht wird, daß die beiden Detektorgehäuse 1 vertikal in eine Ebene gedreht werden, in ihrer horizontalen Ausrichtung jedoch verschieden sind. Solche Anordnungen verwendet man vorzugsweise dort, wo ein Fernbereich und ein Nahbereich erfaßt werden sollen.

Schließlich ist in Fig. 6 eine Anordnung dargestellt, die dem Beispiel der Fig. 1 bis 3 entspricht, und wiederum eine Erweiterung des sich in der Horizontalen erstreckenden Wickels α zum Ziel hat. In der Mitte eines sehr großen Raumes oder eines entsprechend langen Korridors angeordnet, ermöglicht er in beiden Richtungen eine Infrarotquelle zu ermitteln.

Bezugszeichenliste

1 Detektorgehäuse
2 Zentralgehäuse
3 Fenster (Erfassungsoptik)
4 Aufnahmeteile
5 Träger
6 Kippgelenk
7 Drehgelenk
8 Verbindungselement

Claims

1. Strahlungsempflindlicher Schalter, insbesondere auf Wärme ansprechender Infrarotdetektor, mit einem Gehäuse, in dem ein die Strahlung durchlassendes Fenster vorgesehen ist, hinter dem sich eine Optik befindet, die in einer Ebene einen Empfangswinkel (α, β) kleiner 360° aufweist und die Strahlung auf einen optischen Sensor fokussiert und im Gehäuse selbst oder mit diesem verbun den mindestens ein Gelenk angeordnet ist, das eine Schwenkung der Optik in einer vertikalen und/oder horizontalen Ebene zu einem ortsfesten Träger ermög licht, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei je eine Erfassungsoptik aufnehmende Detektorgehäuse (1) zueinander verschwenkbar angeordnet sind und dadurch die zweite Erfassungoptik so ausrichtbar ist, daß sie einen vom Erfassungswinkel (α, β) der ersten Erfassungsoptik nicht erfaßten Bereich abdeckt.

2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Detektorgehäuse (1) jeweils mit einer Halterung verbunden sind, an der mindestens zwei Auf nahmeteile (4) befestigt sind, von denen jedes ein Detektorgehäuse (1) aufnimmt oder bildet und das Ver schwenken der Detektorgehäuse (1) zueinander durch Verschwenken der Aufnahmeteile (4) gegenüber dem orts festen Träger (5) erfolgt.

3. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmeteil (4) Gelenke (6, 7) zum Verschwenken besitzt, und soweit erforderlich, mit Aussparungen für die Zuleitungen versehen ist und Rast- oder Klemmelemente oder eine entsprechende Formschlüssigkeit das Detektorgehäuse (1) in seiner Lage fixieren.

4. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeteile (4) entlang des Trägers (5) in verschiedenen Ebenen liegen, deren Abstand so gewählt ist, daß bei einer Schwenkung im vorgesehenen Bereich keine gegenseitige Behinderung stattfindet.

5. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorgehäuse (1) jeweils durch die zur Erweiterung des Erfassungs winkels (α oder β) benötigten Teile, insbesondere die Erfassungsoptik beinhalten und ein Zentralgehäuse (2) gemeinsame Teile, vorzugsweise für die elektronische Signalaufbereitung und/oder für die Stromversorgung enthält.

6. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) am Träger (5) befestigt, vorzugsweise in diesen integriert ist.

7. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) mit den Detektorgehäusen (1) in einem gemeinsamen Gehäuse integriert ist.

8. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmeteil (4) oder Detektorgehäuse (1) an dem Träger (5) mit einem Kippgelenk (6) für eine Verschwenkung in einer horizon talen und mit einem Drehgelenk (7) für eine Verschwenkung in einer vertikalen Ebene ausgestattet ist.

9. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (7) den Träger oder das Zentralgehäuse (2) ringartig umfaßt und der Schwenkwinkel mindestens 90°, vorzugsweise 180° beträgt, und zur Begrenzung des Schwenkwinkels ein Anschlag vorgesehen ist.

10. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Gelenke (6, 7) mit Raststufen versehen ist, die ein ungewolltes Verdrehen der Gelenke (6, 7) aus einer vorgegebenen Winkelstellung verhindern.

11. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Gehäuse (1, 2) mit den von ihnen aufgenommenen Bauele menten Baueinheiten bilden, die in Modultechnik zusam menfügbar sind und die elektrische Verbindung der in den Detektorgehäusen (1) enthaltenen Bauelemente mit den im Zentralgehäuse (2) enthaltenen Bauelemente über Stecker erfolgt.

12. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) mit soviel Steckeingängen versehen ist wie maximal Detektorgehäuse (1) anschließbar sind.

13. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckereingänge des Zentralgehäuses (2) am Gehäusemantel befestigt sind und die von den Detektorgehäusen (1) kommenden Steckerausgänge am freien Ende einer flexiblen elektri schen Leitung liegen.

14. Schalter nach einem der vorhergehenden An sprüche außer Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl Steckereingänge als auch Steckerausgänge am jeweiligen Gehäusemantel befestigt sind und so aufeinan der abgestimmt sind, daß beim Anfügen eines zusätzlichen Detektorgehäuses (1) gleichzeitig auch eine elektrische Kontaktierung erfolgt und die elektrische Verbindungs leitung, vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuseteils, fest verlegt ist.