DE3709530C2 - Fahrwerk mit Laufrädern - Google Patents
Fahrwerk mit LaufrädernInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
Description
Die Erfindung betrifft Fahrwerke mit Laufrädern für
innerbetrieblichen Linientransport von Lasten.
Der innerbetriebliche Transport schwerer Lasten, wie Maschinen oder
dergl., erfolgt bisher mit nicht zufriedenstellenden Mitteln,
entweder durch provisorisch untergelegte Rollen, kurzzeitiges
Anheben und Verschieben mittels Hebel, oder es sind Räder vorhanden,
die die Last hoch lagern, was für viele Einsatzfälle ungünstig ist.
Aus der Zeitschrift "Lastauto-Omnibus", Nr. 11, 1973, S. 34 ist für Lastentransport ein
Fahrwerk bekannt, bei dem die Laufräder an Blattfedern befestigt sind, deren eines Ende an
einem Fahrwerksrahmenfuß schwenkbar gelagert und deren anderes Ende über eine
Kolben-Zylinder-Anordnung gegen den Fahrwerksrahmen abgestützt ist.
Die Funktion der Kolben-Zylinder-Anordnung beschränkt sich hier auf Achslastausgleich
und Federung bzw. Dämpfung des Fahrzeuges.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine leicht zu handhabende, preiswerte und
niedrig bauende Fahrwerksanordnung zum innerbetrieblichen Lastentransport zu schaffen,
deren Höhe einfach und schnell an die gegebenen Verhältnisse anpaßbar ist und deren
Räder bzw. Achsen auch vollständig entlastbar sind.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 1.
In den Unteransprüchen sind zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes
angegeben.
Die mit den Laufrädern versehenen Fahrwerksblöcke sind
handelsübliche Baueinheiten mit geringer Bauhöhe. Durch die
pendelnde Lagerung und die Verbundleitung für die
Zylinder-Kolben-Einheiten werden alle Laufräder auch bei unebenem
Boden gleichmäßig belastet, so daß auch bei extrem kleinen
Laufrädern keine einzelne Überlastung auftritt. Je nach der Last
der Maschinen, ob Schweißmaschinen oder andere Lasten, können mehr
oder weniger Fahrwerksblöcke auf jeder Seite der Last in einer Reihe
hintereinander angeordnet sein. Zum Entlasten der Pumpen von
statischem Druck können vor den Pumpen Absperrventile in den
Verbundleitungen vorhanden sein.
Als Teil der Erfindung ist der den Fahrwerksblock
tragende Fahrwerksrahmenfuß an einem Fahrwerksrahmen befestigt, der
unter die Last gebracht ist und ein Stützlager für die
Kolben-Zylinder-Einheit hat. Der Fahrwerksblock kann nach dem
Entweichen der Druckflüssigkeit so hoch schwenken, daß der
Fahrwerksrahmenfuß auf den Boden oder eine Fahrschiene aufsetzt.
Zylinder und Kolben ragen mit halbkugelförmigen Kuppen in
entsprechende Aufnahmen von Abstützplatten und Stützlager hinein und
sind damit gegen Kippen gesichert.
Es können alle oder einige der Laufräder mit Fahrantrieben versehen
sein, die über Momentenstützen mit den Fahrwerksblöcken verbunden
sind. Die Fahrwerksblöcke können mit Führungsrollen an Schienen
geführt sein.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die Anordnung mehrerer Fahrwerke unter einer Last,
Fig. 2 ein Fahrwerk mit auf dem Boden abgestützter Last,
Fig. 3 die Ansicht A von Fig. 2, jedoch mit heruntergedrücktem
Laufrad,
Fig. 4 eine Anordnung von Führungsrollen in der Seitenansicht,
Fig. 5 die Ansicht B von Fig. 4.
Unter einer Last 1 sind auf beiden Seiten mehrere Fahrwerksrahmen 2
mit Fahrwerksblöcken 3 für Laufräder 4 hintereinander befestigt.
Diese fahren auf Fahrbahnen bzw. Schienen 5, an denen sie mit
Spurkränzen 4a oder Führungsrollen 6 geführt sind. Diese sind mit
ihren senkrechten Achsen 6a und Rollenhalter 7 an einem
Fahrwerksrahmenfuß 8 befestigt.
Jeder Fahrwerksrahmen 2 hat einen senkrechten U-förmigen
Fahrwerksrahmenfuß 8 mit einer Schwenkachse 9 für den Fahrwerksblock
3, der auf der der Schwenkachse S gegenüberliegenden Seite eine
Abstützplatte 10 für eine Kuppe 11a eines Kolbens 11 eines
Hydraulikzylinders 12 hat. Jeder Hydraulikzylinder 12 ist mit seiner
Kuppe 12a in einem Stützlager 13 unter dem Fahrwerksrahmen 2
abgestützt. Alle Hydraulikzylinder einer Reihe sind über eine
Verbundleitung 14 und ein Absperrventil 15 mit einer Pumpe 16
verbunden.
Bei Unebenheiten der Fahrbahn gleicht die Verbundleitung 14 die
Höhenunterschiede aus, wie die unterschiedlichen Lagen der Kolben 11
in ihren Zylindern 12 in Fig. 1 erkennen lassen. Der
Fahrwerksrahmenfuß 8 reicht so weit nach unten, daß er beim
Einschwenken des Fahrwerksblockes 3 bei voller Ausnutzung des
Kolbenweges im Hydraulikzylinder 12 auf die Fahrbahn 5 aufsetzt und
das Laufrad 4 des Fahrwerksblockes 3 ohne Belastung ist, wie Fig. 2
zeigt. Durch Druckabfall in der Verbundleitung 14 nach dem Öffnen des
Absperrventils 15 setzen die Fahrwerksrahmenfüße 8 aller
Fahrwerksblöcke 3 auf der Fahrbahn bzw. der Schiene 5 auf und
übernehmen die Last. Die verfahrbare Last, eine Maschine oder dergl.,
steht dann sicher bei entlasteter Hydraulikanlage. Zum erneuten
Verfahren der Last fördert die Pumpe 16 das Druckmittel durch das
geöffnete Absperrventil 15 und die Verbundleitung 14 in die
Hydraulikzylinder 12, und die Kolben 11 bewegen sich nach unten und
drücken die Laufräder 4 auf die Fahrbahn, und die
Fahrwerksblöcke 3 heben die Last 1. Das Absperrventil 15 wird dann
geschlossen, und die Pumpe 16 ist entlastet. Wenn die Lasten in
einzelnen Bereichen sehr unterschiedlich sind, ist für jeden Bereich
eine eigene Verbundleitung 14 mit Absperrventil 15 und Pumpe 15
vorhanden.
Die Achsen 4b der Laufräder 4 können mit Fahrantrieben 17 verbunden
sein, die über Momentenstützen 18 an den Fahrwerksblöcken 3
abgestützt sind, wie Fig. 3 zeigt.
Claims (6)
1. Fahrwerk mit Laufrädern für innerbetrieblichen Transport von Lasten mit unter der
Last hintereinander angeordneten, mit Laufrädern versehenen Fahrwerksblöcken, die
am Fahrwerksrahmen nachgiebig gelagert und in Gruppen mittels hydraulischer Kolben-Zy
linder-Anordnungen über eine Verbundleitung miteinander und mit einer Pumpe ver
bunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vielzahl mit Laufrädern (4) versehener starrer Fahrwerksblöcke (3) jeweils an
einem Ende mit einer Schwenkachse (9) an einem U-förmigen Fahrwerksrahmenfuß (8)
pendelnd gelagert und an dem anderen Ende über die hydraulische Kolben-Zylinder-An
ordnung (11, 12) gelenkig abgestützt und höhenverstellbar sind, und daß der Fahrwerks
rahmenfuß (8) bis in die Nähe der Fahrbahn (5) reicht und durch Höhenverstellung der
hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (11, 12) auf der Fahrbahn (5) aufsetzbar ist.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Verbundleitung (14) zwischen der Pumpe (16) und den Hydraulikzylindern
(12) ein Absperrventil (15) angeordnet ist.
3. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
daß der Fahrwerksrahmenfuß (8) an dem unter der Last (1) befestigten Fahrwerks
rahmen (2) befestigt ist, der auf dem dem Fahrwerksrahmenfuß gegenüberliegenden
Ende ein Stützlager (13) für die Zylinder-Kolben-Anordnung hat, für die der Fahrwerks
block (3) mit einer Abstützplatte (10) versehen ist.
4. Fahrwerk nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß Abstützplatte (10) und Stützlager (13) Aufnahmen für Kuppen (11a, 12a) von
Kolben (11) und Hydraulikzylindern (12) haben.
5. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achsen (4b) der Laufräder (4) mit Fahrantrieben (17) verbunden sind, die sich
über Momentenstützen (18) an den Fahrwerksblöcken (3) abstützen.
6. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß Horizontalkräfte aus der Führung der Laufräder (4) auf einer Schiene (5) durch
Führungsrollen (6) am Fuß (8) des Fahrwerksrahmens (2) absetzbar sind.
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