DE3421251A1 - Endoskopobjektiv - Google Patents

Endoskopobjektiv

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DE3421251A1
DE3421251A1 DE19843421251 DE3421251A DE3421251A1 DE 3421251 A1 DE3421251 A1 DE 3421251A1 DE 19843421251 DE19843421251 DE 19843421251 DE 3421251 A DE3421251 A DE 3421251A DE 3421251 A1 DE3421251 A1 DE 3421251A1
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lens
curvature
radii
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2446Optical details of the image relay
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/22Telecentric objectives or lens systems

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

'""■'*"■" --«-2 07.06.19S4
Shibuya-ku -"XS-*"1
Endoskopobjektiv
Die l'rf indung bezieht sich auf ein Endoskopobjektiv insbesoruliTi· auf ein Endoskopobjektiv für Endoskope, die Relaisinsonsysteme verwendon, d. h. Endoskope , "die das vom Objektiv erzeugte Bild eines Objekts unter Verwendung von Relaislinsensystemen übr»rtraft"on.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert:
Tn den Zeichnungen zeigt
lig I <· i η schemat ί sches Schnittbild dos optischen Systems eines Endoskops, das ReIais-1insensysteme verwendet und ein bekanntes Objektiv aufweist.
Fig. 2 ein schematLsches Schnittbild durch das optische Systems eines Endoskops mit Relaislinsensystemen und einem erfindungsgemäften Objekt i ν
F ig. 3 ein Schnittbild erf indung.sgemäßer Objektive 1 bis 6 und 8
Fig. 4 ein Schnittbild eines
erfindungsgemäßen Objektivs 7
F'g. 5 ein Schnittbild eines erfindungsgemäßen Objektivs 9
Fig. 6 ein Schnittbild eines erfindungsgemäßen Objektivs 10
Fig. 7 ein Schnittbild eines erfindungsgemäßen Objektivs 11
Fig. 8 ein Schnittbild erfindungsgemäßer Objektive 12 und 13
Fig. 9 ein Schnittbild eines erfindungsgemäßen Objektivs 14
Fig. 10 ein Schnittbild eines erfindungsgemäßen Objektivs 15
Fig. H bis 25 Korrckfciirkui'vcn erf indung.sgemäßer Objektive 1 bis 15
Es ist ein optisches System für Endoskope mit Bildübertragung durch Relaislinsensysteme bekannt, das so ausgebildet ist., daß das von einem Objektiv 0 fokussierte Bild im inneren der in Fig.l gezeigten Feldlinse F erzeugt, wird, wobei die Aberrat ionen gut korrigiert sind. Diese Art von opt'i.sehem System für Endoskope mit RelaisJ insensystemen hat die folgenden Merkmale:
l.Dlo Austrittspupille dos Objektivs O wird zur Relais-I insonanordnung mit den Relaislinsensystemen R1, R„ Ii r und K. unter Verwendung der Feld linse F übertragen.
2· Das Ob.jcktiv ist als ο i η Objektiv vom Typ umgekehrter Teleobjektive ausgebildet, so daß die vom Objektiv verursachte posititve Bildfeldkrümmung die negative Bildfeldkrümmung, die durch die die Relaislinsenanordnung bildenden Relaislinsensysteme ausgeglichen wird, um die Bildfeldkrümmung des gesamten optischen Systems zu beseitigen und
3.0 in Kittglied mit einer Kittfluche R negativer IJi'echkraft ist, als eines der1 positiven L i n.songl i cclor im Objektiv O vom Typ umgekehrter Teleobjektive vorgesehen, so daß Koma des optischen Endoskopsystems insgesamt gut korrigiert" ist.
Dieses bekannte optische System für Endoskope hat jedoch die folgenden Nachteile:
I.Tritt eine Dispersion im Bildfeldwinkel bei uor Herste I I ling .solcher optischen Systeme für Hndoskope auf. Diese Dispersion im Bildfeldwinkel wird verursacht durch die Dispersion, die bei der Pupillenabbildung durch die Feldlinse F auftritt, d.h.die Dispersion bei der Pupillenabbildung durch die Feldlinse F wird durch die Dispersion im Luftabstand zwischen, dem Objektiv O und der FeIdJ inse Fx die Dispersion im Luft abstand /wischen der Feldlinse F und der Relais-1 insonanordnung sowie die Dispersion in der Dicke der Feldlinse usw. hervorgerufen und infolgedessen tritt eine Dispersion im Feldwinkel"beim optischen System des Endoskops auf.
Ein zweiter Nachteil des bekannten optischen Systems i'üv Endoskope mit Relaislinsensystemen besteht darin, daß die Bi IdfeldkrUmmung noch nicht zufriedenstellend korrigiert ist. Die durch die Heia i.sl inscnanordiiimg verursachte Bildfeldkrümmung ist proportional zur Zahl der Re I a i s I in-.en.syst-eine (R1JR05R0JUSW.), die die ReLa i si insenanordniingen bilden. Wenn daher die negative Bildfeldkrümmung, die durch eine Relaislinsenanordnung hervorgerufen wird, mittels der positiven BildfeldkrUmmung, die vom Objektiv hervorgerufen wird, in dem Fall/**" daß die Zahl der Relaislinsensysteme beispielsweise 3 beträgt, dann kann die negative Mi I die 1 dkrtimmimg nicht zufriedenstellend korrigiert worden und bleibt unkorrigiert in dem Fall, daß die Zahl der Relaislinsensysteme 5 beträgt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Objektiv für Endoskope mit Bildübertragung durch Relaislinsensysteme anzugegeben, das frei ist von einer Dispersion im Bi ldfeldwtnkc! I und bei dem die Mi I dt' e I dkrüimrmng ties optischen Systems insgesamt zufriedenstellend korrigiert ist. Dies wird erreicht durch die in den Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale.
In Fig. 2 ist ein optisches System für Endoskope mit Relaislinsen-Bildübertragung dargestellt, welches ein erfindungsgemäßes Objektiv 0 verwendet, während die Relaislinsensysteme mit R1)R74R..*. bezeichnet sind. Wie sich aus Fig.2 erg ibt, ist eine Feldlinse F dabei nicht verwendet und statt dieser ist da Objektiv so ausgebildet, daß es eine Linsenkonfiguration besitzt, bei der an der Bildseite ein gegenstandsseitig
konkaves, meniskusformigos L i .nsongliod vorgesehen ist (vor der IJi ldste 1 lung) , Das heißt die erfindungsgemäßen Objektive enthalten, wie Fig. 2 schcmatisch veranschaulicht, eine negative Linaengruppe L , eine positive Linsengruppe L„ und eine Linsengruppe L- mit einem gegenstandsseitig konkaven, menisförmigen Linsenglied.
Die Objektive mit dieser Linsenkonfiguration sind so ausgebildet, daß die vor· der Linsengruppe L, divergent oder konvergent gemachten Hauptstrahlen durch die Meniskusform ungefähr parallel /ur opt. i ,sehen Achse durch die L i nsengruppe I.. gemacht werden und daß die Austritt.spupille des Objektivs dabei so zu der Relaislinsenanordnung übertragen wird, daß die Austrittspupille in eine Stellung ungefähr in der Entfernung unendlich gelangt. Da somit das Objektiv 0 als sogenanntes telezentrisches System ausgebildet ist, derart, daß die Pupille zum RelaisIinsensystem so übertragen wird, daß sie in einer Entfernung unendlich zu liegen scheint- wie zuvor· er I ,'iut.rrt - hat eine Variation im Luf (-abstand zwischen Objektiv und KeJ a is J i nscn.sy.stem keinen Einfluß auf den BiIdfeldwinkel des optischen Systems im Endoskop, und daher ist es möglich, ein optisches System für Endoskope mit Relaislinsensystemen zu erhalten, bei dem die Dispersion im Bildfeldwinkel auf ein Minimum herabgesetzt ist.
Da weiterhin das erfindungsgemäße Objektiv ein meniskusförmi-B1Cs I. itiseng I i ed (L i nsengrnppe '^) enthalt, welches eine Petzval-Summe von negativem Wert besitzt, erhält di*3 Petzval-Summe des Objektivs einen größeren Absolutwert mit negativem Vorzeichen als bei den bekannten Objektiven für Endoskope und infolgedessen verursucht das Objektiv größere BildfeldkrUmmnnft als das bekannte Objektiv. Daher ist es besser
möglich, die BildfeldkrUmmung des gesamten Objektivs einschließlich der Re J aisl insongruppen κιΐ korrigieren.
Wenn die Linsengruppe L1, die ein meiii sktisförmiges Li nsengl i ed darstellt, der folgenden Bedingung (1) genügt, erhält die Petzval-Summe einen negativen Wert:
η -1 1 1-n. I _
η κ. η* rs.,
a a b b
darin bezeichnen
η und n, die Brechungs i ndices der vorderen und hi πα D
teren Linse in der Linsengruppe L-
R- und K. die Krümmungsradien der gegenstandsseitigen und bildseitigen Oberfläche der Linsengruppe L-;wobei wenn das meniskusförmige Linsenglied als Einzellinse ausgebildet wird, η =n, wird.
a D
Wenn die oben erwähnte Bedingung (1) nicht erfüllt wird, kann die Krümmung des optischen Gesamtsystems im Endoskop nicht gut korrigiert worden.
Zur noch besseren Korrektur von BildfeldkrUmmung ist es vorteilhaft, wenn auch die folgende Bedingung erfüllt ist:
(2) 0,45 < fr- <°'9
b
Wenn R /R. den oberen Grenzwert der Bedingung (2) überschrei-
el D
tet wird die negative Brechkraft des meniskusförmigen I insengl ie ds (Linsengruppe L») schwach. Infolgedessen wird die beabsichtigte Wirkung, die Petzval-Summe zu korrigieren,
schwach, und es wird unmöglich, die Bildfeldkrümmung ausreichend zu korrigieren. Wenn andererseits R /R, den unteren Grenzwert der Bedingung (2) unterschreitet, wird die negative Brechkraft des meniskusförmigen Linsenglieds (Linsengruppe L-) stark und dies ist vorteilhaft, zur Erzielung einer kleinen Petz, va I.-Summe . Die /erstreuend«· Wirkung des meniskusf örm i gen Linsengliedes für die außeraxiale obere Strahlung wird jedoch stark , und daher wird Koma ausgeglichen.
Wie oben dargestellt, ermöglichen es die erfindungsgemäßen Objektive die Dispersion im Bildfeldwinkel des optischen Systems mittels des meniskusförmigen Linsengliedes (Linsengrtippe L-) auf ein Minimum herabzusetzen und gleichzeitig Bi Jdfcldkrümmurig des optischen Gesamtsystems gut zu korrigi eren.
Durch die in Ki g. 2 gezeigte Linsenkonfiguration beim erfindungsgemaßen Objektiv wird es auch ermöglicht, Koma sekundärgut, zu korrigieren. Das heißt, wenn bei dem bekannten, in Fig. 1 gezeigten Objektiv Koma ausgeglichen gehalten wird, mittels nur· einer· Oberfläche, d.h. der Kitt fläche R kann andererseits bei dem erfindungsgemäßen Objektiv die Korrektur der Koma mittels zwei Oberflächen erfolgen, d.h. der Frontfläche des meniskusförmigen Linsenglieds (Linsengruppe L-) mit negativer Brechkraft und der Kittfläche R in der positiven Linsengruppe L0. Daher ist es möglich, den Krümmungsradius der vorher erwähnten Kittflaehe R groß zu machen. Dies seinerseits ermöglicht es den Verlauf der Komakurve zu verbessern und ί π Γη I gedessen Koma gut z.u korrigieren.
Zur guten Korrektur der Koma dienen die folgenden Bedingungen,
die es möglich machen, Koma auszugleichen, und der Komakur
einen günstigen Verlauf zu geben:
(3) o,4<-ri-<
(4) 0,75*-^ <2'6
darin bezeichnen
f die Brennweite der negativen Linsengruppe L und
f die Brennweite des Objektivs
die Brennweite der negativen
R, don Krümmungsradius dor Ki f.tf 1 «'ich<· in dnr pos iti von I in-
songruppo L2
Koma bleibt unterkorrigiert, wenn |f j/f und/oder |R |/f jeweils den oberen Grenzwert der Bedingung (3) und/oder (4) überschreitet, und sie wird überkorrigiert, wenn | f |/f und/oder |R |/f jeweils den unteren Grenzwert der Bedingung (3) und/oder (4) unterschreitet. Darüber hinaus wird Koma unausgeglichen, wenn |f |/f und/oder |H |/£" größer worden als die oberen Grenzwerte» oder kJ einer aJ.s die unter«·!! Grenzwerte der Bedingungen (3) und/oder (4).
in den folgenden Tabellen 1 bis 15 sind die Daten erfindungsgemäßer Objektive 1 bis 15 angegeben.
Tabelle 1
T1 = co
r.=O,654O
d =0,2000
2=0,3000 n1=l,78800 v1=47,43
r4=-2,4390
r_=3,6OOO
r6=-l,7490
rg=-l,827O
rlo=-2,592O
d =0,1000
d =1,2000
dg=0,7000 Cl9-1,3900 f=l,27
η - 1
a
n2=l,78800
n3»l,63854 η =1,84666
n5=l,72825 nA=l,77250 ■L =0,65
v2=47,43
) R £8-=o,7O
\-ηχ
b * R
1 1-η,
a "b "b "5
n, r
— 0,062
34 δ lzb!
Tabelle 2
=0,2000 nj=l,78800
2=O,3OOO
n2=l,80610
r =5,6020
ι·6»-2,483Ο
d =0,5000
ds=l,74OO
d6=O,43OO
r7 __i 7, 4420 d7 = 2 ,9200
r8 — 2 ,1 630 d8 = 1 ,0000
Γ9 d9 =0 ,9800
rl ora" 3, 1440 1, 80 ,
n»=l,64000 ν ν 60,09
n. = 1,84666 ν ,--23,*i& 4 4
1,62004 ν -36,2 1,78800
- 0,63
47,43
,37 ^a =_^8 -0,68 Rb ri0
η -
a
1 1 1
h
-"b
η
a
R.
a
= -0, 037
-1 1
7 1^
1-n,
Tabelle; 3
P1=C
, = 0,6800
2000
3000
n1 = l,78800 v1=:47>43
t=-2,3820
.=4,6400
p-1,7990
,-—8,0150
r-I»7750
r10=-2,7600
3100
d-^1,8300 d8 0,5000 d =2,2000
f=l,69
IR I lrAf 'c1 '6' n2=i,78800 v2=47,43
84OO η =1,63854
,6000 η =1,84666
M5-I,72825 =0,51
"a-1
-l>o6> JL =
R1 »=55) 38 ,=23,88
.=28,46
H6=I,77250 v6=49,66
= 0,64
10
na Ra nb R
-0,079
Tabelle 4
=0,5900
d1=0,2000 n1=l,788OO
r6=-l,4710
rg=-l,471O
d =0,3000
ds=l,9435
d6=O,5OOO
n2*i,78800
η =1,84666
I*= C O 6380 d8 = 0 ,5000 n5=l . ,728 1 25 "5
9
rio=
d9
f=
= 1
1,
,9902
78
I ι
n6=l;
Mf1I
,772
= 0
50
,42,
IR
T
si = 'r6' -0,82, R
a
Rb
=
η
a
-1 1 1
4- -
-n, 1
b
η
η a R
a
nb Rb
-0 ,121
ν =60,09
-23,88
v6=49,66
-0,55
10
Tabelle 5 =0,7330 dj =0,2000 n1 = 1,80610
rV
d2 , = 0,3000
r2-
-2,2750 d = 4,93 n2 = 1,80610
3,5180 d4 =0,1000
P =
4
-1,8770 d5 -1,5900 n3 = 1,64000
-9,8460 d6 -0,3500 n4 = 1,84666
P , =:
6
-1,6480 d7 -0,9800
r7 =
00 d8 -0,5300 nf 1,72825
rV
=-2,2060 d9 -1,4100 n6=: 1,69680
'V
f = 1,27 , I f j ' = 0,7
r10 f
el J'6l =1,46, R
a
ν =60,09
v5=28,46
8 =0,74
η -I 1 I-η.
10
1-η.
t 1
Ra "b Rb
10
-0,070
3 ;2125 1
Tabelle 6 = OC 9130 )
rl =0, !,7070
r2 ,2870
r3 e
r4 = 4:
r5 t
r6=-2,373O
r^-7,3700
r8=-2,O47O
rlo=-2,831O
d,=0,2000 η =1,75700 Vj=:47,87
=O,3000 =6,09
d =0,5000
d6=0,4000
d7=O,9200
dg=O,86OO Cl9-I, 1000 f=l,68 ,
1 c = 6 80610 v2=40,95
=l,51633
η =1,84666 n5=l,69895
n6=l,75700
|fi[ = 0,71 , f
= 1,40,
a =
8 = 0,72 , 10
»a'1 ]_ „l^b I - "5"1 I !-n6 1 na Ra nb Rb n5 r8+ n6
10
=-0,049
Tabo.Ho 7
SO
do=O,3OOO no=l,51633
vo=64,15
=O,6800
d'0=0,2000
17^ = 1,78800
!' ^-2,3820 r(i -4,46.30 νη-~-\ ,7990 r8=-9,4030 —Ι,7«Η0
= O,3000
d3=3,5OOO
,1400
d =0,7600
d6=l,79OO
d =0,4000
^l, 2dOO
n2=l,883ΟΟ
η =1,62041
η =1,84666
n6=l,72342 n_=l,78800 ν =60,27
v =23,88 v6=38,O3
rn=-2,8l7O
=-0,078
3 Λ 212 51
f=l,965
=0,91,
= 0,49
Ka =r9 - 0,63, Rb Γ11
η -1 1 1-n. I n,-l 1 1-n- 1
a . b = 6 7
na Ra nb
Rb n6 r9 "7
Tabel le 8
1V0' 6323
ν »0,3000 n1=l,78800
V-I, 7 56 I
ry~-~3, 6986
rH=-i,5615
d4=o36295
d. = 2,0000 d,=0,5000
d?=2,O353 n2 = l,78800
η =1,64000 ν =60,09
η =1,84666 ν =23,88
η,.= ΐ,72825 ν =28,46
rlo=-2,9O74
^= 2, 0000
Γ-1,90 , η=1 ,77250
I" = 0,42
=^8 = 0,53 ,
Rb rio
na R ^i -1 ?£± J. ,L
nb Rb n5 T>8 n
a Ra nb Rb n5 T>8 n6 r10
*-0,120
Tabelle 9
=O,6720
d2=0,3000
d =0,1000
nlSl,788ΟΟ
n2«1,78800
421251
47,43
γ6=-1,842Ο rg=-l,8770 rlo=-2,439O
d =1,4100
!!. = 1,64000
n4=l,84666
dg=O,59OO η =1,72825
,0300 n6=i,77250 !fii= 0,64 ,
f
.= 1,39,
V =60,09
>O,77
η -1 1 1-n, 1 n_-l 1 1-n, 1 _a _ t b = J46
na Ra nb Rb
4
n5 r8 n6
= -0,046
Tabelle 10
=0,2000 U1=I,75700 νχ=47,87
,=0,3000
r =-2,6190
=:-23 1660
ry=-7,9380
5,8970
rlo=-2,742O
d3=5,64OO n2=l,75700 v2=47,87
d4=O,3OOO d =2,0500 d6=0,4000 d_=2,i800
dg=0,4100 dy^l,1000 f=1,81
n3=l,51633 v3=64,15
η =.1,84666
n6-t,8O6IO
- 0,65
;,88
n5=l,6727Ο V5=32,1O
»,95
= 1,19,
^a = ^8 = 0,72
Rb rio
I)1-I 1 l-nb 1 = n_-l 1 1-n^ 1
η R η. R, n_ rQ n, rin
a a bb 58 6 10
t-0,040
Tabelle It
SS
4 212 51
r2=0,6133 r„=-68,5O68
dj=0,2000 d2=2,23
d =1,8626
n} = l ,78800
n2=l,78800 v2=47,43
r,=-l,454l
r?=-13,0O93 ,7763
d4=O,34O6 Cl5=I,7700 d6=O,7OOO Ci7=I,4797 dg=0,7000 n3=l,63854
η =1,84666 ν =23,88
η =1,72825 ν =28,46
d9=l,39OO f=l,31 ,
ηό=1,77250 v6=49,66 |fl' =0,59 ,
,Ra = ^8 = 0,73 ,
na Ra+ nb Rb n5 r8
n6 r10
=-0,057
Tabelle 12 dl = 0, ,2000 n1=l,78800 4 η,=1,72825
r2=0,6899 d2 = 0, ,3000
r =13,6272 d3 =4, 928 2=l, 78800
r> - 9 9 CI Π d4 =o, 1000
r .= — Δ,Zj 1 U
r5=-l64,3754 d5 = 1, 0752 n3=l,51633
r» ^n 11 c ? dfi ,0, 1000
η - 1 Π 1 CO d7 = 1 5 7700 η =1,63854
rg=-l,3278 d8: = 0, 7000 η =1,84666
r. (η 7 ICSi d9: = 0, 5811
rlo=-i,9987 Λ-0 ,7000
v2=47,43
ν =23,1
r12=-2,4285
d{1=l,39OO n?=l,77250 f=l,32 , ^fl* =0,66 ,
Rc' =|r8' =1,00,
Rb r12
=0,82 ,
η -I I t-n, I n/-l
ü+ EL· - 2
1-n. 1
L-
ü + EL· _
η R η, R,
a ab b
=-0,031
A rir. n_ rio
610 7 12
"i "
JAZ 1251
Tabelle 13
=O,6240
n1=l,78800
d2 =2,0663 n2=l,788ΟΟ v2=47 ,43
r =80,4600
d3 =1,5954
r4=-2,3135 d4 =0,1205 n3=l,51633 v.3 = 64 ,15
r =-112,1086
d5 =1,4733
r6=-3O,ll67
d6 =0,0929 η =1,63854 V4= 55 ,38
r7=3,1354
d 7 =1,7700 η -1,84666 v5-23 ,88
rg=-l,2528 /
d8 =0,7000
r9=-9,2528
d9 =1,0722
rlo=-l,9547
d10=0,7000 ' n6=l,72825
r12=-2,4215
dll = 1 ,3900 I = 0 n7 = 1, 77250 V R
a
I 7 =49 7 ,66
f=l ,3 u-, 1 =0,59 Rb
1 f
lRc I = |r8 ,93 Γι 0
f f ri 2
η -
a
1 + 1 η1 1 » 1
=0,80
"a Ra "b Rb n6 r'l0 n 7 Γ12
«-0,036
Tabelle 14
JfT-
T0=OO
do=o,3ooo
no=l,51633 vo=64,15
l'-OO
=O,7605
.=0,2000
d =0,2000 n.=!,8O61O
=0,3000
r - Oo
t' -3,3709
r5=3,28l9
r6=-3,28l9
,=7,6000
.=0,1000
.= 1,3089
=1,8392
η =1,78800 v2=47,43
η,= 1,60311 v3*6O,7O
n4=l,78472 v4=25,71
. ^-2,00 2«)
d =1,5075 7
dg=l,3313 n5=l,78472
dQ=l,2847
f=1,432 ,
n6=l,788ΟΟ v6=47,43
If. = 0,658 ,
Rc' Jr6'=2,291 Γ Γ
η -1 1 a
na Ra % Rb ^a= ^jB =0,6134 Rb r'l0
- "5'1 1 1-n6 L n5 r8+ n6 r10
=-0,082
Tabelle 15
421251
r'0=K>
do=O,3OOO d'0=0,2000 no=l,51633
,7250
r =2,7600
r6=-3,1440
«^=0,2000
d2=O,3OOO
d =7,6000
d =0,1000
d =1,7800
1^ = 1,80610 νχ=40,95
η2=ι,78800 v2=47,43
η =1,62041 ν, = 60,27
d6=O,7OOO η =1,84666 ν =23,88
rg=-l,8l5O
rlo=-3,27OO
d =1,3100
dg=l,5400 'n5=l,76182 ν =26,55
d9=l,39OO
f=l,404 ,
η6=ι,78800 v6=47,43
- 0,640
Rc' = |r6' =2,239 ,
η -I 1 1-η. I nr-l
na Ra
a = r8 =0,555
"b
1-r
10 1
=-0,103
In den Tabellen bezeichnen
r ,r„... die Krümmungsradien der Linsenoberflächen
d1,d2·.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen den
Li η ho η
η ,n_... die Brechungsindices der Linsen
ν.,ν.... die Abbezahlen der Linsen und
f die Brennweite des Objektivs
Von diesen Objektiven haben die Objektive J bis 6 und das Objektiv 8 den in Fig.3 dargestellten Aufbau. Objektiv 7 hat den in Fig.4 dargestellten Aufbau und ist so ausgebildet, daß vor der negativen LLnsengruppe L. ein Deckglas vorgesehen ist und daß das gegestandsseit ig in der positiven LLinsengttup pe L-vorgesehene Linsenglied zusammengesetzt ist aus einem Glasblock und einer plankonvexen damit verkitteten Linse. Daher betroffen in den Daten des Objektiv« 7 r'n'r' η' ('n' (1n
η und ν die Daten des Deckglases. Darüber hinaus stellt r den Krümmungsradius der Kittfläche des Kittgliedes (bestehend aus Glasblock und plankonvexer Linse) dar. Darüber hinaus entspricht r_ der Größe R . während r. nicht in
7 c/ 4
R enthalten ist.
c
Das Objektiv Q hat die in Fig. 5 dargestellte Linsenkonfiguration. Bei diesem Objektiv 9 ist die Kittfläche in der Linsengruppe L-, die ein meniskusförmiges Linsenglied ist, nicht als Planfläche ausgebildet, sondern als gegenstandsse.it ig konkave .sphärische Fläche.
Objektiv IO hat die in Fig. 6 dargestellte Linsenkonfiguration. Dabei ist die Kittfläche in der Linsengruppe L , die ein meniskusförmiges Linsenglied darstellt, als gegenstände-
seitig konvexe sphärische Fläche ausgebildet.
Das Objektiv 11 hat die in Fig. 7 dargestellte Linsenkonfiguration und die Objektive 12 und 13 die in Fig. 8 gezeigte; Linsenkonfiguration.
Die Objektive 14 und 15 haben die Fig. 9 bzw. Fig. 10 gozo igten Linsenfigurationen und sind insbesondere so ausgebildet, daß ein Deckglas vor der negativen Linsengruppe L1 vorgesehen ist.
Die erfindungsgemäßen Objektive sind daher so ausgebildet worden, daß durch das gegenstandsseitxg konkave, meniskusförmige Linsenglied die Dispersion im Bildfeldwinkel auf ein Minimum herabgesetzt ist und daß darüber hinaus die Anordnung so getroffen ist, daß die ßiIdfeidkrümmung des Kndoskops insgesamt einschließlich dos Objektivs gut korrigiert, ist, wenn da» Objektiv in Mncloskopcn mit. RcinisHnscnsysLcmcn verwendet wird. Insbesondere durch Ausbildung des Objektivs derart, daß der Bedingung (l) genügt ist, ist es möglich, die oben erwähnte Bildfeldkrümmung gut zu korrigieren.
Darüber hinaus ist es durch Wahl der Form des meniskusförmigen Linsengliedes derart, daß auch der Bedingung (2) genügt ist, möglich, die Bildfeldkrümmung noch besser zu korrigieren.
Wenn schließlich das Objektiv so ausgebildet ist, daß es
auch den Bedingungen (3) und (4) genügt, ist es möglich,
ein Objektiv zu erhalten, bei dem die Koma gut korrigiert ist.

Claims (1)

  1. PATENTANWALT Dipt-Phv:», RtOHARD LUYKEN
    0!YMFUS OPTICAL CO.,LTD oot 79°7
    Hatagaya 2-43-2,Shibuya-ku L/bj
    Tokio/Japan 07.06»1984
    Endoskopobjektiv
    Patentansprüche
    '■■ I J Endoskopobjektiv für Endoskopc mit Relaislinsensystemen, dadurch gekennzeichnet, daß das Endoskopobjektiv in der Reihenfolge von der Gegenstandsseite aus eine negative Linsengruppe, eine positive Linsengruppe und eine Linsengruppe mit einem gegenstandsseitig konkaven, men iskusfbrm i Ren Linsenglied enthält.
    2. r,ndoskopob,)Vkt i ν nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, (JaIi das men i skus form ige Linsenglied als ein Kittgiied aus zwei Linsen ausgebildet ist und daß das Objektiv der folgenden Bedingung genügt:
    η -1 1 1-n. 1 _ a _ j b ^ 0
    η Rn, R,
    a a b b
    dar i η be/ei chnen
    η und η. <! i «· Drechungs ί ricl i res ilt'V gegt>nst.aiulsse i t i tf und hi Id-
    a ο
    .se it ig in dem men iskusf örmigen Linsenglied angeordneten L insen
    R und R. die Krümmungsradien der gegenstandsseitigen und der ά b
    bildseitigen Oberfläche des meniskusförmigen Linsengliedes 3· Endoskopobjektiv nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß das r..sniskusförmige Linsenglied als Einzellinse ausgebildet ist und das Objektiv der folgenden Bedingung genügt:
    η -
    a
    ■1 R 1-n
    a
    1
    η η R
    darin bezeichnen
    η den Brechungsindex der Meniskuslinse
    a
    R.. und "R, die Krümmungsradien der gegenstandsseitigen und bildseitigen Oberfläche der Meniskuslinse
    4. Endoskopobjektiv nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Erfüllung der folgenden Bedingung:
    0;45< *a s 0,9
    Rb ^
    5. Endoskopobjektiv nach Anspruch 4j gekennzeichnet durch die Erfüllung der folgenden weiteren Bedingungen:
    darin bezeichnen:
    R den Krümmungsradius der Kittfläche des Kittgliedes in der
    positiven Linsengruppe
    f1 die Brennweite der negativen Linsengruppe und
    f die Brennweite des Objektivs
    - JT-
    6. hndnskopobjckt ϊ ν nach Anspruch 5» dadurch gekonn/.«' i chnrt·, dali die negative L insengruppe eine plankonkave Linse aufweist, und daß die positive Linsengruppe eine plankonvexe Linse und ein positives Kittglied aus zwei Linsen enthält.
    7. Hndoskopobjekt i.v nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten t 5%
    Tabelle 1
    =O,6540
    r4=-2,439O r-=3,6OOO
    r6=-l,749O r?=-9,O34O rH=-l,8270
    rlo=-2,592O
    (1^0,2000 d2=O,3OOO
    d.=0,1000 d5=l,77OO d6=0,7000 d =1,2000 dg=0,7000
    f=l,27 D1=I,78800 v1=47,43
    n2=l,78800
    H3=I363854
    η =1,84666 ν =23,88
    η =1,72825 ν =2Κ,46
    "6=1»77250 v6=49,66
    * -i-S-i-L- =0,65
    R I I Jr,I ._ R rα -e-L·· - 4—6J- = 1,37, p-a-=-8-=(
    f f b rio
    na -
    a b 1 ;b
    b * ="5
    R.
    I 1-n,
    =-0,062
    darin bezeichnen:
    r.,r„, r.... die Krümmungsradien der Linsen
    cL,d-,dL... die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen dies eη
    η,,η.,η.... die Brechungsindices der Linsen ν. bis ν, die Abbezahlen der Linsen und f die Brennweite des Objektivs
    8. Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten +_ 5%
    Tabelle 2
    r2=0,9070
    ΐ·4=-3,Ο7ΟΟ
    r .«5,6020
    r6=-2,4830
    r7=-l7,4420
    rlo=-3,144O
    (1^0,200O d2=O,3OOO
    ν6-8
    d -0,5000 d5=l,74OO d6=O,43OO d =2,9200 d8--l ,0000 d =0,9800 f=l,80 ,
    n1=l,78800
    η =1,80610
    n_=l ,62004
    vt=47,43
    ,95
    η =1,64000 ν --60,09
    η =1,84666 ν =23,88
    S^>
    n6=l,78800 v6=47,43
    |fi' = 0,63
    c' J
    f 1 1 η -
    a
    R
    η
    « 1,37
    !-ι». 1
    η, R,
    b b
    =Ii
    Rb r
    10 I
    =-0,037
    darin bezeichnen:
    r ,r_, γ ... die Krümmungsradien der Linsen d 3d„,d ... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen
    el i ösen η , π,,, ti.. . . (I i <> Ι)γ<*<'.Ιιιιμ£·'μ i rul i cm'h der Linnen
    v. bis ν,- die Abbezahien der Linsen und 1 ο
    f die Brennweite des Objektivs
    9 «Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgend« Daten _f_ 5%
    Tabelle 3
    6800
    —1,7990
    r8=-l,775O
    rlo=-2,760O
    d1=0,2000 =0,3000
    d =0,3100
    d =1,8400 d6=O,6OOO d--=1 ,8300 dg=0,5000 d9=2,2000 f=l,69
    Fi1 = I,78800 ν1=47,43
    H2- I, 78800 ν, --47,43
    n3=I,63854 ν =55,38
    n4=l,84666 ν =23,88
    n5=l,72825
    n6-1,77250 v6 = 49,66
    " |f": =1,06, = 0,64
    5 8
    η -1 1 1-n, 1 n_-l I 1-n _a b 5
    η R
    — 0,079
    η R η. R,
    a a b b
    6
    darin bezeichnen:
    r ,r_, γ.... die Krümmungsradien der Linsen
    IZ S
    d, ,d„ ,d... . . die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen
    1 Z J
    diosen
    nt,n9,n.... die Brechungsindices der Linsen
    v( bis V/- die Abbezahlen der Linsen und 1 ο
    f die Brennweite des Objektivs
    10.Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten _+ 5%
    Tabelle 4
    w' '·ι· i LD I
    ,=0,5900
    d1=0,2000 do=0,3000 η1=ι,78800
    ,43
    r4=-l,999O
    r5=7,O69O
    r6=-l,4710
    r7=-3,i560
    rs=-l,471O
    ,=-2,6380
    d3=3,35
    d4=O,3OOO
    d5=l,9435 d6=O,5OOO d?!»i,878S dg=0,5000
    ?=l,78 n„=l,78800
    η =1,64000
    η4=1ί,84666
    =0,42,
    ,43
    ν, = 60,09
    v4=23,88
    ns=i,72825 v5=28,46
    , = 1,9902 n6--. 1,77250 V6--49, 66
    r6! =0,82, Ra
    r f Rb rl0
    v1 1 Y 1^b i_ = v!_ L
    na Ra nb Rb n5 r8
    J_ =0,55 ,
    1-n.
    -0,121
    - ysiz
    dar· in bezeichnen:
    r , r , r.... die Krümmungsradien der Linsen
    ι / j
    d ,d ,d ... die Dirken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen
    diesen
    η ,η ,n.j... die Brechungsindices der Linsen
    v. bis v, die Abbezahlen der Linsen und 1 O
    f die Brennweite des Objektivs
    1 1 .Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten + 5%
    Tabelle 5
    ty ftj
    =O,2000
    d2=O,3OOO
    I)1 = I,80610 ν =40,95
    r5=3,5t8O
    .=-1,8770
    ,=-9,8460
    ,=-1,6480
    T9=Oo
    rlo=-2,2O6O
    d =0,1000
    d6=O,35OO
    f=l,27 , n2= 1,80610
    «3=1,64000 ν =60,09
    4=I, 84666 ν =23,88
    dg=O,53OO ns=l,72825 ν =28,46
    n6=i,69680 v6=55,52
    f
    =1,46,
    = 0,71 ,
    R r
    xb rio
    a = '8 =0,74 r.
    1 i
    η R
    a a
    n.-l 1 l-nfi
    n. R1
    = -0,070
    3Α2 1
    -yi
    darin bezeichnen:
    r }r„, r_... die Krümmungsradien der Linsen XL J
    d ,d„,d_... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen
    ι ί ο
    diesen
    η ,n„,n.... die Brechungsindices der Linsen
    v. bis v, die Abbezahlen der Linsen und I ο
    f die Brennweite des Objektivs
    12-Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten + 5%
    Tabelle 6
    421251
    =0,9130
    =0,2000 1^=1,75700
    d2=O,3OOO d3 =6,09 d.=0,5000
    ,=1,80610 v2=4O,95
    =l,51633
    Γ6-2, 3730 d6=0,4000 n4 = 1 ,84666 1 , v4 = 23 ,88 R
    a
    r7-7, 3700 d7=0,9200 Rb > ]
    X -
    r8 — 2, 0470 dg=O,86OO n5 1 ,69895 V5 = 3° , 12 d9=l,1000 n6 1 ,75700 v6=47 ,87 Γ9=β0 f=l,68 , f I = 0,7 rio=-2 ,8310 IR CI Jr6! = 1,40 = r8 = 0,72 , f f rio na-l 1 ^1- nb l = η 5-1 l l-n6 1
    a
    =-0,049
    Ra nb Rb n5
    darin bezeichnen:
    r ,r , r.-... die Krümmungsradien der Linsen
    L Zt J
    d.jd.jd.... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen diesen
    η.,Πη,η..,. die Brechungsindices der Linsen
    v. bis ν,- die Abbezahlen der Linsen und 1 O
    f die Bronnweite de« Objektivs
    1,1 •Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten + 5%
    Tabelle 8
    Λ 21 2 5 1
    =0,6323
    = Ot)
    r4=-2,2149
    rA=-l,756l
    γ?=-3,6986
    r8=-l,56l5
    =0,2000 Ti1 = I , 78800
    d2=0,3000
    d4=0,6295
    d5=2,0000
    d6=O,5OOO
    d7-2,O353
    dg=0,5000
    n2=t,78800 η =1,64000 ν =60,09 η =1,84666 ν =23,88
    η =1,72825 ν =28,46
    rlo=-2,9O74
    d9=2,0000 ηό=1,77250 v6=49,66 lfll . 0,42
    RcL |r6! =0,92, Ra = 8 = 0,53 ,
    Rb r10
    "a"1 J 1J^b J =^J. J /-n6 i_ na Ra ' nb Rb n5 Γ8 + n6 r10
    --0,120
    dar-in bozo i c linen :
    r ,ν , r.... die Krümmungsradien der Linsen
    d.jd-jd..... die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen diesen
    η.,η,,η.,.. die Brechungsindices der Linsen ν. bis ν,- die Abbezahlen der Linsen und f die Brennweite des Objektivs
    14·Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten + 5%
    Tabelle 9
    =0,6720
    -ytfl
    dj=0,2000 n1 = l,78800 νχ=47,43
    d2=O,3OOO
    r4=-2,4390
    d =0,1000
    n2=l,78800 v2=47,43
    r6=-l,842O
    r7=-7,O94O
    r8=-l,8770
    rlo=-2,439O
    d =1,4100
    d6=l,O3OO
    d?=l,74OO
    dg=0,5900
    d9=l,O3OO
    η =1,64000 ν =60,09
    η =1,84666 .ν =23,88
    η =1,72825 ν =28,46
    n6=l,77250 v6=49,66
    Jlii- 0,64 ,
    _= 1,39, 2i» = r8 =0,77
    Rb rl0
    η -1 1 1-η, 1 η_-1 1 _Ü _ t b = _5
    na Ra nb Rb n5 r8 n6 r10
    =-0,046
    darin bezeichnen:
    r1}r„, r..,, die Krümmungsradien der Linsen L,d2,d3,
    diesen
    d ,d-^d ... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen
    η.,Πη,η.... die Brechung.sindices der Linsen ν bis V/· die Abbezahlen der Linsen und f die Brennweite des Objektivs
    ' 1^* Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten +^ 5%
    Tabelle !0
    Oa
    Γ10β~2'7420
    dj-0,2000 n1 = l, 75700
    dse2,0500 α6«0,4000 d.=2,l800 dg=0,4l00
    n2=1»75700
    51633 ν =64,15
    84666
    n5=i,67270 ν =32,10 n6=l,806l0 v6=4O,95 =0,65
    - 1,19, ^a = Ii = 0,72
    Rb rio
    na Ra nb Rt
    .-0,040 n5 r8 n
    5 1S n6 rio
    darin bezeichnen:
    r· ,r„, r-... die Krümmungsradien der Linsen d ,d_,d-... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen
    diesen
    η.,η-,η-... die Brechungsindices der Linsen
    ν. bis v-· die Abbezahlen der Linsen und 1 ο
    f die Brennweite des Objektivs
    t6.Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Daten +_ 5%
    j ^ L ι ζ ο Ί
    Tabelle = 0o M ro ο=00 Γ« = co rt
    =0,7605
    Γ6=-3,2819
    r8=-2,0629
    rlo=-3,3628
    do=O,3OOO no= 1,51633 V0=O4, 15 d'0=0,2000 α1=0,2000 ni = 1,80610 V1MO, 95 d2=O,3OOO d =7,6000 n2 = 1,78800 v2=47, 43 d4=0,1000 ds=l,3O89 n3 = 1,60311 v3=6O, 70 d6=l,8392 n4= 1,78472 v4=25, 71 d =1,5075
    7
    dg = l33313 *r»5=i,78472 v5=25,7i d9=l,2847 n6=i,78800 v6=47,43
    f=l,432 , |fl' = 0,658 , ~1
    ^cI =H61=2,291 ^1= ^8 =0,6134 f f Rb rio
    η -1 1 1-n, 1 * nP-l 1 i-n,
    4 2_ _ _i
    na Ra nb Rb n5
    n6 rl0
    =-0,082
    darin bezeichnen:
    Γ1'Γ2} rv * " ^e Krümmungsradien der Linsen
    d ,d„,d.... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen diesen
    η.,η.,η.ιι. die Brechung«indices der Linsen V1 bi.s v, dlo Abbezahlen der Linnen und f die Brennweite des Objektivs
    17·Endoskopobjektiv nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Daten + 5%
    -
    ZS
    Tabelle 15
    Γ» = PO d0=0,3000 0
    r _ Oo
    r =0.7250
    d'0=0,2000
    dj=0,2000
    ο u j / ** J ν
    r3=oo
    d9=0,3000
    ^4'-3,2030 d^=7,6OOO r =2,7600 d =0,1000
    Γ =-3,27ΟΟ
    dg=l,5400 d9=l,39OO
    =ι,51633
    n2=l,78800 . ν2=47,43
    «3=1,62041 ν =60,27 d6=O,7OOO n.=i,84666 ν =23,88
    n5=l,76182 n6=l,788OO
    |fi( = 0,640
    f =2,239 ,
    "a Ra nb Rb ~ ν =26,55 v6=47,43
    =0,555
    10
    =-0,103
    darin bezeichnen:
    ri}v0, r ... die Krümmungsradien der Linsen
    d.,d-,d-... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen diesen
    n.. , n_ , η. . . . die Brechungsindices der Linsen
    ν bis v, die Abbezahlen der Linsen und
    f die Brennweite des Objektivs
    l8. Endoskopobjektiv nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß die negative Linsengruppe eine plankonkave Linse und die positive Linsengruppe zwei positive Kittglieder aus je zwei Linsen cn thill t.
    19. Endoskopobjektiv nach Anspruch l8, gekennzeichnet durch folgende Daten + 5%
    Tabelle 7
    do«O,3OOO no=i,51633 vQ=64,15 d( 0=0,2000
    r2=0,6800
    =O,2000 η1=1,7880Ο
    v1=47,43
    =0,3000
    d4=t,54OO
    ,=1,88300 v_=40,76
    78800
    7990 V1' 7900 η =1,62041 V4 =60,27 ro=-9. 4030 d?=0, 4000 η =1,84666 V5 =23,88 8 '
    γλ=-1,
    7880 dg = 2, 2600
    9 '
    Γ,Λ=Οβ
    d9=o, 7500 n6=l,72342 V6 =38,03
    10 dio=2 ,2000 n7=l,78800 V7 =47,43 r -2 ,8176
    f=l,965
    - 0,49
    =0,91,
    5_l Rb rU
    - 0,63,
    "a-1 ]_ + ^b I ^ό- na Ra nb Rb n6
    =-0,078
    darin bezeichnen:
    vifro, r,... die Krümmungsradien der Linsen
    LZ 3
    d1}d9,d..«. die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände, zwischen
    diesen
    η ,n„,n.... die Brechungsindices der Linsen
    V1 bis v, die Abbezahlen der Linsen und
    1 O
    f die Brennweite des Objektivs
    .20. Endoskopobjektiv nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß die negative Linsengruppe eine plankonkave Linse und die positive!! Linsengruppe eine meniskusf örmige Einzellinse und ein positives Kittglied aus zwei Linsen enthält.
    21. Endoskopobjektiv nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch folgende Daten *_ 5%
    Tabelle 11
    - 3o
    U1=I,788ΟΟ Vj=47,43
    r2=O,6l33
    r =-68,5068 r4=-2,3154
    rA=-l,4541 γ?=-13,ΟΟ93
    -1,7763
    r]0=-2,4237
    0^=2,23
    d =1,8626
    d4=O,34O6 d5=l,77OO d6=O,7OOO dy=l,4797 dg=0,7000 d9=l,39OO f=l,31 ,
    n2=l,788ΟΟ v2=47,43
    n3-l,63854
    η =1,84666 v4=23,88
    n.= 1,72825 v5»28,46
    n6=l,77250 v6=49,66
    -0,59 ,
    Ul, 10 ,
    Rb rio
    . 0,73 ,
    b Rb n5
    6 r10
    =-0,057
    darin bezeichnen:
    r1}r„, r,... die Krümmungsradien der Linsen
    d ,d„,d-... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen diesen
    η,,η.,η,... die Brechungsindices der Linsen
    12 3
    ν. bis v, die Abbezahlen der Linsen und
    f die Brennweite des Objektivs
    22. Endoskopobjektiv nach Anspruch 5? dadurch gekennzeichnet, daß die negative Linsengruppe eine plankonkave Linse und die positive Linsengruppe eine positive Linse, eine meniskusförmigo iSinzol 1 Lnso und ein positiven KiM.&1 iod aus /.wo i Linsen enthält.
    23· Endoskopobjektiv nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch folgende Daten _+_ 5%
    Tabelle 12
    ,«0,6899 ,=13,6272
    r =-2,2510 rs=-l64,3754
    01^0,2000 d2=O,3OOO d3=4,928 d =0,1000 H1=I,78800 Vj=47,43
    n2=l,78800
    v2=47,43
    n3=l,51633
    γ8«-1,3278
    =0,1000
    d?=l,77OO dg=0,7000 n4=l,63854 η =1,84666
    v.»23,88
    rlo=-t,9987
    d10=0,7000 n6=l,72825 V6=28,46
    f=i,32 , n7=l,77250 l1 =0,66 ,
    V -Jr8' =1,00, 10 =0,82 ,
    η -1 1 1-n.
    a^4 b
    a
    =-0,031
    R η, R, a b b Rb r12
    1 l-n_ 7_
    η_ r1 lO 7 I
    darin bezeichnen:
    r1fr«, r_... die Krümmungsradien dor Linsen
    d ,d„,d,... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen diesen die Brechungsindices der Linsen
    Ί'"2'"3* V1 bis V6 f die Brennweite des Objektivs
    bis v«. die Abbezahlen der Linsen und
    24· Endoskopobjektiv nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch folgende Daten +_ 5%
    Tn bo Hu 13
    =0,6240 d1=0,2000 11^1,78800 Γ2 =80,4600 d2=2,O663 Γ3 «-2,3135 d3=l,5954 n,»l,78800
    At
    Γ4 =-112,1086 d =0,1205 Γ5 d =1,4733 n3=l,51633
    r6=-3O,ll67 r?=3,1354 r8— t ,2528 r9=-9,2528 rio=-l,9547
    r!2*-2,4215
    d6=0,0929
    dg=0,7000
    Cln = I,0722
    d10=0,7000
    f=i,3i ,
    |Rc' -
    n4=l,63854
    η =1,84666
    n6=l,72825 n7=l,7725Ο fl[ =0,59
    -j =0,93 ,
    v2=47,43
    =0,80
    n. -1 1 1-n. 1 " nA-l 1 l-n_ 1 a _ + b * ο + 7
    R n. Ft. h
    a b b
    na ^a "b lxb «-0,036
    6 10 7 12
    25-
    -
    darin bezeichnen:
    r1}r„, r,.... die Krümmungsradien der Linsen
    d.,d2,d.... die Dicken der Linsen bzw.Luftabstände zwischen diesen
    η.,η^,η.... die ßrochungalndLees dor Linsen
    V1 bis \, die Abbezahlen der Linsen und 1 0
    f die Brennweite des Objektivs
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