EP0323621B1 - Strahlungsempfindlicher Schalter - Google Patents

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EP0323621B1
EP0323621B1 EP88121616A EP88121616A EP0323621B1 EP 0323621 B1 EP0323621 B1 EP 0323621B1 EP 88121616 A EP88121616 A EP 88121616A EP 88121616 A EP88121616 A EP 88121616A EP 0323621 B1 EP0323621 B1 EP 0323621B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
detector
switch according
pivoting
housings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88121616A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0323621A2 (de
EP0323621A3 (en
Inventor
Adalbert Neumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB AG Germany
ABB AB
Original Assignee
Asea Brown Boveri AG Germany
Asea Brown Boveri AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Brown Boveri AG Germany, Asea Brown Boveri AB filed Critical Asea Brown Boveri AG Germany
Publication of EP0323621A2 publication Critical patent/EP0323621A2/de
Publication of EP0323621A3 publication Critical patent/EP0323621A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0323621B1 publication Critical patent/EP0323621B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems

Definitions

  • the invention relates to a passive infrared detector acting as a switch of the type mentioned in the preamble of claim 1.
  • Infrared detectors are increasingly used as motion detectors in room surveillance both inside and outside of buildings. As passive detectors, they respond directly to radiation objects that emit heat radiation. Such a radiation object is e.g. also a person who enters a room to be monitored. There is therefore no need for an additional transmitter, as is required for other types of motion detectors.
  • An infrared detector which reaches a detection angle of up to 180 ° in the horizontal direction is known from EP-A2-0 113 468.
  • the heat radiation is focused on a sensor that is sensitive in the infrared range with the aid of collecting optics.
  • the collecting optics consist of a large number of interconnected individual collecting lenses which are arranged in a semicircle around the detector. Each individual converging lens thus forms a strip-shaped segment of an axially segmented cylinder cutout.
  • the converging lenses have the Structure of a Fresnell lens, so that a wide detection area is guaranteed not only radially to the cylindrical collecting optics, but also axially along the strip-shaped collecting lens.
  • a detector of the type described is mounted on a wall in such a way that the axis of the cylindrical collecting optics is aligned vertically, then it can at least extend the plane horizontally in front of it to the wall to which it is attached, monitor.
  • the sensitivity of the detector is often not sufficient to detect the entire depth of the room. But even in rooms that are arranged at an angle to each other and that lie in different directions, as is often the case with warehouses or corridors, a single detector is not sufficient to monitor the entire room.
  • a rotatable receiver housing is known, which is mounted on a base housing serving as a mounting base.
  • this receiver is also not suitable for monitoring rooms in two or more directions.
  • FR-A-2 492 113 describes an arrangement in which a transmitter and a receiver are attached to a mast so that they can be rotated in different horizontal angular positions relative to one another.
  • a fence-like barrier is formed in that the receiver on one mast receives the signal from the transmitter of an adjacent mast and forwards it via its transmitter to the receiver of the next mast. If the chain formed in this way is interrupted, an alarm is triggered.
  • Appropriate measures make it possible to enlarge the area to be protected, but not the area in front of a receiver, which is dependent on the detection angle of the receiver optics.
  • the size of the detection angle that can be achieved in total depends on the maximum detection angle of a detection lens in a horizontal or vertical plane and on the pivoting of two detection lenses towards one another in this plane.
  • the detector housing In principle, it is possible to design the detector housing with the detection optics accommodated by them by attaching corresponding joints such that they can be pivoted relative to one another.
  • this requires enclosures, which must be designed differently, depending on whether a single enclosure or several interconnected enclosures are to be used.
  • the detector housings are pivoted relative to one another by pivoting the receiving parts relative to a stationary support.
  • a further expedient embodiment of the invention provides for the receiving parts to be arranged along the carrier in different planes, the spacing of which is selected such that there is no mutual hindrance when pivoting in the area provided.
  • the receiving parts it is possible to arrange two or more housings in a common horizontal plane, but the pivoting angle is then relatively limited, since the housings are in the way of one another.
  • a horizontal displacement of the housing enables them to swivel up to 360 °.
  • a significant saving can also be achieved by leaving the detector housing unchanged in accordance with the previous versions, but only assigning the parts that are required to expand the detection angle, in particular the detection optics.
  • the parts that are used to process the electrical signal emitted by the detection optics and that are only required once for the entire device are advantageously accommodated in a central housing, which e.g. can also contain the power supply.
  • the central housing can be fastened at any point at a suitable distance from the detector housings, but can also be integrated particularly advantageously into the carrier.
  • a serving as a carrier Central housing can also be designed so that it integrates the detector housing, so that a common housing is created, but this is of course a special order, which requires a corresponding number of pieces.
  • a further expedient embodiment of the invention provides for each receiving part, which can optionally also be designed as a detector housing, to be fastened to the carrier with joints.
  • a swivel joint for swiveling in a horizontal plane and a tilt joint for swiveling in a vertical plane are provided. This combination enables the detection angle of the detector to be expanded both in the horizontal and in the vertical plane.
  • the swivel joint can be designed such that it encompasses the carrier or the central housing in a ring-like manner and enables a swivel angle of at least 90 °, preferably 180 °.
  • a stop is provided to limit the swivel angle, which should not exceed 360 °, because lines are led between the receiving parts that could tear off.
  • the electrical connections are made via plug contacts.
  • the number of detector housings to be connected to a central housing normally depends on the performance of the individual detectors but also on the needs of the users.
  • the number of plug inputs to be provided on the central housing must be based on this.
  • a more convenient but also more expensive solution provides for the connector inputs as well as the connector outputs to be fastened to the respective housing jacket of the housing and to be coordinated with one another in such a way that when an additional detector housing is attached, electrical contact is also made.
  • the electrical connecting lines are preferably fixed within a common housing part, usually the central housing.
  • the infrared detector includes two detector housings 1 with a window 3, behind which hides the detection optics, which have a limited detection area. Because the two detector housings 1 are offset by 180 ° to each other, the total detection area is doubled.
  • the two detector housings 1 are connected to a support 5 via receiving parts 4 by means of tilting joints 6.
  • the tilt joints 6 enable the detector housing to be pivoted in a vertical plane.
  • the carrier 5 is segmented, wherein individual segments 7 act as a pivot joint for the detector housing 1 and are held together by connecting elements 8.
  • the swivel joints 7 on the one hand and the connecting elements 8 on the other hand are provided with corresponding grooves and recesses which enable a form-fitting engagement and ensure the rotational mobility of the swivel joints 7.
  • a stop not shown here, however, serves to limit the horizontal pivoting of the detector housing to a maximum of 360 °. This measure prevents the connecting lines, which are not shown here and which have to be flexible anyway, are not over-tightened.
  • the receiving parts 4 can be integrated into the detector housing 1. Any number of alternatives to the structure shown in FIG. 1 would of course be conceivable here.
  • the joints one is in no way bound to the embodiment proposed here, since the joints merely pivot the detector housing 1 horizontally and vertically should enable what is largely achievable with known ball joints universal joints other types of joints.
  • the connection of the detector housing 1 to the carrier 5 can also be carried out in a variety of ways in such a way that the connecting lines are reliably guided.
  • One of these options is to arrange a bellows in the joint area in which the cables are also routed, which makes the housing practically flexible and protects the internal parts. Such an arrangement is known for example from DE-GM 8 534 063.
  • FIG. 3 shows an alternative to the embodiment according to FIG. 1, which makes it possible to use existing detector housings 1 for the arrangement according to the invention without any significant change.
  • the receiving parts 4 are designed as shells, which in turn are mechanically connected to the carrier 5 via a tilt joint 6 and a swivel joint 7.
  • the shell shape of the receiving part 4 is designed so that a detector housing 1 of the type already used can be used. Because of their diverse but known design options in the drawing not shown clamping or holding elements ensure that the detector housing 1 can not fall out of the receiving part 4.
  • the receiving part 4 is in turn designed in such a way that the tilting joint 6 enables the detector housing to be pivoted in a vertical plane and with the rotating joint 7 in a horizontal plane.
  • the swivel joint 7 consists of a ring-like clamp which is guided in a corresponding groove in the carrier 5.
  • the two detector housings 1 are offset from one another in stages so that their swivel path moved on different horizontal levels and thus no mutual disability arises.
  • the detector arrangement according to the invention comprises a plurality of detectors, each of which represents an independent electronic switch, then an electrical combination can consist in the individual switches being parallel to one another and thus each switch having a corresponding consumer, preferably a lighting device can turn on.
  • each detector housing 1 must not only contain an optical recording system, but also the electronics required for evaluating the optical signals.
  • this can easily be done by accommodating the components for the common electronics, which in this case also form a common switch, in a central housing 2.
  • part of the segmented carrier 5 will be used for this purpose, and preferably a fixed segment will be selected, since this considerably simplifies the mechanical structure.
  • the requirements to be made here are best met by a module technology in which the detector housings 1 designed as modules in accordance with FIG. 3 can be inserted into the corresponding receiving parts 4 in the respectively required number, and the electrical connection is also established in the process.
  • the connection can be made via a cable which is provided with a plug at its free end, and the counterpart of the plug can be fastened to the housing jacket of the central housing 2.
  • the plug connection can also be carried out within the receiving part 4 if a plug device is installed in it, which engages in a form-fitting manner in a plug connection attached to the detector housing 1 when the detector housing 1 is introduced.
  • Figures 4 to 6 show some alternative applications that can be solved with the detector device according to the invention.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are intended to identify detection angles which each extend in a horizontal plane, while the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are related to vertical planes.
  • both the angles ⁇ and the angles ⁇ are shown smaller than they are in conventional devices.
  • known devices achieve a horizontal detection angle of up to 180 °.
  • an expansion of the respective detection angle can in principle be achieved with a plurality of optical pickups arranged in different detector housings 1.
  • the detectors act as an on-off switch, there remains an overlap of the Detection angle is irrelevant, since the detector as a whole can no longer be switched on, so it does not matter which sensor the switching signal originates from, which therefore detects a fault.
  • Figure 4 shows an arrangement with two detector housings 1 and a central housing 2 serving as a carrier 5, which are arranged at right angles to one another and which e.g. could be installed in a corner of vertically adjoining corridors.
  • a central housing 2 serving as a carrier 5
  • the goal to enlarge the horizontal angle ⁇ by the angle ⁇ 1 + ⁇ 2.
  • the arrangement according to FIG. 5 is intended to enable an enlargement of the vertical recording angle ⁇ , which is achieved in that the two detector housings 1 are rotated vertically in one plane, but their horizontal orientation is different.
  • Such arrangements are preferably used where a far area and a near area are to be detected.
  • FIG. 6 shows an arrangement which corresponds to the example of FIGS. 1 to 3 and which in turn has the aim of expanding the winding ⁇ which extends in the horizontal direction. Arranged in the middle of a very large room or a correspondingly long corridor, it enables an infrared source to be determined in both directions.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen als Schalter wirkenden Passiv-Infrarotdetektor der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
  • Infrarotdetektoren werden als Bewegungsmelder bei der Raumüberwachung sowohl innnerhalb wie auch außerhalb von Gebäuden zunehmend eingesetzt. Als passive Detektoren sprechen sie unmittelbar auf Strahlungsobjekte an, die Wärmestrahlung abgeben. Ein solches Strahlungsobjekt ist z.B. auch ein Mensch, der in einen zu überwachenden Raum eindringt. Es wir somit kein zusätzlicher Sender benötigt, wie er bei Bewegungsmeldern anderer Art erforderlich ist.
  • Ein Infrarotdetektor, der in der Horizontale einen Erfassungswinkel bis zu 180 ° erreicht, ist aus der EP-A2-0 113 468 bekannt. Bei diesem wird die Wärmestrahlung mit Hilfe einer Sammeloptik auf einen im Infrarotbereich empflindlichen Sensor fokussiert. Die Sammeloptik besteht aus einer Vielzahl miteinander verbundener einzelner Sammellinsen, die im Halbkreis um den Detektor angeordnet sind. Jede einzelne Sammellinse bildet somit ein streifenförmiges Segment eines axial segmentierten Zylinderausschnittes. Die Sammellinsen haben dabei die Struktur einer Fresnell-Linse, so daß nicht nur radial zur zylindrischen Sammeloptik, sondern auch axial entlang der streifenförmigen Sammellinse ein breiter Erfassungsbereich gewährleistet ist.
  • Geht man davon aus, daß ein Detektor der beschriebenen Art so an einer Wand montiert ist, daß die Achse der zylindrischen Sammeloptik vertikal ausgerichtet ist, so kann er zumindest die sich horizontal vor ihm erstreckende Ebene bis hin zur Wand, an der er befestigt ist, überwachen. Bei sehr großen Räumen, insbesondere Montage- oder Lagerhallen, ist die Empfindlichkeit des Detektors oft nicht ausreichend, um die gesamte Raumtiefe zu erfassen. Aber auch bei winklig zueinander angeordneten Räumen, die in verschiedenen Richtungen liegen, wie das bei Lagerhallen oder Korridoren oft der Fall ist, genügt ein einzelner Detektor nicht, um den gesamten Raum zu überwachen.
  • Aus der DE-GM 8 532 796 ist zwar ein drehbewegliches Empfängergehäuse bekannt, das entsprechend gelagert auf einem als Befestigungssockel dienenden Grundgehäuse montiert ist. Doch auch dieser Empfänger ist nicht geeignet, um in zwei oder mehr Richtungen eine Raumüberwachung vorzunehmen.
  • In der FR-A-2 492 113 ist eine Anordnung beschrieben, bei der ein Sender und ein Empfänger in verschiedene horizontale Winkelstellungen zueinander drehbar an einem Mast befestigt sind. Durch das Aufstellen mehrerer Masten mit je einem Empfänger und einem Sender wird eine zaunartige Barriere gebildet, indem jeweils der Empfänger an einem Mast das Signal vom Sender eines benachbarten Mastes empfängt und über seinen Sender an den Empfänger des nächsten Mastes weitergibt. Bei einer Unterbrechung der so gebildeten Kette wird Alarm ausgelöst. Durch entsprechende Maßnahmen ist es zwar möglich den eingeschlossenen zu schützenden Bereich zu vergrößern aber nicht den vor einem Empfänger liegenden, vom Erfassungswinkel der Empfängeroptik abhängigen Bereich.
  • Ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 ist es Aufgabe der Erfindung, einen als Schalter wirkenden Passiv-Infrarotdetektor so zu gestalten, daß mit möglichst geringem Materialaufwand ein einfach zu handhabendes Gerät geschaffen wird, dessen Erfassungswinkel gegenüber bekannten Geräten wesentlich erweitert ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen genannt.
  • Da mehrere zueinander verschwenkbar angeordnete Detektoren zu einem gemeinsamen Gerät vereinigt sind, ist es möglich, deren Erfassungsoptik so auszurichten, daß insgesamt ein wesentlich größerer Erfässungswinkel erreicht wird. Die Größe des insgesamt erreichbaren Erfassungswinkel ist vom maximalen Erfassungswinkel einer Erfassungsoptik in einer horizontalen bzw. vertikalen Ebene sowie von der erfolgten Schwenkung zweier Erfassungsoptiken zueinander in dieser Ebene abhängig.
  • Im Prinzip ist es möglich, die Detektorgehäuse mit der von ihnen aufgenommenen Erfassungsoptik durch Anbringen entsprechender Gelenke so auszubilden, daß sie zueinander verschwenkbar sind. Das setzt jedoch Gehäuse voraus, die unterschiedlich gestaltet sein müssen, je nachdem ob ein einzelnes Gehäuse oder mehrere miteinander verbundene Gehäuse zum Einsatz kommen sollen. Zur Vermeidung der Herstellung von Sondergehäusen ist es deshalb von Vorteil, die Detektorgehäuse jeweils mit einer Halterung zu verbinden, an der mindestens zwei Aufnahmeteile befestigt sind, von denen jedes ein Detektorgehäuse vorhandener Bauart aufnehmen kann. Ein Verschwenken der Detektorgehäuse zueinander erfolgt dabei durch Verschwenken der Aufnahmeteile gegenüber einem ortsfesten Träger.
  • Durch entsprechende Ausbildung der Aufnahmeteile mit Gelenken zum Verschwenken, ggf. auch mit entsprechenden Aussparungen für die Zuleitungen, sowie mit Rast- oder Klemmelemente zur Fixierung der Detektorgehäuse in ihrer Lage gelingt ein modularer Aufbau. Dabei können Detektoren bekannter Bauart ohne Schwierigkeiten in die Aufnahmeteile eingesetzt und in die entsprechende Richtung justiert werden.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Aufnahmeteile entlang des Trägers in verschiedenen Ebenen anzuordnen, wobei deren Abstand so gewählt ist, daß bei einer Schwenkung im vorgesehenen Bereich keine gegenseitige Behinderung stattfindet. Im Prinzip ist es zwar möglich zwei oder auch mehr Gehäuse in einer gemeinsamen horizontalen Ebene anzuordnen, doch ist dann der Schwenkwinkel relativ begrenzt, da sich die Gehäuse gegenseitig im Wege stehen. Ein horizontales Versetzen der Gehäuse ermöglicht diesen in Prinzip ein Schwenken bis zu 360 °.
  • Eine wesentliche Einsparung läßt sich weiterhin erzielen, daß man die Detektorgehäuse entspechend den bisherigen Ausführungen unverändert beläßt, diesen jedoch nur noch die Teile zuordnet, die zur Erweiterung des Erfassungswinkels benötigt werden, also insbesondere die Erfassungsoptik. Die Teile jedoch, die zur Aufbereitung des von der Erfassungsoptik abgegebenen elektrischen Signals dienen, und für das gesamte Gerät nur einmal benötigt werden, bringt man zweckmäßigerweise in einem Zentralgehäuse unter, das z.B. auch die Stromversorgung enthalten kann.
  • Das Zentralgehäuse kann im Prinzip an beliebiger Stelle in angemessener Entfernung zu den Detektorgehäusen befestigt sein, läßt sich jedoch besonders vorteilhaft auch in den Träger integrieren. Ein als Träger dienendes Zentralgehäuse kann weiterhin auch so gestaltet werden, daß es die Detektorgehäuse mitintegriert, so daß ein gemeinsames Gehäuse entsteht, doch ist das natürlich eine Sonderanfertigung, die eine entsprechende Stückzahl voraussetzt.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, jedes Aufnahmeteil, das ggf. auch als Detektorgehäuse ausgebildet sein kann, an dem Träger mit Gelenken zu befestigen. Dabei ist ein Drehgelenk für eine Verschwenkung in einer Horizontalen und ein Kippgelenk für eine Verschwenkung in einer vertikalen Ebene vorgesehen. Durch diese Kombination kann der Erfassungswinkel des Detektors sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene erweitert werden.
  • Das Drehgelenk kann dabei so ausgebildet sein, daß es den Träger oder das Zentralgehäuse ringartig umfaßt und einen Schwenkwinkel von mindestens 90 ° vorzugsweise 180 ° ermöglicht. Zur Begrenzung des Schwenkwinkels, der nicht über 360 ° hinausgehen sollte, weil zwischen den Aufnahmeteilen Leitungen geführt sind, die abreißen könnten, ist ein Anschlag vorgesehen.
  • Soweit die einzelnen Gelenke entsprechend groß ausgebildet sind, bzw. entsprechend breite Gelenkflächen eine ausreichende Friktion aufeinander ausüben, genügt diese um die Aufnahmeteile in ihrer jeweiligen Lage zu halten. Sicherer ist es jedoch, die Gelenke mit entsprechenden federnden Raststufen zu versehen, die ein ungewolltes Verdrehen aus einer vorgegebenen Winkelstellung verhindern.
  • Für eine bequeme Montage des Detektors vorort sowie im Servicefall ist es von Vorteil, wenn die verschiedenen Gehäuse mit den von ihnen aufgenommenen Bauelementen Baueinheiten bilden, die schnell zusammenfügbar sind. Zu diesem Zweck sind die elektrischen Verbindungen über Steckkontakte geführt. Von der Leistungsfähigkeit der einzelnen Detektoren aber auch von den Bedürfnissen der Anwender hängt es ab, wieviel Detektorgehäuse im Normalfall mit einem Zentralgehäuse zu verbinden sind. Die vorzusehende Zahl der Steckeingänge am Zentralgehäuse muß sich danach richten.
  • Zweckmäßig ist es, die Steckereingänge des Zentralgehäuses an dessen Gehäusemantel zu befestigen und die von den Detektrogehäusen kommenden Steckerausgänge an freien Enden von flexiblen elektrischen Leitungen beweglich anzuordnen.
  • Eine komfortablere aber auch kostspieligere Lösung sieht vor, die Steckereingänge ebenso wie die Steckerausgänge am jeweiligen Gehäusemantel der Gehäuse zu befestigen und so aufeinander abzustimmen, daß beim Anfügen eines zusätzlichen Detektorgehäuses gleichzeitig auch eine elektrische Kontaktierung erfolgt. Die elektrischen Verbindungsleitungen werden dabei vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuseteils, in der Regel dem Zentralgehäuse fest verlegt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    Einen Detektor mit zwei im Winkel von 180 ° zueinander angeordneten Detektorgehäusen von der Seite gesehen,
    Figur 2:
    die Anordnung nach Figur 1 von oben gesehen,
    Figur 3:
    einen Detektor mit zwei im Winkel von 180 ° zueinander angeordneten Aufnahmeteilen mit jeweils eingepaßten Detektorgehäusen von der Seite gesehen,
    Figur 4:
    den Erfassungsbereich von zwei horizontal im rechten Winkel zueinander angeordneter Detektorgehäuse von der Seite gesehen (Figur 4a) und von oben gesehen (Figur 4b),
    Figur 5:
    den Erfassungsbereich von zwei horizontal gesehen im gleichen Winkel zueinander angeordneten Detektorgehäusen, die jedoch vertikal zueinander gekippt sind, von der Seite (Figur 5a) und von oben gesehen (Figur 5b),
    Figur 6:
    den Erfassungsbereich von zwei entsprechenden Figuren 1 bis 3, im Winkel von 180 ° horizontal versetzten Detektorgehäusen, von der Seite gesehen, (Figur 6a) und von oben gesehen (Figur 6b).
  • Wie Figur 1 zeigt, gehören zum Infrarotdetektor zwei Detektorgehäuse 1 mit einem Fenster 3, hinter dem sich die Erfassungsoptik verbirgt, die einen begrenzten Erfassungsbereich besitzt. Da die beiden Detektorgehäuse 1 um 180° zueinander versetzt angeordnet sind, wird der Gesamterfassungsbereich verdoppelt. Die beiden Detektorgehäuse 1 sind über Aufnahmeteile 4 durch Kippgelenke 6 mit einem Träger 5 verbunden. Die Kippgelenke 6 ermöglichen ein Schwenken der Detektorgehäuse in einer vertikalen Ebene.
  • Der Träger 5 ist segmentiert, wobei einzelne Segmente 7 als Drehgelenk für das Detektorgehäuse 1 wirken, und durch Verbindungselemente 8 zusammengehalten werden. Die Drehgelenke 7 einerseits und die Verbindungselemente 8 andererseits sind mit entsprechenden Nuten und Aussparungen versehen, die ein formschlüssiges Ineinandergreifen ermöglichen und die Drehbeweglichkeit der Drehgelenke 7 sicherstellen. Ein hier nicht weiter dargestellter Anschlag dient allerdings dazu, daß ein Schwenken des Detektorgehäuses in der Horizontale auf maximal 360° beschränkt wird. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß die hier nicht dargestellten Verbindungsleitungen, die ohnehin flexibel ausgestaltet sein müssen, nicht überdreht werden.
  • Es ist eine Frage der jeweiligen Stückzahl, ob es sich lohnt, die Detektorgehäuse 1 der speziellen Anforderung bezüglich eines erweiterten Erfassungsbereiches anzupassen oder in ihrem bereits vorliegenden Aufbau zu übernehmen. Bei einer speziellen Anpassung können die Aufnahmeteile 4 in das Detektorgehäuse 1 integriert werden. Hierbei wäre natürlich eine beliebige Anzahl von Alternativen zu dem in Figur 1 abgebildeten Aufbau denkbar. Auch bei der Wahl der Gelenke ist man keineswegs an die hier vorgeschlagene Ausführungsform gebunden, da die Gelenke lediglich eine horizontale und vertikale Verschwenkung der Detektorgehäuse 1 ermöglichen sollen, was weitgehend mit bekannten Kugelgelenken Kardangelenken auch anderen Gelenkarten erreichbar ist. Auch die Verbindung der Detektorgehäuse 1 mit dem Träger 5 kann auf vielfältige Weise so erfolgen, daß eine sichere Führung der Verbindungsleitungen gewährleistet ist. Eine dieser Möglichkeiten besteht darin, im Gelenkbereich, in dem auch die Leitungen geführt werden, einen Faltenbalg anzuordnen, der das Gehäuse praktisch flexibel macht und die innenliegenden Teile schützt. Eine solche Anordnung ist z.B. aus der DE-GM 8 534 063 bekannt.
  • In Figur 3 ist eine Alternative zu der Ausführungsform nach Figur 1 dargestellt, die es ermöglicht, bereits vorhandene Detektorgehäuse 1 ohne nennenswerte Änderung für die erfindungsgemäße Anordnung zu verwenden. Hierzu sind die Aufnahmeteile 4 als Schalen ausgeführt, die wiederum über ein Kippgelenk 6 und ein Drehgelenk 7 mit dem Träger 5 mechanisch verbunden sind. Die Schalenform des Aufnahmeteils 4 ist so gestaltet, daß man ein Detektorgehäuse 1 bereits verwendeter Bauart einsetzen kann. Wegen ihrer vielfältigen aber bekannten Gestaltungsmöglichkeit in der Zeichnung nicht näher dargestellte Klemm- oder Halteelemente sorgen dafür, daß das Detektorgehäuse 1 nicht aus dem Aufnahmeteil 4 herausfallen kann.
  • Das Aufnahmeteil 4 ist wiederum so gestaltet, daß mit Hilfe des Kippgelenkes 6 eine Schwenkung des Detektorgehäuses in einer vertikalen und mit Hilfe des Drehgelenkes 7 in einer horizontalen Ebene ermöglicht ist. Das Drehgelenk 7 besteht in der dargestellten Ausführungsform aus einer ringartigen Schelle, die in einer entsprechenden Nut des Trägers 5 geführt ist. Ebenso wie bei der Ausführungsform nach Figur 1 sind die beiden Detektorgehäuse 1 stufig so zueinander versetzt, daß sich ihr Schwenkweg auf verschiedenen horizontalen Ebenen bewegt und somit keine gegenseite Behinderung entsteht.
  • Wenn man davon ausgeht, daß die erfindungsgemäße Detektoranordnung mehrere Detektoren umfaßt, von denen jeder einen selbständigen elektronischen Schalter darstellt, so kann eine elektrische Vereinigung darin bestehen, daß die einzelnen Schalter zueinander parallel liegen und somit jeder Schalter für sich einen entsprechenden Verbraucher, vorzugsweise eine Beleuchtungseinrichtung einschalten kann. Das bedeutet aber, daß in jedem Detektorgehäuse 1 nicht nur eine Aufnahmeoptik sondern auch die erforderliche Elektronik zur Auswertung der optischen Signale enthalten sein muß. Bereits bei zwei Einzeldetektoren, sicher aber bei mehreren ist es wirtschaftlich zweckmäßig, den Hauptteil der Elektronik, insbesondere auch die Stromversorgung in einem Zentralgehäuse 2 zusammenzufassen.
  • Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann das auf einfache Weise dadurch geschehen, daß die Bauteile für die gemeinsame Elektronik, die in diesem Fall auch einen gemeinsamen Schalter bilden, in einem Zentralgehäuse 2 untergebracht werden. In vorteilhafter Weise wird man hierzu einen Teil des segmentierten Trägers 5 verwenden, und vorzugsweise ein ortsfestes Segment wählen, da sich hierdurch der mechanische Aufbau wesentlich vereinfächt.
  • Es sei noch auf einige Details eingegangen, von deren Darstellung in den Figuren ebenfalls abgesehen wurde, weil ihre Gestaltung bekannt ist und keine Notwendigkeit besteht, eine der möglichen Alternativen zu favoritisieren. So wird man die Gelenke 6,7 vorzugsweise als Rastgelenke ausstatten, um ein ungewolltes Verdrehen oder Schwenken zu vermeiden. Eine Friktion durch Haftreibung bietet hierzu keine ausreichende Gewähr.
  • Im Rahmen der elektrischen Verbindung der in verschiedenen Detektorgehäusen 1 untergebrachten elektrischen Bauelemente ist besonders auf eine einfache Montage und auch auf Servicefreundlichkeit zu achten. Die hierbei zu stellenden Anforderungen werden am besten durch eine Modultechnik erfüllt, bei der entsprechend Figur 3 als Module gestaltete Detektorgehäuse 1 in der jeweils benötigten Anzahl in entsprechende Aufnahmeteile 4 eingesetzt werden können und dabei auch die elektrische Verbindung hergestellt wird. Der Anschluß kann über ein Kabel erfolgen, das an seinem freien Ende mit einem Stecker versehen ist, wobei das Gegenstück des Steckers am Gehäusemantel des Zentralgehäuses 2 befestigt sein kann. Die Steckverbindung kann aber auch innerhalb des Aufnahmeteils 4 vollzogen werden, wenn in diesem eine Steckvorrichtung eingebaut ist, die beim Einbringen des Detektorgehäuses 1 formschlüssig in einen an diesem angebrachten Steckanschluß eingreift.
  • Die Figuren 4 bis 6 zeigen noch einige Anwendungsalternativen, die mit der erfindungsgemäßen Detektorvorrichtung lösbar sind. Hierbei sollen die Winkel α₁ und α₂ Erfassungswinkel kennzeichnen, die sich jeweils in einer horizontalen Ebene erstrecken, während die Winkel β₁ und β₂ auf vertikale Ebenen bezogen sind. Zur Demonstration sind sowohl die Winkel α, wie auch die Winkel β kleiner dargestellt, als sie bei üblichen Geräten sind. Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß bekannte Geräte einen horizontalen Erfassungswinkel von bis zu 180 ° erreichen. Dennoch kann grundsätzlich mit mehreren in verschiedenen Detektorgehäusen 1 angeordneten optischen Aufnehmern eine Erweiterung des jeweiligen Erfassungswinkels erzielt werden. Bei der Wirkung der Detektoren als Ein-Aus-Schalter bleibt eine Überschneidung der Erfassungswinkel ohne Bedeutung, da der Detektor insgesamt gesehen nicht mehr als Einschalten kann, es also gleichgültig bleibt, von welchem Aufnehmer das Schaltsignal ausgeht, welcher also eine Störung detektiert.
  • Figur 4 zeigt eine Anordnung mit zwei Detektorgehäusen 1 und einem als Träger 5 dienenden Zentralgehäuse 2, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, und die z.B. in einer Ecke senkrecht aufeinanderstoßender Korridore montiert werden könnte. Im Vordergrund steht hier das Ziel den sich in horizontalen Ebenen erstreckenden Aufnahmewinkel α durch die Winkel α₁+ α₂ zu vergrößern.
  • Demgegenüber soll die Anordnung nach Figur 5 eine Vergrößerung des vertikalen Aufnahmewinkels β ermöglichen, was dadurch erreicht wird, daß die beiden Detektorgehäuse 1 vertikal in eine Ebene gedreht werden, in ihrer horizontalen Ausrichtung jedoch verschieden sind. Solche Anordnungen verwendet man vorzugsweise dort, wo ein Fernbereich und ein Nahbereich erfaßt werden sollen.
  • Schließlich ist in Figur 6 eine Anordnung dargestellt, die dem Beispiel der Figuren 1 bis 3 entspricht, und wiederum eine Erweiterung des sich in der Horizontalen erstreckenden Wickels α zum Ziel hat. In der Mitte eines sehr großen Raumes oder eines entsprechend langen Korridors angeordnet, ermöglicht er in beiden Richtungen eine Infrarotquelle zu ermitteln.

Claims (14)

  1. Als Passiv-Infrarotdetektor aufgebauter Schalter mit einem Gehäuse, in dem ein die Strahlung durchlassendes Fenster vorgesehen ist, hinter dem sich eine Optik befindet, die in einer Ebene einen Erfassungswinkel (α, β) kleiner 360° aufweist und die Strahlung auf einen optischen Sensor fokussiert und im Gehäuse selbst oder mit diesem verbunden mindestens ein Gelenk angeordnet ist, das eine Schwenkung der Optik in einer vertikalen und/oder horizontalen Ebene zu einem ortsfesten Träger ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei je eine Erfassungsoptik aufnehmende Detektorgehäuse (1) zueinander verschwenkbar angeordnet sind und dadurch die zweite Erfassungsoptik so ausrichtbar ist, daß sie einen vom Erfassungswinkel (α, β) der ersten Erfassungsoptik nicht erfaßten Bereich abdeckt, und daß dieser Bereich so einstellbar ist, daß der horizontale Erfassungswinkel (α) und/oder der vertikale Erfassungswinkel (β) durch die zu einem gemeinsamen Gerät vereinigten Detektoren erweitert ist.
  2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorgehäuse (1) jeweils mit einer Halterung verbünden sind, an der mindestens zwei Aufnahmeteile (4) befestigt sind, von denen jedes ein Detektorgehäuse (1) aufnimmt oder bildet und das Verschwenken der Detektorgehäuse (1) zueinander durch Verschwenken der Aufnahmeteile (4) gegenüber dem ortsfesten Träger (5) erfolgt.
  3. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmeteil (4) Gelenke (6,7) zum Verschwenken besitzt, und soweit erforderlich, mit Aussparungen für die Zuleitungen versehen ist und Rast- oder Klemmelemente oder eine entsprechende Formschlüssigkeit das Detektorgehäuse (1) in seiner Lage fixieren.
  4. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeteile (4) entlang des Trägers (5) in verschiedenen Ebenen liegen, deren Abstand so gewählt ist, daß bei einer Schwenkung im vorgesehenen Bereich keine gegenseitige Behinderung stattfindet.
  5. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorgehäuse (1) jeweils durch die zur Erweiterung des Erfassungswinkels (α oder β) benötigten Teile, insbesondere die Erfassungsoptik beinhalten und ein Zentralgehäuse (2) gemeinsame Teile, vorzugsweise für die elektronische Signalaufbereitung und/oder für die Stromversorgung enthält.
  6. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) am Träger (5) befestigt, vorzugsweise in diesen integriert ist.
  7. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) mit den Detektorgehäusen (1) in einem gemeinsamen Gehäuse integriert ist.
  8. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmeteil (4) oder Detektorgehäuse (1) an dem Träger (5) mit einem Kippgelenk (6) für eine Verschwenkung in einer horizontalen und mit einem Drehgelenk (7) für eine Verschwenkung in einer vertikalen Ebene ausgestattet ist.
  9. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (7) den Träger oder das Zentralgehäuse (2) ringartig umfaßt und der Schwenkwinkel mindestens 90 °, vorzugsweise 180 ° beträgt, und zur Begrenzung des Schwenkwinkels ein Anschlag vorgesehen ist.
  10. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Gelenke (6,7) mit Raststufen versehen ist, die ein ungewolltes Verdrehen der Gelenke (6,7) aus einer vorgegebenen Winkelstellung verhindern.
  11. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Gehäuse (1,2) mit den von ihnen aufgenommenen Bauelementen Baueinheiten bilden, die in Modultechnik zusammenfügbar sind und die elektrische Verbindung der in den Detektorgehäusen (1) enthaltenen Bauelemente mit den im Zentralgehäuse (2) enthaltenen Bauelemente über Stecker erfolgt.
  12. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) mit soviel Steckeingängen versehen ist wie maximal Detektorgehäuse (1) anschließbar sind.
  13. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckereingänge des Zentralgehäuses (2) am Gehäusemantel befestigt sind und die von den Detektorgehäusen (1) kommenden Steckerausgänge am freien Ende einer flexiblen elektrischen Leitung liegen.
  14. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche außer Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl Steckereingänge als auch Steckerausgänge am jeweiligen Gehäusemantel befestigt sind und so aufeinander abgestimmt sind, daß beim Anfügen eines zusätzlichen Detektorgehäuses (1) gleichzeitig auch eine elektrische Kontaktierung erfolgt und die elektrische Verbindungsleitung, vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuseteils, fest verlegt ist.
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