DE346419C - Steuereinrichtung fuer Schiffe, bei der das Ruder durch unmittelbare elektrische Fernsteuerung betaetigt wird - Google Patents

Steuereinrichtung fuer Schiffe, bei der das Ruder durch unmittelbare elektrische Fernsteuerung betaetigt wird

Info

Publication number
DE346419C
DE346419C DE1920346419D DE346419DD DE346419C DE 346419 C DE346419 C DE 346419C DE 1920346419 D DE1920346419 D DE 1920346419D DE 346419D D DE346419D D DE 346419DD DE 346419 C DE346419 C DE 346419C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rudder
control
control device
midship
ships
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1920346419D
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schuckertwerke AG filed Critical Siemens Schuckertwerke AG
Application granted granted Critical
Publication of DE346419C publication Critical patent/DE346419C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Bei Steuereinrichtungen für ' Schiffe, bei denen das Ruder durch unmittelbare elektrische Fernsteuerung betätigt wird, war es bisher üblich, durch eine Bewegung des Steuerhebels aus seiner Mittellage den Steuermotor für den einen oder anderen Drehsinn einzuschalten, wodurch dann das Steuerruder nach der einen oder anderen Richtung bewegt wurde. Die Zurückführung des Ruders in
ίο die Mittschiffslage mußte hierbei so erfolgen, daß der Schiffsführer den St,euermotor durch Betätigung des Steuerhebels so lange einschaltete, bis die an einem Ruderlageanzeiger erkennbare Mittellage des Steuerruders erreicht war, worauf er den Steuerschalter mit Hand ausschalten mußte.
Die Einstellung des Ruders in die Mitt-· schiffslage, die dem normalen Zustand entspricht, war also nur unter erheblicher Auf-
ao merksamkeit des Schiffsführers zu erreichen. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, bei der die Bewegung des Steuerruders aus der Mittsdhiffslage heraus in der bisher üblichen Weise geschieht, die Zurückstellung aber in die Mittschiffslage bei Einstellung des Steuerhebels in eine bestimmte Lage selbsttätig erreicht wird, wobei sich der Motor bei Erreichung der Mittschiffslage selber ausschaltet. Dies kann gemäß der Erfindung· dadurch erreicht werden, daß bei Bewegung des Steuerruders aus der Mittschiffslage ein Schaltvorgang für die Vorbereitung eines Stromlaufes ausgelöst wird, durch den bei einer bestimmten Stellung des Steuerhebels das Ruder selbsttätig in die Mittschiffslage zurückgebracht wird.
In der Zeichnung ist in Abb. 1 eine Schaltung nach der Erfindung und in Abb. 2 eine beispielsweise Ausführungsform für ein dazugehöriges Steuerorgan dargestellt. Abb. 3 zeigt beispielsweise eine andere Schaltung nach der Erfindung, und Abb. 4 zeigt eine andere Ausführungsform des Steuerorgans.
In Abb. ι und 2 bedeuten St den Steuerhebel, der auf die drei Kontakte 1, 2, 3 gelegt werden kann. Der Steuerhebel wird beispielsweise 'in einem T-förmigen S'chlitz geführt und wird durch die Federn f1; f2, fB, sowie er sich selbst überlassen ist, in eine Stellung gezwungen, in der er mit 3 Kontakt gibt. S1 und S2 bedeuten zwei Schützen des Fernanlasser.s, E1 undii2 die Endausschalter. R ist
die Ruderpinne mit einem Segment JC. In der Zeidhnung liegt das Steuerruder und somit R1 L in der Mittschiffslage. Wird nun der • Steuerhebel St auf den Kontakt ι gestellt, so ist der Stromkreis P1 St1 i, S1, E1, N geschlossen. Die Ruderpinne R mit dem Segment L bewegt sich dann in Richtung des Pfeiles nach E1 zu.
Sowie die Ruderpinne R die Mittschiffslage ίο verläßt, wird durch das Segment L ein Schalter ScIi1 geschlossen. Hierdurch wird die Verbindung N1 E„, S2, ScIi1, 3 hergestellt, die beim Loslassen des Steuerhebels St nach P hin geschlossen wird, da der Steuerhebel selbsttätig Kontakt mit 3 gibt. Dadurch wird die Spule S2 betätigt, der Motor läuft in umgekehrter Richtung an und stellt die Ruderpinne wieder in die Mittschiffslage. In diesem Augenblick kann sich der Schalter ScIi1 wieder öffnen und unterbricht den Stromkreis P1 3, ScIi1, S2, E2, N.
Entsprechend ist der Verlauf beim Auslegen des Ruders nach der anderen Seite: die richtige Rückschaltung wird durch die Bewegung des Ruders aus der Mittschiffslage vorbereitet, durch den Steuerhebel selbsttätig geschlossen und durch das Ruder wieder geöffnet, wenn dies seine Mittschiffslage wieder erreicht hat.
Das gleiche wird nach der Ausführung gemäß Abb. 3 erreicht, bei der kein besonderer Steuerstromkreis unter Zuhilfenahme von Schützen vorgesehen ist, sondern die Steuerung des Ruders unmittelbar im Motorstromkreis vorgenommen wird.
A1 B bedeutet den Motor, die übrigen Bezeichnungen entsprechen denen der Abb. 1. Wird beispielsweise der Steuerschalter St nach I, I gelegt, so ist der Stromkreis P, L B3 A1 i, E1, N geschlossen. Der Motor läuft an und treibt den Ruderquadranten R in Pfeilrichtung. Hierbei wird der doppelpolige Schalter ScIi1 betätigt, der die Verbindung P1 I, ScIi1, 3 und N, JS2, ScIi1, III herstellt. In dem Augenblick, in dem der Steuerschalter St sich selbst überlassen ist, öffnet er die Kontakte 1,1 und schaltet dafür den Motor an 3 und III; dadurch wird der Motor im umgekehrten Sinne in den Stromkreis geschaltet und führt das Ruder in seine Mittschiffslage zurück. Bei Bewegung des Ruderquadranten R nach der anderen Seite findet eine entsprechende Schaltung statt.
Statt der Ruderpinne oder des Ruderquadranten kann auch ein mit ihnen gekuppeltes Organ, z. B. ein Ruderlagegeber, die Betätigung der Schalter ScIi1, ScH2 vornehmen.
In der Abb. 4 ist eine weitere Ausführungsform des Steuerschalters beispielsweise dargestellt. j Um das Ruder nach Backbord oder Steuerbord zu legen, muß zunächst das Handrad St ' gegen die Druckfeder D1 heruntergedrückt ! werden, wodurch die Verbindung 3, P geöff- : net wird. Dann wird entgegen den Drehfedern D2 das Handrad so gedreht, daß ent- ! weder die auf der' einen Seite angeordneten Kontakte 1, P oder die auf der anderen Seite ; angeordneten Kontakte 2, P geschlossen werden. Beim Loslassen des Handrades St wird dies durch die Drehfeder D2 und die Druckfeder D1 in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt, wodurfch die Verbindung 3, P wieder hergestellt wird und damit der durch das Auslegen des Ruders vorbereitete Stromkreis zum Rückführen des Ruders in die Mittschiffslage geschlossen wird.
Bei Anordnung einer entsprechenden Anzahl von Kontakten können die Schalter nach Abb. 2 und 4 auch für .eine Schaltung nach Abb. 3 benutzt werden.

Claims (4)

Patent- Ansprüche:
1. Steuereinrichtung für Schiffe, beider das Ruder durch unmittelbare elektrische Fernsteuerung betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer bestimmten Lage des Steuerhebels der Steuermotor das Steuerruder selbsttätig in die Mittschiffslage bringt und sich dann ausschaltet.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bewegung des Steuerruders aus der Mittschiffslage ein Schaltvorgang ausgelöst wird, der einen Stromlauf vorbereitet, durch den bei einer bestimmten Stellung des Steuerhebels das Ruder selbsttätig in die Mittschiffslage zurückgebracht wird.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Schalter zur Herstellung des Stromlaufs für die Rückführung des Steuerruders in die Mittschiffslage durch das Ruder unmittelbar oder mittelbar selbst erfolgt.
4. Steuereinrichtung nach" Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschalter mit einer Rückstelleinrichtung versehen ist, die ihn, wenn er sich no selbst überlassen ist, selbsttätig eine Lage einzunehmen zwingt, in der er den Stromkreis zur Rückführung des Ruders in die Mittschiffslage schließt.
Hierzu ι Blatt Zeichnungen.
DE1920346419D 1920-02-05 1920-02-05 Steuereinrichtung fuer Schiffe, bei der das Ruder durch unmittelbare elektrische Fernsteuerung betaetigt wird Expired DE346419C (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE346419T 1920-02-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE346419C true DE346419C (de) 1921-12-30

Family

ID=6255218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1920346419D Expired DE346419C (de) 1920-02-05 1920-02-05 Steuereinrichtung fuer Schiffe, bei der das Ruder durch unmittelbare elektrische Fernsteuerung betaetigt wird

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE346419C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7462083B2 (en) 2005-05-19 2008-12-09 Loris Ambrico Water sport device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7462083B2 (en) 2005-05-19 2008-12-09 Loris Ambrico Water sport device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE346419C (de) Steuereinrichtung fuer Schiffe, bei der das Ruder durch unmittelbare elektrische Fernsteuerung betaetigt wird
DE922501C (de) Schaltvorrichtung fuer den Anlasser von Brennkraftmaschinen fuer Kraftfahrzeuge
DE569396C (de) Anordnung an elektrischen Fernsteuerungen, insbesondere Rudersteuerungen
DE599289C (de) Kipprelais, dessen bewegliches System bei UEberschreiten einer labilen Gleichgewichtslage in die eine oder andere seiner beiden Ruhelagen mittels einer Federkraft bewegt wird
DE427544C (de) Vorrichtung zum An- und Abstellen der Zylinder und Farbwalzen bei Rotationsdruck-maschinen, insbesondere Rotationsgummidruckmaschinen mit mehreren Druckwerken
DE950731C (de) Sendeeinrichtung fuer einen Telegraphiesender
DE857225C (de) Schalter, insbesondere Fussschalter
DE824511C (de) Kontakthebel fuer Nockenschalter
DE703665C (de) Anfahr- und Bremssteuerung fuer Motoren in Reihen-Parallelschaltung unter Verwendungfeinstufig unterteilter Widerstaende, insbesondere fuer Gleichstrombahnmotoren
DE452912C (de) Steuerung fuer elektrische Schiffsrudermaschinen
DE318256C (de)
DE608882C (de) Vorrichtung zum Bedienen des Gas- und Kupplungsgestaenges bei Kraftwagen durch einen gemeinsamen Fusshebel
DE487965C (de) Elektromagnetisch oder pneumatisch gesteuerter Schalter mit von dem Hauptsteuerorgan geschwenktem Hebelsystem
DE419833C (de) Umschaltvorrichtung fuer das Farbband von Zeitstempeln und anderen Vorrichtungen
DE1050860B (de)
DE680352C (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen Rueckschalten von elektrisch betaetigten Fahrtrichtungsanzeigern an Kraftfahrzeugen
DE563074C (de) Schaltvorrichtung fuer Hochspannungstrennschalter mit elektromotorischem Antrieb undselbsttaetiger Motorausschaltung
AT94954B (de) Geschwindigkeitswähler, insbesondere für Kraftfahrzeuge.
DE400910C (de) Einrichtung zur selbsttaetigen Steuerung von Schiffen
DE810406C (de) Elektrischer Druckknopfschalter
DE649175C (de) Schalteinrichtung fuer elektrisch angetriebene Wagenheber
DE432871C (de) Einrichtung zur Erleichterung der Bedienung elektrischer Schaltapparate
DE1196083C2 (de) Kombinierte Schaltvorrichtung fuer den Anlasser und das Geschwindigkeitswechselgetriebe bei Kraftfahrzeugen
DE807623C (de) Schneidemaschine fuer Papier, Pappe u. dgl. insbesondere fuer dreiseitigen Buchbeschnitt
DE594374C (de) Spannungsregelnder Transformator