DE357641C - Fuer stereophotogrammetrische Aufnahmen bestimmte, im Azimut einstellbare Kamera - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine für stereophotogrammetrische Aufnahmen bestimmte, im Azimut einstellbare Kamera, mit der ein Zielfernrohr so verbünden ist, daß seine Ziellinie unabhängig von der Einstellung der Kamera einerseits um die Drehachse derselben, anderseits um eine zu dieser Achse senkrechte Achse drehbar angeordnet ist.

Um eine solche Kamera zum Zwecke von stereophotogrammetrischen Aufnahmen nacheinander in den beiden Endpunkten einer Standlinie so aufstellen zu können, daß in beiden Standorten die Richtung ihrer optischen Achse mit der Standlinie ein und denselben vorgeschriebenen Azimutwinkel einschließt, war bisher entweder eine aus Gradteilung und Zeiger bestehende Anzeigevorrichtung oder eine Verriegelungsvorrichtung mit Rast und Feder vorgesehen. Statt dessen wird nach der Erfindung ein Paar von ebenen Spiegeln angeordnet, die mit der Kamera fest so verbunden sind, daß sie zu verschiedenen Seiten der Drehachse der Kamera liegen und daß ihre Schnittlinien mit einer zu dieser Drehachse senkrechten Ebene einander parallel sind, und es wird ferner eine Kollimationseinrichtung vorgesehen, die mit jenem Zielfernrohr zu gleicher Drehung um die Kameradrehachse gekuppelt ist und dazu dient, mit Hilfe eines der beiden Spiegel einen Beobachter in den Stand zu setzen, das Zielfernrohr in einen bestimmten Azimut einzustellen. Die neue Anordnung macht das bisher beim Wechseln des Standortes erforderliche Durchschlagen des Zielfernrohres entbehrlich und erlaubt daher, den Fernrohraufsatz niedriger zu bauen als bisher. Dabei läßt sich die Einstellgenauigkeit vergrößern, während die Anforderungen, die an das Aufsetzen der Spiegel auf die Kamera zu stellen sind, geringer sind als die Anforderungen, die vordem an das Anbringen der· Anzeigevorrichtung oder der Verriegelungsvorrichtung gestellt werden mußten.

Sollen, wie es gewöhnlich verlangt wird, unter Benutzung ein und derselben Standlinie mehrere stereophotogrammetrische Aufnahmen solcher Art gemacht werden, daß bei je zwei zueinandergehörenden Einzelaufnahmen die Richtungen der optischen Achse der Kamera mit der Standlinie ein und denselben vorgeschriebenen Azimutwinkel einschließen, so sind mehrere solcher Spiegelpaare anzuordnen, deren gegenseitige Lage von der Größe der j eweils vorgeschriebenen Azimutwinkel abhängig ist. Damit die Unveränderlichkeit dieser gegenseitigen Lage gewährleistet ist, empfiehlt es sich, sämtliche erforderlichen Spiegel durch einen einzigen Glaskörper zu verkörpern.

Um bei Verwendung eines solchen Glaskörpers die Lage desselben zur Kamera justieren zu können, ist es zweckmäßig, den Glaskörper mit einer weiteren ebenen Spiegelfläche auszustatten, deren Schnittlinie mit einer zur Drehachse der Kamera senkrechten Ebene auf den Schnittlinien derjenigen beiden Spiegel mit dieser Ebene senkrecht steht, bei denen diese Schnittlinien je den Azimutwinkel Null mit der optischen Achse der Kamera einschließen, und die also der Einstellung eines Azimutwinkels der optischen Achse gegenüber der Standlinie vom Werte 90⁰ entsprechen.

Die erwähnte Kollimationseinrichtung kann ζ. B. auf dem um die Drehachse der Kamera drehbaren, das Zielfernrohr der Kamera aufnehmenden Träger fest angeordnet und dabei derart ausgebildet sein, daß ein Hilfszielfernrohr so hinter einen Kollimator mit beleuchteter Marke geschaltet ist, daß durch Einstellen des Trägers die das Kollimatorobjektiv verlassenden, von der Marke des Kollimators ίο ausgehenden Lichtstrahlen nach Reflexion an einem der erwähnten Spiegel in das Objektiv des Hilfszielfernrohres eintreten. Von einfacherer baulicher Anordnung und dabei von größerer Einstellgenauigkeit ist eine auf dem Prinzip der Autokollimation beruhende Kollimationseinrichtung, bei der das Hilfszielfernrohr und der Kollimator zusammenfallen. In diesem Falle ordnet man die Kollimationseinrichtung zweckmäßigerweise so an, daß ihr ao Augenort in unmittelbarer Nähe des Augenortes des Zielfernrohres der Kamera liegt, so daß man in der Lage ist, während der Aufnahme ohne Berührung irgendwelcher Teile des Instrumentes nahezu gleichzeitig die Größe des Azimutwinkels der optischen Achse der Kamera in bezug auf die Standlinie und die Richtung desjenigen Schenkels dieses Winkels, der mit der Standlinie in einer lotrechten Ebene zu liegen hat, kontrollieren kann. Verzichtet man auf diese Kontrolle, so kann man das Zielfernrohr der Kamera so ausgestalten, daß es abwechselnd als Zielfernrohr zum Anschneiden des Gegenstandortes und als Kollimationseinrichtung zum Einstellen des gewünschten Azimutwinkels dient. Zu diesem Zwecke ist das Zielfernrohr mit einem Vorschaltspiegel auszustatten, der schwenkbar derart anzuordnen ist, daß seine Eintrittsfläche entweder dem Gegenstandsort oder einem jener mit der Kamera fest verbundenen Spiegel zugewendet werden kann. Statt des j schwenkbaren Vorschaltspiegels könnte man j auch einen fest angeordneten, halbdurchsichtigen Spiegel verwenden, dem dann noch ein weiterer Spiegel vorzuschalten wäre.

In Abb. ι und 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Abb. 1 ist ein Aufriß, Abb. 2 ein Grundriß. Auf dem Gehäuse α einer Kamera, deren wagerecht zu denkende optische Achse mit 0-P bezeichnet ist (wobei O Objektivseite und P Plattenseite bedeutet), ist ein Träger b um eine auf der Horizontalebene durch diese optische Achse senkrecht stehende Achse X-X, um die auch die Kamera selbst drehbar zu denken ist, einstellbar gelagert, der durch eine Klemmschraube b¹ auf dem Gehäuse festgestellt werden kann. Auf dem Träger b ist ein prismatischer Glaskörper c, dessen Hauptschnitt durch ein regelmäßiges Zwölfeck begrenzt wird, so befestigt, - daß seine zwölf Prismenflachen der Achse X-X parallel sind und daß das eine Paar c¹, c² der gegenüberliegenden Prismenflächen der optischen Achse 0-P der Kamera- parallel ist. Der Träger b wird von einem Gehäuse d eingeEchlossen, das auf der·! Träger um die Achse X-X drehbar gelagert ist und das gegenüber dem Träger durch eine Klemmschraube d¹ festgestellt werden kann. In diesem Gehäuse d sind die optischen GHeder eines Zielfernrohres mit wagerechter, die Drehachse X-X schneidender Einblickachse untergebracht, bestehend aus einem Okular e¹, einer Zielmarke e², einer Umkehrlinse e^s, einem Objektiv e⁴ und zwei einfachen Spiegel; prismen e^D und e°, von denen das letztere, das Eintrittsprisma, in dem Gehäuse um eine wagerechte Achse Y-Y drehbar gelagert und mittels eines Triebknopfes e° einstellbar ist, um die Höhenrichtung der Ziellinie des Fern- ⁸« rohres verändern zu können. Außerdem ist in dem Gehäuse d die Optik für ein Kollimator- fernrohr untergebracht, bestehend aus einem Okular f¹, einer Zielmarke /², einem Objektiv f^s und einem zur Beleuchtung der Zielmarke /² dienenden Prisma f. Die optische Achse dieses Kollimatorfernrohres ist der Einblickachse des Zielfernrohres parallel und schneidet, wie diese, die Drehachse X-X. Dabei hat sie eine solche Lage zu dem prismatischen Glaskörper c, daß sie mit den Mitten der Prismenflächen in gleicher Höhe liegt. Von den Prismenflächen werden beim Gebrauch der Vorrichtung außer den bereits genannten, c^x und c², die diesen unmittelbar benachbarten Flächen c\ c* und e⁵, c^e und die zu den Flächen c¹ und c" senkrechte, auf der Plattenseite der Kamera liegende Fläche c~ benötigt. Eine schwache Vergoldung dieser sieben Flächen ist im Grundriß (Abb. 2) durch starke Linien angedeutet.

Die Zeichnung entspricht einer Aufstellung der Kamera im rechten Standort einer Standlinie. Das Zielfernrohr ist durch Drehen der Kamera um ihre Drehachse X-X so einge- i"5 stellt zu denken, daß der linke Standort angeschnitten ist, und das Kollimationsfernrohr' so, daß das Spiegelbild der Zielmarke f² in bezug auf die Prismenfläche c^% mit der Marke f~ selbst zusammenfallend gesehen wird, wobei n« also dann die optische Achse der Kamera mit der Standlinie den Azimutwinkel 90° einschließt. Bei Aufstellung im linken Standort müßte das Kollimationsfernrohr in bezug auf die der Prismenfläche c¹ gegenüberliegende "5 Prismenfläche c² eingestellt werden. Die Kollimation in bezug auf die Prismenfläche c^s oder auf die Prismenfläche c⁴ entspricht einem Azimutwinkel der optischen Achse gegen die Standlinie von 120⁰, die Kollimation in bezug auf die Prismenfläche c⁵ bzw. auf die Prismenfläche c" einem Azimutwinkel von 6o°.

Dabei ist in der Zeichnung vorausgesetzt, daß der Glaskörper c gegenüber der Kamera seine richtige Lage hat, in der die Prismenflächen c¹ und c² der optischen Achse 0-P der Kamera parallel sind. Eine Kontrolle dafür bietet eine Kollimation in bezug auf die Prismenfläche c~ in Verbindung mit einer bei Vornahme dieser Kontrolle an der Kamera anzubringenden Einrichtung, um die optische

ίο Achse der Kamera auf den Gegenstandort zu richten. Ergibt die Kontrolle eine Dejustierung des Glaskörpers, so ist nach Lösen der Klemmschraube b¹ eine Berichtigung der Einstellung vorzunehmen.

Die Handhabung der Vorrichtung hat wie folgt zu geschehen. Nachdem die erwähnte Kontrolle die richtige Lage des Glaskörpers c zu der Kamera α ergeben hat, wird nach Lösen der Klemmschraube d¹ mittels des Kollimationsfernrohres auf die dem jeweils benutzten Standort und dem einzustellenden Azimutwinkel der optischen Achse der Kamera mit der Standlinie entsprechende Prismenfiäche kollimiert. Alsdann ist die Klemmschraube d¹ wieder anzuziehen und die Kamera durch Drehen um ihre Drehachse X-X so ein-• zustellen, daß das Zielfernrohr den Gegenstandort anschneidet. Es ist dann während der Aufnahme ohne Berührung des Instrumentes möglich, nahezu gleichzeitig die Einstellung des Kollimationsfernrohres und des Zielfernrohres nachzuprüfen.

In Abb. 3 ist in einem Aufriß ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, das sich von dem ersten lediglich dadurch unterscheidet, daß das Zielfernrohr und das Kollimationsfernrohr zu einem einzigen Fernrohr vereinigt sind. Dieses Fernrohr enthält an fest in dem Gehäuse d angeordneten optischen GHedem ein Okular g¹, eine Zielmarke g², eine Umkehr linse g³, ein Objektiv g·⁴, ein einfaches Spiegelprisma g⁵ und ein zur Beleuchtung der Zielmarke g² dienendes Prisma g^e. Das vorderste optische Glied des Fernrohres, ein einfaches Spiegelprisma g⁷, ist in dem Gehäuse d um eine wagerechte Achse Z-Z drehbar gelagert. Es kann entweder so eingestellt werden, daß seine vordere Fläche dem Glaskörper c zugewendet ist, wobei dann das Fernrohr als Kollimationsfernrohr dient, oder so, daß es den freien Ausblick nach dem Gegenstandort vermittelt.

Die Handhabung der Vorrichtung ist ganz ähnlich der der zuerst beschriebenen. Nach Lösung der Klemmschraube d¹ und nachdem das Prisma g⁷ so eingestellt ist, daß seine vordere Fläche dem Glaskörper c zugekehrt ist, ist auf die dem jeweils benutzten Standort und dem einzustellenden Azimutwinkel der optischen Achse der Kamera mit der Standlinie entsprechende Prismenfläche zu kollimieren. Alsdann ist die Klemmschraube d¹ wieder anzuziehen, das Prisma g⁷ auf freien Ausblick einzustellen, und die Kamera durch Drehen um ihre Drehachse X-X so einzustellen, daß durch das Fernrohr der Gegenstandort angeschnitten wird, wobei erforderlichenfalls die Fokussierung des Fernrohres zu berichtigen ist.

Claims (3)

1. Patent-Ansprüche:

   .1. Für stereophotogrammetrische Aufnahmen bestimmte, im Azimut einstellbare Kamera in Verbindung mit einem Zielfernrohr, dessen Ziellinie unabhängig von der Einstellung der Kamera einerseits um die Drehachse derselben, anderseits um eine zu dieser Achse senkrechte Achse drehbar angeordnet ist, gekennzeichnet durch ein Paar von ebenen Spiegeln (^₁, c²), die mit der Kamera (α) fest so verbunden sind, daß sie zu verschiedenen Seiten der Drehachse (X-X) der Kamera liegen und daß ihre Schnittlinien mit einer zu dieser Drehachse senkrechten Ebene einander parallel sind, wobei eine Kollimationseinrichtung (f¹ ... /⁴) vorgesehen ist, die durch eine mit jenem Zielfernrohr (c¹ ... c° bzw. g¹ ... g⁶) zu gleicher Drehung um die Kameradrehachse gekuppelt ist, und mit Hilfe eines der beiden Spiegel einen Beobachter in den Stand zu setzen, das Zielfernrohr in einen bestimmten Azimut einzustellen.
2. 2. Kamera nach Anspruch 1, bei der jene beiden Spiegel durch einen Glaskörper verkörpert sind, der auf der Kamera derart befestigt ist, daß die Schnittlinien der beiden Spiegel mit einer zur Drehachse der Kamera senkrechten Ebene je den Azimut- 1°° winkel Null mit der optischen Achse der Kamera einschließen, dadurch gekennzeichnet, daß der Glaskörper (c) mit einer weiteren ebenen Spiegelfläche (c⁷) ausgestattet ist, deren Schnittlinie mit jener Ebene tos auf den beiden anderen Schnittlinien senkrecht steht.
3. 3. Kamera nach Anspruch 1, bei der das Zielfernrohr mit einem Vorschaltspiegel ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Vorschaltspiegel (g⁷) schwenkbar derart angeordnet ist, daß seine Eintrittsfläche entweder dem Ziel oder einem jener mit der Kamera (a) fest verbundenen Spiegel (c¹, c², c³) zugewendet werden kann.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.