DE3530759A1

DE3530759A1 - Zweidimensionale bandkompensationsschaltung fuer ein endoskop mit einer festkoerper-bildaufnahmevorrichtung

Info

Publication number: DE3530759A1
Application number: DE19853530759
Authority: DE
Inventors: Hiroyoshi Fujimori; Tatsuo Nagasaki
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1986-04-24
Also published as: JPS6182593A; JPH0614707B2; US4633303A; DE3530759C2

Description

ZWEIDIMENSIONALE BANDKOMPENSATIONSSCHALTUNG FÜR EIN ENDOSKOP MIT EINER FESTKÖRPER-BILDAUFNAHMEVORRICHTUNG

Die Erfindung betrifft eine zweidimensionale Band-Kompensationsschaltung für ein Endoskop, das eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung verwendet, wobei mit der Schaltung eine Verschlechterung der Auflösung vermieden wird.

In jüngster Zeit sind verschiedene Endoskope bekannt geworden, die eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung etwa eine ladungsgekoppelte Vorrichtung (CCD) als Abbildungsvorrichtung verwenden.

Eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung als Abbildungsvorrichtung hat den Vorteil, daß Bilder einfach aufgezeichnet und wiedergegeben werden können und daß auf einfache

Weise eine Signalverarbeitung, wie eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Bilder durchgeführt werden kann. Mit fortschreitender Integration der verwendeten Vorrichtungen können Bilder bzw. Abbildungen mit immer mehr Bildelementen und einer hohen Auflösung erzielt werden. Die JP-GM-OS 53-36885 offenbart ein Endoskop, das eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung als Abbildungsvorrichtung verwendet, wobei eine Beleuchtungsvorrichtung mit einer Hintereinanderfolge von Farbflächen zum Einsatz kommt. Auch die US-Re-PS 31289 und 31290 beschreiben Endoskope, die eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung verwenden. Ähnlich wie im Falle von Glasfaserlichtleitern tritt bei Verwendung einer Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung als Abbildungseinrichtung eine Bandverschlechterung des abgebildeten Bildes aus Gründen auf, die nachstehend noch beschrieben werden, und zwar deshalb weil die lichtempfangenden Elemente (Bildelemente) endliche Aperturen haben.

Der Einfachheit halber wird nachstehend eine eindimensionale Situation erläutert. Es sei angenommen, daß die Leuchtdichteverteilung fl(x) in einer Richtung einer zweidimensionalen Anordnung, nämlich beispielsweise in der horizontalen Richtung der Licht empfangenden Elemente eines auf einer Abbildungsfläche der Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung mittels eines (nicht gezeigten) optischen Bilderzeugungssystems geformten Objektbild gleich Fig. Ka) ist und die spatiale Frequenzkomponente Fl (k) durch die Fourier-Transformation ¹^f gemäß Fig. Kb) ausgedrückt wird. ^;'

Wird ein Bild von Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen, bei der die Lichtempfangselemente auf einer Abbildungsfläche mit einem Abstand χ und einer unendlichen Apertur (Lichtempfangselementstirnflache) angeordnet sind, d. h. daß die Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung Lichtempfangseigenschaften, wie die Scherfunktion^^s^^^vx-X/V /

besitzt, wobei die Delta-Funktionen kammartig angeordnet sind (Fig.l (c)) und die Fourier-transformierten

Komponenten S(k) der Seherfunktion /j (χ) das Intervall l/£ haben, dann ergibt sich eine (fotoelektrische Utnwandlungs-) Leuchtdichteverteilung f2 (x) gemäß Fig.l (e). Dies bedeutet, daß die Leuchtdichteverteilung f2(x) das Produkt der Leuchtdichteverteilung f1(χ) und der Seherfunktion >o (x) ist. Die Fourier-transformierten Komponenten F2(k) der Leuchtdichteverteilung f2(x) ist wie in Fig. 1 (f) gezeigt. Dies bedeutet, daß die spatiale Frequenz-Komponente Fl(k) der Leuchtdichteverteilung f1(χ) des Objektbildes als ein Seitenband bei jedem Vielfachen von 1/7" der spatialen Frequenz auftritt. Die Fourier-transformierte Komponente F2k wird durch das kombinierte Produkt der Fourier-transformierten Komponenten durch Frequenzfalttings integration wie folgt ausgedrückt: F2ik) = jT(fl(x) x^ (x)j = Fl(k) * S(k), wobei j das Fourier-Transformationssymboi ist.

Wird ein Bild von einer Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen,bei der die Lichtempfangselemente mit einem Abstand t angeordnet sind und eine unendliche Apertur besitzen, dann ergeben sich spatiale Frequenz-Komponenten gemäß Fig. If. Wird mittels eines Tiefpaßfilters mit einer scharfen gesperrten Linie 1/(2Γ )) herausgegriffen, wie dies in gestrichelter Linie in Fig. If angezeigt ist, dann ergeben sich ideale Objektsignale. Hierbei wird vorausgesetzt, daß die spatiale Frequenz-Komponente des Objektbildes geringer ist als Nyquist-Schwellenwertfrequenz von 1/(2"C)).

Da jedoch die Apertur unendlich ist, wird die Amplitude des Signals unendlich, auch wenn nur das erste Seitenband herausgegriffen wird, so daß dieses Verfahren nicht realistisch ist. Es sei noch bemerkt, daß in Fig. If die Amplitude auf 1 normiert wurde.

Bei tatsächlichen Bildelementen ist die Apertur annähernd gleich dem Bildelementabstand,damit die erforderliche Empfindlichkeit erreicht wird, und die fotoelektrisch umgewandelten und ausgegebenen Videosignale werden in einer nach-

folgenden Schaltungsstufe abgetastet und gehalten und werden zu einer Leuchtdichteverteilung der Stufensignalform. Die Leuchtdichteverteilung wird wie folgt ausgedrückt:

Wird eine Rechteckfunktion (od. Torfunktion) re(x) gemäß Fig. Kg) eingeführt, die einen konstanten Wert nur in einem Abschnitt des Abstandesf besitzt, dann wird das Fouriertransformierte Re(k) der Funktion re(x) eine Senkenfunktion, die allmählich abfällt und zu 0 wird weil k = 1/ V , so daß bei einer Nyquist-Schwellenfrequenz k = 1/ (2E ) das Ergebnis ein Wert ist, der etwa 4 dB niedriger ist als der Wert bei k = 0.

Es sei erwähnt, daß die Leuchtdichteverteilung f3(χ) für ein Bild, das mittels einer Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde, deren Lichtempfangselemente annähernd in Kontakt miteinander aufgenommen wurden und eine Apertur Γ besitzen, sich eine Stufensignalform ergibt, wie sie in Fig.Ki) gezeigt ist. Die Leuchtdichteverteilung der Stufensignalform ist wie folgt:
f3(x) =(fl(x) χ >3 (x)J * re(x)

Die Fourier-transformierte Komponente F3(k) der Leuchtdichteverteilung f3(x) ist gegeben durch [j3(k) * S(k)f χ Re (k) , wie dies Fig.l(j) zeigt. Sie wird graduell niedriger auf der Hochfrequenz-Komponentenseite als diejenigen gemäß Fig.Kb) und (f), so daß eine Bandverschlechterung als Verringerung um etwa 4 dB für die Nyquist-Schwellenfrequenz auftreten wird.

Die vorstehenden Erläuterungen wurden bezüglich einer eindimensionalen, horizontalen Richtung durchgeführt. Aber auch in der vertikalen Richtung tritt eine Bandverschlechterung auf der Hochfrequenzseite auf und insbesondere die Leuchtdichtekomponente für den Minutenbereich verringert sich erheblich und die Auflösung wird schlechter. Es er-

-r-

gibt sich somit ein ernstes Problem bei einer genauen Diagnose. Auch wenn somit die darzustellenden Videosignale gleichförmig vergrößert werden, ändert sich nur der Kontrast, während die Auflösung nicht verbessert werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine zweidimensionale Bandkompensationsschaltung für ein eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung verwendendes Endoskop anzugeben, die eine Verschlechterung der Auflösung vermeidet. Der Aufbau soll dabei möglichst einfach gehalten werden.

Das erfindungsgemäße Endoskop ..verwendet als Abbildungsvorrichtung eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung bei der die Lichtempfangselemente zweidimensional und regelmäßig angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Schaltung weist einen Bild-od. Rahmenspeicher für eine zeitweilige Speicherung, eine Signalverarbeitungsschaltung zum zeitseriellen Auslesen von Signalen in jeder der beiden zweidimensionalen Richtungen der Anordnung der Lichtempfangselemente, eine Vorrichtung zum Unterdrücken der hohen Harmonischen aus den zeitseriell ausgelesenen Signalen und eine Vorrichtung zur Bandkompensation in jeder Anordnungsrichtung auf.

Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schaltung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Schaltung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen

Fig. 1 graphische Darstellungen zur Erläuterung, daß die Auflösung auf Grund Bandverschlecherung etc. sich verringert, wenn ein Bild mit einer Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wird.

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungs-

einheit eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schaltung,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Endoskops,bei dem die erfindungsgemäße Schaltung Verwendung finden kann,

Fig. 4 ein Blockschaltbild der Bandkompensationsschaltung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung und

Fig. 5 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Verstärkung bzw. der Amplitude in Bezug auf die Frequenz bei der Bandkompensationschaltung nach Fig. 4.

Fig. 3 zeigt ein Endoskop 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einer Bild bildenden Objektlinse 3 am vorderen Stirnende eines dünnen und langen Einführungsteils 2, das in eine Körperhöhlung und dergleichen eingeführt werden kann. Eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung 4 ist mit ihrer Abbildungsfläche in der Brennebene der Objektlinse 3 angeordnet. Die Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung 4 besitzt zahlreiche Lichtempfangselemente mit fotoelektrischer Umwandlungsfunktion in regelmäßiger vertikaler und horizontaler Anordnung. Mittels eines von einer Treiberschaltung 5 angelegten Taktsignals werden die Bildelementsignale von einem Schieberegister 6 zeitseriell in einer vertikalen Folge ausgegeben, wie sie durch die Zahlen 1, 2, 3, 4, 5... 16 gemäß Fig. 2 angezeigt sind.

Der Einfachheit halber ist die Anzahl von Bildelementen in Fig. 2 mit 4x4 (=16) angenommen.

Die von der Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung 4 abgegebenen Bildelementsignale werden mittels eines Vorverstärkers 8 verstärkt und der Signalverarbeitungseinheit 9 über ein in den Einführungsteil 2 eingefügtes Kabel angelegt.

Das Einführungsteil 2 besitzt ferner einen Lichtleiter 11 aus einem flexiblen Faserbündel, das zur Übertragung des Beleuchtung slichts dient, wobei das rückwärtige Ende des Lichtleiters 11 entfernbar an eine Lichtquellenvorrichtung 12 angesetzt werden kann. Das ßeleuchtungslicht von einer Lichtquellenlampe 13 in der Lichtquellenvorrichtung 12 wird mittels eines Farbrotationsfilters 14, das aus drei Farbdurchlaßfiltern (rot, grün und blau) besteht_Λ aufeinanderfolgend in Licht der Wellenlänge für Rot, Grün und Blau geändert, mittels eines Kondensors kondensiert, auf das rückwärtige Ende des Lichtleiters 11 gerichtet und farbsequentiell über eine Lichtverteilungslinse vom vorderen Ende des Lichtleiters 11 auf ein Objekt gerichtet. Das Farbrotationsfilter 14 wird beispielsweise mittels eines Schrittmotors 15 angetrieben.

Die der Signalverarbeitungseinheit 9 zugeführten Signale werden an die Farbsignalverarbeitungsschaltungen 17R, 17G und 17B über den Multiplexer 16 angelegt, der synchron mit der farbsequentiellen Beleuchtung umgeschaltet wird. Die Farbsignalverarbeitungsschal tungen 17R, 17G und 17B haben den gleichen blockmäßigen Aufbau und die Eingangssignale werden mittels Abtast- und Halteschaltungen 18R, 18G und 18B abgetastet und gespeichert und es erfolgt ein scharfes Abschneiden bei der Nyquist-Schwellenwertfrequenz 1/2 mittels der Tiefpaßfilter 19R, 19G und 19B, um die höheren Harmonischen zu entfernen, die eine Verschlechterung der Auflösung bewirken, und die Signalform zu glätten. Die Signale werden dann den Bandbreiten-Kompensationsschaltungen 2OR, 2OG und 2.0B zugeführt, -,ie Band-(Breiten)-Kompensationsschaltungen·, die nachstehend nur mit 20 bezeichnet werden, kompensieren die vertikalen Frequenzbandkennlinien, die durch die vertikalen Aperturen der Elementbereiche der Lichtempfangselemente verschlechtert wurden, mittels der Abtast- und Halteschaltungen 18 und der Sperreigenschaften der Tiefpaßfilter 19. Es erfolgt dann eine Analog-/Digitalwandlung mittels A/D-Wandler 21R, 21G und 21B, deren Ausgangssignale vertikal gemäß Fig. 2

in Bild-od. Rahmenspeichern 22R, 22G und 22B gespeichert werden, die als zeitweilige Speicher dienen. Bei der Auslesung für eine Anzeige aus den Bildspeichern 22 werden die Signale horizontal ausgelesen, d. h. in einer Richtung, die von derjenigen verschieden ist, in der die Lichtempfangselemente abgetastet wurden, und zwar mittels zeitserieller Signale in der Folge 1, 5, 9, 13, 26,...16. Es erfolgt eine gleichzeitige Auslesung aus allen drei Bildspeichern 22R, 22G und 22B und auch eine gleichzeitige D/A-Umwandlung mittels der D-/A-Wandler 23R, 23G und 23B, so daß sich die Farbsignale R, G und B ergeben. Diese werden geglättet, indem unnötige höhere Harmonische bei der horizontalen Nyquist-Schwellenfrequenz (gleich der vertikalen Nyquist-Schwellenfrequenz im vorliegenden Fall) mittels der Tiefpaßfilter 24R, 24G und 24B abgeschnitten werden. Die sich ergebenden Signale werden an zweite Band-(Breiten-) Kompensationsschaltungen 25R, 25G und 25B angelegt. Diese Band-Kompensationsschaltungen 25 kompensieren das horizontale Frequenzband der durch die horizontalen Apertur verschlechterten empfangen Signale mittels der Sperreigenschaften der Tiefpaßfilter 24 usw., wobei dann die Signale als Farbbild auf dem Fernsehmonitor 26 dargestellt werden.

Die Anordnung mit einer derartigen Ausbildung und Funktion kann zweidimensional die Auflösung (die spatiale Frequenzcharakteristik) korrigieren, die durch die Aperturen und andere Teile der Signalverarbeitungseinheit 9 verschlechtert wurde.

Nachstehend soll die spezielle Ausbildung und Funktion einer Band-Kompensationsschaltung 20 oder 25 zur Kompensation der Charakteristik in jeder Anordnungsrichtung erläutert werden.

Fig. 4 zeigt, daß die Band-Kompensationsschaltung 20 oder 25 aus einer ersten und zweiten Verzögerungsleitung (DH) 31 und 32 zur Verzögerung der Eingangssignale, einem Addierer 33

zum Addieren des Eingangssignals der in Reihe geschalteten Verzögerungsleitungen 31 und 32, einem Halb-Inverter 34 zum Halbieren und Invertieren des Ausgangssignals des Addierers 33, einem Addierer 35 zum Addieren des Ausgangsignals des Halb-Inverters 34 und des Ausgangsignals der ersten Verzögerungsleitung 31 und einem Addierer 38 zum Addieren desjenigen Signals aufweist, das vom -Addierer 35 abgegeben und durch das Tiefpaßfilter 36 und den Multiplizierer bzw. Verstärker 37 geleitet wurde, und des Signals, das durch die erste Verzögerungsleitung 31 gelaufen ist.

Die Verzögerungsleitungen 31 und 32 dienen dazu dem Eingangssignal nahe der Nyquist-Schwellenwertfrequenz eine Verzögerung von annähernd zu erteilen.

Nachstehend wird die Arbeitsweise einer Bandkompensationsschaltung 20 od. 25 erläutert.

Es sei angenommen, daß der zeitabhängige Teil des Videoeingangs signalsgj " und der Verzögerungswert (Phasenverzögerung) der Verzögerungsleitungen 31 und 32 zur Winkelfrecjuenz uj gleich· B ist. Dann ist der Ausgangswert der Verzögerungsleitung 31 gleich ^J ^ω^ , und der Ausgangswert der Verzögerungsleitung 32 gleich E^ ^(ui^ - θ )

Das Ausgangssignal des Halb-Inverters 34 über dem Addierer ist dann - fiJ ^wt· (ε ^{J θ} + €,"^j* >/2 = -S ^{j W} ^os θ

und das Ausgangssignal des Addierers 35 ist dann _£jw)t ._£Jut JU)t

Dieser Wert wird in dem Multiplizierer 37 mit einem geeigneten Wert K multipliziert und es wird mittels des Addierers 38 die Summe mit dem Ausgangswert der Verzögerungsleitung 31 wie folgt gebildet:

jut. Q _{+ K(1}._cose

Diese Formel ist graphisch in Fig. 5 dargestellt, wobei die

-10-

Frequenz für ^coS « = -1 die größte Amplitude aufweist. Der Wert ist ε ^{JÜ Ü}'(l + 2K) und durch geeignete Wahl des Wertes K wird der Korrekturbetrag bestimmt und mittels des Verzögerungswertes Φ die höchste Frequenz.

Wenn somit der Wert der Phasenverzögerung der Verzögerungs-' leitungen 31 und 32 auf 8 = T eingestellt wird, dann ergibt sich die größte Amplitude bezüglich der Signalfrequenz in der Nähe der Nyquist-Schwellenwertfrequenz. Wird der Wert K auf einen geeigneten Wert eingestellt, dann kann die auf Grund der Aperturen entstehende Verschlechterung korrigiert werden und es ergeben sich Ausgangssignale für das Bild mit hoher Auflösung. Durch Einstellen der Verzögerung und der Konstanten K auf geeignete Werte kann die auf Grund der Aperturen und der Filterkennlinien hervorgerufene Verschlechterung des Frequenzbandes wirksam korrigiert werden. Bei intensiv angewandter Band-Kompensation ist dann eine gute zweidimensionale Auswertung einer Kontur möglich.

In den Figuren 2 bzw. 3 kann die Abtast- u. Halteschaltung 18 gemeinsam verwendet verwendet werden. Dies bedeutet, daß die Ausgangssignale des Vorverstärkers 8 mittels einer gemeinsamen Abtast- und Halteschaltung 18 abgetastet und gespeichert werden können, die Absperrung der höheren Harmonischen mittels eines gemeinsamen Tiefpaßfilters 19 erfolgen kann und die Signale nachfolgend über eine gemeinsame Band-Kompensationsschaltung 20 geleitet und über einen gemeinsamen A/D Wandler 21 umgewandelt werden können. Sie können dann in einen der Bildspeicher eingeschrieben werden, wie er durch den Multiplexer 16 ausgewählt wird.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Lichtempfangselemente in gleicher Weise vertikal und horizontal angeordnet, worauf die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Die Abstände in vertikaler und horizontaler Richtung der

Empfangselemente können unterschiedlich sein.

In diesem Falle können Tiefpaßfilter 19 und 24 verwendet werden, deren Sperrfrequenz annähernd bei der Nyquist-Schwellenwertfrequenz liegt, die durch den Abstand in der jeweiligen Richtung angegeben wird. Die Band-Kompensationsschaltungen 20 und 25 sollten vorzugsweise so eingestellt werden, daß sich die größte Amplitude bzw. Verstärkung für ein Signal mit einer Frequenz in der Nähe der Nyquistschwellenfrequenz ergibt, wie sie für jeden Anordnungsabstand angegeben ist.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die Abbildung eines Objekts, das mittels Beleuchtungslicht mit mehreren Farben beleuchtet wird, sondern sie kann auch angewendet werden auf die Abbildung eines Objekts, das mit weißem Licht beleuchtet wird.

Die Erfindung kann auch auf eine monochrome Abbildung angewandt werden. In diesem Falle ist kein Multiplexer 16 erforderlich.

Die Erfindung kann auch auf eine Signalverarbeitungsvorrichtung angewandt werden, bei der eine Interpolation in der einen oder anderen Richtung für eine Abbildung mittels der Lichtempfangselemente erfolgt, die in vertikaler und horizontaler Richtung in gleicher oder unterschiedlicher Anzahl vorhanden sind.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Band-Kompensationsschaltungen 20 und 25 nach den Tiefpaßfiltern 19 und 24 angeordnet; um die höheren Harmonischen zu eliminieren. Auch darauf ist die Erfindung nicht beschränkt, sondern es kann auch die umgekehrte Anordnung gewählt werden. Die Band-Kompensationsschaltungen 20 od. 25 sind nicht auf die speziellen Beispiele gemäß Fig. 4 be-

schränkt, sondern es kann auch ein bekannter Schaltungsaufbau verwendet werden. In manchen Fällen sind die Frequenzkennlinien der Band-Kompensationsschaltungen 20 od. 25 derart, daß ein scharfer Abfall in einem höheren Bereich als der Nyquist-Schwellenwertfrequenz auftritt, so daß die Tiefpaßfilter 19 oder 24 nicht unbedingt erforderlich sind.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Erfindung werden die zeitseriellen Videosignale von einer Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung abgetastet und in Bildspeicher in zweidimensionalen, vertikalen und horizontalen Richtungen von Lichtempfangselementen der Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung eingeschrieben. Sie werden aus den Speichern ausgelesen, mittels Tiefpaßfilter geglättet und bezüglich des Lichtempfangsbereichs jedes Lichtempfangselements und bezüglich der Filterkennlinien mittels Band-Kompensationsvorrichtungen kompensiert, so daß sich eine Bildqualität mit hoher Auflösung ergibt. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung sind ferner ein einfacher Aufbau und geringe Kosten.

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Claims

Patentansprüche

Schaltungsanordnung für ein Endoskop zur Verbesserung der Auflösung des über eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung in Form einer zweidimensionalen Anordnung von Lichtempfangselementen aufgenommenen und zur Darstellung gebrachten Bildes gekennzeichnet durch

eine erste Vorrichtung (5, 8, 16) zum zeitseriellen Abtasten der Lichtempfangselemente der zweidimensionalen Anordnung (4) in einer Anordnungsrichtung, Bildspeicher (22) zum Speichern der Abtastsignale nach Umwandlung in digitale Daten, eine Auslesevorrichtung zum zeitseriellen Auslesen der Signale aus den Bildspeichern (22) in der anderen Anordungsrichtung der zweidimensionalen Anordnung und Umwandeln in eine analoge Form, Vorrichtung (19, 24), die hinter der Abtastvorrichtung und hinter der Auslesevorrichtung ange ordnet sind und höhere Harmonische unterdrücken, um Frequenzen abzuschneien, die im wesentlichen höher als die Nyquist-Schwellenwertfrequenz ist, die durch den Abstand (pitch) der lichtempfangenden Elemente der Anordnung für die durch die Abtastvorrichtung abgetasteten bzw. für die durch die Auslesevorrichtung ausgelesenen Signale bestimmt ist, und Band-Kompensationsschaltungen (20, 24), die den Unterdrückungsvorrichtungen (19, 24) zugeschaltet sind, um Bandverschlecherungen in jeder Anordnungsrichtung zu kompensieren.
2. Schaltung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Band-Kompensationsschaltungen (20, 25), die annähernd größte Amplitude bei der Nyquist-Schwellenwertfrequenz erreichen, die durch den Anordnungsabstand in der Lichtempfangselemente in jeder Richtung vorgegeben ist.
3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß jede Band-Kompensationsschaltung (20, 25) aufweist: Eine erste Verzögerungsleitung (31) zum Verzögern des Ein-

gangssignals um einen Phasenwinkel θ , eine zweite Verzögerungsleitung (32), die in Reihe mit der ersten Verzögerungsleitung (31) geschaltet ist und ihr Eingangssignal um den gleichen Phasenwinkel 0 verzögert, eine ersten Addierer (33) zum Addieren des Eingangssignals und des Ausgangssignals der zweiten Verzögerungsleitung (32), eine Halb-Inverter (34) zum Invertieren und Verringern des Ausgangssignals des Addierers um die Hälfte, einen zweiten Addierer (35) zum Addieren des Ausgangssignals des Halb-Inverters (34) und des Ausgangssignals der ersten Verzögerungsleitung (31), ein Tiefpaßfilter (36) zum Abschneiden der hochfrequenten Seite des Ausgangssignals des zweiten Addierers (35), einen Verstärker (37) zur Verstärkung des Ausgangssignals des Tiefpaßfilters (36) und einen dritten Addierer (38) zum Addieren der Ausgangssignale des Verstärkers (37) und der ersten Verzögerungsleitung (31).
4. Schaltung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsleitungen (31, 32) einen Verzögerungsphasenwinkel ö haben, der bei der Nyquist-Schwellenfrequenz annähernd gleich T ist.