DE3531854A1

DE3531854A1 - Verfahrbare arbeitsmaschine mit einer verstellbaren kabine

Info

Publication number: DE3531854A1
Application number: DE19853531854
Authority: DE
Inventors: Hans Dolinsek
Original assignee: TKD TECH PLANUNG KONST DESIGN
Current assignee: TKD TECH PLANUNG KONST DESIGN
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1987-03-12

Description

Die Erfindung betrifft eine verfahrbare Arbeitsmaschine, insbesondere einen Bagger, mit einer auf dem Fahrgestell um eine vertikale Achse drehbaren und durch eine Hebevor richtung in der Höhe einstellbaren Kabine.

Arbeitsmaschinen dieser Art sind durch die DE-PS 9 43 759 und die DE-OS 26 31 578 bekannt. Bei den bekannten Arbeits maschinen dieser Art ist die Kabine an einem auslegerartigen Träger gelagert, so daß sie beim Verfahren der Arbeitsma schine durch die peitschenartige Wirkung des auslegerartigen Trägers in Schwingungen gerät, wodurch die Steuerbarkeit der Arbeitsmaschine stark beeinträchtigt wird.

Die Erfindung besteht darin, daß als Hebevorrichtung ein Scherengetriebe vorgesehen ist, mittels dessen ein Träger auf- und abbewegbar ist, auf dem die Kabine um die vertikale Achse drehbar gelagert ist. Dadurch wird erreicht, daß der Träger der Kabine in allen Höhenstellungen durch das Scherengetriebe schwingungsfrei gehalten werden kann, insbesondere wenn als Antrieb für das Scherengetriebe mindestens ein hydraulischer Zylinder vorgesehen ist. Wird dann die Kabine und insbesondere ihre vertikale Drehachse so angeordnet, daß sich ihr Schwerpunkt innerhalb der Draufsicht des Scherengetriebes befindet, wird auch ein Schwingen der Kabine verhindert.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß auf dem Träger ein auf diesem verschieb- und fest stellbar gelagerter Schlitten vorhanden ist, der das Lager für die vertikale Drehachse der Kabine trägt. Da durch wird der Vorteil erreicht, daß der Träger auch auslegerartig sich über das Scherengetriebe und gegebenen falls auch über das Fahrgestell erstreckt und die Kabine so in beliebige Stellungen bei jeder Höhenlage verschoben werden kann. Man erhält dadurch den Vorteil, daß beim Verfahren der Arbeitsmaschine, bei dem die unerwünschten Schwingungen auftreten können, die Kabine so auf dem Träger angeordnet wird, daß ihr Schwerpunkt sich innerhalb der Draufsicht des Scherengetriebes befindet und Schwingun gen weitgehend vermieden werden. Im Arbeitseinsatz jedoch, wo mit Schwingungen weniger gerechnet werden muß, kann die Kabine an das Ende des auslegerartigen Trägers verscho ben werden, so daß für die Arbeit die Bedienungsperson die optimalen Sichtverhältnisse hat.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert.

Die Zeichnung zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine.

Auf einem als Fahrgestell dienenden Unterwagen 10 einer Arbeitsmaschine ist um eine vertikale Achse drehbar ein Oberwagen 11 gelagert, der eine Plattform 13 trägt, auf der um eine vertikale Achse 14 drehbar eine Kabine 12 mit Steuereinrichtungen für eine Bedienungsperson der Arbeitsmaschine gelagert ist.

Die Plattform 13 ist mit dem Oberwagen 14 durch ein Sche rengetriebe 15 verbunden, das mittels eines hydraulischen Zylinders 16 so betätigbar ist, daß die Plattform aus ihrer untersten Stellung, in der sie auf dem unteren Rahmen 17 des Oberwagens 11 aufliegt, in die in der Zeich nung dargestellte oberste Stellung hebbar und in diesen beiden Stellungen sowie in beliebigen Zwischenstellungen feststellbar ist.

Zur Lagerung der Kabine 12 auf der Plattform 13 ist ein Axialdrucklager 18 vorgesehen. Der mit der Plattform 13 verbindbare Teil des Axialdrucklagers 18 ist mit einem Schlitten 19 verbunden, der in der Plattform 13 horizontal verschiebbar gelagert ist. Zu diesem Zweck kann die Platt form 13 als Rahmen ausgebildet sein, in dessen Innerem in der Zeichnung nicht dargestellte Schienen zum Verschie ben des Schlittens 19 vorgesehen sind. Am Schlitten greift ein in der Zeichnung nicht dargestellter hydraulischer Zylinder an, mittels dessen der Schlitten über die ganze Länge der Plattform 13 verschoben werden kann. Die Platt form 13 kann hierbei wesentlich länger als in der Zeichnung dargestellt ausgebildet sein und auf beiden Seiten über das Scherengetriebe hinausragen, so daß ein beliebig großer horizontaler Verstellweg für die Kabine 12 möglich ist.

Die vertikale Drehachse 14 ist hierbei so angeordnet, daß sie nach Möglichkeit durch den Schwerpunkt der Kabine 12 geht und daß sie in einer Stellung feststellbar ist, in der die vertikale Drehachse 14 die waagerechte zentrale Schwenkachse 21 des Scherengetriebes schneidet. Koaxial zur vertikalen Achse 14 ist an der Unterseite der Kabine 12 ein in der Zeichnung nicht dargestellter Zahnkranz befe stigt, der mit einem ebenfalls nicht dargestellten Ritzel kämmt, das an der Welle eines mit dem Schlitten 19 verbun denen Bremsmotors befestigt ist. Durch Betätigung des Motors kann die Kabine 12 um einen beliebigen Winkel gedreht und durch die Bremse des Motors festgestellt werden.

Beim Verfahren der in der Zeichnung dargestellten Arbeits maschine wird die Kabine 12 auf der Plattform 13 in die in der Zeichnung dargestellte Stellung verschoben, in der sich ihr Schwerpunkt vertikal über der zentralen Schwenkachse 21 befindet, so daß die Kabine gegenüber dem Fahrgestell keine Eigenschwingungen ausführen kann.

Wie oben ausgeführt, ist die Plattform 13 als Rahmen ausgebildet. Sie kann aber auch als geschlossene Plattform ausgebildet sein, die Schienen für den Schlitten 19 trägt.

Claims

1. Verfahrbare Arbeitsmaschine mit einer auf dem Fahr gestell um eine vertikale Achse (14) drehbaren und durch eine Hebevorrichtung in der Höhe einstellbaren Kabine (12), dadurch gekennzeichnet, daß als Hebevorrich tung ein Scherengetriebe (15) vorgesehen ist, mittels dessen ein Träger (13) auf- und abbewegbar ist, auf dem die Kabine (12) um die vertikale Achse (14) drehbar gelagert ist.

2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) als Rahmen ausgebildet ist.

3. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) als Plattform ausgebildet ist.

4. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Betätigung des Scherengetriebes (15) mindestens ein Arbeitszylinder (16) vorhanden ist.

5. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Träger (13) ein auf diesem verschieb- und feststellbar gelagerter Schlitten (19) vorhanden ist, der das Lager (18) für die vertikale Drehachse der Kabine trägt.

6. Arbeitsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bewegen und Feststellen des Schlittens (19) ein zweiter hydraulischer Zylinder vorhanden ist.

7. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Drehen der Kabine (12) um ihre vertikale Achse (14) am Träger ein Motor vorhan den ist, der ein Ritzel antreibt, das mit einem die Drehachse (14) der Kabine (12) umfassenden mit dieser verbundenen Zahnkranz im Eingriff steht.

8. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Scherengetriebe (15) auf dem Oberwagen (11) des Fahrgestells gelagert ist, der um eine zweite vertikale Achse drehbar auf dem Unterwagen (10) des Fahrgestells angeordnet ist.