DE3517764C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Schleifmaschine zum Stirnflächenschleifen zylindrischer Werkstücke mit zwei synchron angetriebenen Auflagerwalzen und einer Andrückrolle, einer Werkstück­ anlage hinter den Auflagerwalzen, einer achsparallel zu den Aufla­ gerwalzen angeordneten, angetriebenen Werkzeugspindel mit Seiten­ schleifscheibe vor den Auflagerwalzen sowie einer Beschick- und Ent­ leervorrichtung, wobei die zu bearbeitenden Rohteile über einen Zu­ laufschacht zuführbar sowie die Fertigteile über einen Ablaufschacht abführbar sind und wobei fernerhin ein Einstoßer für die Rohteile vorgesehen ist, der beim Einstoßen eines Rohteiles in eine Werkstück­ aufnahme aus dieser gleichzeitig das jeweils zuvor bearbeitete Fer­ tigteil ausstößt.

Bei der bekannten gattungsgemäßen Schleifmaschine (DE 33 20 062 A1) arbeitet der Einstoßer oberhalb und quer zur Achsrichtung der Aufla­ gerwalzen. Die Werkstückaufnahme besitzt einen zwischen den Auflager­ walzen heb- und senkbaren Werkzeugträger, mit dem ein zu bearbei­ tendes Rohteil aus der Arbeitsebene des Einstoßers bis zum Kontakt mit den Auflagerwalzen absenkbar und mit der Bearbeitung als Fertig­ teil wieder anhebbar ist. Der so eingerichtete Beschick- und Entleer­ vorgang benötigt beachtliche Zeit und beeinträchtigt damit die Takt­ zeit der Schleifmaschine insgesamt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Schleifmaschine so weiter auszubilden, daß der Beschick- und Entleer­ vorgang, einschließlich des Auflegens der Rohteile auf die Auflager­ walzen, in extrem kurzen Zeiten durchgeführt werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Beschick- und Entleervorrichtung einen oberhalb der Auflagerwalzen angeordne­ ten, in horizontaler Richtung sowie quer zu den Achsen der Auflager­ walzen im Maschinengestell hin- und herbewegbaren Betätigungsschlit­ ten und zwei am Maschinengestell gelagerte, um jeweils eine zu den Auflagerwalzen parallele Achse schwenkbare Winkelarme aufweist, die über Laschen gelenkig mit dem Betätigungsschlitten verbunden sind, daß die Winkelarme je eine Werkstückaufnahme aufweisen, und daß in den Beschick- und Entleerstellungen der Werkstückaufnahmen je ein Einstoßer vorgesehen ist, der parallel zu der Achsrichtung der Auflagerwalzen arbeitet, so daß das Einstoßen und Ausstoßen erfolgt, während am jeweils anderen Winkelarm der Beschick- und Entleervorrichtung der Schleifvorgang stattfindet. Insoweit wird die Schleifzeit schon für den Beschick- und Entleervorgang ausgenutzt und es ergibt sich nur noch eine sehr geringe zusätzliche Totzeit durch die Schwenkbewegung der Hebelarme zwischen Beschick- und Entleerstellung einerseits und Schleifstellung andererseits, die mit großer Geschwindigkeit durchgeführt werden kann. Dabei kann mit einer einfachen Steuerung gearbeitet werden. Deshalb ist eine bevor­ zugte Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsschlitten über eine Stellstange an zumindest einen schwenkbar gelagerten Steuerhebel angeschlossen ist, der an einer Steuerscheibe anliegt. Dabei versteht sich, daß die Steuerscheibe nach Maßgabe der Taktzeit für die Schleifarbeit sowie für den Beschick- und Entleervorgang umfangsmäßig gestaltet und angetrieben ist.

Im Ergebnis erreicht die Erfindung, daß der Beschickvorgang sowie der Entleervorgang in extrem kurzen Zeiten durchgeführt werden kön­ nen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfüh­ rungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Ansicht einer erfindungsge­ mäßen Schleifmaschine,

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1,

Fig. 4 entsprechend der Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt der Maschine nach Fig. 2 mit konstruktiven Einzelheiten,

Fig. 5 schematisch das Werkstückauflager aus dem Gegenstand der Fig. 4 und

Fig. 6 einen Längsschnitt durch das Werkstückauflager nach der Fig. 5.

Die in den Figuren dargestellte Schleifmaschine dient zum Stirnflä­ chenschleifen zylindrischer Werkstücke W. Eine vergleichende Betrach­ tung der Fig. 1 bis 3 verdeutlicht den grundsätzlichen Aufbau. Man erkennt
das Maschinengestell 10,
das Werkstückauflager mit zwei synchron angetriebenen Auf­ lagerwalzen 1,
eine Werkstückanlage 2 hinter den Auflagerwalzen 1,
eine angetriebene Werkzeugspindel 3 mit Seitenschleifscheibe 4 vor den Auflagerwalzen 1,
eine Beschick- und Entleervorrichtung 5.

Die zu bearbeitenden Rohteile sind über einen Zulaufschacht 6 zuführ­ bar und die bearbeiteten Fertigteile über einen Ablaufschacht 7 abführbar, wobei an dem Zulaufschacht 6 eine Zulaufbahn 8 ange­ schlossen ist und eine Ablaufbahn 9 sich vor dem Ablaufschacht 7 befindet.

Die Beschickung und die Entleerung erfolgt mit Hilfe der funktions­ einheitlichen Beschick- und Entleervorrichtung 5. Ihre Einzelheiten erkennt man insbes. in der Fig. 4. Zu der Beschick- und Entleer­ vorrichtung 5 gehört ein oberhalb der Auflagerwalzen 1 angeordneter, in horizontaler Richtung sowie quer zu den Achsen der Auflagerwal­ zen 1 im Maschinengestell 10 hin- und herbewegbarer Betätigungs­ schlitten 11. Sie besitzt fernerhin zwei am Maschinengestell 10 ge­ lagerte, um jeweils eine horizontale Achse 12 schwenkbare Winkel­ arme 13, die über Laschen 14 gelenkig mit dem Betätigungsschlitten 11 verbunden sind. Die Winkelarme 13 weisen jeweils einen Arbeits­ hebelarm auf, der mit je einer Werkstückaufnahme 15, 16 und mit einer in die Werkstückaufnahme 15, 16 mit einem vorgegebenen Ein­ tauchmaß M einfassenden Andrückrolle 17 versehen ist. Dazu wird auf die Fig. 5 verwiesen. Die Winkelarme 13 sind bei der hin- und hergehenden Bewegung des Betätigungsschlittens 11 im Wechseltakt mit ihrem Arbeitshebelarm zwischen einer Schleifstellung S und je­ weils einer Beschick- und Entleerstellung B, E verschwenkbar. Inso­ weit wird insbes. auf eine vergleichende Betrachtung der Fig. 1 und 2 verwiesen. Die Einrichtung ist so getroffen, daß jeweils in der Beschick- und Entleerstellung B, E, während am jeweils anderen Winkelarm 13 in der Schleifstellung S der Schleifvorgang stattfindet, ein über den Zulaufschacht 6 und die Zulaufbahn 8 zugeführtes Roh­ teil mit Hilfe eines Einstoßers 18 parallel zur Achsrichtung der Auf­ lagerwalzen 1 in die Werkstückaufnahme 15, 16 einstoßbar ist. Das geschieht so und hat zur Folge, daß ein bereits darin befindliches Fertigteil durch das Rohteil ausstoßbar sowie dem Ablaufschacht 7 zuführbar ist. Im Ergebnis erfüllen die Winkelarme 13 sowohl eine Beschickfunktion als auch eine Entleerfunktion, darüber hinaus hal­ ten sie das Werkstück W in der Arbeitsstellung fest, wobei es mit Hilfe der Andrückrolle 17 auf die Auflagerwalzen 1 gedrückt wird. Aus der Fig. 4 entnimmt man, daß der Betätigungsschlitten 11 über eine Stellstange 19 an einen schwenkbar gelagerten Steuerhebel 20 angeschlossen ist, der über Wälzlager 21 an einer Steuerscheibe 22 anliegt, wobei die Steuerscheibe 22 nach Maßgabe der Taktzeit für die Schleifarbeit sowie für den Beschick- und Entleervorgang gestal­ tet und angetrieben ist. Die Winkelarme 13 sind als nach unten offen U-för­ mig abgewinkelte Arme ausgeführt. Das erlaubt im Ergebnis eine besonders kom­ pakte Bauweise. Aus der Fig. 6 entnimmt man, daß die Arbeitshebel­ arme der Winkelarme 13 mit der Werkstückaufnahme 15 bzw. 16 in eine Nut 23 der Auflagerwalzen 1 (oder in einen Zwischenraum zwi­ schen zwei Auflagerwalzenscheiben) einfassen. Die Werkstückaufnah­ men 15, 16 besitzen einen Durchmesser, der um einen Spielspalt grö­ ßer ist als der Durchmesser der Werkstücke W, wobei der nicht dar­ gestellte Spielspalt wiederum größer ist als dem Eintauchmaß M der Andrückrolle 17 in den Werkstückaufnahmen 15, 16 entspricht.

Claims (2)

1. Schleifmaschine zum Stirnflächenschleifen zylindrischer Werkstücke mit zwei synchron angetriebenen Auflagerwalzen und einer Andrück­ rolle, einer Werkstückanlage hinter den Auflagerwalzen, einer achs­ parallel zu den Auflagerwalzen angeordneten, angetriebenen Werk­ zeugspindel mit Seitenschleifscheibe vor den Auflagerwalzen sowie einer Beschick- und Entleervorrichtung, wobei die zu bearbeitenden Rohteile über einen Zulaufschacht zuführbar sowie die Fertigteile über einen Ablaufschacht abführbar sind und wobei fernerhin ein Einstoßer für die Rohteile vorgesehen ist, der beim Einstoßen eines Rohteiles in eine Werkstückaufnahme aus dieser gleichzeitig das je­ weils zuvor bearbeitete Fertigteil ausstößt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Beschick- und Entleervorrichtung (5) einen oberhalb der Auflagerwalzen (1) angeordneten, in horizon­ taler Richtung sowie quer zu den Achsen der Auflagerwalzen (1) im Maschinengestell (10) hin- und herbewegbaren Betätigungsschlitten (11) und zwei am Maschinengestell (10) gelagerte, um jeweils eine zu den Auflagerwalzen (1) parallele Achse (12) schwenkbare Winkel­ arme (13) aufweist, die über Laschen (14) gelenkig mit dem Betäti­ gungsschlitten (11) verbunden sind, daß die Winkelarme (13) je eine Werkstückaufnahme (15, 16) aufweisen und daß in den Beschick- und Entleerstellungen (B, E) der Werkstückaufnahmen (15, 16) je ein Einstoßer (18) vorgesehen ist, der parallel zu der Achsrichtung der Auflagerwalzen (1) arbeitet.

2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsschlitten (11) über eine Stellstange (19) an zumindest einen schwenkbar gelagerten Steuerhebel (20) angeschlossen ist, der an einer Steuerscheibe (22) anliegt.