DE19705404C2 - Schutzgehäuse für optische Geräte mit einem Haltekörper zum Anbringen an einer Befestigungsfläche - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Schutzgehäuse für optische Geräte nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2.

Derartige Schutzgehäuse dienen beispielhaft, aber nicht ausschließlich, zur Unterbringung von Videokameras, Lampen und Sensoren (Bewegungsmeldern) von Überwachungsanlagen für Grundstücke und Gebäude, insbesondere im Rahmen sogenannter Überwachungssysteme mit einem geschlossenen Video- Kreislauf. Das Schutzgehäuse dient dabei nicht nur zum Schutz gegen Umgebungseinflüsse wie Witterung, Dämpfe und Stäube, sondern auch gegen Sabotage. Ein besonderes Problem bilden hierbei die elektrischen Anschlußkabel zur Stromversorgung und zur Weiterleitung der aufgenommenen Signale. Die Stromversorgung dient beispielsweise auch zum Beheizen der Fensterwand zwecks Vermeidung von Kondensationsvorgängen, wenn derartige Schutzge­ häuse beispielsweise im Freien angeordnet und sämtlichen Witterungseinflüssen ausgesetzt sind. Derartige Kabel besitzen eine Vielzahl von Adern und sind ent­ sprechend steif; sie sind aber auch äußerst gefährdet gegenüber Sabotageakten. Ein Durchtrennen der Kabel hat einen völligen Ausfall des betreffenden Gerätes zur Folge.

Durch die DE 40 08 340 C2 und die DE 44 05 626 C1 ist es bekannt, Schutzge­ häuse für optische Geräte im Bereich ihres Massenschwerpunktes auf einem feststellbaren Schwenk-Neige-Kopf mit zwei senkrecht zueinander stehenden Schwenkachsen anzuordnen, um die optische Achse in einer Vielzahl von Raum­ koordinaten ausrichten zu können. Die Befestigungseinrichtung ist hierbei eine sogenannte Wandkonsole, die nur an zumindest angenähert senkrecht ver­ laufenden Flächen befestigt werden kann. Für das Aufhängen des bekannten Schutzgehäuses unter einer Raumdecke wird ein zusätzlicher Deckenhalter be­ nötigt. Um bei der bekannten Lösung das Kabel gegen Sabotageakte zu schützen, wird eine besondere Kabelabdeckung benötigt, die vom Schwenk- Neige-Kopf entlang der Unterseite des Schutzgehäuses bis zu dessen Rückwand geführt wird, in der sich entsprechende Steckverbindungen für den Kabelanschluß befinden. Die bekannte Lösung hat sich in der Praxis für aufwendige Über­ wachungsanlagen bestens bewährt; sie ist jedoch für einfachere Überwachungs­ systeme zu aufwendig, und insbesondere sind mit der Wandkonsole bei unter­ schiedlichen Anbringungsarten nicht alle Raumkoordinaten mit der optischen Achse zu erreichen, weil beispielsweise die Kabelabdeckung an die Wandkonsole anstößt. Etwa zwischengeschaltete Distanzstücke haben den Nachteil, daß das System zu Schwingungen neigt, die beispielsweise bei Videokameras zu un­ scharfen Bildern führen.

Durch die EP 0 285 922 A2 ist es auch bekannt, die Rückwand solcher Schutzge­ häuse über ein Gelenk mit einer waagerechten Achse an einer senkrechten Wand zu befestigen. Hierbei ist aber nur ein Schwenken der optischen Achse in einer senkrechten Ebene möglich, und für eine Befestigung an der Decke ist die be­ kannte Lösung nicht geeignet. Außerdem wird dem Schutz des Anschlußkabels keinerlei Beachtung geschenkt. Für den Fall einer Befestigung auf einer waagerechten Fläche ist bei der bekannten Lösung wiederum die übliche Unter­ stützung unterhalb des Schwerpunktes des Schutzgehäuses vorgesehen, d. h. die Raumlage der Befestigungsfläche bestimmt die Auswahl der Befestigungsmittel.

Durch offenkundige Vorbenutzung ist weiterhin ein Wandhalter bekannt, der über ein Z-förmiges Gelenkglied mit der Rückseite des Schutzgehäuses verbunden ist. Im Bereich dieses Gelenkgliedes befinden sich zwei Achsen, die senkrecht zuein­ ander, aber parallel zur Wandfläche verlaufen, so daß die optische Achse in Richtung unterschiedlicher Raumkoordinaten festgestellt werden kann. Für eine Deckenbefestigung oder für eine Befestigung über einer waagerechten Fläche eignet sich die bekannte Lösung nicht, da hierfür die Schwenkwinkel zu gering sind; außerdem gestaltet sich die Kabelführung durch das Z-förmige Gelenkglied und die Gelenkstellen hindurch außerordentlich kompliziert.

Durch die EP 0 468 839 A1 ist eine Video-Überwachungskamera mit einem inte­ grierten Wand- und Deckenhalter bekannt, bei der das Kameragehäuse aus zwei zusammengesetzten Halbschalen besteht, die formschlüssig in den Halter einge­ setzt sind. Dieser ist zur verdeckten Kabelführung als gabelförmiger oder ein­ seitiger Hohlkörper ausgebildet. Diese bekannte Lösung besitzt nur zwei Schwenkachsen, nämlich eine erste Schwenkachse U, die durch die Ver­ bindungsstelle(n) von Kameragehäuse und Halter verläuft, und eine zweite, hierzu senkrecht verlaufende Schwenkachse V, die durch die drehbare Verbindungs­ stelle des Halters mit einem Montagering verläuft, der mit einer Decken- oder Wandfläche (Montagefläche) verschraubbar ist, so daß diese zweite Schwenk­ achse V auch senkrecht zu dieser Montagefläche verläuft. Es ist zwar auch eine dritte Achse W angegeben, die aber nur eine Verschiebeachse für die Kamera ist und parallel zur Montagefläche verlaufen soll.

Damit hat es folgende Bewandtnis: Solange der Halter an einer waagrechten Montagefläche befestigt ist, lassen sich - bei genau senkrecht und waagrecht stehenden Bildrändern - praktisch alle Raumkoordinaten diesseits der Montage­ fläche mit der optischen Achse erreichen. Ist jedoch der Halter an einer nicht waagrechten, z. B. senkrechten Montagefläche befestigt, so gilt die Schwenkbar­ keit der optischen Achse nur für zwei Grenzfälle: Im ersten Fall muß die optische Achse unter ausschließlicher Drehung des Halters um die Achse V in einer Ebene verschwenkt werden, die genau parallel zur Montagefläche verläuft; im zweiten Fall muß die optische Achse unter ausschließlicher Drehung des Kamerage­ häuses um die Achse U in einer Ebene verschwenkt werden, die genau senkrecht zur Montagefläche verläuft. In allen anderen Fällen, d. h. in den am meisten vor­ kommenden Zwischenstellungen, bedarf es eines Zusammenwirkens von Drehungen um beide Achsen U und V, was automatisch zu einem Schiefstellen der waagrechten und senkrechten Bildränder führt. Hierfür ist kein Ausgleich vor­ gesehen, und eine Parallelverschiebung der Kamera entlang der zur Montage­ fläche parallelen Koordinate W, für die keine Mittel angegeben sind, würde diese Schiefstellung nicht beseitigen.

Außerdem muß das Kabel oder müssen die Kabel während der Integration von Halter und Kameragehäuse um mehrere Ecken geknickt eingezogen werden, was bei der Steifigkeit der üblichen, notwendigerweise abgeschirmten Kabel schwierig, wenn nicht gar unmöglich ist. Das Einziehen des Kabels muß also beim Her­ steller erfolgen und kann nicht bei der Montage "vor Ort" durchgeführt werden, wenn z. B. lediglich Kamera und Kameragehäuse zum Zwecke einer Modernisierung des Systems ausgetauscht werden sollen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Schutzgehäuse der eingangs angegebenen Gattung anzugeben, das ohne Schwierigkeiten beim Einziehen auch steifer Kabel baulich mit einer Befestigungseinrichtung verbunden werden kann, die das Anbringen und Justieren des Schutzgehäuses unabhängig von der Raumlage der Montagefläche in den unterschiedlichsten Raumlagen der optischen Achse ohne zusätzliche Bauteile ermöglicht, und ohne daß sich hierbei die Bildränder schiefstellen oder eine eventuelle Schiefstellung nicht mehr aus­ geglichen werden kann.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei den eingangs angegebenen Schutzgehäusen erfindungsgemäß durch die Merkmale in den Kennzeichen der Patentansprüche 1 und 2.

Durch die erfindungsgemäßen Raumlagen und das Zusammenwirken der Schwenkachsen der Befestigungseinrichtung wird auf einfachste Weise erreicht, daß praktisch unabhängig von der Raumlage der Befestigungsfläche nahezu alle Raumkoordinaten mit der optischen Achse erreicht werden können, ohne daß sich die Bildränder hierbei unvermeidbar schiefstellen oder schiefgestellt bleiben, sie können in jedem Fall in die waagrechte bzw. senkrechte Stellung gebracht werden. Die Befestigungseinrichtung verläuft dabei zwischen der Rückwand des Schutzgehäuses und dem Haltekörper und bildet dabei ein integrales Bauteil mit dem Schutzgehäuse, was nicht bedeutet, daß eine einstöckige Ausführung er­ forderlich wäre. Auf eine Z-förmige Ausbildung eines oder mehrerer der Gelenk­ glieder kann hierbei verzichtet werden, so daß auch die Hindurchführung von steifen Kabeln keine Schwierigkeiten verursacht. Bei der provisorischen Montage werden die Gelenkglieder ganz einfach in eine gestreckte Lage gebracht, so daß sie gewissermaßen einen geradlinigen Kabelkanal großen Querschnitts ganz oder teilweise umschließen. Erst bei einer Justierung des optischen Systems in der Gebrauchslage werden die Gelenkglieder entsprechend der Raumlage ihrer Achsen festgestellt. Einzelheiten und die damit verbundenen Vorteile werden anhand der Detailbeschreibung noch näher erläutert.

Es ist aber im Zuge einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wiederum be­ sonders vorteilhaft, wenn zwischen dem an der Flanschplatte angeordneten Ge­ lenkglied und dem an der Rückwand des Schutzgehäuses angeordneten Ge­ lenkglied ein mittleres Gelenkglied angeordnet ist.

Dadurch entsteht eine Reihenanordnung von Gelenkgliedern, die in eine ge­ streckte Lage gebracht werden können, wodurch wiederum das Hindurchführen eines steifen und sperrigen Kabels erleichtert wird. Auch in diesem Falle bilden bereits die Gelenkglieder - je nach ihrer Raumform - einen sehr weitgehenden Sabotageschutz gegen eine Beschädigung des Kabels.

Die zuletzt beschriebene Konstruktionsvorschrift ermöglicht im Zuge weiterer Aus­ gestaltungen des Erfindungsgegenstandes zwei alternative Lösungen:

Bei einer ersten Lösung verlaufen bei Anordnung von drei Gelenkgliedern die zweite Schwenkachse und die dritte Schwenkachse parallel zueinander. Dadurch wird ein sehr großer Schwenkwinkel ohne scharfen Knick ermöglicht.

Bei der zweiten Alternative verlaufen die zweite Schwenkachse und die dritte Schwenkachse senkrecht zueinander und zur ersten Schwenkachse. Hierdurch wird ein räumlich auseinandergezogenes und feststellbares Kardangelenk ge­ bildet, das in besonders universeller Weise eine Vielzahl von Raumstellungen der optischen Achse ermöglicht.

Es ist dabei weiterhin möglich, mindestens einem der Gelenkglieder auf mindestens einem Teil seiner Länge einen U-förmigen Querschnitt zu geben, wo­ durch bereits ein weitgehender Kabelschutz erreicht wird. Es ist aber besonders vorteilhaft, wenn mindestens eines der Gelenkglieder auf mindestens einem Teil seiner Länge einen rohrförmigen Querschnitt aufweist, wobei der Begriff "rohrförmig" sowohl runde als auch quadratische oder rechteckige oder sogar polygonale Rohrquerschnitte einschließt. Auf die angegebene Weise wird ein vollständiger Kabelschutz auf der gesamten Länge erreicht.

Es ist schließlich von besonderem Vorteil, wenn die Gelenkglieder in einem Faltenbalg untergebracht sind, insbesondere dann, wenn der Faltenbalg an seinem einen Ende mit dem Haltekörper und an seinem anderen Ende mit der Rückwand des Schutzgehäuses verbunden ist.

Auf diese Weise läßt sich nicht nur ein zuverlässiger Witterungsschutz, sondern auch ein zusätzlicher Sabotageschutz erreichen, ganz einfach deswegen, weil der Verlauf des Kabels von außen nicht ohne weiteres zu erkennen ist. Die Ver­ wendung eines Faltenbalgs auf dem Umfang der Gelenkglieder wird besonders dann begünstigt, wenn die zweite und die dritte Schwenkachse parallel zuein­ ander verlaufen, weil hierdurch die Voraussetzung dafür gegeben ist, daß die Krümmung des Faltenbalges über eine größere Weglänge verteilt wird.

Die Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes nach Anspruch 2 zeichnet sich dadurch aus, daß eine Schwenkachse zur relativen Verdrehung des Schutzgehäuses gegenüber dem Haltekörper und den Gelenkgliedern vorgesehen ist, die die Rückwand durchdringt und parallel zur optischen Achse verläuft. Dabei weist die Rückwand des Schutzgehäuses vorzugsweise eine weitere feststellbare Drehfassung auf, in die das letzte Gelenkglied mittels eines weiteren, drehbaren Ringflansches eingesetzt ist und die letzte Schwenkachse mindestens teilweise umschließt und dadurch einen Kabelkanal bildet.

Es sind also zwei Drehfassungen vorhanden, wodurch die Reihenanordnung von Gelenkgliedern sowohl gegenüber der ersten Drehfassung als auch gegenüber der zweiten Drehfassung und dem Schutzgehäuse relativ verdrehbar und wieder feststellbar ist, so daß die Zahl der Freiheitsgrade weiter erhöht wird. In allen Fällen läßt sich dadurch die senkrechte Bildachse einer Videokamera auch senkrecht ausrichten. Aus Rationalisierungsgründen ist es besonders vorteilhaft, wenn die beiden Drehfassungen zumindest überwiegend aus den gleichen Bauteilen aufgebaut sind.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 13 näher erläutert.

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch ein Schutzgehäuse und ein erstes Ausführungsbeispiel einer Befestigungseinrichtung,

Fig. 2 einen teilweisen Horizontalschnitt und eine teilweise Draufsicht auf den Gegenstand von Fig. 1,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt analog Fig. 1 mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Befestigungseinrichtung,

Fig. 4 einen teilweisen Horizontalschnitt und eine teilweise Draufsicht auf den Gegenstand von Fig. 3,

Fig. 5 den Gegenstand der Fig. 1 und 2 bei seiner Montage an einer senkrechten Befestigungsfläche nach Ausrichtung der optischen Achse parallel zur Befestigungsfläche,

Fig. 6 einen Gegenstand analog der Fig. 3 und 4 bei seiner Montage auf einer waagerechten Befestigungsfläche nach Ausrichtung der optischen Achse um mehr als 90° nach unten,

Fig. 7 den Gegenstand nach Fig. 6 bei seiner Montage unter einer waagerechten Befestigungsfläche nach Ausrichtung der optischen Achse um weniger als 90° nach unten,

Fig. 8 das linke Ende von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 9 den Gegenstand von Fig. 8 in Explosionsdarstellung,

Fig. 10 einen Gegenstand analog Fig. 1, jedoch mit einer zusätzlichen Drehfassung an der Rückwand des Schutzgehäuses,

Fig. 11 eine Draufsicht auf den Gegenstand von Fig. 10,

Fig. 12 den Gegenstand der Fig. 10 und 11 in einer Darstellung analog Fig. 6, und

Fig. 13 eine vergrößerte Schnitt-Darstellung der zweiten, an der Rückwand angeordneten Drehfassung,

In den Fig. 1 bis 7 und 10 bis 12 ist ein Schutzgehäuse 1 dargestellt, das bevorzugt aus einem Abschnitt eines Leichtmetall- Strangprofils oder auch aus einem Abschnitt eines Kunststoffrohrs besteht, wobei der Querschnitt nahezu beliebig gewählt werden kann, z. B. kreisringförmig, polygonal oder auch mit ebenen Seitenwänden, nach unten gewölbtem Boden und nach oben gewölbter Decke. Ein solches Schutzgehäuse kann weiterhin zusätzlich mit einem sogenannten Dach versehen werden. An beiden Enden ist das Schutzgehäuse unter Zwischenschaltung nicht näher hervorgehobener Dichtungselemente durch eine Rückwand 2 und durch eine Fensterwand 3 verschlossen. An der Rückwand 2 ist auf der Innenseite eine Tragschiene 4 befestigt, die sich bis in die Nähe der Fensterwand 3 erstreckt und an ihrem vorderen Ende ein optisches Gerät 5 in Form einer Videokamera 6 mit einem Objektiv 7 trägt. Hierdurch wird eine optische Achse AO definiert. Auf der Tragschiene 4 befindet sich weiterhin ein Elektronikbaustein 8, der hier nur von sekundärem Interesse ist.

Von der Mitte der Rückwand 2 geht eine Befestigungseinrichtung 9 aus, die in einem Haltekörper 10 endet, der eine Anlagefläche FA für das Anbringen an einer Befestigungsfläche F aufweist, die im vorliegenden Falle eine Wandfläche ist. Der Haltekörper 10 besitzt eine feststellbare Drehfassung 11, die anhand von Fig. 8 noch näher erläutert werden wird.

Der Haltekörper 10 bzw. dessen Drehfassung 11 definiert eine erste Schwenkachse A1, die senkrecht zur Anlagefläche FA verläuft, wie dies aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist. Die erste Schwenkachse A1 ist konzentrisch von einem ersten Gelenkglied G1 umgeben, das im vorliegenden Falle als Vierkantrohr ausgebildet ist und von der Drehfassung 11 gehalten wird. An dem der Drehfassung 11 abgekehrten Ende ist das Gelenkglied G1 mit einer zweiten Schwenkachse A2 versehen, an der mittels zweier Feststellschrauben 12 ein zweites Gelenkglied G2 angelenkt ist, das auf dem größten Teil seiner Länge gleichfalls aus einem Vierkantrohr besteht. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, ist das Gelenkglied G2 im Bereich der Schwenkachse A2 auf zwei gegenüberliegenden Seiten ausgeschnitten, so daß die Gelenkglieder G1 und G2 um die Schwenkachse A2 frei beweglich, aber feststellbar sind.

Das der zweiten Schwenkachse A2 abgekehrte Ende des zweiten Gelenkgliedes G2 trägt die dritte Schwenkachse A3, die durch Feststellschrauben 13 gebildet wird. Die beiden Schwenkachsen A2 und A3 stehen senkrecht zueinander und zur ersten Schwenkachse A1, wodurch sich eine Art räumlich auseinandergezogenes Kardangelenk ergibt. Feststellschrauben 13 und 13a sind durch Anbringung von Muttern, die um 90° versetzt angeordnet sind, alternativ um 90° umsetzbar, so daß die Schwenkachsen A2 und A3 auch parallel zueinander verlaufen können, wenn das Gelenkglied G3 entsprechend umgesetzt wird.

Von der Rückwand 2 erstreckt sich in Richtung auf den Haltekörper 10 ein drittes Gelenkglied G3, das gleichfalls als Vierkantrohr ausgebildet und auf gegenüberliegenden Seiten im Bereich der Schwenkachse A3 ausgeklinkt ist, so daß sich ein hinreichend großer Schwenkwinkel ergibt. Das dritte Gelenkglied G3 ist mit der Rückwand 2 fest verbunden.

Bei gestreckter Lage aller Gelenkglieder G1, G2 und G3 - wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt - ergibt sich im Innern der Gelenkglieder ein geradlinig verlaufender Kabelkanal, in dem ein Anschlußkabel verlegt werden kann, das in an sich bekannter Weise über eine Kabeleinführung 14 in das innere des Schutzgehäuses 1 eingeführt wird. Der Übersichtlichkeit halber ist der Kabelverlauf nicht näher dargestellt.

Wie weiterhin aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind die Gelenkglieder G1, G2 und G3 im gesamten Bereich zwischen der Rückwand 2 und dem Haltekörper 10 von einem Faltenbalg 15 umgeben, der aus Montagegründen lösbar mit der Rückwand 2 und dem Haltekörper 10 verbunden ist. In gelöstem Zustand läßt sich der Faltenbalg 15 auf einen Bruchteil seiner Länge zusammenschieben, so daß er die Montage und die räumliche Justage des Schutzgehäuses 1 nicht behindert.

Es ergibt sich aus den Fig. 1 und 2, daß das Schutzgehäuse 1 um die waagerechte Schwenkachse A3 in einer vertikalen Ebene und um die Schwenkachse A2 in einer horizontalen Ebene verschwenkt werden kann, und zwar um Schwenkwinkel, die praktisch nicht begrenzt sind. Nach dem Einstellen der vorgegebenen Raumtage der optischen Achse AO werden die Feststellschrauben 12 und 13 angezogen, so daß das Schutzgehäuse 1 praktisch schwingungsfrei gehalten wird. Durch das räumliche Auseinanderziehen der Schwenkachsen A2 und A3 wird auch verhindert, daß das eingezogene Kabel innerhalb eines kurzen Abstandes gebogen wird, was bei häufiger Neueinstellung die Lebenserwartung des Kabels merklich verkürzt. Durch die gleiche Maßnahme wird auch die Lebensdauer des Faltenbalges 15 verlängert.

Die Bewegung um die Schwenkachsen A2 und A3 gewährleistet, daß die Videokamera 6 nicht um die optische Achse AO verdreht wird; für eine Wandbefestigung ist also ein Verschwenken um die erste Schwenkachse A1 nicht erforderlich. Die Schwenkachse A1 erhält aber erhebliche Bedeutung, wenn die Befestigungsfläche F beispielsweise eine Deckenfläche ist, worauf weiter unten noch näher eingegangen wird.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 verlaufen die zweite und die dritte Schwenkachse A2 bzw. A3 parallel zueinander, aber wiederum senkrecht zur ersten Schwenkachse A1. Daraus ergibt sich die Möglichkeit eines großen Schwenkwinkels des Schutzgehäuses 1 bei nur geringer örtlicher Krümmung des Kabelkanals bzw. des Faltenbalges 15, was anhand der Fig. 6 und 7 weiter unten noch näher erläutert werden wird.

Fig. 5 zeigt eine Befestigungsmöglichkeit des Gegenstandes nach den Fig. 1 und 2 an einer Befestigungsfläche F, die gleichfalls eine Wandfläche ist. Sofern dabei die optische Achse AO um die zweite Schwenkachse A2 um 90° herumgeschwenkt wird und dadurch parallel zur Befestigungsfläche F verläuft, kann die optische Achse AO in einer zur Befestigungsfläche F parallel verlaufenden Ebene verschwenkt werden, und zwar entsprechend dem Doppelpfeil 16. In einem solchen Fall kann auf die dritte Schwenkachse A3 verzichtet werden, wodurch sich eine äußerst kurze Baulänge der Befestigungseinrichtung 9 bei großem Schwenkwinkel ergibt. Die dritte Schwenkachse A3 schafft aber bei senkrecht stehender Achse A2 die Möglichkeit, die optische Achse AO gegenüber der Fläche F beliebig zu verschwenken und dennoch zu neigen, ohne daß sich das Bild einer Video-Kamera schief stellt.

Die Fig. 6 und 7 zeigen nun Möglichkeiten, für die insbesondere die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4 sowie 10 und 11 geeignet sind. Bei dem in Fig. 6 dargestellten Fall ist der Haltekörper 10 auf einer Befestigungsfläche F verschraubt, die beispielhaft die Oberseite eines Trägers oder eine Dachfläche sein kann. Von hier aus läßt sich das Schutzgehäuse 1 mit der optischen Achse AO aus der Richtung der ersten Schwenkachse A1 um deutlich mehr als 90° in die gezeichnete Position bewegen. Um hierbei die optische Achse AO in allen erforderlichen Raumkoordinaten verschwenken zu können, wird die gesamte Anordnung nach einem Lösen der Drehfassung 11 um die erste Schwenkachse A1, die in diesem Falle senkrecht steht, verschwenkt, so daß die optische Achse AO alle erforderlichen Raumkoordinaten erreichen kann, ohne daß sich das Bild schief stellen würde.

Die umgekehrte Anordnung zeigt Fig. 7: In diesem Falle ist der Haltekörper 10 an einer Befestigungsfläche F festgeschraubt, die die Unterseite einer Geschoßdecke ist, also waagerecht verläuft. Auch in diesem Falle wird das Schutzgehäuse 1 aus einer Position heraus verschwenkt, die durch die erste Schwenkachse A1 vorgegeben ist, und zwar in diesem Falle um weniger als 90°. Durch Verschwenken um die erste Schwenkachse A1, die auch in diesem Falle senkrecht zur Anlagefläche FA verläuft, lassen sich alle erforderlichen Raumkoordinaten für die optische Achse AO erreichen, ohne daß sich das Bild hierbei schief stellt.

In den Fig. 8 und 9 sind gleiche Teile wie bisher mit gleichen Bezugszeichen versehen. Das erste Gelenkglied G1 ist an einer drehbaren Flanschplatte 17 befestigt, die die Form eines Kreisringes hat und eine Mittenöffnung 18 zum Hindurchführen eines Kabels aufweist. Über einen Kranz von Schrauben 19 ist die Flanschplatte 17 mit einer kongruenten Gegenplatte 20 verbunden. Flanschplatte 17 und Gegenplatte 20 schließen einen radialen Ringflansch 21 zwischen sich ein, der Teil des Haltekörpers 10 ist. Die Teile 17, 20 und 21 bilden die bereits beschriebene Drehfassung 11, deren Lösen und Feststellen durch die Schrauben 19 bewirkt wird. Dadurch läßt sich die Befestigungseinrichtung 9 und mit ihr das Schutzgehäuse 1 in bezug auf die erste Schwenkachse A1 stufenlos verstellen und arretieren.

Das Schutzgehäuse 1 nach den Fig. 10 bis 13 besitzt eine weitere Schwenkachse A4 zur relativen Verdrehung des Schutzgehäuses 1 gegenüber dem Haltekörper 10 und den Gelenkgliedern G1, G2 und G3. Die Schwenkachse A4 durchdringt die Rückwand 2 virtuell und verläuft parallel zur optischen Achse AO.

Zu diesem Zweck besitzt die Rückwand 2 des Schutzgehäuses 1 eine weitere feststellbare Drehfassung 22, in die das letzte Gelenkglied G3, das die letzte Schwenkachse A4 mindestens teilweise umschließt, mittels eines weiteren, drehbaren Ringflansches 23 eingreift. Die Schwenkachsen A2 und A3 verlaufen parallel zueinander und stehen senkrecht im Raum, so daß die optische Achse AO zunächst einmal waagerecht im Raum verschwenkt werden kann. Die Anordnung ist spiegelsymmetrisch zu einer Ebene E-E ausgebildet, wie Fig. 11 zeigt, so daß die Drehfassungen 11 und 22 und die Gelenkglieder G1 und G2 zumindest überwiegend aus den gleichen Bauteilen aufgebaut sind.

Die Schwenkachsen A2 und A3 lassen sich nun mittels der Drehfassungen 11 und 22 um die Schwenkachsen A1 und A4 um 90° im Raum verstellen und gelangen dadurch in die waagerechte Lage nach Fig. 12, wodurch sich das Schutzgehäuse relativ zu einer waagerechten Befestigungsfläche F (z. B. Deckenfläche) verstellen läßt. Dabei wird für den Faltenbalg 15 ein großer Biegeradius erreicht, was insbesondere Fig. 12 zeigt.

Fig. 13 zeigt noch, daß in der Rückwand 2 eine Vertiefung mit einer Schulterfläche 26 angeordnet ist, gegen die der Ringflansch 23 mittels der Gegenplatte 24 und der Schrauben 25 anpreßbar und damit feststellbar ist.

Claims (9)

1. Schutzgehäuse (1) mit einer Rückwand (2), die mit einer Kabeleinführung (14) versehen ist, und mit einer Fensterwand (3) für optische Geräte (5) mit einer optischen Achse (AO), wobei das Schutzgehäuse (1) zum räum­ lichen Ausrichten der optischen Achse (AO) eine Befestigungseinrichtung (9) mit einem Haltekörper (10), mit einer feststellbaren Drehfassung (11), mit einer Anlagefläche (FA) für das Anbringen an einer Befestigungs­ fläche (F) und mit einer ersten Schwenkachse (A1) besitzt, die senkrecht zur Anlagefläche (FA) ausgerichtet ist, und wobei die Befestigungsein­ richtung (9) über feststellbare Gelenkglieder (G1, G2, G3) mit minde­ stens einer weiteren, zur ersten Schwenkachse (A1) senkrecht stehenden Schwenkachse (A2, A3) mit dem Schutzgehäuse (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß

• a) zwischen der Rückwand (2) und dem Haltekörper (10) drei Gelenk­ glieder (G1, G2, G3) mit zwei Schwenkachsen (A2, A3) angeordnet sind, wobei das erste Gelenkglied (G1) über die Drehfassung (11) mit dem Haltekörper (10) und das dritte Gelenkglied (G3) mit der Rück­ wand (2) verbunden ist,
• b) die Schwenkachsen (A2 und A3) zwischen den Gelenkgliedern (G1/G2 und G2/G3) angeordnet und senkrecht zueinander und zur Schwenk­ achse (A1) der Drehfassung (11) ausgerichtet sind, und daß
• c) die Gelenkglieder (G1, G2, G3) einen im wesentlichen in die gestreckte Lage bringbaren Kabelführungskanal umschließen, der zur Kabel­ einführung (14) in der Rückwand (2) führt.

2. Schutzgehäuse (1) mit einer Rückwand (2), die mit einer Kabeleinführung (14) versehen ist, und mit einer Fensterwand (3) für optische Geräte (5) mit einer optischen Achse (AO), wobei das Schutzgehäuse (1) zum räum­ lichen Ausrichten der optischen Achse (AO) eine Befestigungseinrichtung (9) mit einem Haltekörper (10), mit einer feststellbaren Drehfassung (11), mit einer Anlagefläche (FA) für das Anbringen an einer Befestigungs­ fläche (F) und mit einer ersten Schwenkachse (A1) besitzt, die senkrecht zur Anlagefläche (FA) ausgerichtet ist, und wobei die Befestigungsein­ richtung (9) über feststellbare Gelenkglieder (G1, G2, G3) mit minde­ stens einer weiteren, zur ersten Schwenkachse (A1) senkrecht stehenden Schwenkachse (A2, A3) mit dem Schutzgehäuse (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß

• a) zwischen der Rückwand (2) und dem Haltekörper (10) mindestens zwei Gelenkglieder (G1, G2, G3) mit Schwenkachsen (A2, A3) ange­ ordnet sind, wobei das erste Gelenkglied (G1) über die Drehfassung (11) mit dem Haltekörper (10) und das letzte Gelenkglied (G3) mit der Rückwand (2) verbunden ist,
• b) die Verbindung mit der Rückwand (2) eine weitere Schwenkachse (A4) aufweist, die die Rückwand (2) durchdringt und parallel zur optischen Achse (AO) verläuft, und durch die das Schutzgehäuse (1) relativ zum letzten Gelenkglied (G3) und zu der mindestens einen weiteren Schwenkachse (A2, A3) verdrehbar und feststellbar ist, und daß
• c) die Gelenkglieder (G1, G2, G3) einen im wesentlichen in die gestreckte Lage bringbaren Kabelführungskanal umschließen, der zur Kabe­ leinführung (14) in der Rückwand (2) führt.

3. Schutzgehäuse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gelenkglied (G1), die erste Schwenkachse (A1) mindestens teilweise umschließend, mittels einer drehbaren Flanschplatte (17) in die Drehfassung (11) eingesetzt ist.

4. Schutzgehäuse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem an der Drehfassung (11) angeordneten Gelenkglied (G1) und dem an der Rückwand (2) angeordneten Gelenkglied (G3) ein mittleres Gelenkglied (G2) angeordnet ist.

5. Schutzgehäuse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung von drei Gelenkgliedern (G1, G2, G3) die zwischen den Gelenkgliedern (G1/G2 und G2/G3) liegenden Schwenkachsen (A2) und (A3) parallel zueinander verlaufen.

6. Schutzgehäuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens eines der Gelenkglieder (G1, G2, G3) auf mindestes einem Teil seiner Länge einen U-förmigen Querschnitt aufweist.

7. Schutzgehäuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens eines der Gelenkglieder (G1, G2, G3) auf mindestens einem Teil seiner Länge einen rohrförmigen Querschnitt aufweist.

8. Schutzgehäuse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkglieder (G1, G2, G3) in einem Faltenbalg (15) untergebracht sind, der an seinem einen Ende mit dem Haltekörper (10) und an seinem anderen Ende mit der Rückwand (2) des Schutzgehäuses (1) verbunden ist.

9. Schutzgehäuse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das letzte Gelenkglied (G3) mittels eines drehbaren Ringflansches (23) in die fest­ stellbare Drehfassung (22) in der Rückwand (2) des Schutzgehäuses (1), eingesetzt ist.