DE3624878C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Zweischeiben-Flachläppmaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs.

Aus der US-PS 26 18 911 ist eine Läppmaschine zum Läppen der gegenüberliegenden Seiten eines verhältnismäßig dünnen Werkstücks von verhältnismäßig großem Durchmesser bekannt. Diese Läppmaschine besitzt drei Werkstückhalter, die jeweils an drei Punkten gehaltert sind, und zwar durch ein zentrales Antriebszahnrad und zwei weitere, freilaufende Zahnräder. Bei dieser bekannten Läppmaschine können die Werkstückhalter jedoch nicht ohne weiteres in vorgegebenen Positionen angehalten werden.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Flachläppmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs genannten Art zu schaffen, bei der die Werkstückhalter alle in einer vorbestimmbaren Winkelposition angehalten werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnun­ gen dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Flach­ läppmaschine,

Fig. 2 die Draufsicht auf diesen Teil aus Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Querschnittsansicht durch den Teil der Flachläppmaschine aus Fig. 1 und

Fig. 4 die Draufsicht auf den Teil aus Fig. 3.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, weist die Flachläppma­ schine ein Maschinengehäuse 1, eine obere 2 und eine untere Läppscheibe 3 sowie ein zentrales Zahnrad 4 auf. Zur Umdrehung mit einer gewünschten Geschwindigkeit und in gewünschter Umdrehungsrichtung sind die Läppscheiben 2 und 3 und das zentrale Zahnrad 4 mit einem hier nicht dargestellten Antrieb über Antriebsräder 5 a, 6 a und 7 a verbunden, die an den jeweiligen unteren Enden von koaxial ineinander angeordneten Antriebswellen 5, 6 und 7 sitzen. Wie durch Phantomlinien in Fig. 1 angedeutet, ist die obere Läppscheibe 2 auf der ersten Antriebswelle 5 verti­ kal bewegbar gehaltert.

Auf dem Maschinengehäuse 1 sind mehrere Zahnrad-Halterungs­ vorrichtungen 10 zum Haltern von Werkstückhaltern 9 in gleichmäßigem Abstand um das zentrale Zahnrad herum ange­ ordnet. Diese Zahnrad-Halterungsvorrichtungen 10 haltern die entsprechenden Werkstückhalter 9 drehbar in vorgegebe­ nen Positionen. Wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, weisen die Zahnrad-Halterungsvorrichtungen 10 vier kleine Zahnräder 11 bis 14 auf, die jeweils am Umkreis eines Werkstückhalters 9 im Abstand zueinander angeordnet sind und sich im Eingriff mit der Verzahnung 9 a des entsprechenden Werkstückhalters 9 befinden. Eines der kleinen Zahnräder 11 bis 14, beispielsweise das Zahnrad 11 befindet sich ebenfalls in Eingriff mit dem zentralen Zahnrad 4, so daß der Werkstückhalter 9 vom zentralen Zahnrad 4 ange­ trieben wird. Von den übrigen kleinen Zahnrädern 12 bis 14 ist das Zahnrad 14 ebenfalls in der Nähe des zentralen Zahnrades 4 angeordnet, hat jedoch einen klei­ neren Durchmesser als die anderen kleinen Zahnräder 11 bis 13, so daß ein Eingriff mit dem zentralen Zahnrad 4 nicht möglich ist.

Das von den oberen und unteren Läppscheiben 2 und 3 zu läppende Werkstück 15 wird in dem Werkstückhalter 9 angeordnet, welcher von der Zahnrad-Halterungsvorrichtung 10 gehaltert wird, indem das Werkstück 15 in einem Durch­ bruch 16 aufgenommen wird, welcher exzentrisch zum Dreh­ punkt des Werkstückhalters 9 ausgebildet ist und zur Halterung der Werkstücke 15 dient. Während des Läppens befindet sich das Werkstück 15 in dem Durchbruch 16 und wird entlang eines Kreises mit einem der Exzentrizität entsprechenden Radius gedreht.

Zum Läppen mit der Flachläppmaschine werden zuerst die Werkstücke 15 in die zur Halterung dienenden Durchbrüche 16 der Werkstückhalter 9 gelegt, welche sich in Eingriff mit den vier kleinen Zahnrädern 11 bis 14 der entsprechen­ den Zahnrad-Halterungsvorrichtung 10 befindet, wie insbe­ sondere Fig. 2 zeigt. Dabei werden die Werkstückhalter 9 in solche Lagen gebracht, daß die exzentrisch angeordne­ ten Durchbrüche 16 auf der zum Mittelpunkt des zentralen Zahnrades 4 gerichteten Seite liegen. Nachdem die obere Läppscheibe 2 auf eine Position entsprechend der durchge­ zogenen Linien in Fig. 1 abgesenkt worden ist, wird das zentrale Zahnrad 4 in einer Richtung mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben, während die oberen und unte­ ren Läppscheiben 2 und 3 in entgegengesetzter Richtung mit gleichmäßiger Geschwindigkeit gedreht werden. Dabei wird jeder Werkstückhalter 9 in vorgegebener Position gehaltert und über das kleine Zahnrad 11 angetrieben, so daß das Werkstück 15 im exzentrisch angeordneten Durch­ bruch 16 entlang eines Kreises mit einem der Exzentrizität entsprechenden Radius gedreht und von den oberen und unteren Läppscheiben 2 und 3 geläppt wird.

Nach einer bestimmten Zeitdauer wird während des Läppens die Drehrichtung des zentralen Zahnrades 4 geändert, so daß die Werkstückhalter 9 und die Werkstücke 15 in entgegengesetzter Richtung umlaufen und dadurch die Werk­ stücke 15 in entgegengesetzter Richtung an den Läppschei­ ben 2 und 3 entlanggleiten. Dadurch wird lokaler Ver­ schleiß an den Läppscheiben 2 und 3 verhindert, der auf dem Geschwindigkeitsunterschied zwischen den innen- und außenliegenden Abschnitten der Läppscheiben 2 und 3 be­ ruht, falls die Werkstücke 15 nur in eine Richtung gedreht würden. Somit wird die Oberfläche der Läppscheiben 2 und 3 für eine längere Zeit eben gehalten, was die Wartung erheblich vereinfacht.

Wenn das Läppen der Werkstücke 15 beendet ist, werden das zentrale Zahnrad 4 und die oberen und unteren Läpp­ scheiben 2 und 3 angehalten. Anschließend wird die obere Läppscheibe 2 auf die in Fig. 1 mit Phantom­ linien gekennzeichnete Position angehoben, damit die Werkstücke 15 aus den Werkstückhaltern 9 entnommen werden können. Die Werkstücke 15 können separat oder zusammen mit den Werkstückhaltern 9 abgenommen werden. Da die Werkstückhalter 9 konstant in festgelegten Lagen gehalten werden, ohne sich um das zentrale Zahnrad 4 zu drehen, und in derselben Richtung zum Mittelpunkt des zentralen Zahnrades 4 liegen, können sie leicht in derselben Rich­ tung angehalten werden, indem geeignete Sensoren verwendet werden, die den Drehwinkel des zentralen Zahnrades 4 erkennen und dieses in einer bestimmten Winkelposition anhal­ ten. Somit können das Einrichten und Abnehmen der Werk­ stückhalter 9 und der Werkstücke 15 wesentlich erleichtert werden. Insbesondere automatisches Be- und Entladen der Werkstücke 15 kann nunmehr leicht realisiert werden, da die Werkstückhalter 9 nicht mehr jedesmal in ihrer Lage und Richtung eingestellt werden müssen.

Um die Drehlage des zentralen Zahnrades 4 zu erkennen und dieses in einer vorgegebenen Winkelposition anzuhalten, kann beispielsweise ein zentrales Zahnrad 4 verwendet werden, das ein um die ganze Zahl n Vielfaches an Zähnen mehr als die Werkstückhalter 9 besitzt und selbst oder auf seiner Antriebswelle 7 in gleichmäßigen Abständen zueinander Nocken (hier nicht dargestellt) mit der Anzahl n aufweist, welche mit einem gegenüber auf dem Maschi­ nengehäuse 1 in geeigneter Position angeordneten Nocken­ detektor zusammenwirken. Wird das zentrale Zahnrad 4 in einer vorgegebenen Winkellage durch den Nockendetek­ tor angehalten, so werden auch die Werkstückhalter 9 angehalten, wobei sie gleichzeitig die gewünschte vorgege­ bene Richtung aufweisen.

Claims (1)

1. Zweischeiben-Flachläppmaschine mit zwischen deren oberer und unterer Läppscheibe (2, 3) umlaufenden und an ihrem Außen­ umfang eine Verzahnung aufweisenden Werkstückhaltern (9), die parallel zu den Läppscheiben (2, 3) von Zahnrad-Halterungs­ vorrichtungen (10) gehalten und von einem zentralen Zahnrad (4) drehangetrieben werden, wobei die Zahnrad-Halterungsvor­ richtungen (10) jeweils aus mehreren drehbar gelagerten kleinen Zahnrädern gebildet sind, dadurch gekennzeichnet,

   • - daß jede Zahnrad-Halterungsvorrichtung (10) aus vier kleinen Zahnrädern (11-14) gebildet ist, die - im Grundriß gesehen - etwa quadratisch um die Werkstück­ halter (9) herum angeordnet sind,
   • - daß jeweils eines (11) der kleinen Zahnräder (11-14) zusätzlich als die Drehbewegung des zentralen Zahnrads (4) auf einen der Werkstückhalter (9) übertragendes Zwischenrad verwendet ist,
   • - daß die Zähnezahl des zentralen Zahnrads (4) ein ganz­ zahliges Vielfaches der Zähnezahl der Werkstückhalter (9) ist,
   • - und daß das zentrale Zahnrad (4) mittels einer mit dessen Antriebsmotor zusammenwirkenden Steuerung in einer vorbestimmten Winkellage anhaltbar ist.