DE3737727C2 - Bremsdruckregelvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung für eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Antiblockiervorrichtung und/oder einer Antriebsschlupfvorrichtung, bestehend aus einem Hauptzylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder, einem hydraulischen Bremskraftverstärker mit einem Versorgungsaggregat und einem Vorratsbehälter für Druckmittel, wobei der hydraulische Bremskraftverstärker ein Betätigungselement, vorzugsweise einen Betätigungskolben, und ein Führungsteil für das Betätigungselement umfaßt, Radzylindern, einer vorzugsweise elektronischen Regeleinrichtung, die aufgrund von an ihrem Eingang angelieferten Radsensorsignalen gemäß einem oder mehreren Regelalgorithmen Ausgangssignale erzeugt, die elektromagnetisch betätigbare Hydraulikventile schalten.

Bremsdruckregelvorrichtung zur Verhinderung des Blockierens von Fahrzeugrädern während des Bremsens werden in immer größerer Zahl in Kraftfahrzeugen eingebaut. Die betreffenden Bremsanlagen sind in vielen Fällen mit einem Bremskraftver­ stärker ausgerüstet. Bei der Verwendung von Bremskraftver­ stärkern kann dieser entweder eine im Regelmodus passive Rolle spielen, oder der Bremskraftverstärker selbst wird in den Regelmodus einbezogen.

Mit anderen Worten: Der Bremskraftverstärker kann bei bekannten Antiblockiervorrichtungen entweder nur im Normal­ bremsmodus seine bremskraftverstärkende Funktion ausführen, oder er kann aktiv an der Druckmodulation teilnehmen.

Die Erfindung betrifft diejenige Gattung von Bremsdruckre­ gelvorrichtungen mit Bremskraftverstärkern, bei denen die Bremskraftverstärker aktiv in die Bremsdruckregelung einbe­ zogen werden.

Der Bremskraftverstärker ist bei der vorliegenden Gattung hydraulischer Art. Er arbeitet mit einem Druckmodulator zusammen. Der Druckmodulator dient zur Druckmodulation entsprechend einem oder mehrerer Regelalgorithmen, die in einem elektronischen Regler gespeichert sind.

Dieses Konstruktionsprinzip ist bereits bekannt.

So wurde durch die DE 36 12 793 A1 eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit Antiblockierregeleinrichtung vorgeschlagen, die wie folgt aufgebaut ist.

Es handelt sich um eine Antiblockierregeleinrichtung mit einem, mit einem ersten Druckmedium betriebenen Hauptbrems­ zylinder und einem auf diesen mechanisch einwirkenden, mit einem zweiten Druckmedium betriebenen Bremskraftverstär­ ker, der als Druckmodulator für die Antiblockierregelung betreibbar ist, wobei in den vom Hauptbremszylinder zu den Radzylindern führenden Bremsleitungen jeweils Sperrventile vorgesehen sind.

Das Besondere dieser hydraulischen Bremsanlage wird nachfol­ gend beschrieben:

Als Bremskraftverstärker ist ein an sich bekannter hydrauli­ scher Bremskraftverstärker mit einem mit einer hydraulischen Druckquelle verbindbaren Druckleitungsanschluß und minde­ stens einem mit einem Vorratsbehälter verbindbaren Rücklaufleitungsanschluß vorgesehen, der darüber hinaus einen mit seiner Arbeitskammer in Verbindung stehenden Hilfs­ anschluß aufweist.

Die Druckmodulation während der Antiblockierregelung wird zum einen durch den Arbeitskolben des Bremskraftverstärkers und zum anderen durch ein davon unabhängiges, besonderes Modulationsglied erzeugt.

Zur Erläuterung der Aufgabenstellung, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, wird näher auf den Aufbau und die Arbeitsweise des Gegenstands der Fig. 2 der DE 36 12 793 A1 eingegangen. Dabei werden die Bezugs­ zeichen dieser Offenlegungsschrift und teilweise die dort verwendeten Ausdrücke für die Einzelteile benutzt.

Im Normalbremsmodus wird Druckmittel von der Druckquelle in den Verstärker gefördert. Der Arbeitskolben des Ver­ stärkers wird bewegt. Der Arbeitskolben bewegt seinerseits eine Druckstange. Diese wiederum bewegt die Arbeitskolben des Hauptzylinders.

Der Antiblockierregelmodus im mittleren Regelbereich, das heißt bei gleichbleibenden Straßenverhältnissen, arbeitet wie folgt:

Zur Regelung wird allein der Hilfskolben oder auch Modula­ tionsglied genannt, herangezogen.

Wenn Druckabbau während des Regelmodus verlangt wird, wird das Modulationsglied in Fig. 2 von links mit hydraulischem Druck beaufschlagt. Es wird daher nach rechts bewegt.

Es stellt den Arbeitskolben des Verstärkers nach rechts zurück. Die Arbeitsräume des Hauptzylinders werden dadurch druckentlastet.

Wird Druckkonstanthaltung während des Regelmodus verlangt, wird das Druckmodulationsglied durch hydraulische Verrie­ gelung blockiert. Das heißt, die Druckräume links und rechts des Modulatorglieds werden abgesperrt.

Wird im Regelmodus Wiederaufbau des Drucks verlangt, wird aus dem Raum links vom Modulatorglied Druckmittel abgelassen. Das Modulatorglied bewegt sich nach links. Der Verstärker­ kolben bewegt sich ebenfalls nach links. Auch der Arbeits­ kolben des Hauptzylinders bewegt sich nach links. Es wird Druckaufbau in den Radzylindern erreicht.

Im mittleren Regelbereich wird die Regelung also allein durch das Modulatorglied beziehungsweise durch die dem Modulatorglied zugeordneten Elektromagnetventile erreicht.

Der Druck links vom Modulatorglied wird durch das Durchlaß­ ventil 73.1 und durch das Sperrventil 72.1 geregelt.

Der Druck im Raum rechts vom Modulatorglied wird durch das Sperrventil 72.2 und durch das Durchlaßventil 73.2 geregelt.

Bei My-Sprung oder My-Split werden große Druckveränderungen in den Radzylindern notwendig. In dieser Situation tritt der Arbeitskolben 22 des Verstärkers der Offenlegungsschrift in Funktion. Dieser Arbeitskolben tritt auch in Funktion, wenn die Bremsanlage im Antriebsschlupfregelmodus arbeitet.

Der Antiblockierregelmodus unter Einbeziehung des Arbeits­ kolbens 22 des Verstärkers wird wie folgt durchgeführt.

Der Arbeitskolben 22 wird auf seiner linken Seite in der Fig. 2 der Offenlegungsschrift mit einem Druck beaufschlagt, der durch das Sperrventil 72.2 und das Durchlaßventil 73.2 geregelt wird. Der Druck rechts vom Arbeitskolben 22 des Verstärkers der Offenlegungsschrift wird geregelt durch das Sperrventil 71 und das Durchlaßventil 74.

Aus dem Vorangegangenen ist erkennbar, daß beim Gegenstand der DE 36 12 793 A1 große Volumina sehr häufig bewegt werden müssen. Für das Bewegen der Volumina bestehen nur ganz kurze Zeitintervalle zur Verfügung.

Der Modulatorkolben der genannten Offenlegungsschrift benötigt einen sehr viel größeren wirksamen Querschnitt oder Antriebsfläche als der Übersetzerkolben. Auch hierdurch werden ständig große Volumen umgewälzt.

Aus den dargelegten Gründen eignen sich Bremsanlagen gemäß der DE 36 12 793 A1 und ähnlich aufgebaute Anlagen kaum zur Anwendung im Multiplex-Betrieb.

Bei Bremsdruckregelvorrichtungen des Standes der Technik, stellte sich in der Praxis weiterhin als nachteilig heraus, daß wegen der großen umzuwälzenden Volumina im Modulatorraum hohe Staudrücke entstehen. Diese behindern nicht nur den Multiplex-Betrieb, sondern auch jede normale Bremsbetätigung.

Bei Vorrichtungen des Standes der Technik werden daher große Ventilquerschnitte benötigt. Der Volumenverbrauch ist beim Stand der Technik entsprechend hoch.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde:

Die geschilderten Nachteile des Standes der Technik sollen vermieden werden. Es soll eine Bremsdruckregelvorrichtung geschaffen werden, die im Multiplex-Betrieb betrieben werden kann.

Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung mit einem geringen Aufwand und sehr einfachen Mitteln eine Bremsdruckregel­ vorrichtung zu schaffen, die für die Antiblockierregelung und für die Antriebsschlupfregelung einsetzbar ist. Beim Aufbau der Vorrichtung soll weitgehend von vorhandenen Komponenten ausgegangen werden.

Im Antiblockierregelmodus und im Antriebsschlupfregelmodus sollen vergleichsweise geringe Volumina umgewälzt werden. Der Verbrauch an Druckmittel während des Regelmodus soll gesenkt werden.

Die erfindungsgemäßen Aufgaben werden dadurch gelöst, daß das Betätigungselement und das Führungsteil für das Betäti­ gungselement einen Modulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks im Arbeitsraum des Hauptzylinders bilden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Führungsteil und der Betätigungskolben einen Modu­ latorraum umfassen, der durch veränderbaren, hydraulischen Druck und/oder die Pedalkraft beaufschlagbar ist, und daß der Modulatorraum über hydraulische Leitungen mit der Druck­ mittelquelle oder dem drucklosen Vorratsbehälter verbindbar ist.

Es kann vorgesehen werden, daß der Betätigungskolben durch den im Modulatorraum herrschenden hydraulischen Druck beweg­ bar angeordnet und ausgebildet ist.

Das Führungsteil kann in seinem Innern den Modulaltorraum umfassen und als zylinderförmige Führung für das kolbenförmig ausgebildete, bremspedalseitige Ende des Betätigungselements dienen.

Das Führungsteil kann weiterhin als Verschlußstück für die bremspedalseitige Öffnung des gemeinsamen Gehäuses für Hauptzylinder und Verstärker ausgebildet sein.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Bremsdruckregelvorrichtung mit einem hydraulischen Brems­ kraftverstärker, der ein Druckmittelzuflußventil und ein Druckmittelabflußventil umfaßt, vorgesehen werden, daß der Betätigungskolben so mit Druckmittel im Modulatorraum beauf­ schlagbar ausgebildet ist, daß er das Druckmittelabflußventil öffnet und eine Schließung des Druckmittelzuflußventils zuläßt und dadurch die Verstärkerwirkung reduziert oder aufhebt.

In der hydraulischen Zuflußleitung, die zwischen dem Druck­ mittelversorgungsaggregat und dem Modulatorraum angeordnet ist, können in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung ein elektromagnetisch schaltbares Durchlaßventil ange­ ordnet sein, mit dem die Druckmittelversorgung des Modula­ torraums sichergestellt wird. Gleichzeitig wird vorgesehen, daß in der hydraulischen Abflußleitung, die zwischen Modulatorraum und dem drucklosen Vorratsbehälter angeordnet ist ein vorzugsweise elektromagnetisch schaltbares Sperrventil angeordnet ist. Mit Hilfe des Durchlaßventils und des Sperrventils wird der Druck im Modulatorraum verändert.

Wenn die erfindungsgemäße Bremsdruckregelvorrichtung im Antriebsschlupfregelmodus betrieben wird, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen werden, daß in der Abflußleitung des Verstärkerdruckraums ein, insbesondere elektromagnetisch schaltbares, Sperrventil angeordnet ist, das im Antriebsschlupfregelmodus den Verstärkerdruckraum vom drucklosen Vorratsbehälter trennt, daß eine hydraulische Druckleitung (Antriebsschlupfregelleitung) vorgesehen ist, die das Druckmittelversorgungsaggregat mit dem Verstärker­ druckraum verbindet, und daß in der Antriebsschlupfregel­ leitung ein, insbesondere elektromagnetisch schaltbares, Durchlaßventil vergesehen ist, durch das der Verstärker­ druckraum mit Druckmittel beaufschlagbar ist.

Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, daß in der Antriebsschlupfregelleitung insbesondere zwischen dem Durchlaßventil und dem Verstärkerdruckraum ein Druckbe­ grenzungsventil zur Anpassung, insbesondere Absenkung, des Druckniveaus während des Antriebsschlupfregelmodus angeordnet ist.

Mit der Erfindung werden die eingangs beschriebenen Nachteile des Standes der Technik beseitigt. Die gestellten Aufgaben werden gelöst. Überdies wird folgendes erreicht:

Das gesamte Antiblockiersystem wird verbilligt und in seiner Funktion verbessert. Da der erfindungsgemäße Modulator nur eine verhältnismäßig geringe Volumenaufnahme gegenüber den Vorrichtungen des Standes der Technik hat, kann mit vorhandenen Ventilen gearbeitet werden.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung zu entnehmen.

Die beiden Ausführungsbeispiele werden anhand von zwei Figuren beschrieben.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Antiblockier­ regelung.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Antiblockier­ regelung und Antriebsschlupfregelung.

Die Figuren zeigen einen Tandemhauptzylinder, einen Ver­ stärker, ein Druckmittelversorgungsaggregat und einen drucklosen Vorratsbehälter.

In den Figuren sind nur die für die Erklärung des Aufbaus und der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Bremsdruckregel­ vorrichtung notwendigen Komponenten dargestellt. Nicht dargestellt ist ein elektronischer Regler. Dieser Regler hat die Aufgabe, Radsensorsignale zu Schaltsignalen zu verarbeiten, und zwar für die Schaltung der elektromagne­ tisch betätigbaren Ventile 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 47.

Bei den Ventilen 2, 3, 4, 5, 6, 7, 47 handelt es sich um Ventile, die bei Stromlosigkeit des Betätigungsmagneten offen sind. Es hat sich der Sprachgebrauch Stromlos-Offen-Ventil für diese Art von Ventilen einge­ bürgert oder der Ausdruck SO-Ventil.

Die Ventile 1, 8 sind geschlossen, wenn die Betätigungs­ magnete nicht mit Strom beaufschlagt werden. Sie werden daher als Stromlos-Geschlossen-Ventile oder SG-Ventile bezeichnet.

Die Schaltung sämtlicher SO- und SG-Ventile wird durch Ausgangssignale des elektronischen Reglers durchgeführt. Im elektronischen Regler sind eine oder mehrere Regelal­ gorithmen gespeichert. Diese Regelalgorithmen bestimmen die Schaltung der Elektromagnetventile.

Auf diese Weise werden die für eine Antiblockierregelung typischen Phasen, wie Druckabbauphase, Druckkonstanthal­ tungsphase, Druckwiederaufbauphase erzeugt.

Alle Teile der gezeigten Vorrichtung sind in Bremslöse­ stellung dargestellt.

Der Tandemhauptzylinder ist in seiner Gesamtheit mit 9 bezeichnet. Er besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 10, einem schwimmenden Arbeitskolben 11 und einem Arbeits­ kolben 12, der zusammen mit dem Verstärkerkolben 13 des hydraulischen Verstärkers als eine bauliche Einheit ausge­ bildet ist. Im Tandemhauptzylinder sind die Druckräume 14 und 15 angeordnet. Im Tandemhauptzylinder befinden sich sogenannte Fesselschrauben 16, 17, die Zentralventilen 18, 19 zugeordnet sind. Die Zentralventile bestehen aus einem Schließkörper 20, 21 und einem Ventilsitz 22, 23.

In der dargestellten Bremslösestellung sind die Ventil­ schließkörper durch die Fesselschrauben von den Ventilsitzen abgehoben.

So kann aus dem Vorratsbehälter 24 durch die Leitung 25 durch den Ringraum 26 und durch die Kanäle 27, 28 in den Druckraum 14, der zwischen schwimmendem Arbeitskolben und Zylinderboden 29 angeordnet ist, Druckflüssigkeit nach­ fließen.

In entsprechender Weise kann Druckflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter durch die Leitung 30 den Ringraum 31 und die Kanäle 32, 33 und durch den Ventilsitz 23 des Zentral­ ventils 19 Bremsflüssigkeit in den Druckraum 15 fließen, der zwischen schwimmenden Kolben 11 und dem in der Zeichnung rechts dargestellten Arbeitskolben 12 angeordnet ist.

Weitere Einzelheiten des Tandemhauptzylinders können der Deutschen Patentanmeldung 36 27 902 entnommen werden.

Der hydraulische Bremskraftverstärker besteht aus einem Betätigungskolben 34 und dem erwähnten Verstärkerkolben 13, der zusammen mit dem Arbeitskolben 12 einen Körper bildet. Der Verstärker weist ein Druckmittelzuflußventil, oder auch Zulaufventil 35 genannt, und ein Druckmittel­ abflußventil, oder auch Ablaufventil 36 genannt, auf.

Für den hydraulischen Bremskraftverstärker ist ein Druck­ mittelversorgungsaggregat vorgesehen, das aus einer Pumpe 37 besteht, die von einem Motor 38 angetrieben wird. Die Pumpe fördert Druckmittel über das Rückschlagventil 39 durch die Druckleitung 40 in den hydropneumatischen Speicher 41. Von dort gelangt Druckmittel durch die Leitung 42 in den Ringraum 43. Mit 44 ist ein Speicherladeventil bezie­ hungsweise Druckbegrenzungsventil bezeichnet, das ein bestimmtes Druckniveau im Verstärkerkreislauf aufrecht­ erhält.

Beim Ansteigen des Drucks im Verstärkerkreislauf über das durch das Druckbegrenzungsventil definierte Druckniveau fließt Druckmittel durch das Druckbegrenzungsventil und durch die Leitung 45 in den Vorratsbehälter 24.

Das SO-Ventil 4 ist dem Radzylinder der Bremse des vorderen linken Rades zugeordnet. Dieser Radzylinder ist mit VL (vorn links) bezeichnet. In gleicher Weise ist das SO-Ventil 5 dem rechten Radzylinder HR der Hinterradachse zugeordnet. Das SO-Ventil 6 ist dem Radzylinder VR, vorne rechts, zugeordnet. Das SO-Ventil 7 ist dem Radzylinder HR des Rades hinten links zugeordnet.

Es folgt die Beschreibung der verschiedenen Wirkungsweisen der Komponenten der Bremsdruckregelvorrichtung und zwar zunächst im Normalbremsmodus:
Bremskraftverstärker:
Bei Betätigung des Bremspedals 65 wird eine Eingangskraft erzeugt, die durch den Pfeil 66 symbolisiert wird, und sich an der Kolbenstange 67 äußert. Die Kolbenstange verschiebt den Betätigungskolben 34 nach links. Das Abläuf­ ventil 36 wird zunächst geschlossen, dann wird das Zulauf­ ventil 35 geöffnet.

Im einzelnen heißt dies: Der Schließkörper 70 des Ablauf­ ventils 36 sitzt auf den Ventilsitz infolge der Bewegung des Betätigungskolbens 34 nach links auf. Durch die Stößelanordnung 68 wird gegen die Kraft der Feder 74 der kugelförmige Schließkörper 69 des Sitzventils (Zulaufventil) 35 von seinem Ventilsitz abgehoben.

Das im Ringraum 43, im Radialkanal 71 und im Axialkanal 72 anstehende Druckmittel kann nunmehr durch das offene Zulaufventil in den Verstärkerdruckraum 73 gelangen. Der Verstärkerkolben 13 wird unter der Wirkung des Drucks im Verstärkerkreis nach links bewegt. Die Bewegung nach links endet dann, wenn keine Nachführung mehr durch die Bremspedalbetätigung erfolgt. Der Betätigungskolben 34 und die Stößelanordnung 68 bleiben stehen. Das Zulaufventil 35 schließt, nachdem der Verstärkerkolben sich nach links bewegt hat und sich unter dem Druck der Feder 74 der Schließkörper 69 dichtend auf den Sitz gesetzt hat, denn die aufstoßende Wirkung der Stößelanordnung fällt durch die nach links gerichtete Relativbewegung des Verstär­ kerkolbens gegenüber dem Betätigungskolben fort.

Der Verstärkerkolben nimmt somit eine Position ein, die von der Stellung des Bremspedals bestimmt ist. Die Verstär­ kerkraft ist also abhängig von der aufgewendeten Fußkraft.

Wird das Bremspedal teilweise oder ganz zurückgenommen, öffnet sich das Ablaufventil 36 und das Zulaufventil 35 wird geschlossen. Das heißt, durch die Bewegung des Betäti­ gungskolbens nach rechts bewegt sich der im Betätigungs­ kolben 34 angeordnete Ventilsitz des Ablaufventils 36 eben­ falls nach rechts, während der Schließkörper 70 des Ablauf­ ventils 36 in seiner momentanen Position bleibt, da er an der Stößelanordnung befestigt und diese durch einen Anschlag am Verstärkerkolben gehalten ist. Erst wenn der Verstärkerkolben durch die Kraft der Federn 75, 76 im Tandemhauptzylinder nach rechts zurückgeschoben wird, schließt sich wiederum das Ablaufventil 36.

Bei geöffnetem Ablaufventil kann durch die Kanäle 77, 78, den Ringraum 79, die Kanäle 80, 81 und die Leitung 82 Druckmittel in den drucklosen Vorratsbehälter abfließen.

Weitere Einzelheiten des Verstärkers können der Deutschen Patentanmeldung 36 27 902 entnommen werden.

Es folgt eine Beschreibung des Normalbremsmodus, wie er vom Tandemhauptzylinder durchgeführt wird:

Im Rahmen der obigen Beschreibung der Wirkungsweise des hydraulischen Bremskraftverstärkers wurde dargestellt, daß bei Betätigung des Bremspedals der Verstärkerkolben sich nach links bewegt. Der Arbeitskolben und der Verstär­ kerkolben bilden einen Körper. Wird der Arbeitskolben 12 nach links bewegt, erhöht sich im Druckraum 15 der Druck, da das Zentralventil 19 schließt. Druck baut sich in der Leitung 83, 56 auf. Gleichzeitig wird der schwimmende Arbeitskolben 11 nach links bewegt, auch hier setzt sich der Schließkörper des Zentralventils 18 auf den Ventilsitz. Im Druckraum 14 baut sich Druck auf, der durch die Leitung 84, 48 weitergeleitet wird.

Es handelt sich bei der vorliegenden Bremsanlage um eine Anlage mit zwei Bremsbetätigungskreisen, die diagonal zueinander angeordnet sind. Der erste Kreis umfaßt die Leitungen 83, 56 und die Radzylinder VR, HL. An diesem ersten Bremsbetätigungskreis sind angeschlossen die SO-Ventile 6 und 7. Da diese beiden Ventile im Normal­ bremsmodus in Offen-Position stehen, werden im Normal­ bremsmodus die Radzylinder VR und HL mit Druck aus dem Druckraum 15 des Tandemhauptzylinders durch die soeben genannten Leitungen beaufschlagt.

In analoger Weise arbeitet der zweite Bremsbetätigungskreis. Er besteht aus den Leitungen 84, 48 und den Radzylindern VL, HR. Bei Druckaufbau im Druckraum 14 werden durch das beschriebene Leitungssystem und die offenen SO-Ventile 4, 5 die Radzylinder VL und HR mit Druck beaufschlagt.

Es folgt eine Beschreibung des Modulators.

Das Verschlußglied 49 weist pedalseitig einen Zylinder auf. Dieser Zylinder bildet einen Führungsteil 50 für den Betätigungskolben 34. Der Betätigungskolben ist pedalseitig mit einer Kolbenschulter 51 versehen, die im Führungsteil dichtend geführt wird. Die Kolbenschulter bildet eine Ringfläche 52. Diese Ringfläche ist ein wirksamer Quer­ schnitt bei der Druckbeaufschlagung des Modultorraums 53.

Der Modulatorraum wird gebildet aus dem Führungsteil, der wirksamen Ringfläche der Kolbenschulter und dem zuganker­ förmigen Teil 54 des Betätigungskolbens.

Der Modulatorraum steht über die Leitung 55 in Verbindung mit einem Durchlaßventil 1 und zwei Sperrventilen 2, 3. Das Durchlaßventil ist ein SG-Ventil, die Sperrventile sind SO-Ventile.

Das Durchlaßventil 1 und die beiden Sperrventile 2, 3 sind durch die Ausgangssignale des elektronischen Reglers schaltbar. Das Durchlaßventil 1 und die beiden Sperrventile 2, 3 dienen der Regelung des Druckniveaus im Modulatorraum. Bei Schaltung des Durchlaßventils 1 wird der Modulatorraum über die Leitungen 40, 58, 57, 55 den Ringraum 59 und den Radialkanal 60 mit dem Druckmittelversorgungsaggregat verbunden. Gleichzeitig werden die Sperrventile 2, 3 in Sperr-Position geschaltet. Auf diese Weise kann im Modula­ torraum der Druck erhöht werden.

Druckabsenkung im Modulatorraum erfolgt durch die Sperr­ ventile, die in der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Offen-Position Druckmittel über die Leitungen 55, 61, 62, 64, 46, 45 in den Vorratsbehälter 24 abfließen lassen. Das Durchlaßventil 1 wird während der Drucksenkungsphase nicht geschaltet. Es ist also geschlossen.

Zur Druckmodulation in den Radzylindern sind die Sperrventile 4, 5, 6, 7, die weiter oben beschrieben wurden, vorgesehen.

Wird während der Bremsbetätigung Schlupf an den Rädern festgestellt, werden die SO-Ventile 2, 3 geschlossen und das SG-Ventil 1 geöffnet. Der Betätigungskolben wird infolge der Erhöhung des hydraulischen Drucks im Modulatorraum 53 nach rechts verschoben. Das Druckmittelabflußventil 36 wird geöffnet, Druckmittel fließt in den drucklosen Vorratsbe­ hälter ab. Der Druck im Verstärkerdruckraum 73 wird redu­ ziert. Der Verstärkerkolben verschiebt sich nach rechts. Der Druck in den Arbeitsräumen des Tandemhauptzylinders und damit in den zugeordneten Radzylindern wird reduziert.

Erfordert der Regelalgorithmus einen Wiederaufbau des Drucks in den Radzylindern, dann wird der Druck im Modulatorraum 53 reduziert. Im einzelnen heißt dies: Die Ventile 1, 2, und 3 nehmen die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Stellung ein. Die Druckmittelzufuhr wird durch das geschlossene Ventil 1 unterbrochen. Gleichzeitig kann Druckmittel über die geöffneten Ventile 2 und 3 aus dem Modulatorraum 53 in den Vorratsbehälter 24 abfließen.

Mit der Pedalkraft wird, wie oben dargestellt, über die Stößelanordnung 68 das Druckmittelzuflußventil 35 geöffnet. Der Druck im Verstärkerdruckraum steigt. Damit steigt auch der Druck in den Druckräumen der Tandemhauptzylinder und in den angeschlossenen Radzylindern.

In Fig. 2 wird die Erweiterung des in Fig. 1 gezeigten Antiblockierregelsystems auf ein Antriebsschlupfregelsystem dargestellt.

Zusätzlich zu den in Fig. 1 gezeigten Ventilen werden in Fig. 2 zwei weitere elektromagnetisch schaltbare Ventile 8, 47 gezeigt. Bei dem Ventil 47 handelt sich um ein Sperr­ ventil, beziehungsweise SO-Ventil, und bei dem Ventil 8 handelt es sich um ein Durchlaßventil, beziehungsweise SG-Ventil. Außerdem ist ein Druckbegrenzungsventil 63 vorge­ sehen. Dieses Druckbegrenzungsventil dient dazu, den Druck im System der Antriebsschlupfregelung anzupassen, insbe­ sondere abzusenken.

Bei der Antriebsschlupfregelung wird durch das SO-Ventil 47 der drucklose Vorratsbehälter 24 gegenüber dem Verstär­ kerdruckraum 73 abgesperrt. Das SG-Ventil 8 wird in Offen-Position geschaltet, so daß Druckmittel vom Druckmit­ telversorgungsaggregat durch die Leitung 85 in den Verstär­ kerdruckraum gelangen kann. Das SG-Ventil 8 und das SO-Ventil 47 dienen also zum Antrieb des Verstärkerkolbens 13. Der Verstärkerkolben bewegt die Arbeitskolben des Tandemhaupt­ zylinders nach links. Hierdurch wird Druck in den Arbeits­ räumen des Tandemhauptzylinders aufgebaut. Dieser Druck wird über die hydraulischen Leitungen in die abzubremsenden Radzylinder der angetriebenen Achse weitergeleitet.

Der Druck in den Radzylindern der angetriebenen Achse wird also einerseits geregelt durch das SO-Ventil 2, 3 und SG-Ventil 1 und andererseits durch diejenigen SO-Ventile, die den Radzylindern der angetriebenen Achse zugeordnet sind.

Die Radzylinder der nicht angetriebenen Achse werden durch die, diesen Radzylindern zugeordneten, SO-Ventilen abge­ sperrt.

Im Vorangegangenen wurden zwei Ausführungsbeispiele beschrie­ ben. Die Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt.

Claims (19)

1. Bremsdruckregelvorrichtung für eine blockiergeschützte und/oder antriebsschlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Hauptzylinder, ei­ nem hydraulischen Bremskraftverstärker mit einem Druckmit­ telversorgungsaggregat und einem Vorratsbehälter für Druck­ mittel, wobei der hydraulische Bremskraftverstärker ein Betätigungselement und ein Führungsteil für das Be­ tätigungselement umfaßt, Radzylindern, einer elektronischen Regeleinrichtung, die aufgrund von an ihrem Eingang ange­ lieferten Radsensorsignalen gemäß einem oder mehrerer Re­ gelalgorithmen Ausgangssignale erzeugt, die elektroma­ gnetisch betätigbare Hydraulikventile schalten, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement und das Füh­ rungsteil einen Modulator für die Veränderung des hy­ draulischen Drucks im Arbeitsraum des Hauptzylinders bil­ den.

2. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß, der Hauptzylinder ein Tandem-Hauptzylin­ der (9) ist und daß das Betätigungselement ein Betätigungs­ kolben (34) ist.

3. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Führungsteil (50) und der Be­ tätigungskolben (34) einen Modulatorraum (53) bilden, der durch veränderbaren, hydraulischen Druck und/oder die Pe­ dalkraft beaufschlagbar ist, daß der Modulatorraum (53) über hydraulische Leitungen mit der Druckmittelquelle (37, 38, 41) oder dem drucklosen Vorratsbehälter (24) ver­ bindbar ist.

4. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (34) durch den im Modulatorraum (53) herrschenden hydraulischen Druck beweg­ bar angeordnet und ausgebildet ist.

5. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (50), in seinem Inneren den Modulatorraum (53) umfaßt und als zylin­ derförmige Führung für das kolbenförmig ausgebildete, brems­ pedalseitige Ende des Betätigungskolbens (34) ausgebildet ist.

6. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (50) als Verschlußglied (49) für die bremspedalseitige Öff­ nung des in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehenen Hauptzylin­ ders und Bremskraftverstärkers ausgebildet ist.

7. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, mit einem hydraulischen Bremskraftverstärker, der ein Druckmittelzuflußventil und ein Druckmittelabflußventil umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (34) so mit Druckmittel im Modulatorraum (53) beauf­ schlagbar ausgebildet ist, daß er das Druckmittelabflußven­ til (36) öffnet und eine Schließung des Druckmittelzufluß­ ventils (35) zuläßt und dadurch die Verstärkerwirkung redu­ ziert oder aufhebt.

8. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer hydraulischen Zuflußleitung zwischen Druckmittelver­ sorgungsaggregat (37, 38, 41) und Modulatorraum (53) minde­ stens ein Durchlaßventil (1) angeordnet ist und daß in ei­ ner hydraulischen Abflußleitung zwischen Modulatorraum (53) und drucklosem Vorratsbehälter (24) mindestens ein Sperr­ ventil (2,3) angeordnet ist.

9. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das mindestens eine Durchlaßventil (1) und/oder das mindestens eine Sperrventil (2,3) elektroma­ gnetisch schaltbar ist (sind).

10. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (34) eine wirksame Fläche aufweist, die eine bewegliche Wand des Modulatorraums (53) darstellt.

11. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die wirksame Fläche eine Ringfläche (52) ist.

12. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (34) als Zuganker (54) mit einer Kolben­ schulter (51) ausgebildet ist, dessen ringförmige Kraft­ angriffsfläche (52) dem hydraulischen Druck im Modulator­ raum (53) ausgesetzt ist, daß der Zuganker (54) bei Druck­ aufbau im Modulatorraum (53) das Druckmittelabflußventil (36) des Verstärkers öffnet und die Schließung des Druck­ mittelzuflußventils (35) des Verstärkers zuläßt.

13. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der als Zuganker (54) ausgebildete Be­ tätigungskolben (34) den Ventilsitz des Druckmittelabfluß­ ventils (36) des Verstärkers umfaßt und diesen bei Druck­ beaufschlagung des Modulatorraums (53) vom Ventilschließ­ körper abhebt.

14. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Modulator für die Veränderung des hy­ draulischen Drucks in den Radzylindern in an sich bekannter Weise Sperrventile (4, 5, 6, 7) den Radzylindern zugeordnet sind.

15. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sperrventile (4, 5, 6, 7) elektroma­ gnetisch schaltbar sind.

16. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, wobei der hydraulische Brems­ kraftverstärker einen Verstärkerdruckraum umfaßt, der mit Druckmittel beaufschlagbar ist, das auf die wirksame Fläche eines Verstärkerkolbens wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Abflußleitung (82) des Verstärkerdruckraums (73) ein Sperrventil (47) vorgesehen ist, das im Antriebs­ schlupfregelmodus den Verstärkerdruckraum (73) vom druck­ losen Vorratsbehälter (24) trennt, daß eine hydraulische Druckleitung (Antriebsschlupfregelleitung 85) vorgesehen ist, die das Druckmittelversorgungsaggregat (37, 38, 41) mit dem Verstärkerraum (73) verbindet, und daß in der Antriebs­ schlupfregelleitung (85) ein Durchlaßventil (8) vorgesehen ist, durch das der Verstärkerdruckraum (73) mit Druckmittel beaufschlagbar ist.

17. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Sperrventil (47) und/oder das Durch­ laßventil (8) elektromagnetisch schaltbar ist (sind).

18. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Antriebsschlupfregellei­ tung (85) ein Druckbegrenzungsventil (63) zur Absenkung des Druckniveaus während des Antriebsschlupfregelmodus ange­ ordnet ist.

19. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (63) zwischen dem Durchlaßventil (8) und dem Verstärkerdruckraum (73) angeordnet ist.